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DE MATHEMATIQUES APPLIQUEES
2me Anne
Certains rsultats sont donns titre indicatif sous rserve derreurs de dactylographie
MAP L2, TD No1
Transforme de Laplace
Exercice 1
Calculer par intgration la transforme de Laplace des fonctions suivantes :
a/ eat.(t) 1
pa
p
b/ Cos(t).(t)
p +
c/ Sin(t).(t)
p +
d/ Sin(t).(t) 2
p( p + 4)
p + 2
e/ Cos(t).(t)
p( p + 4)
Exercice 2
t
0
Exercice 3
Par construction graphique, calculer la transforme de Laplace du signal priodique
suivant :
x3
XM
t
0 T
p
X M 1e
X 3(p)= .
p 1e pT
Exercice 4
Par construction graphique, calculer la transforme de Laplace de y0(t) et du signal
priodique y(t).
y0 y
YM YM
t t
2 2
Y
( )
Y(p)=2. M . 12 .th p.T
T p 4
Exercice 5
Par construction graphique, calculer la transforme de Laplace de x0(t) et du signal
priodique x(t).
x0
XM
t
2. 3.
x
XM
t
2. 3.
2p
XM p 2p XM e +1
X 0 (p)= . 1 e 1 e 1 X(p)= . 1.
p p 2p p
e +e +1
Exercice 6
Par construction graphique, calculer la transforme de Laplace de x0(t) et du signal
priodique x(t).
x0
XM
t
0
-X M
2
x
XM
t
0
-X M
2
X 0(p)=
X M pT 2
. 1e
P
X(p)=
XM
P
.tanh p T
4
( )
Exercice 7
Par construction graphique, calculer la transforme de Laplace correspondant une
arche de sinusode x0(t) puis la transforme de Laplace dune sinusode redresse x(t).
pT
1+e 2
X ( p )=
p + pT
1e 2
MAP L2, TD No2
Transforme inverse de Laplace
Application la rsolution des quations diffrentielles
1) Srie 1
12ep +e2p
a) F(p) = f(t) = (t) - 2(t-1) + (t-2)
p
1+ep
b) F(p) = 2 f(t) = sin(t) .(t) + sin(t-) .(t-)
p +1
e2p
c) F(p) = f(t) = e t 2 (t-2)
p 1
e p
d) F(p) = f(t) = sin (t- ).e ( t)
(t-)
p 2 + 2p + 2
1 1 sin (t )
H(p) = h(t) = 2
t cos (t ) .(t)
( p + 2 )2
2
2
7)
a) En utilisant la transforme de Laplace, rsoudre le systme suivant :
x'(t) = -x(t)+2.y(t)+ (t)
y'(t) = -2y(t)+x(t)
avec x(0)=y(0)=0
b) Tracez lvolution temporelle de la fonction : z(t) = x(t) + y(t)
MAP L2, TD No3
Application ltude des circuits lectriques
Exercice 1 :
E
L
K2
Exercice 2 :
E C
K2
R = 10 k ; L = 10 mH ; C = 10 nf ; E = 10 V
a) A t=0, le courant dans la self est nul, on ferme l'interrupteur K1,
linterrupteur K2 reste ferm. Dterminer l'volution temporelle du courant dans
le circuit.
b) L'interrupteur K1 tant ferm depuis un temps trs long, on ouvre K2
brusquement. Dterminer l'expression du courant dbit par le gnrateur.
Exercice 3 :
v1 v2
A t=0, la tension aux bornes du condensateur est nulle. On applique lentre de ce montage
un chelon damplitude E.
a) Calculez et reprsentez lvolution temporelle de v2(t)
b) On applique maintenant lentre de ce montage un crneau damplitude
E et de largeur . Calculez et reprsentez lvolution temporelle de v2(t)
Exercice 4 :
L
E C
.t).e 1 .t
c) R = 50 ; v(t) = LE .Sh( 2RC .(t)
2RLC
Exercice 5 :
K1 ie K3
i R v
C
100.R
K2
Montage
1.3) Une fois le rgime permanent atteint, on ouvre K3. Dterminer lexpression
K1 k k
L m
C 0
m
1cm
F
Figure 1 Figure 2
Exercice 1 :
t
0 T/2 T
g
t
0 T/4 T
-1
h
1
0 t
T
-1
Rponses : f(t) = 1 42
2 n1
n =1
2
Cos 2nt pour n impair,
T
(1)k (1)n
g(t) = 82
(2k +1)
h =0
2
Sin 2(2Tk +1)t , h(t) = 2
n =1
n
Sin 2nt
T
1
Exercice 2 : Dans cet exercice, on supposera les diodes comme idales.
220V v1 v
R
~
v2
2
MAP L2, TD No5
Applications des dveloppements en sries de Fourier
Exercice 1 :
On applique l'entre d'un amplificateur de tension un signal rectangulaire positif de
frquence 100 kHz et de rapport cyclique de 0.5.
e
1
e(t) = a0 + an.Cos(n.o.t)+bn .Sin(n.o.t)
n =1
2
4) En utilisant le thorme de Parceval, montrez que :
k =0 (2.
1
k +1)2
=
8
5) Quelle est la puissance (ou l'nergie) que peut fournir un tel signal dans une rsistance R =
1 Ohm ?
3
Exercice 2 : Application aux circuits
1) Donner le dveloppement en Srie de Fourier de la drive de la tension e(t)
e
1
t
0 T/4 T
-1
2) En dduire le dveloppement en Srie de Fourier de la tension e(t)
3) Le tension e(t) est applique au circuit reprsent ci-dessous
L
e
C R
d 4 y(x)
2) En dduire la solution priodique de l'quation diffrentielle : + y(x) = 1 - cos (2x) , en
dx4
posant la solution sous la forme : y(x) = a0 + a .Cos(nx)+b .Sin(nx)
n =1
n n
o a0, an et bn sont
dterminer.
4
Exercice 4 :
On dsire synthtiser une fonction sinusodale (f(x)) de priode 2*pi laide de droites
paramtres.
f pente : m
1
pente : 1
- x
a b -b -a
2
-1
1) Quelles sont les deux proprits de f(x). En dduire son dveloppement en srie de Fourier.
Rponse : f(x) = 4 1 .[(1m )sin(na )+ mSin(nb )] .sin(n.x )
n= n2
2) Calculer les valeurs donner a et b pour que l'harmonique 5 soit nul quelque soit m.
Calculer les harmoniques 15 et 25.
Rponse : a = 5
b = 25
Soit s(t) = E .Cos( .t ) , un signal contenant une information contenue dans son amplitude et
sa frquence. La modulation d'amplitude consiste crer un signal par multiplication du
signal original avec un signal porteur de pulsation leve () :
e( t ) = E .Cos ( .t ) .(1 + m .Sin ( .t )) , o m1.
1) Reprsenter le spectre frquentiel de e(t)
2) On utilise le montage reprsent ci-dessous pour raliser une dtection linaire. En
considrant que la diode est idale, dterminer le dveloppement en srie de Fourier de v(t)
a) lorsque m = 0
b) lorsque m 0
5
e v
R
Dtection
[ ]
3) On peut galement utiliser une dtection non linaire du type v(t) = k .e2 (t) pour t 0, .
2
Dterminer le dveloppement en srie de Fourier
a. lorsque m = 0
b. lorsque m 0
Exercice 6 :
1) Dveloppez en srie de Fourier la fonction de priode 2 dfinie par :
f(x) = - x pour 0 x
f(x) = + x pour - x 0
Rponse : f(x) = + 2 12 [1 (-1) ] .Cos (n.x)
n
2 n=1n
2) En dduire la somme de la srie :
p =0
1
(2p +1)2
2
Rponse :
8
Exercice 7 :
1) Dveloppez en srie de Fourier la fonction de priode 2 dfinie par : f(x) = 2 - x2 pour
- x et de priode 2
Rponse : f(x) = 2 2 +
3 4.cos(n n.) .Cos (n.x)
n =1
2
2
Cos(n.)
2) En dduire que : 2 = 6.
n =1
n
6
MAP L2, TD No5
Transforme de Fourier
Exercice 1 :
Calculer la transforme de Fourier de f3(t) = e at .(t) e a t.(-t)
Exercice 2 :
a) Dessinez la fonction de f2(t) = e-a|t| .
Calculer sa transforme de Fourier.
Que pouvez-vous dire sur la parit de F2(f) ?
b) Dessinez la fonction de fo(t) = e-at.(t),
Calculer sa transforme de Fourier.
Que pouvez-vous dire sur la parit de Fo(f) ?
c) Calculer la transforme de Fourier de f1(t) = t.e-a .t.(t).
1 dFo(f)
d) Montrer que F1(f) = .
j2 df
n!
e) Calculer la transforme de Laplace de fn(t), comment peut on en dduire Fn(f) ?
Exercice 3 :
( )
a) Soit la fonction f(t) = Cos .t pour t et f(t) = 0 ailleurs, tracer f(t) et
2 2
calculez sa transforme de Fourier .
b) Soit w(t) = 1 pour t et w(t) = 0 ailleurs ainsi que la fonction g(t) = Cos .t ,
2 2
( )
calculez les transformes de Fourier de g(t) et w(t). En dduire la transforme de
Fourier de f(t).
c) Tracer F(f).
Exercice 4 :
Calculer la transforme de Fourier de f(t) = 1- 2t ( )
2
pour t et f(t) = 0 ailleurs.
2 2
7
Exercice 5 :
Calculez les transformes de Fourier des signaux g, h, i et k.
h g
1 1
t 4 2 t
0 0
2 4
-1
i k
2
1
1
t t
0 0
2 2 2 2 2 2 2
Exercice 6 :
a) Soit la fonction
( )
f(t) = Cos2 .t pour t et f(t) = 0 ailleurs, tracer f(t) et
2 2
calculez sa transforme de Fourier .
b) Soit g(t) = Cos2 .t
( )
et w(t) = 1 pour t et
2 2
w(t) = 0, calculez les
transformes de Fourier de g(t) et w(t) en utilisant le produit de convolution. En
dduire la transforme de Fourier de f(t).
Tracer F(f).
Exercice 7 :
2
(
( )
a) Soit la fonction f(t) = E .1+Cos 2.t pour t et f(t) = 0 ailleurs, tracer f(t) et
2 2
calculez sa transforme de Fourier .
2
(
( )
b) Soit g(t) = E .1+Cos 2.t et w(t) = 1 pour t et w(t) = 0, calculez les
2 2
transformes de Fourier de g(t) et w(t). En dduire la transforme de Fourier de f(t).
Tracer F(f).
Exercice 8 :
Calculer la transforme de Fourier de g( t ) = cos 2 ( .t )
Exercice 9 :
Peut on calculer la transforme de Fourier des signaux f, g, h, k en utilisant la transforme de
Laplace ?
f(t) = (1a .t ) .e-a .t , g(t) = e-a .t.sin(.t) , h(t) = sh(.t) , k(t) = t .cos(.t)
8
MAP L2, TD No6 : Applications
Exercice 1 :
1) Soit le signal priodique suivant :
e
t
0 2
2 2
t
0
2 2
Exercice 2 :
1) Donner la transforme de Fourier C (f) dun signal en crneau centr d'amplitude 1
pour , avec < 1ms .
t
2 2
Dessinez ce signal.
(
2) Donner la transforme de Fourier G(f) de la fonction g(t) = Cos 2 f0 t )
3) Le signal g(t) de frquence f0= 1MHz est modul par multiplication avec le signal de
la question 1) la frquence f1 = 1 kHz. On obtient un signal priodique de priode T1
= 1ms. Reprsenter ce signal et calculer son dveloppement en srie de Fourier.
4) Calculez sa transforme de Fourier.
9
Exercice 3 :
a) Calculez la transforme de Fourier du signal g(t).
g
t
0
2 2
b) Calculer lnergie du signal g
c) Un filtre H(f), tel que H(f)=1 pour fc<f<fc, est appliqu sur ce signal , calculer lnergie
perdue, en considrant que sin(x)/x=1/x pour x trs grand.
d) Dterminez la frquence de coupure pour que cette nergie perdue reprsente au plus
1/1000 de lnergie de g.
Exercice 4 :
On considre un systme de rponse impulsionnelle pour t > 0 : e t (t )
1)
Donner la rponse temporelle de cet amplificateur une impulsion rectangulaire de largeur .
On utilisera l'quation de convolution.
2)
a) Quelle est la fonction de transfert frquentiel du systme ?
b) Dterminer la fonction de transfert oprationnelle (transforme de Laplace).
c) Donner la rponse temporelle de cet amplificateur une impulsion rectangulaire de
largeur en utilisant la transforme de Laplace inverse pour la calculer.
t
0
2
Exercice 5 : Puissance
10
Le signal e(t) de la figure 1 a pour dveloppement :
t
0
4 4
2) Calculer la puissance moyenne dissipe dans une rsistance R si e(t) reprsente une
tension.
11
TRANSFORMEES DE LAPLACE usuelles :
12
PROPRIETES DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE :
Intgration de F(p) f (t )
. (t )
t F (u)du
p
Gnralisations :
dn p n .F ( p ) p n 1 f (0 + )
Drive n ime
de f(t) [F (t ). (t )]
dt n
p n 2 . f ' (0 + )... f ( n 1)
(0 + )
Intgrale nime de f(t) t t 1
..... f(u)dun. (t) .F ( p)
pn
o o
n fois
Thorme :
13
PRIMITIVES (*)
b
a
f (t ) dt = F (b) F (a ) F primitive quelconque de f
f (x)
f ( x) dx f (x)
f ( x) dx
xn (n N [1]) x n +1 1
tg
x
n +1 1 + cos x 2
1 1 1 x
cotg
x x 1 cos x 2
x ( R[1])
x a +1 em.x em.x
+1 m
1 2 x Log x x .Log x x
x
1 Log x ch x sh x
x
cos x sin x sh x ch x
cos (x + ) 1 .sin (.x +) th x Log (ch x )
sin x cos x coth x Log sh x
sin (.x +) 1 cos (.x +) 1 th x
ch x
tg x Log cos x 1 coth x
sh x
cotg x Log sin x 1 x
Log th
sh x 2
1 tg x 1 2 Arc tg (e x)=
= 1 + tg x
cos x ch x 2 Arc tg th x =
2
( )
Arc tg (sh x)
1 cot g x 1 x
th
sin x 1 + ch x 2
1 x 1
coth
x
Log tg +
cos x 2 4 1 ch x 2
1 x
Log tg
sin x 2
14
DRIVES (*)
(u + v)' = u '+v'
(u.v)'=u'.v +u.v'
(.u)'=.u'
()
u l = v.u'u.v
v v
( f [u(x )]) = f l [u(x )]. u'(x )
l
y y' y y'
x (n )
n
n. x n 1 em.x (m R) m.em.x
1 1 ax a x Log a
x x
a x ( R ) a.x a 1 Log x 1
x
x 1 log a x 1
2 x x Log a
cos x sin x ch x sh x
sin x cos x sh x ch x
tg x 1 th x 1
= 1 + tg x = 1 + th x
cos x ch x
cot g x 1 coth x 1
sin x sh x
Arc cos x 1 Arg ch x 1
1 x x 1
Arc sin x 1 Arg sh x 1
1 x x 1
Arc tg x 1 Arg th x 1
1 + x 1 x
15
FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES
RELATIONS AVEC L'ARC DOUBLE : VALEURS PARTICULIERES
sin2a = 2.sina.cosa x 0
cos2.a = cosa sina = 2.cosa 1 = 12.sina 6 4 3 2
sina = 1 .(1cos2a) sin x 0 1 2 3 1
2
2 2 2
cosa = 1 .(1+cos2a) cos x 1 1 0
2 3 2
2.tga 1tga 2 2 2
sina = cos2.a =
1+tga 1+tga tgx 0 1
3 3
2.tga
tg2.a = 2
1tga
EQUATIONS RELATIONS
sin x = sin x = a + 2k ou x = + 2k (k Z ) sin x
tgx = cos x + sin x = 1
sin x = 0 x = k (k Z ) cos x
cos x = cos x = + 2k (k Z ) 1
= 1 + tg x
1
=1+
1
cos x sin x tg x
cos x = 0 x = + k (k Z )
2 x x x + n
x x+
2 2
TRANSFORMATION DE PRODUITS EN SOMMES sin sin x sin x cos x cos x (1) n sin x
p+q p q
sin p + sinq = 2.sin .cos cos cos x cos x sin x sin x (1) n cos x
2 2
p q p+q
cos p + cosq = 2.cos .cos
2 2 FORMULES D'ADDITION
p q p+q sin(a +b) = sina.cosb + sinb.cosa cos(a +b) = cosa.cosb sina.sinb
sin p sinq = 2.sin .cos
2 2 tga + tgb
p q p+q tg(a +b) =
cos p cosq = 2.sin .sin 1 tga.tgb
2 2
sin(a b) = sina.cosb sinb.cosa cos(a b) = cosa.cosb + sina.sinb
tga tgb
tg(a b) =
1+tga.tgb
16