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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE

L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


Université M’hamed BOUGARA de BOUMERDES

Faculté de technologie

Département de Mécanique

Compte rendu
TP N°4
Ondes et vibration

Spécialité : électromécanique (L2)

Groupe : D
Sous-groupe :
• DAHOU FARES
• BINELKELOUB ABDERRAHMANE YACINE
• MEZIMECHE BILAL
• LAIB ABDALHAK
• ARABI MOHAMED
Année universitaire : 2022/2023

But de TP
• Mesure la période « T » et la fréquence « f » d’un pendule avec la
variation de l’angle « a » et la longueur « L ».
• Vérifier la variation du l’Energie cinétique 𝐸𝑐 et potentielle 𝐸𝑝 et 𝐸𝑡.

Partie théorique
Définition :
Un pendule double est un système physique composé de deux pendules
reliés entre eux par un point commun. Les deux pendules sont reliés par une
barre rigide et leurs mouvements sont liés. Les mouvements des pendules
sont généralement complémentaires, ce qui signifie qu'un pendule se déplace
vers le haut alors que l'autre se déplace vers le bas et vice versa. Le
mouvement des pendules peut être étudié à l'aide de la mécanique analytique
et des équations différentielles.
Rappel des formules utilisées :

On a : 𝑻
avec 𝑲 = 𝑪
.
𝜽 = √𝟏+𝑲−√𝟏−𝑲 𝒎𝒈𝑳 +𝑪

• C : constante de tension du fil.


• T : période de ‘un des pendules, l’autre étant bloqué.
• MgL : couple de rappel.

1
Figure 1

Partie pratique
I. Mesure de la période du pendule double 1.
Cas symétrique :
o Complet le tableau :
Pendule 1 5° 10° 15° 20° 25°
Pendule 2 5° 10° 15° 20° 25°
∆𝑡 (s) 15.90 17.28 17.47 17.58 18.02
𝑇 (s) 1.59 1.728 1.747 1.758 1.802

𝑇2 (s) 2.528 2.985 3.052 3.09 3.24

𝑓 (Hz) 0.62 0.578 0.572 0.568 0.550

• 𝑻= ∆𝒕
𝟏𝟎

• 𝒇=𝟏
𝑻
o Complet 2𝑒𝑚𝑒 tableau :
Pendule 1 (L) 10 20 30 40
Pendule 2 (L) 10 20 30 40

2
∆𝑡 (s) 12.50 10.36 10.04 9.88
𝑇 (s) 2.083 1.726 1.673 1.64
𝑇2 (s) 4.33 2.97 2.79 2.7
𝑓 (Hz) 0.48 0.579 0.597 0.60

• 𝑇=∆ 𝑡
6

• 𝒇=𝟏
𝑻

o Etudier les graphique 𝑇02 = 𝑓(𝑎) et 𝑇02 = 𝑓(𝐿) :

T²= f(a)
3,5

2,5

1,5

0,5

0
5 10 15 20 25

3
T² = f(L)
5

4,5

3,5

2,5

1,5

0,5

0
10 20 30 40

II. Mesure de l’Energie cinétique et potentielle de pendule double o


Complet le tableau :
M (Kg) 200 400 600 800
Ec (J) 213.16 426.32 639.48 852.64
Ep (J) 112 224 336 448
Et (J) 325.16 650.32 975.48 1300.64

̇
o 𝑬𝑪 = 𝟏𝟐 𝑱𝟎𝜽² Avec 𝜽̇ = 𝟐𝝅
𝑻

𝟏. 𝟓𝟗 + 𝟏. 𝟕𝟐 + 𝟏. 𝟕𝟒 + 𝟏. 𝟕𝟓 + 𝟏. 𝟖𝟎
𝑻 = 𝑻𝒎𝒐𝒚 = = 𝟏. 𝟕𝟐 𝒔
𝟓

𝒓𝒂𝒅
𝑻𝟐𝝅𝒎𝒐𝒚𝟐 ×𝟏.𝟑𝟕𝟐. 𝟏𝟒 ⁄𝒔
𝝎= = = 𝟑. 𝟔𝟓

4
𝟐
→ 𝑬𝑪 = 𝟏 𝒎𝑳𝟐𝝎𝟐
𝑱 = 𝑱𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆 = 𝒎𝑳
𝟐
o 𝑬𝑷 = 𝒎𝒈𝒉 Avec 𝐜𝐨𝐬 𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟔 et 𝑳 = 𝟎. 𝟒 𝒎

On a: 𝐜𝐨𝐬𝒂 = 𝑳 −𝒉
→ 𝑳𝐜𝐨𝐬 𝒂 = 𝑳 − 𝒉 → 𝒉 = 𝑳 − 𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝒂 = 𝑳(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬
𝒂)
𝒍

𝑬𝑷 = 𝒎𝒈𝑳(𝟏− 𝐜𝐨𝐬 𝒂)

o 𝑬𝒕 = 𝑬 𝒄 + 𝑬 𝒑
o Trace l’histogramme de Ec et Ep et Et :

5
2. Cas antisymétrique
o Complet le tableau :
Pendule 1 5 10 15 20 25

6
Pendule 2 5 10 15 20 25

∆𝑡 14.87 15.2 15.72 15.85 15.93

𝑇(𝑠) 1.487 1.508 1.572 1.585 1.593

𝑇²(𝑠) 2.21 2.27 2.47 2.51 2.53


𝑓(𝐻𝑧) 0.672 0.663 0.636 0.631 0.627

Pendule 1 (L) 10 20 30 40
Pendule 2 (L) 10 20 30 40
∆𝑡 9.60 9.13 8.91 8.33
𝑇(𝑠) 1.6 1.52 1.485 1.388

𝑇²(𝑠) 2.56 2.31 2.205 1.927


𝑓(𝐻𝑧) 0.625 0.657 0.673 0.72
o Etudier les graphique 𝑇02 = 𝑓(𝑎) et 𝑇02 = 𝑓(𝐿) :

T²= f(a)
2,6

2,5

2,4

2,3

2,2

2,1

2
5 10 15 20 25

7
T² = f(a)
2,6

2,5

2,4

2,3

2,2

2,1

2
5 10 15 20 25

III. La variation de l’Energie cinétique et pénitentielle de pendule


double o Complet le tableau :
M (Kg) 200 400 600 800
Ec 265.03 530.07 795.1 1060.1
Ep 112 224 336 448
Et 377.03 754.07 1131.1 1508.1

o Trace l’histogramme :

8
9
CONCLUCTION :

concluons que chaque fois que l'angle augmente ou que la longueur


de tige augmente, la durée du temps augmente, et il y a une relation
directe entre eux, tandis que la fréquence augmente moins le temps
est long, c'est-à-dire qu'il y a une relation inverse entre le temps et
fréquence car f= (1÷t)ION

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