AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI

TP – FONCTIONS LOGIQUES
I – INTRODUCTION : Tâche
opérative
Un graphe de coordination des tâches d’un système RINCER LA
11
VAISSELLE
automatisé présente l’organisation des tâches opératives
Rinçage
qui permettent de décrire l’évolution attendue du terminé Prise en compte
comportement du système. Il permet, à partir de la prise en SECHER LA
d'une information
12
compte d’une information ou d’une combinaison VAISSELLE
d’informations (provenant de l’environnement du système : Séchage
Prise en compte
les comptes-rendus et les consignes) de décrire la terminé ET fin
d'une combinaison
réalisation des tâches opératives (ordres). d'informations
En fait, ces consignes, comptes-rendus et ordres sont des
informations ou des effets qui peuvent être de types
logiques.
II – GENERALITES : Ordres de
type logique
Consignes
Un élément logique ne peut avoir que 2 états (vrai ou de type
logique

faux, présent ou absent, tout ou rien) que l’on résume, par PC PO

convention, par le code numérique 0 (faux) et 1 (vrai). Comptes
rendus de
Chaque signal est le résultat d’une opération logique type logique

effectuée par un opérateur logique.

Un opérateur logique permet d’effectuer une opération
logique sur des variables logiques en appliquant les règles
de l’algèbre de Boole (Georges BOOLE : Mathématicien INFORMATIONS ORDRES
LOGIQUES LOGIQUES
britannique, 1815-1864. Cette algèbre définit les relations
entre une ou plusieurs grandeurs d’entrée binaires et une PC
grandeur de sortie binaire). Etat Etat
Les fonctions logiques sont représentées par des logique logique

symboles, dans des équations logiques. 1 1

t t
0 0

III – DESCRIPTION D’UN OPERATEUR LOGIQUE :

Un opérateur logique peut être décrit de différentes manières :
 La forme littérale : c’est la désignation logique de ce qu’il permet de faire (ex : OUI ou
ÉGALITÉ).
 Le schéma logique à contacts (électrique) :
L
a
a : contact à fermeture (variable L : lampe (variable de
d’entrée) sortie)

 La table de vérité qui précise tous les états logiques possibles des entrées par a L
conséquent de la sortie. Elle se déduit de l’analyse fonctionnelle du schéma
logique. 0 0
 L’équation logique ou booléenne correspondante : L = a 1 1
 Le symbole logique normalisé.
Symbole de
l’opérateur
Entrées  Sortie

Cadre

TP – Fonctions logiques - 1
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

FONCTIONS LOGIQUES CABLEES

Pour chaque fonction demandée :
 Réaliser le schéma à contacts,
 Vérifier le fonctionnement par la simulation,
 Remplir la table de vérité,
 Complétez les conclusions de chaque opérateur en plaçant correctement les mots :
vrai – faux – vraie – fausse – état – ET – OU - Complémentés.

Opérateur logique OUI

Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 S 24 0
V S V
e1 S 0 e1
1 S = e1
1

Conclusion :

L’état de l’entrée « e1 » est vrai, l’état de la sortie est

____________________________________________.

On peut dire que S = e1 car S et e1 ont le même

______________________________________________.
Opérateur logique NON
Convention : /e se dit e barre - On dit que /e est le complément de e
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 S 24V 0V
e1 S
e1 S S = /e1 0
1
1
Conclusion :

L’état de l’entrée « e1 » est vrai, l’état de la sortie est

____________________________________________.

On peut dire que S = /e1 car S et e1 sont ___________________________________________________.

TP – Fonctions logiques - 2
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

Opérateur logique ET
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 24V 0V
e1 e2 S
S
& S = e1 . e2
e1 S
e2 0 0 e2
0 1
1 0
1 1

Remarque  : les contacts e1 et e2 sont montés en série. « e1 . e2 » se lit e1 ET e2

Conclusion :

Pour que l’état de la sortie S soit vrai, il faut que les états de e1 _________________ e2 soient vrais,
dans les autres cas l’état de la sortie est ________________.

Opérateur logique OU
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
2 0V
e1 e2 S 4
e1 S = e1 + e2 V S
S 0 0 e1
e2  0 1
1 0 e2
1 1

Remarque  : les contacts e1 et e2 sont montés en parallèle. « e1 + e2 » se lit e1 OU e2

Conclusion :

Pour que l’état de la sortie S soit vrai, il faut que les états de e1 _________________ e2 soient vrais,
dans les autres cas l’état de la sortie est ________________.
Opérateur logique NOR (NON-OU)
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 e2 S 24 V 0V
e1 S = e1 . e2
S 0 0 e1 e2 S
e2  0 1
S = e1 + e2 1 0
1 1

Conclusion :

Pour que l’état de la sortie S soit vrai il faut que l’état d’aucune entrée soit
__________________________.

Dans les autres cas l’état de la sortie est ___________________.

TP – Fonctions logiques - 3
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 e2 S 24 0
e1 S = e1 + e2 V S V
S 0 0 e1
e2 & 0 1
1 0 e2
S = e1 . e2
1 1

Conclusion :

Pour que l’état de la sortie S soit faux il faut que l’état des entrées soit ________________. Dans les
autres cas l’état de la sortie est ________________.

Opérateur logique INHIBITION

Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
e1 e1 e2 S 24 V 0V
S
e2 & S = e1 . e2 0 0 S
0 1 e2
e1
1 0
1 1

Conclusion :

Pour que l’état de la sortie S soit vrai il faut que l’état de l’entrée _______soit vrai et l’état de l’entrée
_________soit faux. Dans les autres cas l’état de la sortie est ________________.
Opérateur logique OU-EXCLUSIF
Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e2 S 24 V 0V
e1 S = e1  e2 0 0 S
S e1 e2
e2 =1 S = /e1 . e2 + e1 ./e2 0 1
S3 1 0
1 1

Conclusion :
La différence entre le OU et le OU-EXCLUSIF est :
______________________________________________________________________________________
_
______________________________________________________________________________________
_.

TP – Fonctions logiques - 4
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

Opérateur logique NON OU-EXCLUSIF

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e2 S e1 e2
e1 S = e1 e2
S 0 0 S
e2 =1 S = e1.e2 + e1.e2 0 1
1 0
1 1 e1 e2

Conclusion :
La différence entre le NON OU-EXCLUSIF et le OU-EXCLUSIF est :
______________________________________________________________________________________
_
______________________________________________________________________________________
_.

REGLES DE L’ALGEBRE DE BOOLE

Pour chaque règle :
 Réaliser le schéma à contacts (un « 1 » correspond à un fil, un « 0 » à une coupure »)
 Vérifier le fonctionnement par la simulation,
 Compléter la table de vérité
 Compléter l'équation caractérisant la règle

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 S
S=e1+0

Conclusion : Observer la table de vérité. e1+0=

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 S
S=e1.0

Conclusion : Observer la table de vérité. e1.0=

TP – Fonctions logiques - 5
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 S
S=e1+1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1+1=

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 S
S=e1.1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1.1=

IDENTITES REMARQUABLES
Pour chaque identité remarquable :
 Réaliser le schéma à contacts,
 Vérifier le fonctionnement par la simulation,
 Compléter la table de vérité
 Compléter l'équation caractérisant l'identité remarquable

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e1 S
S=e1.e1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1.e1=

TP – Fonctions logiques - 6
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
Symbole Schéma électrique
Equation Table de vérité
logigramme Réalisation technologique
électrique
e1 e1 S
S=e1+e1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1+e1=

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e1 S
S=e1.e1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1.e1=

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e1 S
S=e1+e1

Conclusion : Observer la table de vérité. e1+e1=

Schéma électrique
Symbole
Equation Table de vérité Réalisation technologique
logigramme
électrique
e1 e2 S
S=e1+e1.e2

Conclusion : Comparer les états de S avec les états de e1. e1+e1.e2=

TP – Fonctions logiques - 7
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
Symbole Schéma électrique
Equation Table de vérité
logigramme Réalisation technologique
électrique
e1 e2 S
S=e1+e1.e2

e1 e2 S'
S'=e1+e2

Conclusion : Comparer les deux tables de vérité. e1+e1.e2=

TP – Fonctions logiques - 8
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

THEOREMES DE «  DE MORGAN  »
Pour chaque théorème :
 Réaliser chaque logigramme,
 Compléter les tables de vérité
 Déterminer la relation logique existant entre S1 et S2
 Essayer d’en déduire le théorème correspondant sous forme d’équation logique
Théorème de « De Morgan »
Premier théorème « COMPLEMENT D’UNE SOMME LOGIQUE » 
Schéma Logigramme 1 Schéma Logigramme 2
1
e1
e1 & S2
1 1 S1
e2 1
e2

Equation : Equation :
S1 = e1 + e2 S2 = e1 . e2

Table de vérité : Table de vérité :

e1 e2 S1 e1 e2 S2
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

Table de vérité commune aux deux logigrammes :

e1 e2 S1 S2
0 0
0 1
1 0
1 1

Quelle relation logique existe entre S1 et S2 ?

Théorème du complément d’une somme logique :

Théorème de « De Morgan »

Deuxième théorème « COMPLEMENT D’UN PRODUIT LOGIQUE » 
Schéma Logigramme 1 Schéma Logigramme 2
TP – Fonctions logiques - 9
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
1
e1
e1 & 1
1 S1 S2
e2
1
e2

Equation : Equation :
S1 = e1 . e2 S2 = e1 + e2

Table de vérité : Table de vérité :

e1 e2 S1 e1 e2 S2
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

Table de vérité commune aux deux logigrammes :

e1 e2 S1 S2
0 0
0 1
1 0
1 1

Quelle relation mathématique existe entre S1 et S2 ?

Théorème du complément d’un produit logique :

TP – Fonctions logiques - 10
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

FONCTIONS LOGIQUES DERIVEES

Ressource :
Schéma Explication Symbole ladder

a
Entrée a

a\ ou NON a
Entrée non a ou a barre

Sortie S
Sortie S

a b a.b (a ET b)

a
a + b (a OU b)
b

Définition des Théorèmes de « De Morgan »

Premier théorème : COMPLEMENT D’UNE SOMME LOGIQUE
Le complément d‘une somme logique est égal au produit logique des termes complémentés de cette
somme.
a + b = a . b

 Ce théorème s’applique quel que soit le nombre de termes de la somme.

Deuxième théorème : COMPLEMENT D’UN PRODUIT LOGIQUE
Le complément d’un produit logique est égal à la somme logique des termes complémentés de ce
produit.
a . b = a + b

 Ce théorème s’applique quel que soit le nombre de termes du produit.

TP – Fonctions logiques - 11
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
Traduction de fonctions logiques NOR :
POUR CHAQUE SCHEMA LOGIQUE :
 Déterminer son équation,
 Dans le logiciel PL7 PRO, effectuer la configuration matérielle de l’API : TSX37-22 V3.0 sans
grafcet,
 Effectuer l’affectation des entrées / sorties,
 Programmer en PL7 PRO, langage LADDER chaque équation,
 Simuler le fonctionnement avec les interrupteurs et visualiser l’état de la sortie à l’aide des
LEDS API,
 Compléter la table de vérité de la sortie S
 Donner la fonction logique de base correspondante (OU, ET, NON)
 Donner le logigramme équivalent

Logigramme Equation Adressage

a a S
S
>1

Fonction logique de base

Table de vérité Logigramme équivalent
correspondante
a S
0
1
Programme LADDER :

Logigramme Equation Adressage

a
a
>1
S
>1 b
b
>1 S

Fonction logique de base

Table de vérité Logigramme équivalent
correspondante
a b S
0 0
0 1
1 0
1 1
Programme LADDER :

TP – Fonctions logiques - 12
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
Logigramme Equation Adressage
a a
S
>1 >1
b
b

Table de vérité Logigramme équivalent Fonction logique de base

correspondante
a b S
0 0
0 1
1 0
1 1
Programme LADDER :

Traduction de fonctions logiques NAND :

POUR CHAQUE SCHEMA LOGIQUE :
 Déterminer son équation,
 Dans le logiciel PL7 PRO, effectuer la configuration matérielle de l’API : TSX37-22 V3.0 sans
grafcet,
 Effectuer l’affectation des entrées / sorties,
 Programmer en PL7 PRO, langage LADDER chaque équation,
 Simuler le fonctionnement avec les interrupteurs et visualiser l’état de la sortie à l’aide des
LEDS API,
 Compléter la table de vérité de la sortie S
 Donner la fonction logique de base correspondante (OU, ET, NON)
 Donner le logigramme équivalent

Logigramme Equation Adressage

a a S
S
&

Fonction logique de base

Table de vérité Logigramme équivalent
correspondante
a S
0
1
Programme LADDER :

Logigramme Equation Adressage

TP – Fonctions logiques - 13
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
a a
&
b
S
&
b
& S

Fonction logique de base

Table de vérité Logigramme équivalent
correspondante
a b S
0 0
0 1
1 0
1 1
Programme LADDER :

Logigramme Equation Adressage

a a
S
& &
b
b

Table de vérité Logigramme équivalent Fonction logique de base

correspondante
a b S
0 0
0 1
1 0
1 1
Programme LADDER :

TP – Fonctions logiques - 14
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

TRADUCTION DE FONCTIONNEMENTS SIMPLES

TRAVAIL DEMANDE :
Pour chaque application qui va suivre, il est demandé de :
 Remplir le tableau donné,
 Dans le logiciel PL7 PRO, effectuer la configuration matérielle de l’API : TSX37-22 V3.0 sans
grafcet,
 Effectuer l’affectation des entrées / sorties,
 Programmer en PL7 PRO, langage LADDER chaque équation,
 Simuler le fonctionnement avec les interrupteurs et visualiser l’état de la sortie à l’aide des
LEDS API.
APPLICATION 1 :
Le vérin d’une presse P ne peut fonctionner que si l’on actionne simultanément 2 boutons poussoirs a et b. On est
donc en présence d’un système avec une sortie P et 2 entrées a et b.
Affectation des entrées et des
Equation Logigramme
sorties

Schéma à contacts de type

électrique
Programme en LADDER a b P
0 0
0 1
1 0
1 1

TP – Fonctions logiques - 15
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
APPLICATION 2 :
Pour des raisons de sécurité, le vérin d’une presse P ne peut fonctionner que par action sur un bouton a placé à
distance du poste de travail OU si le protecteur est baissé (action sur un capteur b).

Affectation des entrées et des

Equation Logigramme
sorties

Schéma à contacts de type

électrique
Programme en LADDER a b P
0 0
0 1
1 0
1 1
APPLICATION 3 :
Le vérin V d’une presse fonctionne si les conditions suivantes sont satisfaites : (présence d’une pièce en c ET
protecteur descendu b) OU action sur a par l’opérateur.

Affectation des entrées et des

Equation Logigramme
sorties
a b

%I1 %I2

c V

Schéma à contacts de type

électrique
Programme en LADDER a b c V
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

TP – Fonctions logiques - 16
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES
APPLICATION 4 :

Soit l’équation suivante : A = cde(a + b)

Affectation des entrées et des

Equation Logigramme
sorties
a b

c d

e A

Schéma à contacts de type

Programme en LADDER
électrique

APPLICATION 5 :
Affectation des entrées et des
Equation Logigramme
sorties
a b
V1 = mbc
c m
V2 = a + bc
V1 V2
V3 = ab
Schéma à contacts de type
électrique
Programme en LADDER V3

TP – Fonctions logiques - 17
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

INTRODUCTION AU LANGAGE LITTERAL STRUCTURE

Ressource :

Désignation Fonction

:= Affectation d’
d’un BIT
OR OU Boolé
Booléen
AND ET Boolé
Booléen
XOR OU exclusif Boolé
Booléen
SET Mise à 1
RESET Mise à 0
NOT NON

Exemple :

F = axbxc+axbxc
a %I1.1 / b %I1.2 / c %I1.3
F %Q2.0
%Q2.0:= NOT %I1.1 AND NOT %I1.2 AND NOT %I1.3
OR
%I1.1 AND %I1.2 AND NOT %I1.3;
POUR CHAQUE EQUATION :
 Dans le logiciel PL7 PRO, effectuer la configuration matérielle de l’API : TSX37-22 V3.0 sans
grafcet,
 Effectuer l’affectation des entrées / sorties,
 Programmer en PL7 PRO, en langage LITTERAL STRUCTURE chaque équation,
 Simuler le fonctionnement avec les interrupteurs et visualiser l’état de la sortie à l’aide des
LEDS API.
 Ecrire les lignes de programme correspondantes.

V1 = mbc
Equation S = a. b. c + abc + e. f A = cde(a + b) V2 = a + bc
V3 = ab

Affectation des
entrées

Affectation des
sorties

Programme en ST

TP – Fonctions logiques - 18
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

FONCTIONS MEMOIRE
Pour chaque fonction mémoire demandée :
 Etablir la table de vérité (« ka » représente l’état d’un relais KA à l’instant précédent).
 En déduire l’équation du relais KA,
 En déduire le schéma à contacts et le réaliser,
 Vérifier le fonctionnement par la simulation,
 Conclure.
Mémoire à Arrêt prioritaire
Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
m a ka KA
0 0 0
m KA 0 0 1
0 1 0
a
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Conclusion :
La mémoire à arrêt prioritaire est caractérisée par :
______________________________________________________________________________________
_
______________________________________________________________________________________
_.

Mémoire à Marche prioritaire

Schéma électrique
Symbole logigramme Equation Table de vérité Réalisation technologique
électrique
m a ka K
A
0 0 0
m KA
0 0 1
a 0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Conclusion :
La mémoire à marche prioritaire est caractérisée par :
______________________________________________________________________________________
TP – Fonctions logiques - 19
AUTOMATISME INDUSTRIEL BTS SEI
TP – FONCTIONS LOGIQUES

_
______________________________________________________________________________________
_.

TP – Fonctions logiques - 20