Compte rendu

d’automatisme

Réalisé par :
_ Youssef Elasri Encadré par :
_ Otmane El arfaoui _Mr.CHALH

Introduction :
Un automatisme est un sous-ensemble de machines destinées à remplacer l'être humain
dans des tâches, en général simples et répétitives, mais réclamant précision et rigueur.
Simples ou complexes, les systèmes automatisés font partie de l'environnement de l'être
humain. Ils se développent et prennent une place plus importante dans la manière de
travailler, tant dans la production industrielle que dans les services.

Elle est devisée en deux parties une qui est commande et une autre qui est opérative Un
système automatisé, quel qu'il soit, nécessite un opérateur, c'est une personne qui donne
des consignes au système et qui est capable de comprendre les signaux que la partie
commande lui renvoie.

La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur et les comptes rendus de la partie
opérative. Les comptes rendus de la partie opérative sont les signaux envoyés par les
capteurs installés sur les machines. Les commandes peuvent être envoyées par une
Interface Homme-Machine informatisée, un pupitre de commande ou une boite à bouton.
Entre la partie commande et la partie opérative, se trouve le système qui est en réalité un
automate dans lequel se trouve un programme.

Objectif :
Cette compétitivité passe par la qualité, la maîtrise des coûts et l’innovation. Cela induit
une disponibilité à tous les niveaux. On cherche donc à améliorer la productivité.
L’amélioration des conditions de travail, et surtout la sécurité, fait partie des objectifs de
l’automatisation.

 Éliminer les tâches répétitives.

 Simplifier le travail de l'humain.

 Augmenter la sécurité (responsabilité) Accroître la productivité.

 Économiser les matières premières et l'énergie.

 S’adapter à des contextes particuliers : flexibilité, Améliorer la qualité.

TP N°1 logique combinatoire :

 1. But :
Nos manipulations ont pour but de simuler le fonctionnement des systèmes combinatoires.

2. Logigramme :
On transforme nos équations a une autre qui la convient ainsi o trace son Logigramme à l’aide de la
porte logique NAND :

a) Le câblage 1 :

a.b

Tableau de vérité :

a b S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

b) Le câblage 2 :

a+b

Tableau de vérité :

a b s
0 0 0
Le câblage 3:
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 a+b

Tableau de vérité :

a b s
0 0 0
0 1 1
1 0 1 c) Le câblage 4:
1 1 0

aʘb

Tableau de vérité :

a b s
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

a.c+a .b

d) Le câblage 5:

Tableau de vérité
 e) Décodeur :

Définition :

Un décodeur est un circuit comportant n entrées principales et 2 n sorties. A chaque combinaison des
variables logiques appliquées aux entrées correspond une sortie.

Le câblage :

a b c s
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0

Tableau de vérité :

e e1 S S1 S S3
0 0 2
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 1 0

1 0 0 1 0 0

1 1 1 0 0 0
3. Multiplexeur :
Définition :

Un multiplexeur logique est un circuit permettant d'obtenir sur sa sortie (unique) la valeur logique
présente sur l'une des ses entrées principales qui sera sélectionnée au moyen d'entrées auxiliaires
appelées entrées d'adresse

Le câblage :

Equation:

S=a0a1e0+a0a1e1+a0a1e2+a0a1e3
 Matérialisation des fonctions :

F=a+b

=a(b+ b)+b(a+a)

=ab+ab+ab+ab

= ab+ab+ab donc e1=e2=e3=1 ET e0=0

F=a.b

Donc

e0=e1=e2=0 ET e3=1

F=a + b

=ab+ab

Donc e1=e2=1 ET e0=e3=0

F=ac+ab

=abc+abc+ab

=abc+abc+ab

Donc e0=e1=c ET e2=1 ET e3=0

4. Demi-additionneur :
Définition :

Le demi-additionneur est un circuit combinatoire qui permet de réaliser la somme arithmétique

de deux entiers valant 0 ou 1. En sortie, on obtient le bit S de l'unité de la somme et le bit C de la
retenue (carry en anglais).

Le câblage :
Tableau de vérité

a b S R Voilà une photo sur la manipulation

0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1

5. Additionneur complet :

Définition :

Un additionneur est un circuit logique permettant de réaliser une addition. Ce circuit est très présent

dans les ordinateurs pour le calcul arithmétique mais également pour le calcul d'adresses, d'indice de
tableau dans le processeur.

Le câblage :
Tableau de vérité

Voilà une photo sur la manipulation

Conclusion :

Comme conclusion c’est que logique combinatoire c’est cours qu’est très important soit de coté théorique
pratique puisque nous avons vue ce cours déjà nous trouverions que il est le même sur Le TP On disons
qu ‘il y a le accord entre le cours et le TP .

TP N°2 logique séquentielle

 But ;

Le but de nos manipulations est de simuler le fonctionnement des systèmes séquentiels sur des maquettes
de simulation DIGIBORD.

1. Bascule
On réalise à l’aide des opérateurs NAND 2 entrées :

1.1 Bascule RS
 Définition : La bascule " RS " (Reset/Set Flip-Flop) est l'un des circuits de base pour
stocker en sortie une valeur binaire élémentaire, c'est-à-dire soit un " 0 ", soit un " 1 ". Dans
l'exemple suivant, vous trouverez l'implémentation d'une bascule RS à base de portes
NAND.
a. Logigramme

b. Câblage :

1.2 Bascule RSH :

 Définition : La bascule RSH (Appelé aussi bascule RST) s’agit d’une bascule RS
synchrone. La synchronisation des entrées R et S est faite avec des impulsions d’horloge
(H). Cette bascule a été créée pour remédier le problème d’enregistrement des parasites
qu’existe chez la bascule RS.

a. Logigramme :
 b. Câblage :

2. Circuit :
2.1 Marche Arrêt d’un
moteur :
 Soit l’équation
suivante :

F=(m+X)a

a. Logigramme :

b. Câblage :
3. Compteur / Décompteur :

 Définition : permet de comptabiliser le nombre d'événements qui se produisent pendant un

temps donné.

3.1 Compteur modulo 13 :

a. Logigramme :

b. Câblage :
 3.2 Décompteur modulo 13 :

Conclusion :

A partir de ce TP on a eu les circuit séquentiels et comment matérialiser des composants électroniques

comme multiplexeur etc. vraiment c’est TP qui se comporte pleureurs information et qui nous a permet de
confirmer ce qu’on a eu au cours .

TP :3 automate Programmable Industriel

But :
 Dans ce TP on va travailler à l’aide d’un logiciel de simulation qui porte le nom de logo soft et
automate programmable :

Introduction :

On va définir c’est quoi ce logiciel ?

Logo soft : Le logo! Le logiciel vous offre la programmation individuelle idéale pour la réalisation de

tâches d'automatisation simples dans l'industrie et la technique du bâtiment. Un logiciel confortable pour

commuter la création de programme sur le PC pour le mode simple et le mode réseau.

1 2 7

6
4

1 : Pour ouvrir un nouveau

2 : Pour enregistrer

3 : Pour simuler

4 : Pour prendre des composants

5 : les messages de logiciel

6 : suivie et de communication

7 : Pour envoyer ou récupérer un programme d’api

1) On a S = A + B
On peut dire que ce système demande seulement comme
condition l’activation d’une seule interrupteur.

A=1 B=1

2) Marche et arrêt : X= (m+X) a

On a deux interrupteurs si on appuis sur c est la marche du moteur si on appuis sur c’est l’arrêt du moteur.

Cas de marche et arrêt avec des interrupteurs :

LES INTERPTEURES
Cas de marche et arrêt avec des
boutons poussoirs :

Les boutons poussoirs se sont seulement un réglages sur les paramètres des interrupteurs.

3) LE 3eme
schéma :
Dans ce schéma larder on a deux entrés qui porte le nom de I1et I2 avec un porte and franc montant et
une bascule RS enfin on trouve une
sorte depuis SF001.

Cas de simulation avec un cycle :

Dans ce cas-là on a un seule

frac montant puisque on a un
seule cycle c’est pour cela on
voie la bascule mémorise
l’entré.

Remarque :

On voie que la lampe allume et s’etienne en dizaine seconde.

Cas de simulation avec plusieurs

cycles :

Dans ce cas-là on a plusieurs franc

montants puisque on a des cycle c’est
pour cela on voie la bascule mémorise
l’entré avec une manière comme
continue.

Remarque :

On voie que la lampe allume et s’etienne en dizaine seconde mains avec une continuité qui nous ne
pouvons pas visualiser.
 4) Temporisation :

Dans cette manipulation on va utiliser

le temporisateur pour retarder

l’enclenchement ou déclenchement.

Retard à l’enclenchement :
C’est adire temporisateur apes s’activation il peut donner
un signal après certains temps .

Le fonctionnement : si on appuis sur I2 le conteur va conter 5 seconde

pour allumer la lampe.
Retard au déclenchement :
C’est adire temporisateur apes s’activation t il peut couper signal
après certains temps.

Le fonctionnement : si on appuis sur I2 le compteur va conter 5

seconde pour éteindre la lampe.
5) Compteur /décompteur :
 Schéma sur logo :

Explication :

Si on appuis su I2 5 fois la lampe s’allume et ca c’est le comporte

de compteur.

Explication :
Si on veut éteindre la lampe faut appuis 5 fois sur I1 avec
I3 reste active, et ça le rôle de décompteur.

Conclusion :
Ce TP est très important parce qu’il nous permet de bien maitriser beaucoup des choses come logiciel de
logo et son mode d’emploi plus que commet simuler et pourra ajouter dans notre cv vraiment que le TP le
coté essentiel de la formation.
 TP N°4 Automate programmable industriel

But de TP :

Ce TP a objectif de comprendre et bien maitriser comment écrire un programme de grafcet

et le matérialiser par des bascules RS et simuler sur logiciel logiciel logo.

Introduction :
Le Grafcet est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il est
également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais
où l'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation
graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de
montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant
(dans un premier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur
automate voire sur ordinateur).

Manipulation A : seul voix.

Sur cette manipulation on a établir un programme pour gérer ceux feu rouge :

0
JR

1 F.R_T :5s

T5

2 F.O_T :1s

T1

3 F.R_T :8s

T8
Les équations :

S0 = M3.T8+int R0 = M1

S1 = M0.JR R1 = M2

S2 = M1.T5 R3 =M3

S3 = M2.T1 R4 =M0
Matérialisation :

Manipulation B et C :
Dans les deux manipulations on travailler avec un seul programme parce que on a le même
fonctionnement dans le ca de deux voix on 2 panneaux et aussi pour un seul voix et passage piéton.

Tableau de fonctionnement :

Les feux de voix Les feux de passage

Rouge
11s Feu rouge Vert
Oronge
2s Rouge Rouge
8s Vert
1s orange
Grafcet :

10 FR.B-T2s
FR.A-T13s 1
T2

T13 11 FV.B-T8s

T8
FV.A-T8s 2
12 FO.B-T1s
T8
T1
FO.A-T1s 3
13 FR.B-T11s

T1.T11

Les équations :

S0 = M3.M13.T11.T1+int R0 = M1.M10

S1 = M0.JR R1 = M2

S2 = M1.T13 R2 = M3

S3 = M2.T8 R3 = M0

S10 = M0.JR R10 = M11

S11 = M10.T2 R11 = M12

S12 = M11.T8 R12 = M13

S13 = M12.T1 R13 = M0

Matérialisation :

Conclusion :
Dans ce tp nous étions l’occasion de savoir comment travailler avec logiciel logo et la programmation qui
pour nous un chose de nouveau et nous aussi améliorer notre connaissance et savoir-faire a partir de la
programmation de grafcet parce que il a être un peu facile on peut écrire des programme et faciliter le
fonctionnement d’un mécanisme et nous aiderons prochainement don notre PFE vraiment c’est une bonne
expérience j’aimerais appliquer tout ce qui nous apprend dans ce dernier dans notre stage et notre
travailles en général .
Grafcet :