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EPIGRAPHE

« La théorie, c’est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c’est
quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons réuni
théorie et pratique : rien ne fonctionne… et personne ne sait pourquoi ! »
Albert Einstein.
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DEDICACE

A mes très chers parents TSHIKUMBALA KONDE Théophile et ILUNGA BONDO

Sylvie alias MAMY. Sans leurs énormes sacrifices, leur assistance morale financière et
spirituelle, nous ne saurons jamais arriver là.

A mes frères et sœurs pour leur conseil, amour et encouragement.

BONDO KONDE Blaise
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REMERCIEMENTS

Ce travail est non seulement le fruit de nos efforts personnels pendant la période de
préparation de notre projet, mais également de notre cycle de formation que nous avons
passées à l’Ecole Supérieure des Ingénieurs Industriel ESI en sigle.

Nous tenons en premier lieu à exprimer notre gratitude à l’Eternel Dieu tout puissant,
pour toutes les dimensions des soutiens manifestées en notre faveur.
Nos remerciements s’adressent à tous les corps administratif et professoral de l’Ecole
Supérieure des Ingénieurs industriel ESI, en particulier au professeur BANZA WA BANZA
Bonaventure pour avoir fait de nous des bons ingénieurs ; aptes et souples dans notre façon
de réfléchir dans la résolution des problèmes.
Nos remerciements s’adressent également à nos frères dont MUYUMBA Prince,
KISHIBA Ruth, KONDE Merveille, KONDE Kerene. Merci pour tout le soutien et l’amour
que vous me portez depuis mon enfance et j'espère que votre bénédiction m’accompagne
toujours, j’espère que ce travail est le fruit de vos sacrifices et de la réalisation de vos
aspirations, je vous souhaite une santé et une longévité continue.

A la famille KONDE et BONDO, à vous mes oncles, tantes, cousins et neuves pour vos
conseils, amour et assistance.

Nous remercions également nos amis et nos collègues qui nous ont soutenu et
encouragé, il s’agit de : Amani NDASI, Eldad KYANDA, Evlyne KABEDI, Chirac NGOIE,
Emmanuel MONGA, Laurent MONGA, Gloria ENIWA, Tatiana KABANGA, Esther
NGALULA, Gad LUBINGI, Popaul LISASI, Christian KALIMA, Jonathan KATUMBA,
Christian BONDO. A tous nos amis de l’ESI.

La liste est longue nous ne saurons pas citer tout le monde, pour tous ceux qui nous ont
assisté de près ou de loin nous leurs adressons notre profonde gratitude.

BONDO KONDE Blaise

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TABLE DES MATIERES

EPIGRAPHE .......................................................................................................................................... I
DEDICACE............................................................................................................................................ II
REMERCIEMENTS ............................................................................................................................ III
LISTE DE FIGURES .......................................................................................................................... VII
RESUME ............................................................................................................................................. VIII
LISTE DES ACRONYMES ................................................................................................................ IX
INTRODUCTION GENERALE.......................................................................................................... 1
CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA TEMPERATURE ......................................................... 2
1.1 INTRODUCTION ................................................................................................................. 2
1.2 CONCEPT D’ELEVAGE ..................................................................................................... 2
1.2.1. Élevage et agriculture.................................................................................................... 2
1.2.2. Agriculture ..................................................................................................................... 3
1.2.3. Température .................................................................................................................. 3
1.2.4. Chaleur ........................................................................................................................... 4
1.3 CAPTEUR ET MESURE ..................................................................................................... 4
1.3.1. Caractéristique du capteur ........................................................................................... 4
1.3.2. Capteur de température................................................................................................ 5
1.3.3. Capteur passif ................................................................................................................ 5
1.3.4. Capteur actif .................................................................................................................. 6
1.3.5. Signal de mesure envoyé par un capteur ..................................................................... 7
1.3.6. Choix du capteur ........................................................................................................... 8
1.4 SYSTEME DE COMMANDE AUTOMATIQUE ET REGULATION ........................... 8
1.4.1 Définition du système automatique .............................................................................. 8
1.4.2 Description ..................................................................................................................... 9
1.4.3 Technique de régulation................................................................................................ 9
1.4.4.1 Régulation automatique ................................................................................................. 9
1.5 REGULATION DU PROCEDE DE GESTION ............................................................... 11
1.5.1 Procédé ......................................................................................................................... 11
1.6 CHAINE DE REGULATION ............................................................................................ 12
1.7 TYPES DES CHAINES DE REGULATION ................................................................... 12
CONCLUSION PARTIELLE ............................................................................................................ 13
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DU POULAILLER .................................................................. 14
2.1 INTRODUCTION ............................................................................................................... 14
2.2 NORME INTERNATIONALE D’UN POULAILLER.................................................... 14
2.2.1 Rôle ............................................................................................................................... 14
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2.2.2 Hauteur......................................................................................................................... 14
2.2.3 Milieu de vie de volailles ............................................................................................. 14
2.2.4 Valeur économique ...................................................................................................... 14
2.2.5 Climatisation ................................................................................................................ 15
2.2.6 Chauffage ..................................................................................................................... 16
2.2.7 Chauffage par induction magnétique ........................................................................ 16
2.3 NORME DE CONSTRUCTION D’UN POULAILLER ................................................. 17
2.3.1 Tailles............................................................................................................................ 18
2.3.2 Types et dimensions..................................................................................................... 18
2.3.3 La toiture du poulailler ............................................................................................... 19
2.3.4 Le pondoir .................................................................................................................... 19
2.4 ETUDE DU POULAILLER D’AIPN ................................................................................ 19
3.1 Description ....................................................................................................................... 19
2.5 LIEU ..................................................................................................................................... 19
2.5.1 Approvisionnement en eau et électricité.................................................................... 20
2.5.2 Eléments d’un poulailler ............................................................................................. 20
2.5.3 Vue panoramique du poulailler ................................................................................. 20
2.6 LANCEMENT DES POUSSINS ........................................................................................ 20
2.7 LA REGULATION ............................................................................................................. 21
2.7.1 Informations règlementaires générales ..................................................................... 21
CONCLUSION PARTIELLE ............................................................................................................ 22
CHAPITRE III. REALISATION DU SYSTEME DE GESTION AUTOMATIQUE DE LA
TEMPERATURE ................................................................................................................................ 23
3.1 INTRODUCTION ............................................................................................................... 23
3.2 RECHERCHE DE L’INFORMATION ............................................................................ 23
3.3 PLAN .................................................................................................................................... 23
3.4 CAHIER DE CHARGE ...................................................................................................... 23
3.4.1 Schémas principaux et fonctionnement ......................................................................... 23
3.5 DESCRIPTION DES ELEMENTS ET LOGICIELS...................................................... 24
3.5.1 Carte Arduino .............................................................................................................. 24
3.5.2 Définition ...................................................................................................................... 24
3.5.3 Description ................................................................................................................... 24
3.5.4 Principe de fonctionnement ........................................................................................ 24
3.5.5 Consigne ....................................................................................................................... 25
3.5.6 Arduino et pc ............................................................................................................... 25
3.6 LOGICIELS ........................................................................................................................ 25
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3.6.1 Arduino IDE ................................................................................................................ 25

3.6.2 Présentation de l’interface d’Isis Proteus...................................................................... 27
3.6.3 Thermocouple .............................................................................................................. 35
3.6.4 Définition ...................................................................................................................... 36
3.6.5 Constitution.................................................................................................................. 36
3.6.6 Branchement thermocouple Arduino ........................................................................ 37
2.7 SCHEMAS ELECTRONIQUE GENERALE DU SYSTEME ....................................... 42
CODE FINAL ...................................................................................................................................... 43
RESULTATS ....................................................................................................................................... 45
CONCLUSION PARTIELLE ............................................................................................................ 47
CONCLUSION GENERALE ............................................................................................................ 48
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 49
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LISTE DE FIGURES

Figure 1: Capteur de température .......................................................................................................... 5

Figure 2:Capteur de vitesse ..................................................................................................................... 6
Figure 3:Module buzzer........................................................................................................................... 7
Figure 4:Signal du capteur ....................................................................................................................... 7
Figure 5:Schema réduit du système automatique .................................................................................. 9
Figure 6: Schéma de régulation numérique .......................................................................................... 10
Figure 7:Regulation en TOR ................................................................................................................... 11
Figure 8:Ventilateur............................................................................................................................... 15
Figure 9:Chauffage par induction magnétique ..................................................................................... 17
Figure 10:Construction et gestion du poulailler .................................................................................... 18
Figure 11:Lancement de poussin .......................................................................................................... 20
Figure 12:Sommet de 3 semaines de lancement .................................................................................. 21
Figure 13:Schéma principal de fonctionnement ................................................................................... 24
Figure 14:Microcontroleur .................................................................................................................... 25
Figure 15:Arduino et PC ........................................................................................................................ 25
Figure 16:Interface de développement Arduino ................................................................................... 26
Figure 17:Constitution du thermocouple .............................................................................................. 36
Figure 18: Branchement thermocouple Arduino .................................................................................. 37
Figure 19:Ventilateur....................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 20: exemple du chauffage par induction magnétique ......................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 21:Constitution du thermocoupleFigure 22: exemple du chauffage par induction magnétique
......................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 23: Chauffage par induction magnétique................................................................................... 38
Figure 24:Ecran LCD............................................................................................................................... 39
Figure 25: schémas électronique générale du système ........................................................................ 42
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RESUME

Il est très capital de vivre dans un environnement saint, que c’est soit pour un homme ou
pour un animal, la bonne santé est la priorité de chaque être humain, une bonne température
nous permet à notre organisme de fonctionner normalement sans étouffement. Dans notre cas,
la ferme D’AIPN kisanga a croisé plusieurs difficultés au niveau de son poulailler à cause de
la variation et la diminution excessif de la température, cela n’a pas permis à la dite ferme de
tenir un bon nombre des poulets de chair.
Et partant de cette idée nous nous sommes fixés cet objectif de faire des recherches sur
des méthodes pouvant nous faciliter l’élaboration d’un système de gestion automatique de la
température, qui nous permettra de maintenir constant la température dans le poulailler.
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LISTE DES ACRONYMES

TOR : Tout Ou Rien

DAIPN : Domaine Agro industriel Présidentiel de N'sele
CAN : Convertisseur Analogique Numérique
IDE: Integrated Development Environment
SPI: Serial Peripheral Interface
LCD: Liquid Crystal Display
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INTRODUCTION GENERALE

L’insuffisance de moyen et matériel nécessite assez des mécanismes à l’homme pour

exercer un travail. Toute personne vivante connait une expérience sur le froid et le chaud, le
sens du toucher permet à l’être humain de sentir l’état atmosphérique dans lequel il se sentirait
alaise.[6]
Nous avons pu constater qu’il était impossible que la volaille puisse enfiler ou des
enfiler ces plumes lorsqu’il y a variation ou diminution excessif de la température, et cette
variation ou diminution de température est une arme de destruction massive dans le domaine
avicole.
Avec la venue de la nouvelle technologie et de l’intelligence artificielle, l’homme
devient capable de maintenir un climat constant dans lequel chaque être humain trouverait un
temps de repos dans le calme.
Dans notre travail il est question de proposer un système automatique pouvant gérer la
température dans un poulailler et faire une étude correcte sur le mode de vie des volailles pour
valoriser la croissance normale des volailles. L’objectif de ce travail est de mettre en marche
un système automatique à l’aide de certains modules et capteurs dont leurs caractéristiques va
nous aider à faire un procédé technique de régulation, et cette technique de gestion
automatique de la température, sera plus bénéfique à l’économie avicole pour faire remonter
le taux de production dans le domaine de l’élevage. Faire une étude sur l’aviculture est un
avantage pour chaque être humain car cela n’épargne personne, à un certain pourcentage
l’homme vie de l’aviculture.
Afin de conclure avec cette partie introductive, dans ce travail il est question de réaliser
un système automatique pouvant maintenir la température constante dans un poulailler selon
la consigne donné dans notre procédé de gestion, offrir un mode de croissance normal aux
poussins afin d’obtenir aux sommets de quelques semaines des poulets de chair et éviter la
perte massive des volailles causé par la température. Nous allons présenter par la suite de ce
travail trois chapitre dont le premier nous parlera de la généralité sur la température et
deuxième qui est la présentation du poulailler D’AIPN, pour finir en troisième partie avec la
réalisation du système automatique de gestion de température.
En dehors de l’introduction et la conclusion, notre travail sera subdivisé en trois
chapitres que nous pouvons intituler comme suit :

➢ Premier chapitre : « GENERALITES SUR LA TEMPERATURE » : dans ce

chapitre on parlera de la notion générale sur la température et la chaleur.

➢ Premier chapitre : « PRESENTATION DU POULAILLER » : ce chapitre sera une

étude du milieu.
➢ Premier chapitre :« REALISATION DU SYSTEME DE GESTION
AUTOMATIQUE DE LA TEMPERATURE » : ce chapitre parlera de la réalisation du
système de commande automatique sur la gestion de température.
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CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA TEMPERATURE

1.1 INTRODUCTION

La grande partie de ce chapitre se basera dans la notion de la température

principalement, et conjointement celle de la chaleur. La généralité sur la température dans
cette phase nous permettra d’approfondir les connaissances sur l’élevage des volailles et nous
fournir la probabilité d’aboutir aux objectifs fixés dans ce grand travail ci présent.
Chaque être humain à une expérience sur le chaud et sur le froid, mais la différence
intervient entre l’air glacial et la chaleur forestière (forêt équatorial)
1.2 CONCEPT D’ELEVAGE

Le concept (système d’élevage) vise à rendre compte des interactions entre dimensions
biotechniques d’élevage. Le concept d’élevage s’est imposé comme un moyen de rendre
compte des résistances à l’adoption de techniques d’identification fourragère et animale, de
comprendre et d’analyser les performances animales en milieu paysan.
Le concept de « système d’élevage » a été développé pour décrire et modéliser
l’interaction entre les aspects humains et biotechnologiques de l’élevage. Rappelant les
origines et les fondements des approches intégrées de l’élevage et des applications centrées
sur le lien entre prise de décision, pratique et performance du troupeau, nous montrons
comment ce concept évolue pour répondre aux évolutions de l’élevage. (Ex : emplois gérés) et
sociale (plus de respect de l’environnement). Les enjeux de développement durable
nécessitent de réactualiser les approches des systèmes d’élevage pour étudier l’adaptabilité
des systèmes socio-écologiques à l’échelle territoriale.
Depuis les années 1980, le concept de « système d’élevage » a connu de nombreuses
évolutions. Ils visent, d’une part, à mieux comprendre et formaliser les sources, la logique et
la concrétisation de la reproduction comme activité humaine, et d’autre part, la connaissance
du fonctionnement dynamique réel des animaux et des troupeaux. Les situations souvent
éloignées d’une réponse individualisée optimale sont supprimées.
1.2.1. Élevage et agriculture

Selon (la rousse) l’élevage c’est « l’action d’élever les animaux domestiques », tout
autant activité humaine que technique d’exploitation d’un ensemble d’animaux. Ce concept a
été élaboré dans les années 80 par des Z00-techniciens (LANDAIS 1987, GIBON et AL
1988) pour rendre compte de cette dualité et développer sur cette base un cadre théorique et
méthodologique permettant d’aborder les formations de l’activité d’élevage dans une
perspective de compréhension, de conseil ou de prospective (BERANGER et VISSAC 1994 ).
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L’intégration de l’agriculture et de l’élevage permet une intensification simultanée et

synergique de la production végétale et animale, conformément aux objectifs d’augmentation
de la production, des revenus des ménages d’agricultures et d’une utilisation plus efficace des
ressources. Comme déjà mentionné, ces effets synergiques concernent les flux de matières, le
cycle des éléments nutritifs, la fonction biophysique du sol, l’évaluation des performances et
la gestion des facteurs de production (équipements et intrants). Chez les plus pauvres, cette
forme de durcissement relatif a le grand avantage d’une véritable autonomie (elle peut prendre
peu d’apport de l’extérieure).
1.2.2. Agriculture

Du latin « agricultura » composé à partir de ager qui veut dire « champ » et de cultura
« culture » c’est un processus par lequel les êtres humains aménagent leur écosystème, et
contrôlent le cycle biologique d’espèces domestiques, dans le but de produire des aliments et
d’autres ressources utiles à leurs sociétés.
Elle désigne l’ensemble de savoir-faire et activités ayant pour objet la culture des sols,
et plus généralement l’ensemble des travaux sur le milieu naturel (pas seulement terrestre)
permettant de cultiver et préserver des êtres vivants (végétaux, animaux, voir champignon ou
microbes) utile à l’être humain.
Son histoire a été largement façonné par le progrès technologique, l’économie et
l’environnement. Les premières traces de culture de plantes comestibles et de domestication
animale remontent à au moins 10.000 ans (c’est-à-dire avant J-C) au néolithique. Cette
période, appelé la révolution néolithique, est la première révolution agricole. Les premières
traces de ceux-ci viennent du Moyen-Orient.
La première preuve a été trouvée près de la ville d’El lija (aujourd’hui Jéricho,
Palestine). L’Afrique subsaharienne a depuis connu une transition similaire. L’avènement de
l’agriculture a présenté un changement social important car les hommes sont passée d’un
mode de vie nomade basé sur la chasse et la cueillette à un mode de vie plus sédentaire.
1.2.3. Température

Elle est définie comme une grandeur empirique caractéristique d’un système qui permet
une description quantitative des phénomènes liés à la sensation de chaud ou de froid. C’est
une grandeur physique de chaleur chaude ou froide mesurée en degrés par rapport à une
échelle connue ( Celcius °C, Fahrenteit °F, Kelvin K ). Elle indique la chaleur d’un corps ou
d’un milieu, telle que la température d’un thermomètre et étudiée en thermométrie.
Dans la vie courante elle est reliées aux sensations de froid et de chaud, provenant du
transfert thermique entre le corps humain et son environnement.
La notion de température est avant tout une notion subjective. par le sens du
toucher,nous savons qu’un objet particulier est plus ou moins chaud, c’est-à-dire que sa
température est plus ou moins élevée. Nous savons tous que pour chauffer un objet, nous
devons lui applliquer de la chaleur. Les termes température et chaleur ne sont pas synonymes,
et il existe certaines expressions courantes telles que « il fait chaud » ou « quelle chaleur ».
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En thermodynamique, la température est définie à partir de l’énergie totale d’un système

et du nombre d’états que celui-ci peut posséder pour une certaine valeur de cette énergie.
C’est une variable d’état puissante liée à l’entropie. Leurs valeurs, ainsi que la pression,
déterminent l’état de la matière pure. La mesure de la température corporelle est très
importante en médecine. En fait, de nombreuses maladies sont associées à des fluctuations de
la température corporelle. Dans certains cas, l’évolution de la maladie peut être suivie en
mesurant la température du corps. La température au sens usuel nous apparait comme une
grandeur qui peut augmenter ou diminuer l’état d’un corps en termes d’échange de chaleur
possible entre ce corps ces corps est un corps extérieur.
Lorsqu’un objet froid est mis en présence d’un objet chaud, le premier objet se
réchauffe et le deuxième se refroidit. Il y a transfert de chaleur du deuxième corps au premier,
cette transmission- lorsque deux corps sont seuls – ne s’arrête que lorsqu’ils atteignent le
même état calorique. A ce moment, on dit qu’ils sont à la même température.
En bref c’est la quantité physique qui caractérise la quantité de chaleur contenue dans le
corps. Lorsque deux parties d’un système thermodynamique sont en contact thermique, la
chaleur circule d’une partie à l’autre. On dit que la chaleur circule naturellement d’un endroit
chaud vers un endroit froid. Ce flux continue jusqu’à ce que l’équilibre soit atteint.
1.2.4. Chaleur

Celle-ci se définie d’une courte façon, la chaleur c’est la qualité de ce qui est chaud ;
température élevée ; sensation que donne un corps chaud ; dans le langage courant, le terme
chaleur est employé pour qualifier la sensation que donne un corps chaud, les physiciens
qualifient la chaleur d’énergie thermique. Dans le système international, elle se mesure donc
en Joules (J), la chaleur correspond plus précisément à un transfert d’énergie.
C’est en fait de l’énergie thermique qui se déplace d’un endroit à un autre, elle circule
des objets plus chauds vers les objets plus froids, de la faite qu’elle est une forme d’énergie,
elle se mesure en joules (J) ou en calories (Cal).
C’est une forme d’énergie, à savoir l’énergie de mouvement des petites particules (les
molécules, les atomes) qui composent un corps. Plus les petites particules se déplacent
rapidement, plus le corps est chaud.
1.3 CAPTEUR ET MESURE

Un capteur est un dispositif transformant l’état d’une grandeur physique observée en

une grandeur utilisable, telle qu’une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité
ou la déviation d’une aiguille. C’est un objet technique de prélèvement d’information, sa
fonction globale est de réaliser une conversion d’une grandeur physique à mesurer en une
autre grandeur physique, accessible aux sens humains ou exploitable par une partie
commande.
1.3.1. Caractéristique du capteur
Il est caractérisé selon plusieurs critères dont les plus courants sont :
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• La grandeur physique observée

• Son étendue de mesure ( gamme de mesure )
• Sa sensibilité
• Sa résolution
• Sa précision
• Sa productibilité
• Sa linéarité et
• Son temps de réponse
1.3.2. Capteur de température

Un capteur de température est un dispositif qui convertit les effets de chauffage ou de

refroidissement d’un composant en un signal électrique. Les capteurs de température
(indicateurs, contrôleurs ou autres dispositifs) fournissent des informations aux systèmes
utilisés pour déterminer la température d’un emplacement particulier. Le capteur doit être
connecté à l’appareil pour recevoir le signal.

Figure 1: Capteur de température

Ils sont définis de deux types dont : le capteur passif et le capteur actif.

1.3.3. Capteur passif

Si le capteur est conçu pour enregistrer le rayonnement solaire réfléchi par terre, il est
dit « passif » car il ne peut prendre des photos que de la face de la terre éclairée par le soleil.
Les capteurs passifs sont des dispositifs qui détectent et répondent aux entrées de
l’environnement physique.

La technologie des capteurs passifs collecte des données sur une cible en détectant les
vibrations, la lumière, le rayonnement, la chaleur ou d’autres phénomènes se produisant dans
l’environnement de l’objet.

Ils contiennent un émetteur qui émet un signal, une longueur d’onde de lumière ou des
électrons qui sont réfléchis vers la cible, qui collectent les données du capteur lorsqu’elles
sont réfléchies. Les techniques de détection active et passive sont souvent utilisées pour
 Page |6

observer et mesurer à des distances ou à des échelles au-delà de ce que l’œil humain peut
observer.

Les capteurs peuvent être utilisées dans environnements difficiles et dans des zones
inaccessibles aux humains.

Figure 2:Capteur de vitesse

1.3.4. Capteur actif

Un capteur actif agit comme un générateur. Un principe basé sur des effets physiques
qui garantit la transformation de la grandeur mesurée en une forme spécifique d’énergie
électrique. Un capteur est passif si les variables électriques disponibles sont principalement
des impédances capacitives ou résistives.

Certains parlent de capteur actif lorsque le phénomène physique utilisé pour déterminer
la grandeur mesurée la convertit directement en grandeur électrique. Illustrée sur la figue ci-
contre
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Figure 3:Module buzzer

1.3.5. Signal de mesure envoyé par un capteur

Dans la plupart des cas, le signal du capteur est un signal électrique. C’est-à-dire qu’il
peut s’agir d’une tension ou d’un courant. Il existe trois différents de signaux de sorti :
❖ Signal binaire : un signal numérique binaire consiste en une série de nombres
tirés d’(une collection de valeurs possibles. Des soi-disant bits sont utilisés pour représenter
ces valeurs
❖ Signal analogique : c’est un signal continu dont la valeur est fonction du temps
et change continuellement dans le temps. Exemple : les signaux numériques, car ils peuvent
être visualisés à l’aide d’histogrammes.
❖ Signal numérique : c’est un signal dont les informations sont représentées par
un nombre fini de valeurs discrètes bien définies, dont l’une peut être supposée dans le temps.

Figure 4:Signal du capteur

 Page |8

1.3.6. Choix du capteur

Afin de choisir le bon capteur qui convient votre procédé ou votre ligne de production :
❖ Evaluez le paramètre de distance, c’est-à-dire la plage de mesure, entre le
capteur et l’objet à détecter,
❖ Tenir compte de la sensibilité, de la précision, de la vitesse et de la tolérance,
❖ Tenir compte de l’environnement d’utilisation du capteur, qui affecte
considérablement les données de détection,
❖ Il faut aussi noter que les capteurs sont aussi des sources d’intrusion dans le
système.
1.4 SYSTEME DE COMMANDE AUTOMATIQUE ET REGULATION
1.4.1 Définition du système automatique

Un automatisme est un système qui par les moyens des dispositifs mécaniques,
pneumatiques, hydrauliques ou électriques, est capable de remplacer l’être humain pour
certaines tâches. Simple ou complexes, les systèmes automatisés font partie de
l’environnement de l’être humain.
L’automatisation permet d’apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée
par le système. Ces éléments sont exprimables en termes d’objectif par :

❖ Accroitre la productivité du système c’est-à-dire augmenté la quantité de

produits élaborés pendant une durée donnée.
❖ Ce gain de productivité représente une valeur ajoutée accrue sous la forme
d’une :
➢ Amélioration de la rentabilité
➢ Augmentation de la compétitivité, etc.
❖ Augmentation de la flexibilité de la production.
❖ Améliorer la qualité des produits en améliorant la reproductibilité de la valeur
ajoutée.
❖ S’adapter à des situations particulières adaptation aux environnements hostiles à
l’homme (océan, espace, nucléaire, etc.),

❖ Adaptation aux taches physiques ou mentales difficiles pour les humains.

❖ Il s’avère très difficile en pratique d’intégrer dans une partie de commande la

totalité des savoir-faire humains de sorte que l’automatisation reste souvent partielle, certaines
taches restent confiées à des intervenants humains. A ces causes « techniques » viennent
s’ajouter des considérations économiques de compétitivité des considérations financières
imposant un fractionnement des investissements, considérations sociales d’automatisation
« douce » certaines taches restent dons manuelles et l’automatisation devra donc prendre en
compte la spécificité du travail humain c’est-a-dire en particulier :
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❖ Assurer la sécurité de ces intervenants de l’exécution de leurs taches manuelles ;

en outre le modèle de fonctionnement la partie commande, choisi par le concepteur du
système, ne correspond qu’à un ensemble de situations prévues, c’est-à-dire retenues par le
concepteur parmi un ensemble des situations possible. Or il est impératif de pouvoir faire face
à des situations non prévues (donc non retenue en général pour des raisons économiques
compte tenu de leur faible probabilité) voir imprévisible.
Seul un opérateur peut alors intervenir prendre les décisions requises par cette situation,
il assure une fonction de conduite et surveillance du système automatisé. Cette fonctionnalité
est plus moins supportée par divers moyens (bureaux, ordinateurs, etc.). Le concepteur doit
alors :
❖ Fournir à l’interventionniste toutes les informations pertinentes nécessaires à
l’analyse de la situation.
❖ Vous permettez d’interagir avec le système directement (par exemple le
dépannage) ou in directement (par exemple, sécurité, instructions de démarrage et d’arrêt).
1.4.2 Description

Le système automatisé est constitué de deux parties distinctes ; la partie commande qui
traite des informations, et la partie opérative, composée des capteurs et d’actionneurs.

Figure 5:Schema réduit du système automatique

C’est un système réalisant des opérations et pour lequel l’homme n’intervient que dans
la programmation du système et dans son réglage.
1.4.3 Technique de régulation
A ce stade, nous présentons différentes techniques et leurs schémas de contrôle
fonctionnels. Il se compose des deux parties citées ci haut, la commande et l’opérative, si l’on
continue avec ces techniques, on est limité à deux techniques, mais il semble facile de choisir
entre ces deux techniques pour faire fonctionner notre système automatisé.
1.4.4.1 Régulation automatique

La technique de régulation automatique est l’ensemble des techniques qui permettent de

contrôler une grandeur physique (température, vitesse, pression), sans intervention humaine
pour la maintenir à une valeur donnée appelé consigne. La régulation est une rétroaction
négative qui est utilisée dans un système asservi.
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1.4.4.2 Régulation numérique

Cette régulation est conçue à partir du pont de WHEASTONE, le signal délivré est
proportionnel à l’écart entre la mesure et la consigne, c’est une régulation non communicante.
Un courant est appliqué en entrée du pont de wheastone, quatre résistances sont raccordées en
série parallèle, celle-ci peuvent être toutes variables ou certaines variables et certain fixe.
Si les quatre résistances ont la même valeur ohmique, rien ne passe s’il y a des
équilibres car une ou plusieurs résistances varies une tension est généré, celle-ci est utilisé
pour commander divers actionneurs. Cee signal permet d’actionner après amplification des
contacts secs (contact on /off) ou de libérer à l’aide d’un convertisseur, un courant de 0 à 10v.
Voir la figure ci-dessous.

Figure 6: Schéma de régulation numérique

1.4.4.3 Régulation en T.O.R

L’existence d’une sonde, d’un capteur d’ambiance permet d’avoir le feedback de la

situation et de fournir l’intensité voulue. Il y’a comparaison entre la consigne attendue et la
valeur atteinte et de cet écart nait une action correctrice.
Il s’agit d’un mode de régulation à deux positions, l’élément de contrôle final se met
rapidement d’une autre selon le signe de l’écart. Dans la mesure où ces deux positions sont les
positions extrêmes de l’élément de contrôle final, ouvert et fermé, ce mode est appelé « tout
ou rien » voir la figure ci-contre
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Figure 7:Regulation en TOR

1.5 REGULATION DU PROCEDE DE GESTION

Une bonne gestion de la température ambiante nécessite des ajustements
supplémentaires du processus pour optimiser les performances et éviter toute ambigüité
procédurale. On sait que l’objectif poursuivi est d’assurer le fonctionnement du procédé selon
les critères prédéfinis dans le cahier de charges.
L’aspect de l’installation d’un système automatique demande de la précision, de la
rapidité, voir aussi la stabilité sans bivalence et sécurité pour le personnel du système, le
phénomène de transfert de masse au sein des système avec l’environnement définit plusieurs
critères et doit donc être pris en compte par exemple, ils sont plus souvent traduits par des
critères quantitatifs tel que des critères des précision, de vitesse ou de lois d’évolution.
Dans les procédés industriels, chaque boucle de régulation est destinée à maintenir une
grandeur physique (appelée « grandeur réglée ») égale à sa valeur cible (consigne), quelles
que soient les variations de la grandeur perturbatrice, à l’aide d’un actionneur agissant sur la
grandeur réglée.
1.5.1 Procédé
Ce terme désigne une certaine méthode employée pour parvenir à un certain résultat,
c’est un ensemble des éléments ordonnées mise en place pour trouver des solutions à des
problèmes des divers domaines. C’est une méthode qu’on emploie pour exécuter un ou
plusieurs temps opératoires ou pour effectuer une technique opératoire particulière (Méd.Biol.
1972).
C’est une méthode à respecter pour produire efficacement ce qui est décrit dans le
cahier des charges appelé « prosses book ». Il liste l’approvisionnement en matériaux à
fournir, les travaux à effectuer et les conditions (pression, débit, température,etc).
 P a g e | 12

1.6 CHAINE DE REGULATION

Une boucle de régulation est un élément d’une installation qui permet d’atteindre et de
maintenir un état associé à une consigne. Plus simplement, le mécanisme de contrôle cherche
à réduire l’écart entre la grandeur physique mesurée par un ou plusieurs capteurs équipant ce
système et la consigne. Par exemple, si la voiture veut rouler à 100k/h (valeur de consigne), la
voiture accélère fortement et décélère à l’approche de 100 (régulation). Vous devez trouver la
bonne boucle de contrôle pour chaque système.
Les erreurs doivent être détectées et corrigées, et les besoins du système doivent être
pris en compte, (par exemple, un chirurgien robotique n’a besoin que de mouvement précis).
Ainsi dans la chaine de régulation plusieurs grandeurs sont de la partie ;
❖ Grandeur réglant : GR, en pratique, c’est une grandeur perturbatrice du
diagramme fonctionnel que nous choisissons avec soin pour contrôler les paramètres que nous
accordons.
❖ Grandeur à régler : GAR, c’est le paramètre de contrôle (débit, pression,
température…)
❖ Grandeur perturbatrice : GP, c’est un ou plusieurs paramètres qui influencent le
système étudié.
❖ Organe réglant : OR, c’est l’actionneur de la boucle (vanne, résistance,
moteur…)
❖ Consigne : C, ce signal permet de régler le jeu de paramètres à la valeur
souhaitée.

1.7 TYPES DES CHAINES DE REGULATION

Il existe plusieurs types des chaines de régulation, mais dans ce travail nous allons vous
montrer deux types qui nous servirons dans la suite de ce travail.
a) Chaine de régulation ouverte : la variable perturbatrice affecte la variable
manipulée. Cette boucle de régulation n’est pas une boucle de régulation mais un complément
à la boucle fermée. Il sert principalement à prédire l’apparition de défauts en agissant
directement sur l’organe de coordination. Cette boucle est très rapide mais pas précise

b) Chaine de régulation fermée : la variable contrôlée influence la variable

manipulée. C’est le circuit de commande de base, reconnaissable à sa consigne. Il peut être
décoré seul ou avec des boucles ouvertes est des commandes. Cette boucle est correcte mais
lente.

L’observation idéale dans cette chaine fermée porte sur la quantité à contrôler. Dans ce
cas, la phase réflexe détermine la différence entre la quantité observée dans le poulailler et la
quantité administrée. Par conséquent, selon cette différence et les règles établies, nous
dérivons des actions qui peuvent garantir que cette quantité observée ne diminue pas.
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Il régit les limites particulières des conditions que nous essayons de nous imposer, et la
quantité variable d'idées qui prélèvent dans l’espace, c’est-à-dire de maintenir constante la
quantité contrôlée.

CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre nous avons énumérez des points essentiels parlant du système de
gestion automatique de la température dans le poulailler et nous avons montrées en grande
partie la notion de régulation qui nous sera plus important dans la suite de notre travail. Afin
de réaliser notre grand système automatisé tous ces éléments démontrés dans ce chapitre nous
serons d’une grande utilité pour une réalisation précise de notre système.
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CHAPITRE 2 : PRESENTATION DU POULAILLER

2.1 INTRODUCTION

La ferme D’AIPN qui signifie « Domaine agro-industriel présidentiel de la n’sele ». En

1966, le MOBUTU SESE SEKO ouvre le domaine présidentiel de la n’sele (DPN), le
domaine se développa fortement à la fin des années 1960 et début des années 1970,
principalement comme domaine présidentiel moderne comportant une imposante pagode
chinoise et la luxueuse maison de MOBUTU.
Une bonne douzaine de cadres européens dont des nombreux belges et chinois furent
appelés vers cette période pour développer des activités modèles d’élevage de poulets en
batterie, du bétail, ou encore une importante culture d’ananas et d’autres produits agricoles.
2.2 NORME INTERNATIONALE D’UN POULAILLER
2.2.1 Rôle
L’avantage de construire un poulailler est qu’il protège les volailles des intempéries
extérieures telles que la pluie et vent. Pour protéger des prédateurs tels que les voleurs, les
chiens et les chats etc...
2.2.2 Hauteur

La hauteur d’un poulailler est très importante pour épargner les volailles contre le
débordement du climat de temps à autre ; si le poulailler ne dépasse pas 5m carré, vous êtes
dispensé de déclaration en mairie, si le poulailler mesure entre 5m carrée et 20m carrée de
surface au sol, il vous faudra remplir un formulaire de déclaration préalable de travaux ; il
dépasse 20m carrée au sol il faudra effectuer une demande de permis de construire.
2.2.3 Milieu de vie de volailles
Les bâtiments d’élevage créent un environnement bien disposer et favorable pour les
volailles ; besoins de l’organisme déterminée par la température, la vitesse du veut et
l’humidité.
2.2.4 Valeur économique
L’élevage contribue aux moyens d’existence d’environ 70% de populations rurales
pauvres dans le monde. L’augmentions de la demande de protéines animales dans les pays
faibles et moyens revenus offre aux pauvres ruraux une opportunité d’améliorer leurs moyens
de subsistances.
Les normes internationales exigent un investissement à long terme dans les bâtiments.
Cela signifie qu’il doit être construit pour résister à toutes sortes de tempêtes et de pluies
torrentielles pendent au moins 10ans. Il faut très bien construire pour éviter la première fausse
économique. (François dayon, Brigitte arbalot 1997)
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2.2.5 Climatisation
Il est commun de penser que toutes les volailles sont plus au moins résistantes aux
fortes chaleurs. C’est vrai mais certains possèdent des caractéristiques particulières qui
facilitent leur survie en milieu chaud et sec.
Pour rester en bonne santé, une poule ne doit pas dépasser entre 40,6°c et 41,7°c or dès
que la température extérieure dépasse le 25°c, la température corporelle de la poule augmente
elle aussi, Surtout si l’air est humide. A ces moments-là elle subit un coup de chaleur, elle
ouvre alors son bec et ses ailes pour trouver un endroit frais pour toucher et ventiler son corps.
Toute augmentation de la température ambiante se traduit par une baisse de
consommation alimentaire (-1,4/poule), au-delà de 27°c la relation n’est plus linéaire et la
chaleur ambiante entraine une baisse de consommation (DESBORDES, 2006) en période de
croissance chez la poulette (3 semaines à 18semaines) du 15ème au 21 jours, la température
optimale est de 22°c dans la salle et de 26°c à l’endroit des sources de chaleurs.
Au-delà du 21ème jour, la température idéale dans le local d’élevage se situe entre 18°-
20°c (ANDRE, 1996).
La ventilation permet la respiration normale des volailles, elle apporte dz l’oxygène et
élimine le gaz carbonique. Pour une bonne croissance optimale, les volailles ont besoin d’un
climat intérieure sain, en plus s’une bonne alimentation et d’eau.
La température l’humidité relave et la vitesse de l’air sont trois facteurs importants qui
influent sur le confort de volailles. La ventilation assure l’évacuation de poussière libérée
lorsque la litière est trop sèche, cette poussière irrite les voies respiratoires et permet la
propagation d’agent pathogène. Exemple d’un ventilateur sur la figure ci-dessous

Figure 8:Ventilateur
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2.2.6 Chauffage
Pendant la période froide nous affrontons des diverses réalités causées par le froid et
ainsi le froid devient une arme de destruction massive contre les volailles en cette période, et
pour remédier à ce défi nous avons réfléchis de mettre en place une source chaude permettant
de rendre le climat agréable selon la consigne donnée. De ce fait une source de chaleur par
induction magnétique sera pour nous une solution aux problèmes de climats pendant la
période froide.
Un système de chauffage par induction comprend une source de courant d’induction qui
convertit l’alimentation du secteur en courant alternatif, le transmet à une bobine et crée dans
cette dernière un champ électromagnétique. Ce champ induit dans la pièce placée dans la
bobine un courant qui provoque l’échauffement de celle-ci.
La bobine, refroidit par l’eau et relativement froide au toucher, est placée autour de la
pièce à chauffer ou à, proximité. Elle ne touche pas la pièce, la chaleur est seulement produite
par le courant induit dans la pièce. Cette dernière peut être constituée d’un métal tel que de
l’acier, du cuivre, de l’aluminium ou d’un laiton, ou d’un matériau semi-conducteur comme le
carbone, le graphite ou le carbure de silicium. Pour chauffer des matériaux non conducteurs
tel-que les plastiques ou le verre, l’induction peut être utilisée pour chauffer un matériau
conducteur électrique appelé suscepteur, le plus souvent du graphite, qui communique sa
chaleur au matériau non conducteur
Il existe deux méthodes de chauffage par induction magnétique :
❖ Le chauffage par courant de foucault, lié aux pertes de courants dues à la
résistance du matériau de la pièce ;
❖ Le chauffage par hystérésis, dans lequel l’énergie est produite à l’intérieur
même de la pièce par le champ magnétique alternatif produit par la bobine, qui fait varier la
polarité magnétique de la pièce. Le chauffage par hystérésis de la pièce est possible jusqu’à la
température de cuire, à laquelle la perméabilité magnétique du matériau diminue jusqu’à 1
l’effet de l’hystérésis est réduit au minimum. Au-delà de cette température, le chauffage par
induction est réalisé par les courants de foucault.

2.2.7 Chauffage par induction magnétique

Un courant continu circulant dans un conducteur rectiligne crée autour de ce conducteur
un champ magnétique. Que l’expérience classique du spectre magnétique peut mettre en
évidence et dont les lignes de force sont des circonférences concentriques.
Le chauffage par induction magnétique est une technique de chauffage reposant sur
l’induction électromagnétique, son avantage est de chauffer des matériaux sans contact avec
la source d’énergie. Voir la figure ci-contre
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Figure 9:Chauffage par induction magnétique

2.3 NORME DE CONSTRUCTION D’UN POULAILLER

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Figure 10:Construction et gestion du poulailler

2.3.1 Tailles
Choisir la bonne taille du poulailler est un est un critère indispensable au bien être des
poules. On considère que le poulailler (sans compter l’enclos) doit offrir une surface
d’environ 1m carré à chaque individu, petit poulailler ou grand poulailler, tout dépendra du
nombre de poules qui vont y dormir et y pondre.
2.3.2 Types et dimensions
Les types des poulaillers sont dimensionnés en classe par rapport aux nombres des
volailles pouvant être élevé ;
❖ Poulailler Pour 2 Poules ; 120 X 70 X 90cm
❖ Poulailler Pour 4 Poules ; 140 X 70 X 1001cm
❖ Poulailler pour 6 poules ; 150 x 120 x 110cm
❖ Poulailler pour 8 poules ; 160 x 130 x 120cm
❖ Poulailler pour 10 poules ; 180 x 150 x 120cm.
Dans l’absolu, il est préférable de prendre un poulailler trop grand que trop petit, surtout
si vous envisagez de faire croitre votre population des poules dans les années à venir.
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2.3.3 La toiture du poulailler

Le toit doit avoir une bonne pente pour assurer l’écoulement de l’eau. Un bon
recouvrement imperméable est essentiel, car l’humidité doit être évitée à tout prix.
2.3.4 Le pondoir
Un pondoir est un avantage, car il facilite l’accès aux œufs, 2 espaces de 12 pouces par
12 pouces de pondoir pour 4-5 poules sont suffisants. Le toit du pondoir doit être solide et
prévenir l’entrer d’eau.
2.4 ETUDE DU POULAILLER D’AIPN
3.1 Description
Les vagues de chaleur estivales entrainent des pertes économiques pour le secteur de la
volaille. Même dans les climats tempérés, des températures ambiantes élevées associées à une
humidité relative élevée dans les enclos accélèrent le stress thermique chez la volaille, ce qui
réduit leur croissance et leur morale. Pourtant, il existe des solutions qui peuvent atténuer tout
ou une partie de ces effets dévastateurs. (volancony hugues 8-10 1997).
On sait mieux réduire l’impact des paramètres de risque en gérant correctement la
température et l’humidité et en adaptant les vitesses d’air en fonction de la zone dans laquelle
se situe le bâtiment avicole.
Parlant spécialement de ferme D’AIPN et de son poulailler, c’est avant tout une ferme
qui élève des poules à partir des plus petits oiseaux appelés volailles et vous obtenez des
poulets de chair en fonction du nombre de jours que les volailles passent dans la pièce.
Le bâtiment lui-même est un investissement à long terme, c’est-à-dire que sa
construction a nécessité des recherches techniques dès le début, qui au fil du temps ou
d’années des bons résultats, mieux que la construction de bâtiment à grande échelle avec une
faible fines.
Le but constructif du bâtiment étant la production de poulets de chair à partir de
volailles, certaines conditions doivent être remplies afin d’atteindre ce but poursuivi par la
D’AIPN. Le poulailler de la ferme en question est en faillite depuis un certain temps et n’est
plus en mesure de produire un grand nombre de poules de chair.
Le principal capital n’est autre qu’un paramètre climatique ; le contrôle de la
température pour pouvoir produire des poulets.
La ferme à des poulets comme matière première. Il va être nécessaire d’améliorer les
défauts causés par les répercutions climatique afin d’assurer la bonne croissance de poules,
question d’obtenir un bon rendement favorable dans la ferme D’AIPN.
2.5 LIEU
Installer un poulailler est stratégique car le lieu d’implantation devra répondre aux
contraintes et volontés de chacun. Il faut veiller à ce que les animaux ne portent pas atteinte à
la tranquillité ou à la santé de voisins.
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Le poulailler doit être posé dos aux vents dominants pour éviter que le vent s’engouffre
dans le dortoir et les pondoirs.
2.5.1 Approvisionnement en eau et électricité
L’approvisionnement en eau doit être techniquement sanitaire. Pour la ferme D’AIPN,
l’approvisionnement en eau est un gros problème auquel la ferme est confrontée. La solution
pour l’alimentation en eau pour la ferme serait de creuser un puits, pour fournir l’eau à
perpétuité sans aucun défaut.
Quant à l’électricité, par rapport à la situation géographique de la dite ferme, l’éclairage
permet aux poussins de se voir, donc compte tenu de l’alimentation en énergie électrique,
alors ils ont également besoin de cette lumière la nuit dans leurs repos ;
2.5.2 Eléments d’un poulailler

❖ Le perchoir : c’est un endroit où viennent se percher les oiseaux domestiques,

les volailles.
❖ La mangeoire : auge placée dans les poulaillers où est placée la nourriture
destinée aux volailles,
❖ Le pondoir : il fait partir des essentiels de l’aménagement intérieur d’un
poulailler, il est l’endroit où les poulets trouveront un nid douillet où pondre au calme est à
l’abri.

2.5.3 Vue panoramique du poulailler

Bien qu’il s’agisse d’un beau bâtiment à voir, l’intérieur qui abrite la volaille ne répond
pas à toutes les exigences pour la construction d’un bâtiment avicole. Il a été construit sur le
même terrain au niveau du sol.
2.6 LANCEMENT DES POUSSINS
Dans la première période, les 15 premiers jours, il faut 10jours pour obtenir les résultats
du premier lot, donc l’initiation des poussins, est un facteur clé pour déterminer l’avenir du
lot. Tout d’abord, les poussins doivent être chauffées et les poulets s’habituent à la nouvelle
mère, alors remplacez poule mère qui donne de la chaleur aux poussins.

Figure 11:Lancement de poussin

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Au sommet des trois semaines, le positif doit communément tenir un chiffre

incommensurable de poulets de chair, toute fois ont exploité des difficultés qu’elle rencontre,
le chiffre est interminablement additif. Voir la figure ci-dessous

Figure 12:Sommet de 3 semaines de lancement

2.7 LA REGULATION
2.7.1 Informations règlementaires générales

Le terme de régulation renvoie dans son sens concret à une discipline technique, qui se
rattache sur le plan scientifique à l’automatique. La régulation est un cas spécifique de
rétroaction où le système tend à réduire ses écarts à la commande.
Il y a 4 grandeurs qui jouent un rôle essentiel dans la régulation ;
❖ La grandeur réglée ; c’est la grandeur que l’on souhaite réguler. Dans un
système de régulation (en boucle fermée) c’est la grandeur mesurée par le capteur-
transmetteur.
❖ La consigne ; c’est la valeur de consigne que la variable de contrôle doit avoir.
❖ La grandeur réglant ; c’est la grandeur qui a été choisi pour commander la
grandeur réglée.
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CONCLUSION PARTIELLE

Afin de représenter les lieux où nous avons procédé dans ce chapitre par les expressions
usuelles des normes internationales existant dans le cadre de la construction de poulaillers. Et
dès le début, cette présentation nous à donner un aperçu. A cette époque, après de nombreuses
recherches et collectes de données, nous avons présenté les règles des paramètres causaux des
manipulations.
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CHAPITRE III. REALISATION DU SYSTEME DE GESTION

AUTOMATIQUE DE LA TEMPERATURE

3.1 INTRODUCTION

Afin de suivre facilement l’élevage des poussins dans un poulailler et resoudre le

problème de la montée de la baisse de températures, nous terminons ici notre travail
compromettrons dans ce chapitre un système automatisé avec un thermocouple et autres
actionneurs pour le contrôle de la température dans le poulailler.
3.2 RECHERCHE DE L’INFORMATION
Afin de pouvoir réaliser ce travail nous avons fait recours à plusieurs sources
d’informations pour les techniques de mise en place de notre système automatisé que nous
devons mettre en exercice pour aboutir à une solution correcte et durable.

3.3 PLAN
Considérant les différentes fonctionnalités offertes par le poulailler et pour offrir un
avenir meilleur, nous avons pensé qu’il serait préférable de présenter d’abord l’adaptateur
pour le poulailler et de placer le pré actionneurs et les actionneurs dans son sein.
❖ Nous avons décidé de placer deux rails au centre du poulailler pour sécuriser le
capteur de température et le protéger des parasites
❖ Pour l’aération du poulailler nous avons placé des ventilateurs pour aérer
lorsque la température dépasse la consigne qui a été donnée
❖ Et en suite nous avons mis en place une plateforme dans le fond du poulailler
pour placer notre carte Arduino.

3.4 CAHIER DE CHARGE

Celle-ci consiste à maitriser la régulation de température du poulailler, il s’agit de
développer un système de contrôle numérique basé sur une carte Arduino connecté à un
capteur de température qui est un thermocouple et un système de chauffage et de
refroidissement, le calcul et la conversion sont connectées à la carte Arduino.
3.4.1 Schémas principaux et fonctionnement
Au démarrage, la carte Arduino ordonne au réchauffeur de se déconnecter et
d’augmenter la température interne. Le capteur envoie un signal électrique amplifié à l’unité
de traitement, cette unité de traitement converti ce signal en un signal numérique et exécute
un algorithme tout ou rien avec hystérésis. La valeur mesurée est comparée à deux seuils de
température (température supérieure et température inférieur) autour de la consigne.
Le chauffage est maintenu tant que la lecture se situe dans cet intervalle (température
minimal et température maximal). D’autre part, lorsque la température est supérieure à la
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température max on déclenche le chauffage pour ventiler, et si la température est inférieure à

la température min on déclenche la ventilation pour chauffer.

Figure 13:Schéma principal de fonctionnement

3.5 DESCRIPTION DES ELEMENTS ET LOGICIELS

3.5.1 Carte Arduino
3.5.2 Définition
C’est un circuit imprimé sur lequel se trouve un microprocesseur (calculateur) qui peut
être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des
taches très divers comme la charge de batteries, la domotique, le pilotage d’un robot, etc.
C’est une plateforme basée sur une interface entrée/sortie simple et sur un
environnement de développement utilisant la technique du processig/wiring.
3.5.3 Description
Un module Arduino est généralement construit autour d’un microcontrôleur Atmel
AVR (AT mega ou AT mega1280 pour les versions récentes, AT mega168 ou AT mega8
pour les plus anciennes), et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et
interfaçage avec d’autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5V
et un oscillateur à quartz 16 MHz.
3.5.4 Principe de fonctionnement
La carte Arduino utilise un convertisseur analogique numérique (CAN) pour permettre
la lecture du signal par le microcontrôleur. Un signale sera converti sur 10bits, la valeur
pourra être lue sur une échelle 1024 points. Chaque carte Arduino possède son
microcontrôleur.
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Figure 14:Microcontroleur

3.5.5 Consigne
C’est un paramètre constant dans un système de contrôle industriel et représente le point
de fonctionnement du procédé. Le contrôle se fait autour de ce point de consigne, dans notre
travail le point de consigne est compris entre (24 et27) donc 24° est la température inférieur
limite et 27° est la température supérieure limite.
3.5.6 Arduino et pc
Il est primordial de connecter notre carte Arduino sur un PC pour permettre un procédé
correct et avoir une programmation exacte par rapport à la consigne de notre régulation, le PC
permet plus d’avoir des précisions sur la transmission de programmes à partir d’un logiciel.
: Voir la figure si dessous

Figure 15:Arduino et PC

3.6 LOGICIELS
3.6.1 Arduino IDE
Le logiciel permet de programmer la carte Arduino Il offre une multitude de
fonctionnalités. Au jour d’aujourd’hui, l'électronique est de plus en plus remplacée par de
 P a g e | 26

l'électronique programmée. On parle aussi d'électronique embarquée ou d'informatique

embarquée.
La figure ci-dessous nous montre l’interface de développement Arduino.

Figure 16:Interface de développement Arduino

1. options de configuration du logiciel
2. boutons pout la programmation des cartes
3. programme à créer
4. débogueur (affichage des erreurs de programmation) Le menu File dispose d’un
certain nombre de choses qui vont être très utiles :
 P a g e | 27

3.6.2 Présentation de l’interface d’Isis Proteus

P a g e | 28
 P a g e | 29

➢ Gestion d'un Projet :

Création d'un projet : Menu "Fichier" puis "Nouveau projet" ou clic sur.
Ouverture d'un projet : : Menu "Fichier" puis "Ouvrir" ou clic sur .
Enregistrement d'un projet: Menu "Fichier" puis "Enregistrer sous..." ou
clic sur .
➢ Option d'affichage:
Rafraichissement de l'écran: Menu "Affichage" puis "redessiner" ou
touche R ou .
Aspect du curseur: Appuyer sur la touche X (3 modes possibles).
Affichage de la grille : Menu "Affichage" ou touche G ou (3 modes).
Choix de la grille : Menu "Affichage" puis sélection du pas souhaité en
général le 2.54mm.
Affichage de la zone de travail (agrandissement-réduction):
Positionner le curseur sur la zone à zoomer:
On peut effectuer un zoom avant avec la touche F6.
On peut effectuer un zoom arrière avec la touche F7.
On affiche la totalité de la zone de travail par F8 ou .
6. Edition d'objet:
g) Sélection d'un composant:
Créer un schéma et choisir un composant :
La grille qui apparaît en fond d’écran désigne la page de travail dans
laquelle vous allez dessiner
votre montage de composants électroniques.

Cliquer sur l’icône pour faire apparaître la boîte de dialogue donnant le choix des
composants.
 P a g e | 30

➢ Orientation d'un objet ou groupe d’objets :

Pour obtenir la rotation d’un composant il suffit de le sélectionner en cliquant click droit
dessus, il apparaît en rouge et cliquer sur les symboles de rotation
➢ Sélection d'un objet ou groupe d’objets :
Clic droit sur l'objet qui devient rouge, pour le désélectionner clic n'importe où dans la zone
de travail. En maintenant la touche "CTRL" appuyée on peut par clic droit sélectionner
plusieurs objets ou clic gauche maintenu appuyé tracer un cadre autour des items.
➢ Effacement d'un objet ou groupe d’objets :
Sélectionner l'objet ou le groupe d'objet puis "suppr" ou double clic droit ou .
➢ Déplacement d'un objet ou groupe d'objets Sélectionner l'objet ou le groupe d'objets
puis en maintenant le clic gauche déplacer à l'endroit souhaité ou après sélection.
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➢ Edition d'un objet :

Les objets ont des propriétés graphiques et textuelles si on veut les éditer il faut faire un
double clic droit dessus (précisément sur le texte ou la zone...).
➢ Edition d'un schéma:
Définition de la zone de travail:
Dans "Système" puis "Définir taille des feuilles" afin d'obtenir la fenêtre ci-dessous et la
modifier selon vos souhaits:

➢ Chargement des composants:

Cliquer sur l’icône pour faire apparaître la boîte de dialogue donnant le choix des composants.
 P a g e | 32

➢ Placement d'une masse ou une alimentation:

Pour placer une masse cliquer sur l’icône terminal/inter feuille , puis sélectionner GROUND,
placer le
masse sur votre grille

➢ Edition des paramètres d'un composant

Un double clic droit sur le composant (objet) permet d'obtenir la fenêtre suivante dans
laquelle on peut modifier sa valeur et les caractéristiques d'affichage.
 P a g e | 33

➢ Placement de connexions et création de "Bus" :

❖ Mode manuel :

Placer le curseur sur la patte à connecter, il se transforme un "stylo", clic gauche pour
valider le départ, puis déplacer la souris en validant par un clic gauche chaque changement de
direction) jusqu’au point d'arrivée. Pour quitter ce mode il faut faire "Echapp". Dans ce mode
nous sommes libres de notre chemin.

❖ Mode automatique :

Placer le curseur sur la patte à connecter (valider par clic gauche, le curseur passe en
stylo) puis déplacer la souris jusqu'au point d'arrivé désirée et valider par clic gauche. Le tracé
est fait automatiquement mais le chemin est imposé.

Remarque : on peut modifier ce tracé par clic droit dessus et en gardant le clic gauche appuyé
et en faisant glisser on peut obtenir certaines modifications.

➢ Suppression des connexions :

Un double clic droit dessus ou sélection par clic droit puis dans le menu déroulant choisir
supprimer.

➢ Label (nom) de connexion :

Sélectionner l'outil "Label" puis clic gauche sur le fil à nommer : la fenêtre apparait
"Edit Wire Label" il suffit de la renseigner. Ou Clic droit puis dans le menu déroulant "Placer
le label de ce fil".
Un ensemble de fils peut être relié par un bus qu’il faut dessiner en cliquent sur l’icône
puis même démarche que pour un fil simple. Nommer ce bus par la même lettre que les fils
qu’il raccorde suivi entre crochet de leur numéro (ex : A[1-4] ou A[4-1] ).
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Remarques
✓ Si 2 liaisons se croisent sans être électriquement reliées, il suffit de passer sur le fil
concerné sans cliquer, il apparaît simplement au moment du croisement un triangle
d’avertissement.
✓ Si 2 liaisons se croisent et sont électriquement reliées, il suffit de passer sur le fil
concerné et cliquer, il apparaît simplement à l’intersection un nœud vert.

Impression du projet :

Menu "Fichier" puis au choix :

Simulation :
Après avoir saisi le schéma, il faut définir les types de générateurs qui vont alimenter le
circuit (pas d'alimentation des composants logiques : elles existent en interne, cela évite de
charger le dessin). Pour pouvoir visualiser les résultats il nous faudra placer des sondes et des
graphes.

Placement d'un générateurs :

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➢ Générateurs de signaux analogiques :

DC : source de tension continue (5v, 12v.…).

Sine : source sinusoïdale (paramètre de contrôle : offset, amplitude, fréquence, phase).
Pulse : source d'impulsion (paramètre de contrôle : amplitude, période, tps de monté et de
descente).
Exp: source d'impulsion exponentielle pour la simulation de charge et décharge de circuit RC.
SFFM: source de fréquence FM simple (onde sinusoïdale modulée par un sinus).
Pwlin: source de signaux arbitraires
File: source de signaux arbitraires mais dont les valeurs sont contenues dans un fichier ASCII.
Audio: source permettant d'utiliser des fichiers .WAV pour l'étude des effets d'un circuit sur
les signaux audio (nécessite l'utilisation de graphes audio)
➢ Générateurs de signaux logiques :

DState: Niveau logique constant (haut, bas...),

DEdge: Transition logique simple (front).,
DPulse: impulsion logique.,
DClock: signal d'horloge.,
DPattern: signal de train d'impulsion arbitraire de niveaux logiques.

3.6.3 Thermocouple

Les thermocouples sont des capteurs de température polyvalents et sont couramment

utilisés dans de nombreuses applications, des thermocouples utilisés dans les applications
industrielles au thermocouple standard utilisés dans l’électronique grand public. En raison de
la variété des conceptions et des spécifications techniques, il est très important de comprendre
la construction de base, le fonctionnement des thermocouples et les plages de température
pour déterminer le bon type de thermocouple et le bon matériau pour votre application.
Les thermocouples sont très populaires dans l’industrie car ils peuvent être utilisés sur
large plage de températures et sont relativement robustes. La sélection tient compte des
critères suivants : écart de températures résistance chimique du thermocouple ou de la gaine
résistance aux abrasions et vibrations. Ils de plusieurs types dont ;
Le thermocouple du type K, généralement appelé chromel/Alumel, est le thermocouple
le plus utilisé actuellement. Les thermocouples du type k sont conçus principalement pour les
mesures de température générales dans des atmosphères les plus courantes. La température
maximale d’utilisation en continue est d’environ 1100°c, bien qu’au-delà de 800°c
l’oxydation engendre une dérive du capteur et il sort progressivement de la classe de
tolérance. Toutefois il peut être utilisé à court terme jusqu’à 1200°c.
Bien que le type k est largement utilisé en raison de sa large plage de température et de
son faible cout, mais il n’est pas aussi stable que les autres thermocouples couramment
 P a g e | 36

utilisés. En cyclage de température, l’hystérésis qui se produit entre 250 et 600°c, plus
précisément entre 300 et 550°c, provoque une erreur de plusieurs degrés. Les thermocouples
des type k sont populaires pour les applications nucléaires en raison de leur dureté relative,
tandis que le type N est préféré pour ces applications.

3.6.4 Définition
Un thermocouple ou couple thermoélectrique, est en physique un couple de matériaux
dont l’effet Seebeck découvert en 1821 par le physicien allemand THOMAS SEEBECK est
utilisé pour la mesure de la température. Il fonctionne avec quelques effets dont ;
❖ L’effet Peltier ; c’est lorsqu’un courant électrique passe dans une jonction de
deux conducteurs de métaux différents, on observe une augmentation ou une baisse de
température selon le sens du courant : la quantité de chaleur dégagé ou absorber étant
proportionnelle à l’intensité du courant. C’est en quelque sorte l’inverse de l’effet Seebeck.
❖ Effet Thomson : il se rapporte à la production ou l’absorption de chaleur
provoquée par le passage d’un courant dans une portion de conducteur en présence d’une
différence de température entre les extrémités du tronçon.

3.6.5 Constitution
Le thermocouple du type k est composé de chromel, il est indiqué pour le niveau de
température comprise entre 200°c à 1250°c.
Le thermocouple du type T composé de cuivre et constatant qui mesure des
températures entre 200°c à 350°c, c’est un capteur servant à mesurer la température. Il est
composé de deux métaux de nature différentes reliés à une extrémité, quand la jonction de
métaux est chauffée ou réfrigérée, une tension variable est produite qui peut être en suite
transcrite en température.

Figure 17:Constitution du thermocouple

 P a g e | 37

3.6.6 Branchement thermocouple Arduino

3.6.5.1 Max 6675
Le capteur de température Maxim 6675 thermocouple vers convertisseur numérique
fournit une interface série numérique compatible avec un microcontrôleur compatible pour
donner une mesure précise compensée en température du k. le thermocouple comporte deux
fils avec codage couleur à brancher sur le bobiner à vis, rouge sur + et bleu sur le –
Le module se branche via son port série SPI avec le 5 pins GND, VCC, SCK, CS, SO.
Le kit complet de mesure de température. Voir la figure ci-dessous

Figure 18: Branchement thermocouple Arduino

Extrait du code
#include "max6675.h"
int thermoDO = 4;
int themoCS = 5;
int thermoCLK = 6;
MAX6675
themocouple (thermoCLK,
thermoCS, thermoDO) ;
void setup () {
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Serial.begin(9600);
Serial.println("MAX6675
test");
// wait for MAX chip to
Stabilize
Delay(500) ;
3.6.5.2 Source froide
Dans ce travail nous avons utilisé une source froide provenant des ventilateurs que nous
aurons installés dans l’enclos du poulailler. La ventilation permet la respiration normale des
volailles, elle apporte de l’oxygène et élimine le gaz carbonique. La température l’humidité
relative et la vitesse de l’air sont trois facteurs importants qui influent sur le confort de
volailles. La ventilation assure l’évacuation de poussière libérée lorsque la litière est trop
sèche, cette poussière irrite les voies respiratoires et permet la propagation d’agent pathogène.
Pour une bonne croissance optimale, les volailles ont besoin d’un climat intérieure sain,
en plus s’une bonne alimentation et d’eau.

3.6.5.3 Source chaude

Comme source chaude nous avons choisi dans ce travail de mettre en marche un
chauffage par induction et nous avons eu besoin d’un conducteur rectiligne et d’une barre
métallique pour créer un champ magnétique autour du conducteur. Voir la figure ci-dessous

Figure 19: Chauffage par induction magnétique

3.6.5.4 Afficheur LCD

L’écran à cristaux liquide est un élément important qui va nous permettre dans ce
travail, l’affichage de la consigne de notre régulation. Il permet la création d’écran plat à
faible consommation d’électricité.
 P a g e | 39

Figure 20:Ecran LCD

Extrait du code LCD

/*
LiquidCrystal Library - Blink

Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal

library works with all LCD displays that are compatible with the
Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
can usually tell them by the 16-pin interface.

This sketch prints "Hello World!" to the LCD and makes the
cursor block blink.

The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* LCD R/W pin to ground
 P a g e | 40

* 10K resistor:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)

Library originally added 18 Apr 2008

by David A. Mellis
library modified 5 Jul 2009
by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
example added 9 Jul 2009
by Tom Igoe
modified 22 Nov 2010
by Tom Igoe
modified 7 Nov 2016
by Arturo Guadalupi

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalBlink

*/

// include the library code:

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin

// with the arduino pin number it is connected to
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
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// set up the LCD's number of columns and rows:

lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
// Turn off the blinking cursor:
lcd.noBlink();
delay(3000);
// Turn on the blinking cursor:
lcd.blink(); delay(3000);}
 P a g e | 42

2.7 SCHEMAS ELECTRONIQUE GENERALE DU SYSTEME

Figure 21: schémas électronique générale du système

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CODE FINAL

//////////////////////@pm.dec.30.2022///////////////////////////
#include <dht.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define Relais_1 2
#define Relais_2 3
#define DHT11_PIN 13
dht DHT;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float temp;
int reader;
bool getOut = false;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initialize System");

pinMode(Relais_1, OUTPUT);
pinMode(Relais_2, OUTPUT);
pinMode(DHT11_PIN, INPUT);

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("REGULATION");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("AUTOMATIQUE.");
delay(1000);
lcd.clear();
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digitalWrite(Relais_2, HIGH);
}

void loop() {
reader = DHT.read11(DHT11_PIN);
temp = DHT.temperature;

if (temp >= 27)

{
lcd.clear();
digitalWrite(Relais_1, HIGH);
digitalWrite(Relais_2, LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEMPERATURE");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ELEVEE");
}
else if ((temp > 24) && (temp < 27))
{
digitalWrite(Relais_2, LOW);
digitalWrite(Relais_1, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEMPERATURE");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("NORMALE");
}
else if (temp < 24)
{
digitalWrite(Relais_2, HIGH);
digitalWrite(Relais_1, LOW);
lcd.clear();
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lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEMPERATURE");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("BASSE");
}
delay(1000);
}

RESULTATS

Dans la phase finale le schémas ci-dessous nous présente la connection générale de

notre régulation pour le contrôle automatique de la température.
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Sur la figure suivante nous mettons en marche notre carte et voir le fonctionnement par
rapport à la consigne donnée dans le programme.

Dans cette troisième phase le fonctionnement est en inverse, donc la température devient
élevée au-delà de la consigne et la carte ordonne au réchauffeur de s’arrêter pour mettre en
marche la ventilation.
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En fin pour conclure cette dernière phase nous montre le temps de repos de notre régulation.
Lorsque la température est normale selon la consigne, directement la carte se maintient au
repos jusqu’à attendre le signale du capteur pour lancer une nouvelle commande.

CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre nous avons présenté tous les éléments qui nous ont permis de réaliser
notre procédé, et tout a été conduit par une carte Arduino pour réguler la consigne. Serte on a
eu à utiliser aussi un thermocouple, quelques relais et un écran LCD pour l’affichage des
résultats. Ainsi ce chapitre montre tous les détails sur la gestion automatique de la
température.
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CONCLUSION GENERALE

Le travail présenté avait pour objectif, la réalisation d’un système automatique de

gestion de température afin de remédier aux problèmes climatiques dans l’environnement
avicole, et faire remonter la production des volailles dans la ferme D’AIPN KISANGA.

Nous avons prélevé quelque méthode nécessaire, dont l’application des capteurs et
actionneurs qui nous a permis d’aboutir à notre réalisation, en suite une étude générale a été
faite pour déterminer la gamme de température que la volaille peut supporter et croitre sans
beaucoup des mécanismes physiques. Une étude du milieu a été faite aussi pour nous procurer
une précision sur l’endroit où doivent vivre les volailles selon les normes internationales, et
nous avons utilisés un thermocouple pour le prélèvement de la température dans le poulailler,
c’est un capteur de température permettant de transformer une grandeur physique en un signal
électrique et quelques actionneurs nous ont faciliter la réalisation du système.

En fin ce travail n’est pas juste un bénéfice pour la ferme D’AIPN KISANGA, mais
aussi d’une grande importance au monde avicole et à toute personne cherchant à mener ces
recherches sur la gestion automatique de la température.
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BIBLIOGRAPHIE

[1] FONSTAB (2014).

[2] M. Chloe (13 oct. 1997).

[3] V.HUGUES (9 oct. 1997).

[4] HENRY MEURDESOIF (16 mars 2017).

[5] Mr. KARA (septe 2015).

[6] DAYON J-F. ARBELOT b (1997) guide d’élevage des volailles au Sénégal PDF.

[7] B. KAZED (2004).

[8] M. NABIL (Juin 2017).