Dr H. DJEGHLOUD & Dr R. REBBAH MASTER1 Cde & ELTInd 2017 DEPT ELT UNIV. F. MENTOURI TP5 MODELI./IDENTIF.

Identification paramétrique d’un système électrique

par les méthodes de Strejc et Broїda

Buts :
1. Identification des paramètres d’un système électrique par la méthode de Strejc .
2. Identification des paramètres d’un système électrique par la méthode de Broїda.
Réf. Biblio :
[1] B. Bayle, «Automatique TPs – Systèmes et asservissements à temps continu», Ecole Nationale Supérieure de
Physique de Strasbourg, http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/fip_1a/sujets_tp_fip1a.pdf.
[2] «Travaux Pratiques Modélisation Identification des Processus», USTL-Master ASE M1–2009/2010, Univ. Lille.
Travail à faire :
Soit le signal s(t) représentant la réponse d’un système à un échelon de 10V pendant 2s avec un
retard Tr. Tracer la courbe s(t) dans un fichier.m.
t=[0 ;0.1 ;0.2 ;0.3 ;0.4 ;0.5 ;0.6 ;0.7 ;0.8 ;0.9 ;1 ;1.1 ;1.2 ;1.3 ;1.4 ;1.5 ;1.6 ;1.7 ;1.8 ;1.9 ;2] 
s=[ 0;0;0;1.9673;5.1279;7.0449;8.2076;8.9129;9.3406;9.6001;9.7574;9.8529;9.9108;9.9459;9.9672;
9.9801;9.9879;9.9927;9.9956;9.9973;9.9984].
A. Identification des paramètres par la méthode de Strejc
Tracer l’asymptote à s(t) en utilisant la formule suivante : asymptote(t)=s(5)/t(3)*(t-t(3)) 
1. En repérant les temps T1 et T2 sur le graphe s(t) (comme montré dans la Fig. 1), déduire ainsi
l’ordre n du système en appliquant la formule (prendre une valeur entière): n =T1/(T2-T1)
2. Déterminer la constante de temps du système en utilisant la formule  = (T2-T1)/n
3. Déduire le retard Tr
4. Déduire K.
5. Vérifier les paramètres identifiés dans un modèle Simulink.

B. Identification des paramètres par la méthode de Broїda

La méthode s'appuie sur la mesure graphique des temps T1 et T2 caractérisant les instants à 28% et
40% de la valeur finale de s(t).
1. Déduire les temps T1 et T2 sur le graphe s(t) (comme montré dans la Fig. 2).
2. Déduire Tr en appliquant la formule Tr = 2.8*T1-1.8*T2
3. Déduire  en utilisant la formule  = 5.5*(T2 – T1)
4. Vérifier la validité du modèle en calculant Tr/ qui doit être inférieure ou égal à 0.25.

Fig.1. Méthode de Strejc Fig. 2. Méthode de Broїda