NOM : CLASSE :

TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION

FOLIO :1/ DATE : pour

Lobjectif de cette squence est de concevoir un programme (une application ) en langage LADDER les automates !"# $%&R' sur lapplication terminale qui est le Traitement de s r!a"e# I# PRESENTATION# 1 .Description de la partie oprative. &apteurs inductifs &5ariot <outons poussoirs

)ositions

( ( ( ( (

)osition n*+ , -er traitement . eau de rin/age0 )osition n*1 , 23me traitement . eau de rin/age0 )osition n*4 , +3me traitement . dgraissage c5imique0 <acs de traitement 3me )osition n*6 , 1 traitement . eau de rin/age0 )osition n*7 , 43me traitement . cuivre alcalin0

8%+02

8%+0-

8%-01

8%-0+

8%- -4

8%+0;

&apteurs de positions0 8%+04 8%+06

8%-0;

8%-0-

8%-02

8%+07

8%+09

8%-07

8%-09

8%-0:

8%-0-;

8%-0--

NOM : CLASSE : 2-Gestion de la P.O par A.P.I

TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
AFFECTATION DES ENTREES
RE)0 "&=E$A"
2 + 1 4 6 7 9 : --2 ": "-; "--

FOLIO :$/ DATE :

DE"%>?A!%'?
poste attente gauc5e poste c5argement@dc5argement position + position 1 position 4 position 6 position 7 poste c5argement@dc5argement poste attente droite !reuil en 5aut c5ariot gauc5e !reuil en bas c5ariot gauc5e D&A AB!'@$A?B A!B

E?!RE" A)%
8%+04 8%+06 8%+07 8%+09 8%-07 8%-09 8%-0: 8%-0-; 8%-0-8%+01 8%+0+ 8%-0; 8%-04 ( 8%-06 8%- 0-1

AFFECTATION DES SORTIES

REP# SC%EMAS
C$> C$D CA2 CA-

DESIGNATION
$D! gauc5e c5ariot gauc5e $D! droite c5ariot droite Dalidation droite variateur Dalidation gauc5e variateur &onsigne vitesse variateur

SORTIES API
8E20; 8E208E209 8E20: 8EF;0-;

NOM : CLASSE :

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PROGRAMMATION

FOLIO :3/ DATE :

?ous allons raliser une application avec un c5ariot (le gauc5e)0 &ela consistera G faire dplacer celui ci suivant deuH mouvements , ( Avant0 ( Arri3re0 ?ous disposerons de deuH boutons , ( "- , dpart avant0 ( "2 , dpart arri3re0 D&n'minati'n F'n"ti'n
""2 g d <0) arri3re <0) avant f0d0c gauc5e f0d0c droite d "2

A!!e"tati'n A#P#I

D&n'minati'n
C$AR C$AD

F'n"ti'n
contacteur Arri3re contacteur Avant

A!!e"tati'n A#P#I

II# SC%EMA#

Jmar C$AD

Jmav g "Jmav C$AR

Jmar

&omplter le sc5ma avec les affectations A0)0%

R( : Si )' s ti*ise+ ne a tre a,,*i"ati'n termina*e- )' s ada,tere+ *es Entr&es/S'rties A#P#I III# PROGRAMMATION# 3#10 Lancer le logiciel )L7($%&R'0 3#$0 &liquer sur I%&=%ER puis ?'BDEAB &omplter la page en fonction de lA0)0% et lapplication G crer0 EHemple , !"# +722 D+0+ >rafcet , non

NOM : CLASSE :

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PROGRAMMATION

FOLIO :./ DATE :

3#30 Le navigateur application souvre0 &liquer sur le dossier "'n!i/ rati'nK puis sur "'n!i/ rati'n mat&rie**e0 La page suivante souvre ,

Dclarer les modules dE@" ou interface mtier intgre0 EHemple , carte !"#D$L 29DR0

Iermer la boite et valider la configuration0 3#.# "ur le navigateur applicationK cliquer sur le dossier ,r'/rammeK puis cliquer sur le dossier t0"1e Mast (maMtre)0"ur le dossier se"ti'nK cliquer sur la touc5e droite de la souris et faire crer0

NOM : CLASSE : &omplter les informations de la )age , ( mettre un nom ( mettre un commentaire ( valider

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PROGRAMMATION

FOLIO :2/ DATE :

( ((

3#2# &omplter la feuille de programmation0

&'$$E?!A%RE"

?* de RB?> (tiquette)0

&'?!A&! E?!REE"

!'B&=E" I'?&!%'?"0

"'R!%E"0

L'?E !E"!0 0

L'?E A&!%'?0

!ant que le RB?> nest pas validK celui ci est de couleur rouge0 Bne fois valid (touc5e clavier E?!ER)K le rung est de couleur bleue0

NOM : CLASSE :

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PROGRAMMATION

FOLIO :3/ DATE :

3#3# Dans le ?avigateur applicationK cliquer sur )aria4*es puis sur E/S0 "lectionner E@" "lectionner ladresse de la carte (numro module) &omplter les colonnes sNmboles et commentaire en Iace de lentre ou la sortie concerne0

3#7# Revenir dans le programme A0)0%0 &liquer sur le men ) eK puis s5m4'*es0 &liquer de nouveau sur re,6res0 &liquer sur in!'rmati'ns , on obtient des Renseignements sur llment slectionn0

3#70 "i vous vouleO modifier le programme une fois validK faire un double clique sur le rung concern0

I8# TRANSFERT D9 PROGRAMME# .#1# Raccorder le )0& G lA0)0% (&'$- de lordinateur)0 .#$# !ransfrer le programme0 DeuH possibilits , : .#$#a# &liquer sur le menu APK puis TRANSFERER PROGRAMMEK puis PC )ers A t'mate0 Ensuite cliquer sur AP et CONNECTER0 $ettre en lA0)0% en mode R9N0 : .#$#4# &liquer sur le menu APK puis CONNECTER0 "i le programme de lordinateur est diffrent de lA0)0%K un message vous propose de rtablir lidentit entre les deuH0 $ettre en lA0)0% en mode R9N0 .#30 Iaire fonctionner le programme0

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PROGRAMMATION

FOLIO :7/ DATE :

8# TRA8AIL A8EC L;A#P#I CONNECTE# 2#1# &ration dune table danimation0 Bne table danimation permet de dfinir dans un tableau tous les param3tres que lon dsire contrPler , (tat dun bit interneK dune entreK dune sortieK dun compteurK dune temporisationK etc0 Dans le ?avigateur applicationK cliquer sur le dossier Ta4*es d;animati'n (cliquer sur la touc5e droite de la souris et faire crer0 &omplter la colonne Rep3re0 Lorsque la table danimation est fermeK on peut la sauvegarder ou non selon les besoins Iuturs0

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FOLIO :7/ DATE :

8I# MODIFICATION D9 PROGRAMME : Tem,'risati'n# )robl3me , Lorsque le c5ariot arrive G droiteK le c5ariot sarrQte et redmarre G gauc5e au bout de 4 secondes0 3#1# S"1&ma0 Apporter la modification au sc5ma prcdent pour satisfaire au nouveau fonctionnement0
"D Jmar C$AD

Jmav d

!E$)'-

!Jmar

C$AR

>

Jmav

3#$# <*'" Tem,'risati'n0

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PROGRAMMATION

FOLIO :=/ DATE :

3#3# M'di!i"ati'n d ,r'/ramme0 Ecrire le nouveau programme0 Le contact temporis (!empo-) sera ralis par un bit interne , 8$i

)our configurer les blocs fonctionsK dans le na)i/ate r a,,*i"ati'nK cliquer sur le dossier variables puis sur le dossier I< prdfinis0 "lectionner le bloc dsir (temporisationK compteurK etc) sans oublier de coc5er Rparam3tresR0

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FOLIO :1>/ DATE :

Apr3s la programmation et la mise en RB? du programmeK reprendre la table danimation et affic5er la valeur courante de la temporisation , 8!$i0D 8II# MODIFICATION D9 PROGRAMME : C'm,te r# 7#1# Pr'4*6me , on sou5aite compter le nombre de dplacement pour effectuer une opration de maintenance prventive au bout de # cNcles0

7#$# M'di!i"ati'n d ,r'/ramme# $odifier le programme prcdent en insrant le compteur0 )our leHerciceK la valeur de prselection du compteur sera de 40 Reprendre la table danimation et affic5er la valeur courante du compteur0

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FOLIO :11/ DATE :

NOM : CLASSE :

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PROGRAMMATION

FOLIO :1$/ DATE :

8III # TRAITEMENTS N9MERI?9ES S9R ENTIERS# 7#1# Instr "ti'ns de "'m,arais'ns (<loc fonction comparaisons)0 Les instructions de comparaisons permettent de comparer deuH oprandes0 S , teste si lToprande - est suprieur G lToprande 20 SU , teste si lToprande - est suprieur ou gal G lToprande 20 V , teste si lToprande - est infrieur G lToprande 20 VU , teste si lToprande - est infrieur ou gal G lToprande 20 U , teste si lToprande - est gal G lToprande 20 VS , teste si lToprande - est diffrent G lToprande 20 Le rsultat est G - lorsque la comparaison demande est vrai0

7#$# E@er"i"e0 Dans le programme prcdentK on dsire ajouter ou modifier les lments suivants, ( La prslection du compteur sera porte G la valeur -;0 ( Lorsque la valeur du compteur sera SG la valeur 4K une sortie non affecte jusquTG prsent passera G -0 ( Lorsque la valeur du compteur sera U G la valeur 4K une autre sortie non affecte jusquTG prsent se mettra G clignoter0 )our ce faire on ajoutera en srie avec cette sortie le 4it s5st6me AS3 (base de temps)0

N'te, Reporter sur votre aide mmoire les bits sNst3me0 7#3# Pr'/ramme BPartie "'n"ern&eC#

7#.# M'di!i"ati'n d ,r'/ramme# Ecrire la modification0 )rocder auH essais0 &onstater le bon fonctionnement0

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FOLIO :13/ DATE :

IX # TRAITEMENTS N9MERI?9ES S9R ENTIERS# =#1# Instr "ti'ns arit1m&ti( es s r entiers (<loc fonction oprations)0 &es instructions permettent de raliser une opration arit5mtique entre deuH oprandes ou sur un oprande0 W , addition de deuH oprandes "ER! , racine carr dTun oprande ( , soustraction de deuH oprandes %?& , incrmentation dTun oprande X , multiplication de deuH oprandes DE& , dcrmentation dTun oprande @ , division de deuH oprandes A<" , valeur absolue dTun oprande RE$ , reste de la division de deuH oprandes

N'te , Reporter lTinformation

dans votre aide mmoire0

=#$# E@er"i"e# Dans le programme prcdentK nous allons supprimer le compteur et remplacer par des blocs oprations, =#3# Pr'/ramme (partie concerne)0

=#.# M'di!i"ati'n d ,r'/ramme0 Ecrire la modification0 )rocder auH essais0 &onstater le bon fonctionnement0 Reprendre la table dTanimation et affic5er 8$F;