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I. Introduction

Définition :

Un ascenseur est un dispositif mobile ou semi-mobile assurant le déplacement des personnes (et des objets) en hauteur sur des niveaux définis d'une construction. Les dimensions, la construction et le contrôle en temps réel pendant l'usage des ascenseurs permettent l'accès sécurisé des personnes.

L'ascenseur est installé la plupart du temps dans une cage d'ascenseur, une trémie verticale fermée en général à l'intérieur de l'édifice.

Les différents type d'ascenseurs :

on distingue deux grandes familles d'ascenseur :

les ascenseurs hydraulique :

Les ascenseurs hydrauliques sont utilisés en général pour satisfaire des

déplacements relativement courts de l’ordre de 15 à 18 m maximum. Plusieurs modèles

existent sur le marché

,ils ont inconvénient d'une hauteur limité et ils sont peu utilisés .

Plusieurs modèles existent sur le marché ,ils ont inconvénient d'une hauteur limité et ils sont peu

Les ascenseurs à traction :

également appelés ascenseurs à treuil ils sont les types d'ascenseurs les plus fréquemment utilisés, notamment dans les bâtiments tertiaires.

Un ascenseur à treuil se compose essentiellement d’une cabine, d’un contre-poids, des câbles reliant la cabine au contre-poids, des guides, et d’un système de traction au-dessus de la cage de l'ascenseur et c'est sur ces derniers que portera notre étude dans ce mini-projet.

ces derniers que portera notre étude dans ce mini-projet. II. Étude et Principe de Fonctionnement Cahier

II. Étude et Principe de Fonctionnement

Cahier de Charge :

notre objectif c'est de réussir à réaliser un programme de commande d'un ascenseur desservant quatre étages en langage ladder ainsi que son grafcet approprié.

Chaque étage doit disposé d'un bouton d'appel de la cabine en même temps la cabine doit se munir de quatre boutons chaque bouton pour un étage

l'ouverture et la fermeture des portes est automatique les portes s'ouvrent lorsque la cabine atteint l'étage désiré puis attend une période de 30 seconde avant de se refermé

la montée et la descente de la cabine est commandé par un moteur ,l'ouverture et la fermeture des portes est commandé par un vérin ,quatre LED signalétique nous informe du niveau auquel se trouve la cabine ,les portes dispose d'un capteur de fermeture ainsi le moteur ne peut pas démarrer tant que les porte ne se sont pas refermé

Table mnémonique :

Les Entrées :

 

Description

Mnémonique

 

Appel depuis étage 1

etg1

Appel de l'extérieur

Appel depuis étage 2

etg2

Appel depuis étage 3

etg3

 

Appel depuis étage 4

etg4

 

Bouton étage 1

bt1

Commande cabine

Bouton étage 2

bt2

Bouton étage 3

bt3

 

Bouton étage 4

bt4

 

Capteur étage 1

ce1

Capteur de niveau

Capteur étage 2

ce2

Capteur étage 3

ce3

 

Capteur étage 4

ce4

 

Capteur porte étage 1

cpf1

Capteur des portes fermées

Capteur porte étage 2

cpf2

Capteur porte étage 3

cpf3

 

Capteur porte étage 4

cpf4

 

Capteur porte étage 1

cpo1

Capteur des portes ouvertes

Capteur porte étage 2

cpo2

Capteur porte étage 3

cpo3

 

Capteur porte étage 4

cpo4

Les Sorties :

 

Description

Mnémonique

 

Ouvrir porte étage 1

p1+

Fermer porte étage 1

p1-

Ouvrir porte étage 2

p2+

Commandes des portes

Fermer porte étage 2

p2-

Ouvrir porte étage 3

p3+

Fermer porte étage 3

p3-

Ouvrir porte étage 4

p4+

Fermer porte étage 4

p4-

 

monter

km+

Commandes cabine

Descendre

km-

 

Niveau 1

LED 1

Affichage niveau

Niveau 2

LED 2

Niveau 3

LED 3

 

Niveau 4

LED 4

III.

Grafcet

cpf = cpf1 . cpf2 . cpf3 . cpf4

S 1 cpf.ce4 cpf.ce2 cpf.ce1 cpf.ce3 S 40 S 30 S 20 S LED4 S
S 1
cpf.ce4
cpf.ce2
cpf.ce1
cpf.ce3
S 40
S 30
S 20
S
LED4
S
LED3
S
LED2
S 10
S
LED1
4
3
2
1
1
1

etg4 + bt4

S 112
S
112
     
 

S

km+

   

ce2

 
 
S 113
S 113
 

LED2

N

 

R

LED1

 

ce3

 
S 114
S
114
   

LED3

 

N

 

ce4

 
S 115
S
115
   

km+

 

R

 

S

LED4

N

p4+

cpo4

S 116
S
116
  R   S LED4 N p4+ cpo4 S 116 S 117 Cpf4 S T To
S 117
S
117
R   S LED4 N p4+ cpo4 S 116 S 117 Cpf4 S T To 30s

Cpf4

S T To 30s
S T
To
30s

To

N

p4-

   

etg3 + bt3

 
S 107
S
107
     
 

S

km+

   

ce2

 
 
S 108
S
108
 

LED2

N

 

R

LED1

 

ce3

 
S 109
S
109
   

km+

 

R

 

S

LED3

N

p3+

cpo3

S T To S 110 30s To S 111 N p3- Cpf3
S T
To
S 110
30s
To
S
111
N
p3-
Cpf3

S 1

etg2 + bt2

S 103
S
103

ce2

S 104
S 104

cpo2

S 105
S
105

ToN p3- Cpf3 S 1 etg2 + bt2 S 103 ce2 S 104 cpo2 S 105

S 106
S
106
Cpf3 S 1 etg2 + bt2 S 103 ce2 S 104 cpo2 S 105 To S

Cpf2

N

km+

S

LED2

R

LED1

N

p2+

S T To 30s
S T
To
30s

N

p2-

S 1

etg1 + bt1 S 100 N p1- cpo1 S T To S 101 30s To
etg1 + bt1
S
100
N
p1-
cpo1
S T
To
S
101
30s
To
S 102
N
p1+
cpf1

S 10