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I.

Introduction
Dfinition :
Un ascenseur est un dispositif mobile ou semi-mobile assurant le dplacement des personnes (et des objets) en hauteur sur des niveaux dfinis d'une construction. Les dimensions, la construction et le contrle en temps rel pendant l'usage des ascenseurs permettent l'accs scuris des personnes. L'ascenseur est install la plupart du temps dans une cage d'ascenseur, une trmie verticale ferme en gnral l'intrieur de l'difice.

Les diffrents type d'ascenseurs :


on distingue deux grandes familles d'ascenseur : les ascenseurs hydraulique : Les ascenseurs hydrauliques sont utiliss en gnral pour satisfaire des dplacements relativement courts de lordre de 15 18 m maximum. Plusieurs modles existent sur le march ,ils ont inconvnient d'une hauteur limit et ils sont peu utiliss .

Les ascenseurs traction : galement appels ascenseurs treuil ils sont les types d'ascenseurs les plus frquemment utiliss, notamment dans les btiments tertiaires. Un ascenseur treuil se compose essentiellement dune cabine, dun contre-poids, des cbles reliant la cabine au contre-poids, des guides, et dun systme de traction au-dessus de la cage de l'ascenseur et c'est sur ces derniers que portera notre tude dans ce mini-projet.

II. tude et Principe de Fonctionnement


Cahier de Charge :
notre objectif c'est de russir raliser un programme de commande d'un ascenseur desservant quatre tages en langage ladder ainsi que son grafcet appropri. Chaque tage doit dispos d'un bouton d'appel de la cabine en mme temps la cabine doit se munir de quatre boutons chaque bouton pour un tage l'ouverture et la fermeture des portes est automatique les portes s'ouvrent lorsque la cabine atteint l'tage dsir puis attend une priode de 30 seconde avant de se referm

la monte et la descente de la cabine est command par un moteur ,l'ouverture et la fermeture des portes est command par un vrin ,quatre LED signaltique nous informe du niveau auquel se trouve la cabine ,les portes dispose d'un capteur de fermeture ainsi le moteur ne peut pas dmarrer tant que les porte ne se sont pas referm

Table mnmonique : Les Entres : Description Appel depuis tage 1 Appel de l'extrieur Appel depuis tage 2 Appel depuis tage 3 Appel depuis tage 4 Bouton tage 1 Commande cabine Bouton tage 2 Bouton tage 3 Bouton tage 4 Capteur tage 1 Capteur de niveau Capteur tage 2 Capteur tage 3 Capteur tage 4 Capteur porte tage 1 Capteur des portes fermes Capteur porte tage 2 Capteur porte tage 3 Capteur porte tage 4 Capteur porte tage 1 Capteur des portes ouvertes Capteur porte tage 2 Capteur porte tage 3 Capteur porte tage 4 Mnmonique etg1 etg2 etg3 etg4 bt1 bt2 bt3 bt4 ce1 ce2 ce3 ce4 cpf1 cpf2 cpf3 cpf4 cpo1 cpo2 cpo3 cpo4

Les Sorties :

Description Ouvrir porte tage 1 Fermer porte tage 1 Ouvrir porte tage 2 Commandes des portes Fermer porte tage 2 Ouvrir porte tage 3 Fermer porte tage 3 Ouvrir porte tage 4 Fermer porte tage 4 monter Commandes cabine Descendre Niveau 1 Affichage niveau Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4

Mnmonique p1+ p1p2+ p2p3+ p3p4+ p4km+ kmLED 1 LED 2 LED 3 LED 4

III.

Grafcet

cpf = cpf1 . cpf2 . cpf3 . cpf4

S1

cpf.ce4

cpf.ce3

cpf.ce2

cpf.ce1

S 40

LED4

S 30

LED3

S 20

LED2

S 10

LED1

etg4 + bt4

etg3 + bt3

etg2 + bt2

etg1 + bt1

S 112
ce2

km+

S 107
ce2

km+

S 103
ce2

km+

S 100
cpo1

N ST

p1To 30s

S 113

N R

LED2 LED1

S 108

N R

LED2 LED1

S 104

S R N

LED2 LED1 p2+

S 101

ce3

ce3

To

S 114

LED3

S 109

S 102 R S km+ LED3 p3+


cpo2

p1+

S 105

ST

To 30s

cpf1

ce4

S 115

R S N

km+ LED4 p4+


cpo3

S 10

To

S 106 To 30s

p2-

S 110
cpo4

ST

Cpf2

S 116

ST

To 30s S 111
To

S1

p3-

To

Cpf3

S 117

p4S1

Cpf4

S1