Grafcet D'un Ascenseur

Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier
des charges et modélisation par GRAFCET
Introduction :
Dans ce chapitre nous avons procédé à l’étude des différents éléments et composants de
l’ascenseur, à savoir les principes de fonctionnements et les différents blocs.
I.1) Description :
Appareil élévateur installé à demeure,desservant des niveaux définis, comportant une
cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement l’accès des
personnes, se déplaçant au moins partiellement le long de guides verticaux, dont l’inclinaison
sur la verticale est inférieur à 15 degrés .
Il n’y pas de destination nette entre ce terme (ascenseur) et d’autre comme
monte –charge ou élévateur, mais on le réserve souvent aux appareils destinés au transport
vertical de personne dans les bâtiments à niveau multiples. Le terme désigne aussi
couramment la cabine de l’ascenseur, qui n’est qu’un élément du dispositif.
LEON EDOUX, ingénieur Français duXIXéme siècle est à l’origine du
terme “Ascenseur“
Fig. I.1 : ascenseur Panoramique.

I.2) Les différant type d’ascenseur :
 Ascenseur
 Monte charge
 Monte malade
 Monte plat
 Monte documents
 Monte voiture
 Escalators mécanique….etc.
Remarque :
La seule différence entre ces appareils est la vitesse de déplacement de la cabine.
I.3) Type de traction :
Les ascenseurs modernes sont dotés actuellement de deux systèmes de traction :
Le treuillage, qui consiste à déplacer l’ascenseur à l’aide de câble actionné par une
machine que l’on appelle : “treuil“et en même temps le treuillage contient deux catégories de
traction.
Directe : le câble est directement relié à la cabine.
Indirecte (moufle) : la cabine d’ascenseur est pendue dans la gaine au bout des câbles
de traction. Ceux-ci passent sur une poulie de traction actionnée par le treuil et sont reliés à un
contrepoids.
Traction direct traction indirecte

Fig. I.2 : différent type de traction.
Pour le second principe c’est l’énergie hydraulique, qui consiste à pousser l’ascenseur vers
le haut à l’aide d’un piston actionné par une centrale hydraulique.
Fig. I.3 : Ascenseur hydraulique.
I.4) constitution d’un ascenseur :

Un ascenseur se compose essentiellement :
Amortisseur : Organe constituant une butée déformable en fin de course, comportant

un système de freinage par fluide ou ressort (ou autre dispositif analogue).
Boutons d'appels : On nomme boutons d'appels celles installés aux paliers.
Boutons d'envois : Les boutons d'envois sont installés dans la cabine.
Cabine d'ascenseur : Élément composé d'un plancher, de parois et d'un toit destiné à
accueillir les personnes et les marchandises. (La partie visible de l'ascenseur) Cet élément
est inséré et fixé dans un cadre appelé suspension cabine.
Câbles de traction : Câbles, généralement en acier, destinés à suspendre la cabine au
contrepoids et faire fonctionner l’ensemble.
Charge nominale : Charge pour laquelle l’appareil a été construit. Elle s’exprime en
kilogrammes et en nombre de personnes. Au-delà de cette capacité, le système de traction
n'est plus en mesure de contrôler le déplacement, et l'arrêt correct de la cabine. Dans certains
cas de
surcharge exagérée, des blocages intempestifs peuvent se produire. La charge est une
indication qui doit obligatoirement figurer dans la cabine !
Clé de déverrouillage : Clé de secours destinée à procéder à l'ouverture manuelle d'une
porte palière, si besoin est.
Contrepoids : servant à équilibrer une action inverse et compensatrice.
Cuvette : Partie de la gaine située en contrebas du niveau d’arrêt inférieur desservi
par la cabine et contenant les poulies de renvoi et les amortisseurs.
Fin de course : Contact de sécurité placé généralement en gaine et destiné à stopper
l'ascenseur en cas de dépassement de sa course normale.
Gaine : Volume dans lequel se déplacent la cabine et le contrepoids. Ce volume est
matériellement délimité par le fond de la cuvette, les parois et le plafond.
Guides : Profilés en acier, généralement en forme de T, destinés à guider la cabine et le
contrepoids dans la gaine.
Machinerie : Local généralement placé au-dessus de la gaine et destiné à contenir
l'appareillage et le système de traction. Aussi appelé "salle des machines".
Moteur de traction : Moteur équipant le treuil de l'ascenseur et placé dans la
machinerie.
Niveau : Palier desservi (sous-sol, rez-de-chaussée, étage).
Parachute : Organe mécanique, commandé par un câble de limiteur de vitesse, destiné
à arrêter et à maintenir à l’arrêt la cabine ou le contrepoids sur ses guides en cas de survitesse à
la descente ou de rupture des organes de suspension. Lorsqu'en descente, le câble est bloqué
par le limiteur de vitesse, il provoque la levée du parachute et le blocage de la cabine.
Pèse-charge : Dispositif qui fait retentir l'alarme de surcharge lorsque la cabine est trop
chargée.
Porte(s) de cabine : Portes obturant les baies de cabine (donc embarquées), afin
d’éviter les risques de coincement des usagers en leur interdisant tous contact avec les parties
extérieures à la cabine.
Portes palières : Portes obturant à chaque niveau (donc fixes) les ouvertures dans la
gaine servant d’accès à la cabine d’ascenseur. Afin d’éviter les chutes de personnes dans la
gaine, leur ouverture n’est possible qu’en présence de la cabine.
Poulie de traction : Poulie équipée généralement de gorges taillées en forme de V de
manière à agripper les câbles de traction. Cette poulie, solidaire du treuil, fait lors de sa
rotation se déplacer l'ensemble cabine et contrepoids.
Serrure : système de sécurité électromécanique verrouillant la porte palière.
Treuil : Machine composée d'un dispositif de freinage et d'un moteur et destinée à
actionner les câbles de traction de l'ascenseur. Les machines à traction directe (sans boîte de
vitesse) sont appelées Gearless. Ce sont les plus modernes et les plus performantes (Jusqu'à
15 m/s).
Eclairage
Tableau d’arrivée du courant Crochet de manutention

Ventilation
Coffre de télésurveillance
Armoire de commande
Crosse de rétablissement
Treuil, moteur Trappe d’accès équilibré

Rambarde
Limiteur de vitesse
Barre d’accrochage
Echelle d’accès
Serrure Indicateur d’étage
Bouton d’appel Contrepoids
Guide cabine
Opérateur de porte
Câble de suspension
Boite d’inspection Eclairage de la gaine
Etrier (arcade) Panneau de

Coulissons cabine commande cabine
Bouton d’alarme
Came mobile
Parachute Détecteur d’obstacle
Canalisations
électriques fixe Cellule photo-lectrique
Chasse pied
Cordon souple
(pendentif)
Guidage de contrepoids
Câble de limiteur
de vitesse
Amortisseur
Interrupteur d’arrêt
d’urgence en cuvette Cuvette
Fig. I.4 : Ascenseur.

I.5) Principe de fonctionnement :
Fonctionnement de l’ascenseur sous l’angle du déplacement de la cabine :

Son déplacement
Ce qui guide son déplacement
Ce qui la fait déplacer
Ce qui provoque ce mouvement
L’aménagement de chaque niveau
On commence par les deux guides qui sont situés le long de la course de la cabine, de
part et d’autre.
Une partie mobile : les coulisseaux sont situés à chaque coin de l’étrier (arcade), et sont
en appuis sur les guides. Durant le déplacement de la cabine, ceux-ci glissent sur les guides.
La transmission de mouvement de la cabine effectuée part des poulies entraînées par des
moto-réducteurs électriques. Ceux-ci se trouvent en extrémité haute ou basse de la gaine.
L’étrier est suspendu à plusieurs câbles puis contrebalancé par un contrepoids servant à
équilibrer la charge, augmenter l’adhérence des câbles sur la poulie et permet aussi de
diminuer la puissance nécessaire à l’entraînement de la cabine.
Etude de l’ascenseur sous l’angle de la circulation des informations :

Le dispositif de commande et de sécurité est relié à tous les boutons de la cabine et de
chaque palier.
Il peut ainsi recevoir des consignes provenant de plusieurs endroits. Il est aussi lié à
plusieurs détecteurs donnant des informations sur l’ouverture ou la fermeture des portes, sur
le positionnement de la cabine ou sur la sur charge éventuelle, etc.
En fonction de ces informations, l’exécution des consignes enregistrées à partir des
boutons de commande pourra être autorisée ou interdite.
I.6) Représentation de fonctionnement de l’ascenseur :
Les mouvements des différents éléments
Moteur treuil
Ouverture porte
Fermeture porte
Câble
Cabine
Contre poids
Fig. I.5 : Représentation et mouvement des différents éléments de l’ascenseur.

Les fonctions techniques internes au produit et qui répondent à la fonction :
Faire monter la cabine de l’ascenseur. Cette recherche peut se résumer au schéma blocs
suivant :
Fonction faire monter la

cabine de
l’ascenseur
Faire monter la cabine Effectuer une Créer un mouvement Transformer de l’énergie

traction sur la cabine vertical vers le haut
Adapter l’énergie mécanique
Transmettre
l’énergie mécanique
Fig. I.6 : schéma bloque de montée

Les fonctions techniques correspondants à la fonction :
Faire descendre la cabine :
Fonction faire descendre la

cabine de
l’ascenseur
Faire descendre la Effectuer une Créer un mouvement Transformer de l’énergie

cabine traction sur la cabine vertical vers le bas
Adapter l’énergie mécanique
Transmettre
l’énergie mécanique
Fig.I.7 : schéma bloque de la descente
I.7) Le détecteur de positions :

I.7.1) Définition :
Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont
surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction et détecter les
positions, aussi appelé détecteurs de présence.
Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et muni d’un
système de commande ou tête de commande.
I.7.2) Avantages :
 Sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et manœuvre positive

d’ouverture.
 Bonne fiabilité sur les points d’enclenchement (jusqu’à 0,01mm).
 séparation galvanique des circuits.
 Bonne aptitude à commuter les courants faibles, combinée à une grande
endurance électrique.
 Tension d’emploi élevée.
 Mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé.
 Grande résistance aux ambiances industrielles.
Détections
Tout objet solide
Technologie
Deux fils
I.7.3) Utilisations :
Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,
manutention, levage), dans l’agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur
des types d’applications relevant de :
 La détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
 La détection de balancelles, chariots, wagons
 La détection directe d’objets
C’est un commutateur, commandé par le déplacement d’un organe de commande (corps
d’épreuve).
Lorsque le corps d’épreuve est actionné, il ouvre ou ferme le contact électrique.
De nombreux modèles peuvent être associée au corps : tête à mouvement rectiligne,
angulaire ou multi direction associée au différent dispositifs d’attaque (à poussoir, à levier, à
tige).
La tête de commande et le dispositif d’initiative sont déterminés à partir de :
 La forme de l’objet : came 30°, face plane, forme quelconque.
 La trajectoire de l’objet : latérale, multidirectionnelle.
 La précision de guidage.
Fig.I.8 : Gamme des interrupteurs de position.
I.7.4) les différents types de détecteurs :
I.7.1) les détecteurs de proximité inductifs :
Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d’objets métalliques.
L’objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de
position.
Fig. I.9 : Détecteurs de proximité inductives.
I.7.2) les détecteurs de proximité capacitifs :

Les détecteurs capacitifs présentent l’avantage de pouvoir détecter à courte distance la
présence de tous types d’objets.
Fig. I.10 : Détecteurs de proximité capacitives.

I.7.3) Les détecteurs de proximité photo électriques :
Un détecteur photoélectrique réalise la détection d’une cible, qui peut être un objet ou
une personne, au moyen d’un faisceau lumineux.
Fig. I.11 : Détecteurs de proximité photo électriques.
I.7.4) Les interrupteurs a lame souple :

Un interrupteur à lame souple (I.L.S) est constitué d’un boîtier à l’intérieur duquel est
placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnitiques.
Fig. I.12 : Interrupteur a lame souple.
I.7.5) Choix des détecteurs

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d’un
détecteur, citons :
 L’environnement : température, humidité, poussières, projections diverses.

 La source d’alimentation : alternative ou continue.
 Le signal de sortie : électromécanique.
 Le type de raccordement : câble, borner, connecteur.
I.8) Boite d’inspection :
I.8.1) DESCRIPTION :
La boîte d’inspection du toit de la cabine contient le module électronique sélectionné et
les poussoirs d’arrêt de secours, mouvement en inspection et appel de secours, commutateur
de marche normal/inspection, bouton de montée, bouton de descente et prise de courant.
Fonctionnement en révision
Fonctionnement normal
Bouton de montée
Bouton d’arrêt d’urgence

Bouton de descente
Fig. I.13: boite d’inspection.

I.9) Limiteurs de Vitesse :
I.9.1) DESCRIPTION :
Ces limiteurs agissent quand les leviers s'ouvrent, sous l'effet de la force centrifuge,
lorsqu'il y a une survitesse de la cabine autant en montée qu'en descente. Ce système
d’actionnement garantit un fonctionnement totalement silencieux du limiteur car aucune pièce
de frottement n’intervient sur ce type de dispositif.
Ces limiteurs sont valides pour actionner des parachutes instantanés à rouleaux, instantanés
avec effet amorti et progressifs.
Fig. I.14: Limiteurs de vitesse pour installation sur ascenseurs et monte-

charge.
I.10) Le Moteur treuil et moteur opérateur :
I.10.1) Introduction :
Comme le déplacement de l’ascenseur, la fermeture et l’ouverture sont assurés par des
moteurs asynchrone, une petite étude leurs sera consacrée.
I.10.2) définition d’un moteur asynchrone :
C’est une machine asynchrone, appelée également machine à induction, le moteur

asynchrone est un convertisseur électromagnétique tournant transformant de l’énergie
électrique en énergie mécanique.
I.10.3) Constitution d’un moteur asynchrone :
Il comprend deux parties distinctes :
I.10.3.1) le stator (l’inducteur) :
C’est la partie fixe du moteur ; il est constitué d’une carcasse, sur laquelle est fixée une
couronne de tôle d’acier de qualité spéciale munie d’encoches. Des bobinages de section
appropriée sont répartis dans ces dernières et forment un ensemble d’enroulement qui
comporte autant de circuits qu’il y a de phases sur le réseau d’alimentation.
I.10.3.2) le rotor (l’induit) :
C’est la partie mobile du moteur. Il est placé à l’intérieur du stator et constitué d’un
empilage de tôles d’acier formant un cylindre claveté sur l’arbre du moteur. On distingue
deux types de rotors :
Et pour mieux positionner l’ascenseur à l’étage le moteur (treuil) est équipé d’un électro-
frein.
Commande de Bras manDueescl rpipotuiorn de l’automate programmable S7-300, lc’aéhleicetrro- frein desserrerdels’éclheacrtgreos
Chapitre 02
Moteur électrique
Ressort de frein
Electro-frein
Volant
Poulie
Fig. I.15: moteur (treuil) de l’ascenseur.
Fig. I.16: moteur opérateur des portes
I.11) Le démarrage progressif :

La vitesse de rotation d’un moteur varie en fonction de la fréquence de la tension
d’alimentation. Pour démarrer progressivement les moteurs asynchrones, la solution qui
s’avère plus souvent moderne, économique, fiable, sans entretien et de recourir aux variateurs
de vitesse.
Un variateur ou un démarreur électronique est un convertisseur d’énergie dont le rôle
consiste à moduler l’énergie électrique fournie au moteur. Les démarreurs électroniques sont
exclusivement destinés aux moteurs asynchrones. Ils font partie de la famille des gradateurs
de tension. Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une décélération
(ralentissement), progressives, ils permettent une adaptation précise de la vitesse aux
conditions d’exploitation. Les variateurs destinés aux moteurs à courant alternatif sont des
convertisseurs de fréquence. Les progrès de l’électronique de puissance et de la
microélectronique ont permis la réalisation de convertisseurs de fréquence fiables et

économiques. Les convertisseurs de fréquence modernes permettent l’alimentation de moteurs
asynchrones standard avec des performances analogues aux meilleurs variateurs de vitesse à
courant continu.
I.10.3.3) les principales fonctions des démarreurs et des variateurs de
vitesse électroniques :
I.11.1.1) Accélération contrôlée :
La mise en vitesse du moteur est contrôlée au moyen d’une rampe d’accélération
linéaire ou en « S ». Cette rampe est généralement réglable et permet par conséquent de
choisir le temps de mise en vitesse approprié à l’application.
I.11.1.2) Variation de vitesse :
Un variateur de vitesse peut ne pas être en même temps régulateur. Dans ce cas, c’est un
système, rudimentaire, qui possède une commande élaborée à partir des grandeurs électriques
du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est dit« en boucle
ouverte » .La vitesse du moteur est définie par une grandeur d’entrée (tension ou courant)
appelée consigne ou référence. Pour une valeur donnée de la consigne, cette vitesse peut
varier en fonction des perturbations (variations de tension d’alimentation, de la charge et de
température).
La plage de vitesse s’exprime en fonction de la vitesse nominale.
Fig. I.16: Les variateurs de fréquence.

Conclusion :
Dans ce contexte nous avons appris à connaître l’utilité d’un ascenseur, et nous pourrons
dire que les organes étudier dans ce chapitre occupent la majorité de nos systèmes
industrielles qui font objet de plusieurs particularités, en même temps nous avons expliqué les
différents principaux théoriques pour ces derniers avec une amélioration de nous aidés sur le
domaine technique.
En espérons que ce travail va être compatible avec la dernière partie (qui est la pratique).
CHAPITRE 02
DESCRIPTION DE L’AUTOMATE
PROGRAMMABLE S7-300
II.1)Introduction :
Un automate programmable est une machine électrique spécialisée par la commande et
la surveillance en temps réel de processus industriels. ElIe exécute une suite d’instruction
introduite dans ses mémoires sous forme de programme, soit par une console de
programmation ou un micro-ordinateur
Actuellement, dans le marché mondial il existe plusieurs types d’automates
programmable, qui se différent par des caractéristiques techniques.
Parmi lesquels on cite : Schneider, Omron, PCD1, SIEMENS, Télémécanique….etc.
Et comme notre travail s’effectue sur un automate programmable de type SIEMENS,
donc une description lui sera consacrée.
II.2) Les automates programmables industriels (A.P.I) SIEMENS :

SIEMENS est l’une des sociétés très connues dans le domaine de la fabrication des
automates programmables, elle a développé plusieurs types des A.P.I, et les plus connus sont
la famille S5 (Step 5) et la S7 (Step7).
Parmi les S5, IL y a S5-90U, S5-95U, S5-100U, S5-115U, S5-135U et S5-155U.
En ce qui concerne les S7, SIEMENS a développé d’autres nouvelles générations :
S7-200, S7-300 et S7-400 La figure (2-1) montre un automate programmable de la famille S7
qui est S7-300.
Fig. II.1 :L'automate programmable S7-300
II.3) Présentation des spécificités de L’A.P.I S7-300 :

Le S7-300 est l’automate conçu pour des solutions dédiées au système manufacturier et
constitue à ce titre une plate-forme d’automatisation universelle pour des applications avec
des architectures centralisées et décentralisées. L’innovation est permanente et se manifeste
par exemple dans le développement continu de la gamme des CPU avec entre autres des
nouveaux modèles orientés sécurité, motion contrôle ou avec interface Ethernet/PROFInet
intégrée. Le S7-300 trouve des applications dans des industries comme l’automobile, la
construction OEM(Original Equipment Manifacturer), l’emballage, l’agro-alimentaire, la
plasturgie. Il peut également s’intégrer dans des solutions compactes avec HMI (Interface
Homme-Machine) ou dans des têtes de station pour traitement intelligent décentralisé.
II.3.1) Gamme de modules :

Le SIMATIC S7-300 est un système d'automatisation modulaire offrant la gamme de
modules représentés par la figure (1.2) suivantes :
- Unités centrales (CPU) de capacités différentes, certaines avec d'entrées/sorties
intégrées (ex : CPU314C) ou avec interface PROFIBUS intégrée (ex : CPU315-2DP)
- Modules d'alimentation PS (Power Supply) avec 2A, 5A ou 10A
- Modules de signaux SM pour entrées et sorties numériques et analogiques
- Modules de fonction FM pour fonctions spéciales (ex : pilotage d’un moteur pas à pas)
- Processeurs de communication CP pour la connexion au réseau.
PS :
Alimentation
en tension CP :
CPU Processeur de
SM : FM : communication
Module de Module de
signaux fonction
Fig. II.2 : modules d’un API
II.3.2) le module central CPU :

Dans la CPU (Module central), le processeur traite le programme existant dans la
mémoire et interroge les entrées de l’appareil pour savoir si elles délivrent de la tension ou
pas. En fonction de cet état des entrées et du programme se trouvant en mémoire, le
processeur ordonne le module de sortie de commuter sur le connecteur de la barrette de
connexion correspondante. En fonction de l’état de tension sur les connecteurs des modules
de sortie, les appareils à positionner et les lampes indicatrices sont connectés ou déconnectés.
000 UE 1.0 Mémoire interne
Merker
Unité de contrôle
Steuerwerk
001 UE 1.1
002 = A 0.0
Tempos internes
Interne Zeiten
003 OE 2.0
+1
Compteurs internes
Interne Zähler
Image du processus pourProzeßabbild

les entrées/sorties für
analogiques et numériques
509 OE 3.2
Anweisungs-
Registre d’instructions digitale und
510 =A 4.0 Register analoge Ein-
und Ausgänge
BE
Bus de périphérie (module de bus)

Peripheriebus ( Busmodul )
Entrée num. et analogique Modules temps - compteur - limite

Eingabe Ausgabe
Sortie num. Zeit-, Zähl-
digital und et und
digital
analogique
und Grenzwert-
anlog analog baugruppen
Fig. II.3 : Unité centrale (CPU) de l’API
II.4) LE PROGICIEL STEP7 :

Le STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de
systèmes d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le
progiciel de base de STEP 7 existe selon plusieurs versions :
· STEP 7-Micro/DOS et STEP 7-Micro/Win pour des applications autonomes simples sur
SIMATIC S7 - 200.
· STEP 7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et
SIMATIC C7 présentant des fonctionnalités supplémentaires :
- Possibilité d'extension grâce aux applications proposées par l'industrie logicielle
SIMATIC (voir aussi Possibilités d'extension du logiciel de base STEP 7).
- Possibilité de paramétrage de modules fonctionnels et de modules de communication
- Forçage et fonctionnement multiprocesseur.
- Communication par données globales.
- Transfert de données commandé par événement à l'aide des blocs de communication et des
blocs fonctionnels.
- Configuration de liaisons.
II.4.1) PROGRAMMATION STEP 7 :

La mise en place d'une solution d'automatisation avec STEP 7 nécessite la réalisation de
tâches fondamentales. L’organigramme suivant indique les tâches à exécuter dans la plupart
des projets et les classes selon la marche à suivre.
Installation de step 7
Conception de la solution
d’automatisation Et détermination de la structure du programme
Démarrage de step 7 et création du projet

Définir la configuration matérielle maintenant
?
Oui
Configuration matérielle et de la liaison
-configuration des modules Non
-mise en réseaux des stations
-configuration des liaisons aux partenaires
Choisir la programmation
? symbolique au lieu de la
programmation absolue
Définition des mnémoniques Oui
Création du programme utilisateur Non

-programmation des blocs
-appel du bloc dans le programme
-Définition des mnémoniques locales
Créé maintenant les donnée de référence par exemple pour
?
Création des donnes de référence

Oui
Option Non
Programmation du message Configuration des variables Contrôle -commande
? La configuration matérielle est- elle déjà réalisée
Non
Configuration matérielle et liaisons
Oui
Chargement du programme
Test du programme et détection d’erreurs
Fig. II.4 : organigramme de
programmation S7
Impression et archivage
II.4.2) Description des blocs de programmation :
II.4.2.1) Bloc d'organisation pour le traitement de programme cyclique (OB 1) :
Le traitement de programme cyclique constitue le traitement normal pour les automates
programmables. Le système d'exploitation appelle l'OB1 cycliquement et déclenche ainsi le
traitement cyclique du programme utilisateur.
II.4.2.2) Fonction (FC) :

Une fonction est un bloc de code sans mémoire, c’est-à-dire sans données statiques. Elle
permet la transmission de paramètres dans le programme utilisateur.
II.4.2.3) Bloc de données (DB) :

Un bloc de données (DB) est une zone de données dans un programme utilisateur qui
contient des données utilisateur. Il existe des blocs de données globaux accessibles par tous
les blocs de code (fonction), et des blocs de données d’instance associée à un appel particulier
de blocs fonctionnels. Contrairement à tous les autres blocs, les blocs de données ne
contiennent pas d’instructions.
II.4.2.4) Bloc fonctionnel (FB) :

Un bloc fonctionnel est un bloc de code avec mémoire, c’est-à-dire avec données
statiques. Il permet la transmission de paramètres dans le programme utilisateur. Pour cette
raison, les blocs fonctionnels conviennent à la programmation de fonctions complexes à
caractère répétitif, telles que les régulations, la sélection de mode de fonctionnement. Un bloc
fonctionnel disposant d’une mémoire (le bloc de données d’instance), l’accès à ses paramètres
(par exemple sorties) est possible à tout moment et à toute position du programme utilisateur
II.5) S7-PLCSIM :
L’application de simulation de modules S7-PLCSIM permet d’exécuter et de tester le
programme dans un automate programmable (AP) que nous simulons dans notre ordinateur
ou dans la console de programmation, par exemple (une PG, une powr PG ou une field PG).
La simulation étant complètement réalisée au sein du logiciel STEP7, il n’est pas nécessaire
qu’une liaison soit établie avec un matériel S7 quelconque (CPU ou module de signaux ).
L’AP S7 de simulation permet de tester des programmes destinés aux CPU S7-300 et aux S7-
400, ainsi qu’à winlc(windows logic controller), puis de remédier à d’éventuelles erreurs.
S7-PLCSIM dispose d’une interface simple permet de visualiser et de forcer les différents
paramètres utilisés par le programme (comme, par exemple, d’activer ou désactiver des
entrées).
Tout en exécutant le programme dans l’AP de simulation, on à également la possibilité de
mettre en œuvre les diverses applications du logiciel S7 comme par exemple la table des
variables VAT afin d’y visualiser et d’y forcer des variables.
II.6) WINCC (windows control center):
II.6.1) Introduction
Les exigences auxquelles doivent répondre un système de supervision et de pilotage de
process ainsi que l'archivage et le traitement informatique des données de production se sont
fortement accrues ces dernières années. Pour les satisfaire, de nouveaux systèmes
IHM(Interface homme-machine) ont été développé par les constructeurs.
WinCC est un de ces nouveaux systèmes. En ce qui concerne les fonctionnalités, l'ouverture
et l'actualité (état de l'art du logiciel), WinCC est certainement inédit.
Les systèmes IHM de l'ancienne génération ne proposaient souvent qu'une seule manière de
résoudre les problèmes posés. WinCC propose presque toujours plusieurs solutions.
Il présente et propose les solutions permettant d'utiliser WinCC avec un maximum d'efficacité
dans les projets de commande de process.
II.6.2) Sous- réseaux dans la communication industrielle :

Cette section présente les sous - réseaux utilisés pour la communication industrielle. Ne
seront cependant traités que les réseaux intéressant la communication avec WinCC.
Nous laisserons donc de côté le standard AS-i (Actuator/Sensor-Interface).
II.6.2.1) Généralités :
Différents réseaux sont proposés en fonction des exigences de la communication
industrielle. Les différents réseaux sont listés ci-après par niveau de performance croissant.
· MPI
· PROFIBUS
· Industriel Ethernet
II.6.2.2) MPI :
Le réseau MPI (Multi Point Interface) est utilisé pour les interconnections de faible
étendue aux niveaux terrain et cellule. Il ne peut cependant être utilisé qu'avec les automates
SIMATIC S7. L'interface MPI du module unité centrale de l'automate est utilisée pour la
communication. Celle-ci a été conçue comme interface de programmation elle atteint
rapidement ses limites lorsque les exigences de la communication sont sévères. Un ordinateur
doté de sa propre carte MPI peut accéder à un réseau MPI. Tous les processeurs de
communication permettant d'accéder à un PROFIBUS peuvent également être utilisés.
II.6.2.3) PROFIBUS :
Le réseau PROFIBUS (Process Field Bus) est un réseau conçu pour les niveaux cellule,
et terrain. C'est un système de communication ouvert (non propriétaire), il est utilisé pour
transmettre des volumes de données petits et moyens entre un nombre restreint de
correspondants.
Utilisé en liaison avec le protocole DP, PROFIBUS assure la communication avec des
composants de terrain intelligents. Ce type de communication est
caractérisé par un échange de données cycliques rapides.
II.6.2.4) Industriel Ethernet :

Industriel Ethernet est un réseau pour les niveaux cellule et supervision. Il permet
l'échange de grandes quantités de données sur de longues distances entre un grand nombre de
stations.
Il est le réseau le plus puissant des réseaux disponibles pour la communication
industrielle. Il nécessite peu de manipulations de configuration et aisément extensible.
II.6.3) Structure de communication :

Le gestionnaire de données WinCC gère les variables WinCC au runtime. Les
applications WinCC envoient leurs demandes de données de variables au gestionnaire de
données.
Le gestionnaire de données a alors la tâche de rapatrier du process les valeurs de
variables demandées. Il s'acquitte de cette tâche à l'aide du pilote de communication lié au
projet WinCC. Le pilote de communication constitue, par l'une de ses unités de canal,
l'interface entre WinCC et le process. Dans la grande majorité des cas, la connexion matérielle
au process est réalisée par un processeur de communication. C'est par celui-ci que le pilote de
communication WinCC envoie ses télégrammes de requête de données à l'automat
programmable. Celui-ci envoie en retour, dans des télégrammes de réponse à WinCC, les
valeurs de process demandées, la figure (1-5) indique toutes les structures de communication
Fig. II.5 : structures de communication
II.7) LE GRAFCET :
Le GRAFCET est un acronyme, c’est à dire un nom formé avec les principales initiales
de l’expression (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes- Transitions).
II.7.1) Définition :
Le GRAFCET est un outil graphique de description des automatismes séquentiels
indépendants des moyens de réalisation. Il s’agit d’un outil d’analyse, mais il peut être utilisé
comme langage de programmation de certains types d’automates.
II.7.2) Structure graphique du GRAFCET :

Une structure de grafcet est un graphe cyclique composé alternativement d'étapes et
transitions, reliées entre elles par des liaisons orientées (ou arcs orientés).
II.7.2.1) ETAPE:
Situation atteinte par le GRAFCET et qu’il conserve tant qu’aucun ordre de
franchissement de la transition suivante ne lui est signifié.
Une étape ne peut avoir que 2 états: soit elle est active, soit elle est inactive.
Une étape se représente par un carré (ou un rectangle) repéré par un numéro placé dans le
cadre, et le nom ou le symbole de l’action s’écrit à l’intérieur de ce rectangle plus ou moins
important relié à l’étape par un tiret.
Plusieurs actions peuvent être associées à la même étape.
II.7.2.2) ETAPE INITIALE:

Etape particulière activée et la seule activée parmi toutes les étapes d’un GRAFCET au
moment de son initialisation.
Sans activation de l’étape initiale, activation qui autorise le franchissement de la
transition suivante, l’évolution du GRAFCET est impossible.
L’étape initiale se représente en doublant le cadre de
l’étape. La situation correspondante est dite « situation
initiale ».
Un GRAFCET peut comporter plusieurs étapes initiales.
II.7.2.3) TRANSITION:
Etat intermédiaire entre 2 étapes successives.
La transition est représentée par un tiret perpendiculaire au trait de liaison entre la ou les
étapes à chaque transition, on associe une équation logique appelée réceptivité.
Cette dernière ne peut avoir que 2 états: elle est soit vraie (état 1 logique) soit fausse (état 0
logique).
II.7.2.4) LIAISON:
Les liaisons relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes.
Le sens général d’évolution est du haut vers le bas. Dans un cas différent, il faut montrer le
sens d’évolution en fléchant la liaison.
ETAPE INITIALE
RECEPTIVITE
ETAPE
ACTION
LIAISON
TRANSITION
Fig. II.6 : Eléments graphiques de base de GRAFCET
II.7.3) Règles d'évolution :

La modification de l'état de l'automatisme est appelée évolution, et elle est régie par 5 règles :
Règle N°1 :
Les étapes INITIALES sont celles qui sont actives au début du fonctionnement. On les
représente en doublant les côtés des symboles. On appelle début du fonctionnement le
moment où le système n'a pas besoin de se souvenir de ce qui c'est passé auparavant
(allumage du système, bouton "reset",...). Les étapes initiales sont souvent des étapes d'attente
pour ne pas effectuer une action dangereuse par exemple à la fin d'une panne de secteur.
Règle N°2 :
Une TRANSITION est soit validée, soit non validée (et pas à moitié validée). Elle est
validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle ne peut être
franchie que lorsqu'elle est validée et que sa réceptivité est vraie. Elle est alors
obligatoirement franchie.
Règle N°3 :
Le FRANCHISSEMENT d'une transition entraîne l'activation de TOUTES les étapes

immédiatement suivantes et la désactivation de TOUTES les étapes immédiatement
précédentes (TOUTES se limitant à 1 s'il n'y a pas de double barre).
Règle N°4 :
Plusieurs transitions SIMULTANEMENT franchissables sont simultanément franchies

(ou du moins toutes franchies dans un laps de temps négligeable pour le fonctionnement). La
durée limite dépend du "temps de réponse" nécessaire à l'application (très différent entre un
système de poursuite de missile et une ouverture de serre quand le soleil est suffisant).
Règle N°5 :
Si une étape doit être à la fois activée et désactivée, elle reste active. Une temporisation
ou un compteur actionnés par cette étape ne seraient pas réinitialisés. Cette règle est prévue
pour lever toute ambiguïté dans certains cas particuliers qui pourraient arriver dans certains
cas.
III.1) Introduction :
La partie théorique de premier et deuxième chapitre nécessite une partie pratique pour
mieux expliqué notre travaille, ce chapitre nous permettra de l’exposer.
III.2) Cahier des charges :
III.2.1) Fonctionnement normal :

 A la mise sous tension du système si le sélecteur de mode de fonctionnement est au
mode normal l’automate cherche la position de la cabine, si cette dernière se trouve au rez-
de-chaussée, le système commence son fonctionnement normal.
 si par contre la cabine se trouve pas au rez-de-chaussée, l’automate doit faire
descendre la senseur jusqu’au rez-de-chaussée avant de lancer le fonctionnement normale.
Le déplacement de l’ascenseur ce fait comme suit :
 Au fonctionnement normal si un appel ou un envoi s’effectues le déplacement de la
cabine commence à petite vitesse puis le déclanchement du la grande vitesse ; Avant l’arrêt
l’ascenseur doit ralentir (petite vitesse) puis l’arrêt a l’étage destiné, ensuite ouverture des
portes et à une temporisation de 5 seconde les portes doit ce fermé.
(La variation de vitesse se fait par un variateur de fréquence qui est commandé par
des détecteurs).
 Si l’appel origine de l’étage au la cabine est situé, la porte s’ouvre et attend 5secondes
pour se ferme.
 Si la cabine est en déplacement et un appel s’effectue a une destination de même sens
de déplacement de la cabine l’ascenseur dernier doit s’arrêté et prendre l’usager.
 A la fermeture des portes si un obstacle se trouve où un appui sur le bouton maintien
porte ouvert ou actionnement de détecteur photoélectrique la porte doit se rouvrir.
 Les états interdits :
 Si une porte palière s’ouvre le fonctionnement s’arrête.
 Si une sur vitesse ce présente le fonctionnement s’arrête.
 Si une charge ce présente l’ascenseur ne bouge pas.
 Si un appui sur le bouton d’arrêt d’urgence s’effectue le système s’arrête.
 au fonctionnement normal si l’un des détecteurs fins de cours haut ou bas est
actionnée le système ne va pas fonctionnée.
III.2.) fonctionnement en révision :
Pour passer de fonctionnement normal au fonctionnement en révision l’ascenseur doit
être arrêté.
Si on appuis sur le bouton monté en révision et on le maintien actionné la cabine

monte à petite vitesse. Si dernier et lâcher ou le détecteur fin de révision haut est actionné
l’ascenseur s’arrête.
Le même principe pour la descente en révision avec le bouton descente en révision et le

fin de révision bas.
III.3) Légende et table mnémonique :
III.3.1) Légende et table mnémonique des entrées :

N° MNEMONIQUE ADRESSE COMMENTAIRE
1 PE0 E 0.0 Présence étage 0
2 PE1 E 0.1 présence étage 1
7 CP0 E 0.6 capteur porte ouverte
8 CPF E 0.7 capteur porte fermé
9 E0 E 1.0 envoi a l'étage 0
15 DV0 E 1.6 Déclencheur vitesse à 'étage 0
17 APM0 E 2.0 appelle à la montée de l'étage 0
22 PDV1 E 2.5 premier déclencheur de vitesse à l'étage 1
23 DDV1 E 2.6 deuxième déclencheur de vitesse à l'étage 1
26 APD1 E 3.1 appelle à la descente de l'étage 1
35 Cap_PH_el E 4.2 capteur photocellule
36 De-Ob E 4.3 Détecteur d'obstacle
37 Bot-Reo_Port E 4.4 bouton réouverture port
38 ARU E 4.5 arrêt d'urgence
39 FCH E 4.6 fin de course haut
40 FCB E 4.7 fin de course bas
41 DSCH E 5.0 détecteur de surcharge
42 de_cy E 5.1 départ de système
43 MrAu E 5.2 marche automatique
44 MrMn E 5.3 marche manuel
45 BMRé E 5.4 Bouton de montée en révision
46 BDRé E 5.5 Bouton de descente en révision
47 F_Ré_H E 5.6 Détecteur de fin de révision course haut
48 F_Ré_B E 5.7 Détecteur de fin de révision haut
49 prt_pal 0 E 6.0 porte palière étage 0
55 det_SV E 6.6 détecteur de sur vitesse
III.3.2) Légende et table mnémonique des sorties :

1 MPV A 0.0 montée à petite vitesse
2 MGV A 0.1 montée à grande vitesse
3 DPV A 0.2 descente à petite vitesse
4 DGV A 0.3 descente à grande vitesse
5 MOP A 0.4 moteur ouverture porte
6 MFP A 0.5 moteur fermeture porte
7 EF A 0.6 électrofrein
8 arr- urg A 1.0 arrêt d'urgence
9 dis_gen A 1.1 disponibilité générale
10 disparaître A 1.2 disponibilité générale des ports
11 fin_c_hau A 1.3 fin de course haute
12 fin_c_bas A 1.4 fin de course bas
13 survit A 1.5 sur vitesse
14 dis_d_sv A 1.6 disponibilité de détecteur de sur vitesse
15 dis_fn_cb A 1.7 disponibilité de fin de course bas
16 dis_fn_ch A 2.0 disponibilité de fin de course haut
17 prt_pal 0_ovrt A 2.1 porte palière de l'étage 0 ouverte

23 PORTE0 A 4.0 PORTE PALIER ETGE 0
29 A1 A 5.0 LED 1
30 A2 A 5.1 LED 2
31 A3 A 5.2 LED 3
32 A4 A 5.3 LED 4
33 A5 A 5.4 LED 5
34 A6 A 5.5 LED 6
35 A7 A 5.6 LED 7
III.4) Modélisation par GRAFCT :

A fin de facilité la programmation en modélise le cahier de charge par le GRAFCET.
III.4.1) GRAFCET : De la sélection de mode de fonctionnement.
300
Dcy . F_R é . BDR é . F R B . d i s P . Dcy . F_R é . A R U . B M R é . F R H . D c y . A R U . det_SV . F_N o .

ARU disP Dis_G
D P VE F M P VE F
301 302 D P VE F
F_R é_B + B D Ré + A U R F_R é_H+ B M Ré + A U R 303
PE0
DP EF F GFN{1
V }
304
=1
305
A U R + d e t_S V +FCH + FCB
306 FGFN{}
=1
III.3) Légende et table mnémonique :
III.3.1) Légende et table mnémonique des entrées :

1 PE0 E 0.0 Présence étage 0
7 CP0 E 0.6 capteur porte ouverte
8 CPF E 0.7 capteur porte fermé
35 Cap_PH_el E 4.2 capteur photocellule
36 De-Ob E 4.3 Détecteur d'obstacle
37 Bot-Reo_Port E 4.4 bouton réouverture port
38 ARU E 4.5 arrêt d'urgence
39 FCH E 4.6 fin de course haut
40 FCB E 4.7 fin de course bas
41 DSCH E 5.0 détecteur de surcharge
42 de_cy E 5.1 départ de système
43 MrAu E 5.2 marche automatique
44 MrMn E 5.3 marche manuel
45 BMRé E 5.4 Bouton de montée en révision
46 BDRé E 5.5 Bouton de descente en révision
47 F_Ré_H E 5.6 Détecteur de fin de révision course haut
48 F_Ré_B E 5.7 Détecteur de fin de révision haut
55 det_SV E 6.6 détecteur de sur vitesse
III.3.2) Légende et table mnémonique des sorties :

1 MPV A 0.0 montée à petite vitesse
2 MGV A 0.1 montée à grande vitesse
3 DPV A 0.2 descente à petite vitesse
4 DGV A 0.3 descente à grande vitesse
5 MOP A 0.4 moteur ouverture porte
6 MFP A 0.5 moteur fermeture porte
7 EF A 0.6 électrofrein
8 arr- urg A 1.0 arrêt d'urgence
9 dis_gen A 1.1 disponibilité générale
10 disparaître A 1.2 disponibilité générale des ports
11 fin_c_hau A 1.3 fin de course haute
12 fin_c_bas A 1.4 fin de course bas
13 survit A 1.5 sur vitesse
14 dis_d_sv A 1.6 disponibilité de détecteur de sur vitesse
15 dis_fn_cb A 1.7 disponibilité de fin de course bas
16 dis_fn_ch A 2.0 disponibilité de fin de course haut
29 A1 A 5.0 LED 1
30 A2 A 5.1 LED 2
31 A3 A 5.2 LED 3
32 A4 A 5.3 LED 4
33 A5 A 5.4 LED 5
34 A6 A 5.5 LED 6
35 A7 A 5.6 LED 7
III.4.3) GRAFCET : De l’afficheur et les voyants d’indication d’étage.
199
PE1. DSCH .MrMn PE0 . DSCH . MrMn
200
PE1 . DSCH . MrMn
A1
201 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V1
PE0. DSCH PE2 . DSCH . MrMn

PE2 .DSCH .MrMn
.MrMn A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V2
PE1 .DSCH .MrMn 202

PE3 .DSCH .MrMn
PE3 . DSCH . MrMn
203
PE2 .DSCH PE4 . DSCH . MrMn
PE4 .DSCH .MrMn
.MrMn
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V4
204 PE5 . DSCH . MrMn
PE5 .DSCH .MrMn
PE3 .DSCH .MrMn
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 V5
205 PE4 . DSCH . MrMn
A1 A2 A3
DSCH .
MrMn A1
206 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
A6 A7 A2
DSCH . A5 A3
MrMn
207
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
A4
III.5) Introduction :
Après la description de cahier de charge de l'unité, on passe à la création de projet,
passant par deux étapes :
La première consiste à faire la configuration matérielle, création du programme et la
simulation.
La deuxième réalise la supervision sur WinCC, selon la représentation de la Figure IV-
1
Création du projet
Configuration matérielle
Première Etape
Création du programme
Transfert et test du programme dans la CPU Ou dans S7-PLCSIM
Supervision sur WINCC

Deuxième Etape
Fig. III.1 : Organigramme de Création du projet.

III.6) La première Etape :
III.6.1) Création du projet :
Le logiciel SIMATIC Manager, nous a permet de créer de nouveaux projets à l’aide
de l’assistant STEP7 selon la Figure III.2.
Fig.III.2 : Création de nouveau projet.
Et on termine cette opération on choisissant le CPU et le langage de programmation.

Pour notre cas, on va choisir le CPU314 ;(Figure III.2), avec le langage de
programmation contact et le bloc organisationnel OB1 (Figure III.3).
Fig. III.2 : Choix du CPU.

Fig. III.3 : Choix du langage.
Les étapes précédentes nous permet d’obtenir une nouvelle fenêtre qui porte le nom de
notre projet qu’on a nommer « ASSM» c’est le nom de la société concernée, comme la
montre la Figure III.4.
Fig. III.4 : Nom du projet.

III.6.2) Configuration matérielle :
La configuration matérielle se divise en deux partie, la première contienne la

configuration de la station SIMATIC 300, et la deuxième contienne la configuration de la
station SIMATIC PC (ES) et la communication réseaux utilisé dans notre projet.
III.6.2.1) Station SIMATIC 300 :

Le répertoire qu’on appelé « Ascenseur »qui est apparaître dans Le volet de
l'arborescence du projet, nous permet de configurer la station SIMATIC 300, en cliquant sur
l’item Matériel.
Station SIMATIC 300
Fig. III.5 : Configuration Station SIMATIC 300.

La sélection de la station peinture nous engage à la configurer de notre matérielle
physique à laide du logiciel de configuration matériel Figure III.6, ce dernier permet de
choisir
Fig. III.6 : Fenêtre de configuration matériel .
La fenêtre de configuration qui montre la localisation des modules dans les rails de
montage se représente par la (Figure III.7).
CPU Les entrées TOR
Alimentation
Les entrées analogiques

Les sorties TOR
Fig. III.7 : Les différents modules de l’ascenseur.

 position 1 : l’alimentation (PS 307 10A)
 position 2 : je retrouve le CPU de l’automate identifié par le nom « CPU314 (1)
possède un numéro de pièce (Référence), une adresse réseau égale à 2 (Adresse MPI),
 position 4, 5 et 6: on a 64 entrées (DI) toute ou rien (TOR) numérotées de 0 à 3 pour
la position 4, et de 4 à 7 pour la position 5.
 position 7 et 8 on a 64 de sorties (DO) TOR numérotées de 8 à 15 pour la position 6,
et de 12 à 15pour la position 7.
 position 8 deux entrées analogiques (AI) numérotées de 336 à 351,
 position 9 deux sorties analogiques (AO) numérotées 352 à 367
III.6.2.2) Station SIMATIC PC (ES) et communication réseaux ;
La configuration de la station SIMATIC PC (ES) et la communication réseaux nous permet à

faire une liaison entre l’automate programmable S7-300 et le serveur de supervision, Pour
cela on clique sur le répertoire « ES », l’item « Configuration » puis dans le volet droit
(FigureIII.8).
Station SIMATIC PC (ES)
Fig. III.8 : Configuration Station SIMATIC PC.

En cliquant sur l’item de configuration, on obtient la (FigureIII.9).
Enregistrer et Compiler
Fig. III.9 : Compilation du configuration réseau.
Dans la première position on a l’Application WinCC, et dans la deuxième on a coupleur

de communication PROFIBUS (CP 5611). Après la compilation on obtient une
communication MPI porte l’adresse 3.
Et pour visualiser la configuration réseau de communication entre la station SIMATIC
300 et la station SIMATIC PC on a le logiciel « Net Pro », qui est indiqué par la
(FigureIII.10).
Station SIMATIC 300

L’adresse Station SIMATIC PC (ES)
Fig. III.10 : Configuration réseau

III.7) Création du programme :
Le programme qu’on a créé comporte :
Un bloc d’organisation OB1et 21 fonctions, ces fonctions sont programmées en
langage CONT et se divisées en trois catégories :
 Les fonctions d’exécution des différentes tâches de fabrication.
 Les fonctions de gestion et surveillances des défauts.
 Les fonctions de la simulation.
La Figure IV -12 montre les différents blocs qu’on a programmés, ainsi leur langage de
programmation et la taille occupée dans la mémoire de CPU.
Langage de programmation
Les Blocs
La taille dans la mémoire
Fig. III.11 : Les blocs de programme.

Comme le programme est trop long, on ne peut pas le représenté complètement dans ce
chapitre, on à extrait une partie quelque réseaux qui appartient à la fonction FC1, cette
dernière contient le programme de la montée de rez-de-chaussée au premier étage avec
ouverture et fermeture des portes (Figure III.12) et (Figure III.13).
III.7.1) Description détaillée du Programme ;
III .7.1.1) Les variables :
ADP : Entrée TOR (E0.1), elle ce trouve au palier elle sert à l’appel de la cabine.
Env_a_1: Entrée TOR (E2.4), elle ce trouve dans la cabine elle sert à l’envoi de la cabine.
CPF : Entrée TOR (E2.4), capteur qui indique que les portes sont fermé.
PE0 : Entrée TOR (E2.4), capteur indique que la cabine est au rez-de-chaussée.
DSCH : Entrée TOR (E2.4), détecteur de sur charge déclanche au cas de sur charge dans la
cabine.
 La disponibilité générale qui contient :
 Disponibilité porte.
 L’arrêt d’urgence.
Mémento
Surveillance des défauts

Fig. III.12: Réseau de sélection de l’envoie.
Temporisateur des portes
Mémento
Fig. III.13 : Réseau de Temporisateur des portes.
III.8) Transfert et test du programme dans S7-PLCSIM (Simulation) ;

Après la création de programme, on charge le programme dans l’automate, on va
utiliser le logiciel S7-PLCSIM qu’on a représenté dans le deuxième chapitre.
Le simulateur S7-PLCSIM est lancé à partir de SIMATIC MANAGER comme la
montre la (FigureIII.14).
PLCSIM
Fig. III.14 : Lancement du simulateur.
Lancement de simulateur nous permet de charger le programme, selon la (Figure

III.15).
Chargement de programme
Fig. III.15 : Chargement du programme.
Après le chargement de programme dans le simulateur, on commence la simulation en

mettant le CPU en mode RUN-P (exécution programme), comme le montre la (Figure III.16).
Exécution programme
Fig. III.16 : Exécution de programme.
On renvient à notre exemple, la simulation de quelque réseau de FC1 (la montée de

rez-de-chaussée au premier étage avec ouverture et fermeture des portes) (Figure III.17)
et (Figure III.18).
Sélection de l’envoie
Fig. III.17 : Simulation de sélection de l’envoie.
Le Temporisation est en marche
Fig. III.18 : Simulation de la temporisation des portes

III.9) La Deuxième Etape : La supervision :
Afin de gérer en tout sécurité les équipements de notre unité, il nous faudra une
installation de sécurité comporte plusieurs systèmes de protection contre des différents risques
L’exploitation et la gestion d’équipements aussi divers nécessitent souplesse,
convivialité et efficacité. Les caractéristiques qui constituent les points forts des logiciels
"Sécurité des Systèmes" s'appellent la supervision.
Dans ce paragraphe on va seulement visualiser l’ascenseur dans les états : Repos, en
Marche et en présence d’un défaut.
III.9.1) Vue WinCC de l’ascenseur au repos :
Fig. III.19 : Vue WinCC

III.9.2) Vu WinCC alimentation d’ouverture porte :
Cette figure nous montre l’ouverture des portes, l’affichage de la position de la cabine
par un afficheur dans la cabine et avec un voyant au palier (Figure III.20).
Affichage de la position de la
Alimentation d’ouverture porte
alimentation de l’indicateur de présence de la cabine a
Fig. III.20 : Vue WinCC alimentation d’ouverture porte.

L’ordre de marche
Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET
III.9.3) Vue WinCC de l’ascenseur au présence d’un défaut :
Cette figure nous montre qu’il existe un défaut qui est l’ouverture de la porte palier de
rez-de-chaussée se dernier et signaler par une alarme (Figure III.21).
Alarme signale que la porte palier de rez-de-chaussée est ouverte
Fig. III.21 : Vue WinCC en présence d’un défaut.

Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300,
cahier des charges et modélisation par GRAFCET

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Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier

des charges et modélisation par GRAFCET

Fig. I.1 : ascenseur Panoramique.

Traction direct traction indirecte

Fig. I.3 : Ascenseur hydraulique.

I.4) constitution d’un ascenseur :

Amortisseur : Organe constituant une butée déformable en fin de course, comportant

Tableau d’arrivée du courant Crochet de manutention

Treuil, moteur Trappe d’accès équilibré

Serrure Indicateur d’étage

Bouton d’appel Contrepoids

Boite d’inspection Eclairage de la gaine

Etrier (arcade) Panneau de

Parachute Détecteur d’obstacle

Fig. I.4 : Ascenseur.

Fonctionnement de l’ascenseur sous l’angle du déplacement de la cabine :

Etude de l’ascenseur sous l’angle de la circulation des informations :

Les mouvements des différents éléments

Fig. I.5 : Représentation et mouvement des différents éléments de l’ascenseur.

Fonction faire monter la

Faire monter la cabine Effectuer une Créer un mouvement Transformer de l’énergie

Adapter l’énergie mécanique

Fig. I.6 : schéma bloque de montée

Fonction faire descendre la

Faire descendre la Effectuer une Créer un mouvement Transformer de l’énergie

Adapter l’énergie mécanique

Fig.I.7 : schéma bloque de la descente

I.7) Le détecteur de positions :

 Sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et manœuvre positive

Fig. I.9 : Détecteurs de proximité inductives.

I.7.2) les détecteurs de proximité capacitifs :

Fig. I.10 : Détecteurs de proximité capacitives.

Fig. I.11 : Détecteurs de proximité photo électriques.

I.7.4) Les interrupteurs a lame souple :

Fig. I.12 : Interrupteur a lame souple.

I.7.5) Choix des détecteurs

 L’environnement : température, humidité, poussières, projections diverses.

Bouton d’arrêt d’urgence

Fig. I.13: boite d’inspection.

Fig. I.14: Limiteurs de vitesse pour installation sur ascenseurs et monte-

I.10.2) définition d’un moteur asynchrone :

C’est une machine asynchrone, appelée également machine à induction, le moteur

I.10.3) Constitution d’un moteur asynchrone :

Il comprend deux parties distinctes :

I.10.3.1) le stator (l’inducteur) :

I.10.3.2) le rotor (l’induit) :

Fig. I.15: moteur (treuil) de l’ascenseur.

Fig. I.16: moteur opérateur des portes

I.11) Le démarrage progressif :

microélectronique ont permis la réalisation de convertisseurs de fréquence fiables et

Fig. I.16: Les variateurs de fréquence.

II.2) Les automates programmables industriels (A.P.I) SIEMENS :

Fig. II.1 :L'automate programmable S7-300

II.3) Présentation des spécificités de L’A.P.I S7-300 :

II.3.1) Gamme de modules :

Fig. II.2 : modules d’un API

II.3.2) le module central CPU :

Image du processus pourProzeßabbild

Bus de périphérie (module de bus)

Entrée num. et analogique Modules temps - compteur - limite

Fig. II.3 : Unité centrale (CPU) de l’API

II.4) LE PROGICIEL STEP7 :

II.4.1) PROGRAMMATION STEP 7 :

Démarrage de step 7 et création du projet

Création du programme utilisateur Non