SYSTÈMES DE CONTRÔLE

PROGRAMME
 Introduction générale
 Les logiques de contrôle
 Les systèmes de contrôle
 Les protocoles & supports de communication
 Applications sur projets EPPM
 Le schéma de boucles
 Le schéma d’interconnexion
 Le schéma logique
 Introduction générale
 Un système de contrôle est un équipement ou
un ensemble d’équipement qui dirige, con
trôlent ou régulent le comportment d’autres
systèmes ou équipements.
 Introduction générale
 La chaîne directe est la partie opérative du système
 La chaîne de retour est un ensemble de capteurs et de circuits qui
fournissent une image de la valeur réellement obtenue en sortie du
système.
 Un soustracteur applique à la partie opérative une commande (le signal
d'erreur) qui est la différence entre la valeur de sortie que l'on souhaite
obtenir et celle que l'on obtient réellement.
 Les logiques de contrôle
 Logique câblée (à relais et contacts)
 Les logiques de contrôle
 Logique câblée : utilise le schéma Ladder
 Les logiques de contrôle
 Logique programmée : utilise le PLC (Programmable Logic Controller)

 PLC (ou API = Automate

Programmable Industriel) : Un
dispositif électronique
programmable destiné à la
commande de processus
industriels par un traitement
séquentiel. Il envoie des ordres
vers les actionneurs à partir de
données d’entrées (capteurs), de
consignes et d’un programme
informatique.
 Les systèmes de contrôle
 Les systèmes de contrôle sont généralement :

 Système de contrôle simple (PLC)

 Système de contrôle et de supervision (SCADA)

 Système de contrôle distribué (DCS)

 Les systèmes de contrôle
 Automate Programmable
Industriel (PLC) :

 Alimentation

 Des cartes d'entrées - sorties (en anglais

Input - Output, I/O) numériques (Tout ou
rien) ou analogiques : Cartes d'entrées pour
brancher des capteurs, boutons poussoirs, …
Les cartes de sorties pour brancher des
actionneurs, voyants, vannes, …
 Les systèmes de contrôle
 Automate Programmable
Industriel (PLC) :

 Des modules de communication Modbus,

Profibus, Ethernet, RS232, RS-485, pour
dialoguer avec d'autres automates, des
entrées/sorties déportées, des supervisions ou
autres interfaces homme-machine (IHM, en
anglais Human Machine Interface, HMI)
 Les systèmes de contrôle
 SCADA :

Supervision Poste
Centrale Opérateur
 Un dispositif SCADA
comporte du matériel, des Poste Poste
ingénieur ingénieur
contrôleurs, des réseaux et
communications, une base de
Contrôle Contrôle Contrôle
données, un logiciel de gestion process process process

d'entrées-sorties et une Interface Interface Interface

terrain terrain terrain

interface homme-machine. Interface Interface Interface

terrain terrain terrain

Interface Interface Interface

terrain terrain terrain
 Les systèmes de contrôle
 DCS :

 En comparant le DCS à d’autres solutions comme les

automates programmables, celui-ci , offre une
robustesse dans la gestion des tâches, des bases de
données étendues ainsi que la possibilité de gestion d’un
très grand nombre d’entrées/sorties (peut atteindre 1
million d’E/S).
 Les systèmes de contrôle
 Exemple d’architecture d’un DCS :
Les protocoles de communication
 Les protocoles les plus répandus :

 Modbus

 Profibus

 Profinet

 Devicenet

 Controlnet

 TCP/IP
Les protocoles de communication
 Modbus :

 C’est un protocole de communication utilisé pour

des réseaux d'automates programmables. Il fonctionne
sur le mode maître / esclave.
Les protocoles de communication
 Modbus :

 Les trames contiennent l'adresse de l'automate

concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la
donnée et le code de vérification d'erreur appelé
contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou
CRC16..
Les protocoles de communication
 Modbus :

 Peut fonctionner sur RS232 / RS422 / RS485 mais plus répondu sur
sur RS485 car permet le multipoint.
 Modbus utilise une communication half duplex ( comme pour les talky
walky)
Les protocoles de communication
 Modbus :

 Modbus ASCII
 Modbus RTU
Les protocoles de communication
 Modbus :

 Modbus ASCII
 Modbus RTU
Les protocoles de communication
 Profibus :

 Un type de bus de terrain inventé par Siemens et devenu peu à peu un

protocole de communication dans le monde de l'industrie.

 Deux types principaux :

 Le bus PROFIBUS-DP (Decentralised Peripheral) : utilisé pour la commande
de capteurs, d'actionneurs ou d'automates programmables par une commande
centrale.
 Le bus PROFIBUS-PA (Process Automation) : utilisé pour contrôler des
équipements de mesure par l'intermédiaire d'un système de contrôle de
procédé.
Les protocoles de communication
 Profibus :


Les protocoles de communication
 Profinet

 C’est un protocole de communication plus

développé que Profibus et qui est adopté sur la liaison
Ethernet. It les souvent utilisé pour les systèmes à
temps réel. (contrainte temps sévère).
Les protocoles de communication
 Devicenet :
 C’est un protocole de communication utilisé dans
l’industrie pour connecter et administrer à distance
une large gamme d’appareils tels que des capteurs

 Controlnet :
 C’est un protocole de communication qui utilise les
mêmes propriétés que Devicenet mais à un niveau
plus haut (automate, postes de supervision). Il peut
aussi connecter des capteurs mais sans les alimenter.
Les protocoles de communication
 Devicenet & Controlnet:

Les protocoles de communication
 TCP/IP :

 Protocole utilisé sur un réseau d’ordinateurs pour

transmettre des données entre deux machines. Le TCP
prend à sa charge l'ouverture et le contrôle de la liaison
entre deux ordinateurs. Le IP assure le routage des
paquets de données.
Les protocoles de communication
 Quelques différences qu’on peut se demander :

 Modbus / Profibus ? Comme si on dit deux

langages différents.
 Modbus fonctionne avec un seul Master,
Profibus peut avoir plusieurs masters.
 Modbus peut fonctionner sur support Ethernet
(Modbus TCP avec plusieurs Master) mais
Profibus non.
 Profibus est attaché au support RS485 alors
que Modbus non.
Les protocoles de communication
 Quelques différences qu’on peut se demander :

 Ethernet & TCP/IP ? Le premier est un support de

transmission (couche physique), le deuxième est un
protocole de communication.

 Profibus DP & Devicenet ?

 Profibus DP est beaucoup plus rapide que
Devicenet (temps de transmission).
DeviceNet est plus intelligent que Profibus DP
(en terme de mode de supervision des capteurs).
 Les supports de communication
 Les supports de communication les plus répandus
sont :

 Ethernet
 RS232
 RS422
 RS485
 Les supports de communication
 RS 485 / 422 / 232 : Comparatif
 Applications sur des projets à
EPPM
 Projet TIFERT :
 Applications sur des projets à
EPPM
 Projet GAZ TORCHES:
 Le Schéma de boucles
 Le Loop Diagram Décrit la boucle qui part depuis
l’instrument jusqu’à la visualisation de l’alarme sur le
superviseur.
 Le Loop Diagram est nécessaire pour suivre la
connectique de l’instrument jusqu’à la carte
d’entrées/sorties.
 Le Loop Diagram est nécessaire dans la phase de mise
en service (commissioning) pour le test des boucles
(Loop Check).
 Le Schéma de boucles
 Pour produire un schéma de boucles on se réfère
généralement à la norme ISA 5.4
Le Schéma de boucles
Le Schéma de boucles
 Le Schéma d’interconnexion
 Il décrit le raccordement des instruments depuis les
boites de jonction jusqu’aux armoires raccordement
(marshalling) relative au système de contrôle.
 Le schéma d’interconnexion est nécessaire pour suivre
la connectique des instruments et des câbles
individuels et multi paires.
 Le schéma d’interconnexion, contrairement au Loop
Diagram ne schématise pas les interlocks (fonction
logique relative à l’instrument).
 Le Schéma d’interconnexion
 Il décrit le raccordement des instruments depuis les
boites de jonction jusqu’aux armoires raccordement
(marshalling) relative au système de contrôle.
 Le schéma d’interconnexion est nécessaire pour suivre
la connectique des instruments et des câbles
individuels et multi paires.
 Le schéma d’interconnexion, contrairement au Loop
Diagram ne schématise pas les interlocks (fonction
logique relative à l’instrument).
 Le Schéma logique
 Il contient la logique détaillée de fonctionnement des
équipements, les relations logiques entre les causes et
les effets introduits dans la matrice de sécurité (C&E
Diagram)
 Le schéma logique est élaboré à partir de deux
documents clés : La matrice de sécurité et la
description fonctionnelle des logiques.
 Le schéma logique est nécessaire pour la
programmation des automates qui vont contrôler le
procédé d’un projet.
 Le Schéma logique
 Pour produire un schéma de boucles on se réfère
généralement à la norme ISA 5.2
Le Schéma d’interconnexion
Le Schéma d’interconnexion