AUTOMATE

API/PLC :
Automate Programmable Industriel / Programmable Logic Controller
Ordinateur qui suit un ensemble de règles pour contrôler comment et quand quelque chose doit
fonctionner.
Il effectue des sorties préprogrammées sur la base d’entrées. On utilise le PLC généralement
dans des systèmes de contrôle avec un minimum d’interventions manuelles.
Il effectuera également des interventions de base, déclenchant des sorties lorsque les limites
préprogrammées sont respectées. Un automate est un élément matériel polyvalent ; capable de
fonctionner dans des conditions difficiles où des options avancées et une utilisation en temps
réel sont nécessaires. Par exemple, les API peuvent contrôler certains des processus les plus
complexes au sein des opérations industrielles, tels que la surveillance des moteurs et des
machines en marche. Ils sont très flexibles et faciles à programmer, ce qui signifie qu'ils peuvent
fonctionner dans une large gamme de solutions.

COMPOSANTS :
Module Alimentation :
Tous les automates actuels utilisent la tension 24 V
- Une alimentation 240 VCA fournit un courant 24 VCC aux capteurs.
- Les entrées sont également en 24 VCC
Une mise à la terre doit également être prévue.
Processeur CPU :
Son rôle consiste d'une part à organiser les différentes relations, entre la zone mémoire et les
interfaces d'entrée et de sortie et d'autre part à gérer les instructions du programme.
Modules entrées/sorties :
Elles sont au nombre de 4, 8, 16 ou 32, elles peuvent aussi bien réaliser des fonctions d'entrées,
de sorties ou les deux.
Ce sont les plus utilisées et les tensions disponibles sont normalisées (24, 48, 110 ou 230V
continu ou alternatif ...). Les cartes de sorties offrent deux types de technologies : les sorties à
relais électromagnétiques (bobine plus contact) et les sorties statiques (à base de transistors).
Cartes de communication :
Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Profibus, InterBus,
DeviceNet, Ethernet, etc… pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées et des sorties
déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine, etc.
SCADA :
Supervisory Control And Data Acquisition - système de contrôle et d’acquisition de données
(fr)
Les entreprises utilisent des systèmes SCADA pour contrôler les équipements sur tous leurs
sites, mais aussi pour collecter et enregistrer des données au sujet de leurs opérations.
SCADA peut être connecté à des ordinateurs, des interfaces utilisateur graphiques, des capteurs
et des communications de données afin de fournir un large aperçu de l'ensemble du processus.
Les équipes peuvent utiliser SCADA pour surveiller les opérations des systèmes afin de décider
comment corriger les défauts de fonctionnement.
PLC SCADA
Hardware (matériel physique) Software (logiciel)

DCS :
C’est un système de contrôle distribué (DCS) est une plate-forme pour le contrôle et
l'exploitation automatisés d'une usine ou d'un processus industriel. Un DCS certains éléments
en un seul système automatisé : interface homme-machine (IHM), solveurs logiques, historique,
base de données commune, gestion des alarmes et une suite d'ingénierie commune.
Il s’agit un système de contrôle informatisé pour un processus ou une usine généralement avec
de nombreuses boucles de contrôle, dans lequel des contrôleurs autonomes sont répartis dans
tout le système, mais il n'y a pas de contrôle central de supervision de l'opérateur. Cela contraste
avec les systèmes qui utilisent des contrôleurs centralisés ; soit des contrôleurs discrets situés
dans une salle de contrôle centrale, soit dans un ordinateur central. Le concept DCS augmente
la fiabilité et réduit les coûts d'installation en localisant les fonctions de contrôle près de l'usine
de traitement, avec une surveillance et une supervision à distance.
ESD (Emergency Shut Down) :
Système d’arrêt d’urgence est un système de protection automatique qui agit pour arrêter l'usine
si elle entre dans un état potentiellement dangereux.
Il est utilisé dans les zones dangereuses pour prévenir les situations qui pourraient avoir des
effets catastrophiques sur le plan économique, environnemental ou opérationnel. Ils sont conçus
pour minimiser les conséquences des situations d'urgence, telles que les blessures au personnel
ou les dommages à l'équipement, en protégeant contre des éléments tels que les fuites, la fuite
d'hydrocarbures, les incendies et les explosions. Les systèmes d'arrêt d'urgence peuvent être
trouvés sur les champs pétrolifères (têtes de puits de pétrole), les usines de traitement du pétrole
et du gaz, les centrales électriques à turbine à gaz et à vapeur et les chaudières.
Les systèmes d'arrêt d'urgence fonctionnent en déterminant quand il y a une condition critique
dans un système, puis en s'activant pour étouffer d'éventuelles fuites, explosions ou autres types
de dysfonctionnements majeurs. L'activation d'un ESD peut inclure :
o Arrêt des systèmes partiels et des équipements
o Isolement des stocks d'hydrocarbures
o Isolation des équipements électriques
o Contrôle de la ventilation d'urgence
o Fermeture des portes étanches et des portes coupe-feu

CARTES DE COMMUNICATION
Un protocole de communication est une spécification de plusieurs règles pour un type de
communication particulier
Le modèle OSI (de l'anglais Open Systems Interconnection) est une norme de communication,
en réseau, de tous les systèmes informatiques. C'est un modèle de communications entre
ordinateurs proposé par l'ISO qui décrit les fonctionnalités nécessaires à la communication et
l'organisation de ces fonctions.

Figure 1: Modèle OSI (Open System Interconnection)

MODBUS
Protocole de communication publié par Modicon en 1979.
Il fournit un langage commun pour que les différents appareils et équipements communiquent
entre eux.
Il existe en 3 variations :
- ASCII: serie
- RTU: serie
- TCP (Transmission Control Protocol)/IP (Internet/Industrial Protocol): Ethernet

PROFIBUS
PROcess Field BUS
Chaque appareil avec Réseaux PROFIBUS doit avoir une adresse unique (de 1 à 127 appareil)
Vitesse:
- 9600 bits/s
- 12 Mb/s
Alors que les câbles PROFIBUS peuvent mesurer jusqu’à 1000 mètres de long, des longueurs
plus courtes sont nécessaires pour des débits de données plus élevés.
ETHERNET
Technologie utilisée dans les réseaux locaux
Vitesse : 100 Mb/s
La longueur des câbles peut atteindre les 100 mètres avec un temps de réponse inférieur à 1ms,
l’utilisation de l’ETHERNET est idéale pour les applications à grande vitesse