Automate programmable industriel

Pour les articles homonymes, voir API.

Un automate programmable industriel, ou API, est

Deux automates programmables Industriels & leurs périphé-

riques, montés en volant, pour test et analyse

un dispositif électronique programmable destiné à la

commande de processus industriels par un traitement sé-
quentiel. Il envoie des ordres vers les préactionneurs (par-
tie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données
d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté cap-
teur), de consignes et d’un programme informatique.
Lorsqu'un automate programmable remplit une fonction
de sécurité, il est alors appelé automate programmable
de sécurité ou APS. Automate dans une armoire électrique

1 Présentation type particulier d'ordinateur, robuste et réactif, ayant des

entrées et des sorties physiques, utilisé pour automatiser
des processus comme la commande des machines sur une
ligne de montage dans une usine, ou le pilotage de sys-
tèmes de manutention automatique. Là où les systèmes
automatisés plus anciens employaient des centaines ou
des milliers de relais et de cames, un simple automate
suffit. On nomme automaticiens les programmeurs de ces
Automates Programmables Industriels.

Automate de Allen-Bradley installé dans une armoire
On nomme Automate Programmable Industriel, API
(en anglais Programmable Logic Controller, PLC) un
2 Constitution
L'API est structuré autour d'une unité de calcul ou
processeur (en anglais Central Processing Unit, CPU),
d'une alimentation par des sources de tension alternative
(AC) ou continue (DC), et de modules dépendant des be-
soins de l'application, tels que :

1
2 3 PROGRAMMATION

• Des cartes d'entrées - sorties (en anglais Input - Out- sont souvent reliés à un pupitre opérateur, une interface
put, I/O) numériques (tout ou rien) pour des signaux graphique (écran d'affichage ou écran tactile) ou un PC.
à 2 états ou analogiques pour des signaux à évolution Dans ce dernier cas, on parle de supervision. Le PC peut
continue d'ailleurs être utilisé seul en regroupant les fonctions de
l'API et de la supervision, grâce à l'utilisation d'un softplc.
• Cartes d'entrées pour brancher des capteurs,
boutons poussoirs, etc. En automatisme industriel, on parle aussi beaucoup
d'automates de télégestion. Dans ce cas, on vient, via
• Cartes de sorties pour brancher des
Internet, modifier ou visualiser à distance les données
actionneurs, voyants, vannes, etc.
ou le programme des automates de gestion des ins-
• Des modules de communication obéissant à di- tallations commandées : chaudières collectives, stations
vers protocoles Modbus, Modbus Plus, Profibus, d'épuration, etc. Cela se fait par le biais de modem-
InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, routeurs souvent associés à un logiciel assurant une liai-
FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, son sécurisée (VPN). En général, si API et PC coexistent
pour dialoguer avec d'autres automates, des en- dans un atelier, les API fonctionnent au plus près des pro-
trées/sorties déportées, des supervisions ou autres cessus physiques et prennent en charge les questions de
interfaces homme-machine (IHM, en anglais sécurité, les PC s’occupant plutôt de supervision et des
Human Machine Interface, HMI), etc. rapports extérieurs. Les PC peuvent ainsi fixer au mieux
les consignes aux API, qui donnent les ordres détaillés,
• Des modules spécifiques aux métiers, tels que comp- traitent les urgences, et rendent compte de l'état des pro-
tage rapide, pesage, etc. cessus.
• Des modules d'interface pour la commande de mou-
vement, dits modules Motion, tels que démarreurs
progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes. 3 Programmation
• Des modules locaux de dialogue homme-machine
tels qu'un pupitre (tactile ou avec clavier), un termi- Les programmes des [1]
API sont traités selon un cycle pré-
nal de maintenance, reliés à l'automate via un réseau cis, le plus souvent :
industriel propriétaire ou non et affichant des mes-
sages ou une représentation du procédé. 1. diagnostic (auto-test)

2. acquisition de toutes les entrées (recopie dans une

D'autres automates, plus anciens, étaient constitués d'une
mémoire image)
simple mémoire dont l'adresse d'entrée était constituée
d'une concaténation de données d'entrée (senseurs, hor- 3. traitement du programme
loge) et de l'état précédent. Beaucoup moins onéreux, ils
se prêtaient en revanche mal à une augmentation rapide 4. mise à jour des sorties.
du nombre d'états. Ils sont restés très utilisés pour des au-
tomatisations simples du style Antiblockiersystem (ABS) Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du
ou feux de signalisation aux carrefours. programme, la complexité des calculs, le nombre
Les API se caractérisent par rapport aux ordinateurs d'entrées/sorties, la puissance de l'API, et les besoins du
procédé piloté. Il varie de une à quelques dizaines de mil-
• par leur robustesse : conçus pour pouvoir travailler lisecondes et est protégé par un chien de garde, au cas
en milieu hostile, ils utilisent des circuits durcis et par exemple où l'algorithme exécuterait indéfiniment une
sont prévus pour résister aux vibrations, aux tempé- même boucle de programme.
ratures des ateliers etc. Lecture des capteurs et commande des actionneurs sont
réalisés par scrutation, la gestion d'interruptions pouvant
• par leur réactivité aux indications fournies par
être victime d'un effet d'avalanche en cas d'incident.
les capteurs (dispositifs anti-collision, alarmes di-
verses) ;
• par leur facilité de maintenance (bien que les ordi- 3.1 Différents langages de programmation
nateurs industriels atteignent également un très bon
degré de fiabilité). Les modules peuvent être chan- Il existe différents langages de programmation définis par
gés très facilement et le redémarrage des API est très la CEI 61131-3 :
rapide.
• IL (Instruction List), le langage List est très proche
L'absence d'Interface Homme-machine (IHM) perma- du langage assembleur on travaille au plus près du
nent pour visualiser l'action et le fonctionnement du pro- processeur en utilisant l'unité arithmétique et lo-
gramme sur la partie opérative font que les automates gique, ses registres et ses accumulateurs
 3

• ST (Structured Text), Ce langage structuré res- 4 Usage

semble aux langages de haut niveau utilisés pour les
ordinateurs
4.1 Exemples
• LD (Ladder Diagram), le langage Ladder (échelle en
anglais) ressemble aux schémas électriques et per- • Un API peut gérer un ou plusieurs ascenseurs.
met de transformer rapidement une ancienne appli- • Un API doté d'un programme simple peut main-
cation faite de relais électromécaniques en un pro- tenir un niveau de liquide dans un réservoir entre
gramme. Cette façon de programmer exploite une deux niveaux (un mini et un maxi), en ouvrant
approche visuelle du problème longtemps appré- et fermant une vanne. Un programme légèrement
ciée en industrie, mais qui s’appuie sur une logique plus complexe pourrait impliquer une mesure de ni-
de moins en moins adaptée mais toujours utilisée veau (comme entrée) et un contrôleur d'écoulement
(2013). On parle également de langage à contacts (comme résultat) permettant à l'eau de couler à
ou de schéma à contacts pour désigner ce langage un taux commandé. Un automatisme industriel ty-
Ladder. pique pourrait commander plusieurs réservoirs dans
• Boîtes fonctionnelles (FBD), le FBD se présente un processus tel que le traitement des eaux usées.
sous forme diagramme : suite de blocs, connectables Chaque réservoir pourrait être observé pour une va-
entre eux, réalisant des opérations, simples ou très riété de conditions telles que : être ni trop plein ou ni
sophistiquées. trop vide, avoir le pH dans une certaine fourchette,
une température adéquate....
Dans la programmation d’un automate, il est possible • Un API peut également piloter un réacteur et com-
également de choisir de programmer en SFC, dérivé du mander en conséquence entrées de réactifs, de cata-
grafcet. À chaque action élémentaire est associé un pro- lyseurs ou de solvants, sorties de produits, réchauf-
gramme écrit en IL, ST, LD ou FBD. Le grafcet, très fement ou refroidissement etc.
populaire en France, est un outil graphique de définition
de l'automatisme séquentiel, en un nombre fini d'étapes, • Un API peut piloter un chariot automatique.
séparées par des conditions de transition. Il utilise une
représentation graphique claire, permettant par exemple Les automates sont largement utilisés dans l'industrie,
au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il tant manufacturière (fabrication d'objets finis ou de sous-
a compris le cahier des charges. Langage universel, in- ensembles) que de processus (élaboration de matières
dépendant (dans un premier temps) de la réalisation pra- premières). On en trouve aussi beaucoup dans la ges-
tique, il peut se “câbler” par séquenceurs, être programmé tion de bâtiments, la logistique et le conditionnement,
sur automate voire sur ordinateur. De plus, il permet : tel celui des colis de la vente par correspondance. Ils
conviennent parfaitement pour tout type d'activité exi-
• de hiérarchiser les séquences ; geant du réflexe plutôt que des calculs élaborés. Pour des
systèmes exigeant une grande sécurité (ferroviaire, ma-
• de coordonner au sein d'un cycle des séquences in- chineries d'ascenseur, accès à des machines dangereuses),
terdépendantes se déroulant simultanément ; on utilise des automates de sécurité (APIS) dont l'unité
centrale est doublée et les procédures de test renforcées.
• d'appliquer des conditions de validité sécurisant le Pour la gestion des feux de circulation d'un carrefour,
cycle de pilotage ; ce sont toutefois des automates particuliers et totalement
• enfin, d'exploiter la méthode GEMMA, méthode sé- différents, qui sont utilisés et dédiés à cette tâche. Il s’agit
curisant la gestion des modes de marche et d'arrêt. de contrôleurs de carrefours, qui doivent respecter des
normes de sécurités particulières au domaine.
Dans le cas des automates programmables logiciels
(softplc), il existe également différents langages de pro- 4.2 Avantages et inconvénients
grammation non définis par la CEI 61131-3 qui étendent
considérablement les possibilités de configuration, par Les API présentent de nombreux intérêts :
exemple :
• Les éléments qui les composent sont particuliè-
• C/C++ : Proview, Ignition ; Pascal : Visual PLC. rement robustes (absence de mécanique tournante
Grâce à leur flexibilité, ces logiciels sont utilisés sur pour le refroidissement et le stockage des données,
les chaînes de fabrication automobile et sur les trains matériaux renforcés) leur permettant de fonction-
de laminoirs. ner dans des environnements particulièrement hos-
tiles (poussière environnante, perturbations électro-
Toutefois, la popularité de ces langages ne doit pas mas- magnétiques, vibrations des supports, variations de
quer leurs faiblesses en termes de sécurité des processus. température...)
4 7 VOIR AUSSI

• Ils possèdent des circuits électroniques optimi- CPU provoque automatiquement l'affichage d'un
sés pour s’interfacer avec les entrées et les sor- jaune clignotant (agrément SETRA)
ties physiques du système, les envois et récep-
tions de signaux se font très rapidement avec • Une carte d'entrée spécialisée pour les capteurs de
l'environnement. Avec de plus une exécution sé- contrôle d'ouverture de porte d'une machine.
quentielle cyclique sans modification de mémoire,
ils permettent d'assurer un temps d'exécution mi-
nimal, respectant un déterminisme temporel et lo- 5 Automate logiciel
gique, garantissant un temps réel effectif (le système
réagit forcément dans le délai fixé). Une variante à l'automate programmable matériel
consiste en un automate logiciel, donc sans matériel lié à
En contrepartie, ils sont plus chers que des solutions proprement parler, mais réutilisant les mêmes concepts et
informatiques classiques à base de microcontrôleurs par langages du monde de l'automatisme. Certains langages
exemple mais restent à l'heure actuelle les seules plate- supplémentaires, plus orientés informatiques et donc
formes d'exécution considérées comme fiables en milieu moins accessibles à un électricien, peuvent également
industriel (avec les ordinateurs industriels). Le prix est figurer (comme évoqué ci-dessus).
notamment dépendant du nombre d'entrées/sorties néces-
On parle parfois de SoftPlc. Afin de garantir un trai-
saires, de la mémoire dont on veut disposer pour réa-
tement dans les temps, la plateforme matérielle utilisée
liser le programme, de la présence ou non de modules
pour exécuter le moteur d'automatisme doit fonctionner
métier. De plus ils nécessitent la maîtrise de langages
sur un Système d'exploitation temps réel.
spécifiques conformes à la norme CEI 61131-3 qui re-
prennent dans leur forme la logique d'exécution interne Il peut également exister des simulateurs d'automates pro-
de l'automate. Ces langages apparaissent toutefois à beau- grammables, mais dans ce cas il s’agit juste de pouvoir
coup d'utilisateurs plus accessibles et plus visuels que les tester une programmation pour des essais, sans lire de
langages informatiques classiques. capteurs et piloter de vrais actionneurs. Ce type de lo-
giciel peut s’exécuter sur un système d'exploitation clas-
sique non temps-réel.
4.3 Automate de sécurité
Au delà des application classique, un automate peut avoir 6 Notes et références
des caractéristiques dites “de sécurité". Elles lui per-
mettent, soit d'avoir une garantie de fonctionnement,
[1] http://www.geea.org/IMG/pdf/LES_AUTOMATES_
même après la ruine d'un élément, soit de garantir un
PROGRAMMABLES_INDUSTRIELS_pour_GEEA.
fonctionnement qui générera des actions toujours plus pdf, consulté le 5/02/2012
contraignantes en cas de ruine d'un élément, garantissant
la sécurité des personnes et des biens.
Ces caractéristiques peuvent porter sur :
7 Voir aussi
• Les entrées : les capteurs sont contrôlés en perma-
nence, et ne peuvent indiquer que des états logiques • Automaticien
sûrs. Un écrasement du câble créant un cour-circuit • Automatisme (organe)
générant potentiellement un “1” permanent n'est pas
permis. • Automatique
• Les sorties : une commande d'un actionneur, ou • CoDeSys
l'actionneur lui même peut être contrôlé ou redon-
dé afin de garantir sa mise en service ou son arrêt, • Automgen
même en cas de défaillance d'un élément.
• Grafcet
• L'unité de commande elle même : elle peut être re-
dondée (doublée voir triplée) afin de garantir son • PLCopen
fonctionnement. • PROFINET
• Son alimentation. • SERCOS III

• Ethernet Powerlink
4.3.1 Exemples
• réseaux de terrain répandus
• Les automates gérant la signalisation tricolore rou-
tière : une défaillance d'un élément, ou de la carte • Fipio et Fip
 5

• Profibus
• ModBus
• ModBus Plus
• CANopen
• InterBus
• DeviceNet
• AS-i
• LonWorks
• Sercos
• Ethernet/IP (Industrial Protocol) (en)

• Portail de l’électricité et de l’électronique

6 8 SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE L’IMAGE

8 Sources, contributeurs et licences du texte et de l’image

8.1 Texte
• Automate programmable industriel Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Automate_programmable_industriel?oldid=120867738
Contributeurs : Jloriaux, Pulsar, BTH, MedBot, Phe-bot, Vev, Foxandpotatoes, Carlb, Poulpy, T~frwiki, Elektordi, Leag, Piku, Pmx, Bbullot,
Padawane, MisterMatt Bot, Stéphane33, Zetud, ArséniureDeGallium, Gzen92, MagnetiK, Scls19fr, Coyau, Chimere000, RobotQuistnix,
Jerome66, Litlok, Crouchineki, Loveless, Nix 35, Guilvey, Shawn, Oxo, Silex6, Pautard, Sequajectrof, Xofc, Tuxplc, Akzo, Playtime,
Grouk, AntonyB, Liquid-aim-bot, Puppet-Master, Guérin Nicolas, Nilou17, PieRRoBoT, Atr, Gfombell, NicoV, Epok, Thijs !bot, Jarfe,
A2, Benjamin bradu, Phd0, Rémih, FrankSansC, JAnDbot, Zedh, .anacondabot, StArkAzz, Nono64, Gilles.bge, Salebot, TXiKiBoT,
VolkovBot, Simla, Fluti, SieBot, OKBot, Brunad64, IAutoms, Mavati, Garfieldairlines, Vlaam, Lilyu, GeMyNy, PipepBot, DumZiBoT,
Elmschrat, Factotum~frwiki, Mk13, Alphos, Michbeie, Sardur, BOTarate, Pfelicite, PhantomT1412, Denreq, WikiCleanerBot, Silvonen-
Bot, ZetudBot, Luckas-bot, Big 08, Mabifixem, JJ-Stern, Seb be, TaBOT-zerem, ArthurBot, Xqbot, Jerome.follut, RibotBOT, JackBot,
Coyote du 57, Botozor, RedBot, BluesyPete, EmausBot, WikitanvirBot, Lf69100, ElphiBot, Bcag, Herber, Wikiherge, Arbautjc, Addbot,
Do not follow, LuaBot et Anonyme : 88

8.2 Images
• Fichier:Automate_siemens_codeur_analyseur_de_trame.JPG Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2c/
Automate_siemens_codeur_analyseur_de_trame.JPG Licence : CC-BY-SA-3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste d’origine :
User:Vev
• Fichier:BMA_Automation_Allen_Bradley_PLC_3.JPG Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/25/BMA_
Automation_Allen_Bradley_PLC_3.JPG Licence : CC BY-SA 3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste d’origine : Elmschrat
Coaching-Blog
• Fichier:Disambig_colour.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3e/Disambig_colour.svg Licence : Public do-
main Contributeurs : Travail personnel Artiste d’origine : Bub’s
• Fichier:Nuvola_apps_ksim.png Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8d/Nuvola_apps_ksim.png Licence : LG-
PL Contributeurs : http://icon-king.com Artiste d’origine : David Vignoni / ICON KING
• Fichier:PLC_Control_Panel.png Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/PLC_Control_Panel.png Licence :
Public domain Contributeurs : Transféré de en.wikipedia à Commons. Artiste d’origine : Original téléversé par Dailynetworks sur Wikipedia
anglais
• Fichier :_Science-symbol-2.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/75/Science-symbol-2.svg Licence : CC BY
3.0 Contributeurs : en:Image:Science-symbol2.png Artiste d’origine : en:User:AllyUnion, User:Stannered

8.3 Licence du contenu

• Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0