Partie 1 Supervision Industrielle

Mounir DERRI
Derrimounir@gmail.com
Plan du cours
Partie I:
1.Les systèmes automatisés
2.Partie commande ,partie opérative
3.Grafcet, Ladder….
4.Programmation des automates programmables industriels
5.Supervision industrielle
6.Notion OPC
Partie II:
1. Introduction aux réseaux locaux industriels
2. Les différents réseaux industriels
3. Applications
13/01/2021 Filière GE 2
Systèmes automatisés
Définition
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même
cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie
opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par
un automate)
Exemples :
 Distributeur de boissons  Feux de croisement
 Passage à niveau  Ascenseur
13/01/2021 Filière GE 3
Définition d’un SAP et analyse du besoin
Définition d’un SAP
Un système de production est dit automatisé, lorsqu’il peut
gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se
décompose en séquence ou étape
Analyse du Besoin
Système
automatisé Matière d'œuvre
Matière de +
d'oeuvre production valeur ajoutée
Produit, matière,
énergie, Transformer, transporter,
information, mélanger, filtrer,
personnes, … assembler, trier, stocker,
…
13/01/2021 Filière GE 4
Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Réseau
Autres automates Commande Pré-
Supervision Actionneurs
actionneurs
Automate
Interface Programmable
Homme- Interface
Machine Informations
Capteurs
Utilisateur
Partie commande Partie opérative
13/01/2021 Filière GE 5
Description des différentes parties d’un SAP
La partie opérative (PO) est la machine La partie commande est l’automatisme qui
qui transforme la matière d’œuvre afin en fonction des informations issues de la PO
d’élaborer la valeur ajoutée désirée. (capteurs) élabore une succession logique de
C’est le processus physique à commandes, d’ordres (pré-actionneurs) qui
automatiser. provoqueront sur la PO les actions
nécessaires à l’obtention de la valeur ajoutée
désirée
13/01/2021 Filière GE 6
Energie Actionneurs
Energie
Actionneur
Autres électrique :
systèmes
Commande Pré-
Moteur
Actionneurs
actionneurs
PartieActionneur
Commande
pneumatique
ou hydraulique : Interface
Informations
vérin Capteurs
Utilisateur
13/01/2021 Filière GE 7
Energie Energie
Pré-actionneurs
Variateur de vitesse
Autres
systèmes
pour moteur
Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Partie
Commande
Distributeur
Informations
électropneumatique
Interface
ou électrohydraulique
Capteurs
Utilisateur
13/01/2021 Filière GE 8
Energie Capteurs Energie
Autres
systèmes Commande Pré-
Détecteur
Actionneurs
actionneurs
Détecteur inductif Détecteur optique de contact
Partie
Commande
Interface
Informations
Capteurs
Codeur optique
Utilisateur (position arbre moteur) Caméra
13/01/2021 Filière GE 9
Energie Energie
Interface Homme-Machine
Autres
systèmes Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Boutons et voyants
Partie
Interface Commande
Homme- Interface
Machine Informations
Ecran tactile Capteurs
Utilisateur
13/01/2021 Filière GE 10
Qui peut concurrencer l’automate ?
Peu d’éléments à produire
- Un faible coût de développement

- Un développement rapide et aisé
API
Beaucoup d’éléments à produire (ex :

ABS d’une voiture)
- Un faible coût unitaire du composant
Microcontrôleur
13/01/2021 Filière GE 11
Les langages de programmation
La norme IEC 1131-3 définit cinq langages qui peuvent

être utilisés pour la programmation d’applications
d’automatisme. Les cinq langages sont :
- SFC « Sequential Function Char »

- FB « function block diagram »
- ST « Structured Text »
- LD « ladder diagram »
- IL « instruction list»
13/01/2021 Filière GE 12
SFC FB ST LD IL
Le grafcet est un outil graphique qui décrit les différents comportements de

l'évolution d'un automatisme et établit une correspondance à caractère
séquentiel et combinatoire entre les entées et les sorties
13/01/2021 Filière GE 13
SFC FB ST LD IL
Le langage FBD (Function Block

Diagram) est un langage graphique
qui ressemble à la schématique en
électronique numérique
13/01/2021 Filière GE 14
SFC FB ST LD IL
Le langage ST (structured text) est un langage textuel de haut niveau dédié

aux applications d’automatisation. Ce langage est principalement utilisé
pour décrire les procédures complexes.
13/01/2021 Filière GE 15
SFC FB ST LD IL
Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa

représentation graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très
simple d’utilisation.
13/01/2021 Filière GE 16
SFC FB ST LD IL
Le langage List :très proche du langage assembleur, cette programmation

s'effectue directement sur le processeur
13/01/2021 Filière GE 17
• Introduction au langage grafcet
La création d'une machine automatisée nécessite un
dialogue entre le client qui définit le cahier des charges (qui
contient les besoins et les conditions de fonctionnement de
la machine) et le constructeur qui propose des solutions.
Ce dialogue n'est pas toujours facile : le client ne possède
peut-être pas la technique lui permettant de définir
correctement son problème.
D'autre part, le langage courant ne permet pas de lever
toutes les ambiguïtés dues au fonctionnement de la
machine (surtout si des actions doivent se dérouler
simultanément).
C'est pourquoi l'ADEPA (Agence pour le Développement de
la Productique Appliquée à l'industrie) a créé le GRAFCET.
13/01/2021 Filière GE 18
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des
étapes et Transitions) est l'outil de représentation
graphique d'un cahier des charges.
Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982

par la NF C03-190).
13/01/2021 Filière GE 19
Outil de modélisation du comportement des SAPs
Permet de spéciﬁer et concevoir un automatisme

séquentiel
Directement exploitable par des automates

programmables industriels (API)
13/01/2021 Filière GE 20
Le GRAFCET est une représentation alternée d'étapes et de transitions.
Une seule transition doit séparer deux étapes.
Une étape correspond à
Etape initiale une situation dans
laquelle les variables de
réceptivité sorties conservent leur
1
transition état.
Bouton poussoir action
ACTION 1 Une transition indique

2
la possibilité d'évolution
capteur 1 entre deux étapes
successives. A chaque
3 ACTION 2 ACTION 3
Etape
transition est associée
temporisation une condition logique
appelée réceptivité.
13/01/2021 Filière GE 21
• Règles de syntaxe
L’alternance étape/transition et transition/étape doit toujours
être respectée, quelle que soit la séquence parcourue.
• Règles d’évolution
Règle N°1 : situation initiale
La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation à l’instant initial.
Cette représentation indique que l'étape est initialement

activée (à la mise sous tension de la partie commande).
13/01/2021 Filière GE 22
Règle N°2 : franchissement d'une transition
Une transition est franchie lorsque l'étape associée est active et la réceptivité
associée à cette transition est vraie.
15 Action A
La réceptivité « a » devient
a VRAIE
16 Action B
La transition est
FRANCHISSABLE
13/01/2021 Filière GE 23
Règle N°3 : Evolution des étapes actives
• Le franchissement d'une transition provoque simultanément :
- la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes
reliées à cette transition,
- l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
reliées à cette transition.
Franchissement de la
transition
15 Action A
a Désactivation de l’étape 15:

L ’action A n’est plus effective
16 Action B
Activation de l’étape 16:
L ’action B devient effective
13/01/2021 Filière GE 24
Règle N°4 : transitions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément

franchies.
Règle N°5 : activation et désactivation simultanées
Une étape à la fois activée et désactivée reste active.
13/01/2021 Filière GE 25
Grafcet à séquence unique
C’est le type le plus simple du grafcet ou les

étapes forment une suite dont le
déroulement s’effectue dans le même ordre.
13/01/2021 Filière GE 26
Exemple d’application
G D
dcy
a c b
Cahier des charges: Capteurs:
Après l’ordre de départ • a : chariot à gauche

cycle « dcy », le chariot • b : chariot à droite
• c : chariot à c
part jusque b, revient en c, Actionneurs:
repart en b puis rentre en a
• D : aller à droite
• G : aller à gauche
13/01/2021 Filière GE 27
G D
dcy
1
dcy . a
a c b
2 D
Cahier des charges: Capteurs:
b • a : chariot à gauche
Après l’ordre de départ
3 G cycle « dcy », le chariot • b : chariot à droite
part jusque b, revient en Actionneurs:
c, repart en b puis rentre
c en a
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 28
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D
Initialisation du Grafcet
b :
3 G
c activation de(s)
4 D étape(s) initiale(s)
b La transition 1-2 est
validée
5 G
13/01/2021 a Filière GE 29
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Ordre de marche dcy = 1
b
3 G La réceptivité « dcy.a » est vraie
&
c la transition est validée
4 D La transition 1-2 est

franchissable
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 30
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Franchissement de la transition
b
3 G • Désactivation de l’étape 1
c • Activation de l’étape 2
4 D Ordre de l ’action associée à l’étape 2
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 31
G D
dcy
1
dcy . a
a c b
2 D
Étape 2 active
b
3 G
• Déplacement du chariot à
c droite
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 32
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D
b Remarque :
3 G L’opérateur peut décider ici d’enlever
la commande départ cycle « dcy »
c pour que l’automatisme ne fasse
qu’UN cycle
4 D
dcy
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 33
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 2 active
b
3 G • Le chariot est devant le capteur
c
c
4 D Aucun effet dans le déroulement du
Grafcet à ce moment précis
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 34
G D
dcy
1
dcy . a
a c b
2 D
Étape 2 active
b
3 G
• Le chariot continue sa course
c jusqu’au capteur b
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 35
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D
Réceptivité « b » est VRAIE & la
b transition 2 - 3 est validée
3 G
c
La transition est franchissable
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 36
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D
Franchissement de la
b transition
3 G
• Désactivation de l’étape 2
c • Activation de l’étape 3
4 D
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 37
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D
Étape 3 active
b
3 G Le chariot se déplace à gauche
c
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 38
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D La réceptivité « c » est VRAIE &

la transition 3-4 est validée
b
3 G
Franchissement de la transition
c
4 D Désactivation de l’étape 3
Activation de l’étape 4
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 39
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 4 active
b
3 G Déplacement à droite du chariot
c
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 40
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Réceptivité « b » est VRAI & la

transition 4 - 5 est validée
b
3 G
c
4 D • Désactivation de l’étape 4
• Activation de l’étape 5
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 41
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 5 active
b
c
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 42
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 5 active
b
3 G Le chariot se déplace à gauche et
passe devant le capteur c
c
4 D Aucun effet dans le déroulement du
Grafcet à ce moment précis
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 43
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 5 active
b
c
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 44
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Réceptivité « a » VRAIE & la

transition 5 -1 est validée
b
3 G
c
4 D Désactivation de l’étape 5
Activation de l’étape 1
b
5 G
13/01/2021
a Filière GE 45
G D
dcy
1
dcy . a a c b
2 D Étape 1 active
b
3 G Pour lancer un nouveau cycle, il
faut que l ’opérateur appui sur
c « dcy »
4 D
b
5 G
13/01/2021 a Filière GE 46
Grafcet à reprise de séquence

Le grafcet a reprise de séquence permet,
au contraire du grafcet linéaire, de
recommencer plusieurs fois la même
séquence tant qu’une condition fixée
n’est pas obtenue
13/01/2021 Filière GE 47
GRAFCET
avec reprise de séquence
Cahier des charges:

Après l’ordre de départ cycle « dcy », le
chariot part jusque « b », charge une
pièce et continue pour la décharger en
« c ». Il retourne en « b » pour charger a b c
une nouvelle pièce qu ’il décharge de G D
nouveau en « c ». Enfin, il rentre en dcy
« a ».
Capteurs:
• a, b, c : capteurs de position
Actionneurs:
Mise en place d ’un compteur
• Chargement, déchargement
13/01/2021 Filière GE 48
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n2)
n active validée associée
7 G
? - - -
a
13/01/2021 Filière GE 49
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 1 1-2 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 50
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D Ordre
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 1 1-2 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 51
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 2 2-3 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 52
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 2 2-3 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 53
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 3 3-4 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 54
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 3 3-4 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 55
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 4 4-5 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 56
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 4 4-5 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 57
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 5 5-6 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 58
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 5 5-6 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 59
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 6 6-7 & Fausse
a 6-3
13/01/2021 Filière GE 60
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 6 6-7 & B.(n2)
a 6-3 vraie 61
13/01/2021 Filière GE
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 3 3-4 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 62
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
1 3 3-4 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 63
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 4 4-5 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 64
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 4 4-5 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 65
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 5 5-6 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 66
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 5 5-6 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 67
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 6 6-7 & Fausse
a 6-3
13/01/2021 Filière GE 68
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 6 6-7 & B.(n=2)
a 6-3 vraie 69
13/01/2021 Filière GE
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 7 7-1 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 70
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
2 7 7-1 Vraie
a
13/01/2021 Filière GE 71
GRAFCET
1 Init n=0
avec reprise de
dcy . a
séquence
2 D
3 chargement dcy
Fin chargement
4 D n  n+1
c
a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G

b.(n2)
7 G
0 1 1-2 Fausse
a
13/01/2021 Filière GE 72
Grafcet à séquences simultanées
C’est un grafcet ou il y a deux applications qui

se passe en même temps. Mais on ne peux
pas faire ça sans passer par la convergence et
la divergence des étapes.
13/01/2021 Filière GE 73
La divergence
• Lorsque a partir d’une seule étape on passe
a deux étapes
1
dcy .
Une étape se diverge en deux étapes
2 3
13/01/2021 Filière GE 74
La convergence
• C’est l’inverse de la divergence deux étapes se
converge en une seule étape
La transition a ne soit pas valide si

g1 g2
et seulement si Les actions
4 7 Associer au étapes 4 et 7
soient effectuer
a
9 C’est la convergence deux étapes en une seule
13/01/2021 Filière GE 75
STRUCTURES DE BASE
Divergence et convergence en ET (séquences simultanées)
Divergence en ET : lorsque la
transition A est franchie, les
étapes 21 et 24 sont actives.
Convergence en ET : la
transition B sera validée lorsque
les étapes 23 et 26 seront
actives. Si la réceptivité associée
à cette transition est vraie, alors
celle-ci est franchie.
REMARQUES :
Après une divergence en ET, on trouve une convergence en ET.
Le nombre de branches parallèles peut-être supérieur à 2.
La réceptivité associée à la convergence peut-être de la forme = 1. Dans ce
cas la transition est franchie dès qu'elle est active.
13/01/2021 Filière GE 76
Exemple avec branchement ET
(fonctionnement parallèle)
Cahier des charges :
après appui sur départ cycle « dcy »,
les chariots partent pour un aller- dcy
retour. Un nouveau départ cycle ne
peut se faire que si les deux chariots
sont à gauche.
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 d2
G2 D2
13/01/2021 Filière GE 77
D : action « aller à droite » Solution 1
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 78
1 dcy=1
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
CH1
d1 d2
3 G1 6 G2 g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
g2 G2 D2 d2
1
13/01/2021 Filière GE 79
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2
g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 80
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 81
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2
g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 82
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 83
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 84
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 85
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 86
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 87
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 88
1 dcy
dcy . g1 . g2
Etape 4 = étape « d’attente » ⇒ Aucune action
2 D1 5 D2
d1 d2
CH1
3 G1 6 G2 g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
1
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 89
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
g1 g2
G1 D1
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 90
1 dcy
dcy . g1 . g2
Étapes 4 & 7 actives ⇒ Synchronisation
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2
g1 G1 D1 d1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 91
1 dcy
dcy . g1 . g2
2 D1 5 D2
d1 d2 CH1
3 G1 6 G2 g1 d1
G1 D1
g1 g2
4 7 CH2
1 g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 92
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 93
Solution 2
dcy=1
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 94
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 95
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 96
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 97
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 98
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 99
Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 100

Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 101

Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 102

Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 103

Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 104

Solution 2
dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 105

dcy
1 2
dcy
CH1
2 D1 5 D2
g1 G1 D1 d1
d1 d2
3 G1 6 G2 CH2
g1 g2
g2 G2 D2 d2
13/01/2021 Filière GE 106

Grafcet à choix de séquences
Définition
Ce type de grafcet se base sur la divergence et la

convergence en ou c.a.d selon le cahier de charge le
grafcet suit un parcours parmi les deux selon les
conditions données et à la fin il retourne à l’étape
initiale.
13/01/2021 Filière GE 107

Divergence et convergence en OU (aiguillage)
Divergence en OU : l'évolution du
système vers une branche
dépend des réceptivités A et B
associées aux transitions.
Convergence en OU : après
l' évolution dans une
branche, il y a convergence
vers une étape commune.
REMARQUES :
A et B ne peuvent être vrais simultanément (conflit).
Après une divergence en OU, on trouve une convergence en OU.
Le nombre de branches peut-être supérieur à 2.
La convergence de toutes les branches ne se fait pas obligatoirement au même
endroit.
13/01/2021 Filière GE 108
Exemple avec branchement OU
(sélection de séquences)
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se
compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis
d'évacuation suivant la figure ci-dessous :
Tapis 1
Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant
Poussoirs le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur
3 2
le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes
Poussoir 1 caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce
dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour
effectuer la sélection des caisses, un dispositif
de détection placé devant le poussoir 1 permet
de reconnaître sans ambiguïté le type de
caisse qui se présente.
Tapis 3 Tapis 2
13/01/2021 Filière GE 109

Av : Avance Re : Recule
1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
Petite caisse Grande caisse
2 Av P1 5 Av P1
Poussoirs
Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 2
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1
Poussoir 1
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3
4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1
P2 en arrière P3 en arrière
8 Re P1
Tapis 3 Tapis 2
P1 en arrière
13/01/2021 Filière GE 110

P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
1 Tapis 1

2 Av P1 5 Av P1 Poussoirs
3 2
Caisse devant P2 Caisse devant P3
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Poussoir 1

8 Re P1 Tapis 3 Tapis 2
P1 en arrière
13/01/2021 Filière GE 111

1
Tapis 1

3 2
P1 en arrière
13/01/2021 Filière GE 112

1
Tapis 1

3 2
P1 en arrière
13/01/2021 Filière GE 113

1
Tapis 1

3 2
P1 en arrière
13/01/2021 Filière GE 114

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
Caisse devant P2 Caisse devant P3 Poussoirs
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
P1 en arrière Tapis 3 Tapis 2
13/01/2021 Filière GE 115

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 116

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 117

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 118

1
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 119

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 120

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 121

1 Av : Avance Re : Recule
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 122

1
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 123

1 Av : Avance Re : Recule
Petite caisse Grande caisse Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
Poussoirs
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 3 2

Poussoir 1
8 Re P1
P1 en arrière
Tapis 3 Tapis 2
13/01/2021 Filière GE 124

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 125

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 126

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 127

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 128

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 129

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 130

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 131

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
Poussoir 1
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 132

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 133

1 P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
13/01/2021 Filière GE 134

(sélection de séquences) Av : Avance Re : Recule
1
Tapis 1
2 Av P1 5 Av P1
3 2
8 Re P1
ETC...
13/01/2021 Filière GE 135

Grafcet avec saut d’étape
C’est un autre type de grafcet qui permet au système

de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions
associées à ces étapes deviennent inutiles.
13/01/2021 Filière GE 136

Cahier des charges: GRAFCET
Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse avec saut d’étapes
effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou
sans débourrage.
Cycle sans débourrage :
Descente en grande vitesse jusque b 1, dcy
Descente en petite vitesse jusque b3,
Remontée en grande vitesse jusqu'à h.
Cycle avec débourrage :
Descente en grande vitesse jusque b1,
Cycle activé lorsque le capteur c entre en contact c
avant enclenchement du contact b2, h
Remontée en grande vitesse de la broche à une
positon intermédiaire b1, b1
Descente en petite vitesse jusque b3,
b2
Capteurs: b3
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact PIECE EPAISSE
Actionneurs: PIECE FINE
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
13/01/2021 Filière GE 137
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse

dcy
b1
3 Descente petite vitesse
b2.c b3
c
4 Remontée grande vitesse h
b1 b1

b2
b3 b3
6 Remontée grande vitesse

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 138
GRAFCET
1
dcy . h

dcy
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 139
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 140
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 141
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 142
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 143
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 144
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 145
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 146
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 147
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 148
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 149
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 150
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 151
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 152
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 153
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 154
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 155
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 156
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 157
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 158
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 159
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 160
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 161
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 162
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
c
b1 b1

b2
b3 b3

h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 163
GRAFCET
1
dcy . h
b1
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c
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b2
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h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 164
GRAFCET
1
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dcy
b1
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h
PIECE EPAISSE
13/01/2021 Filière GE 165
GRAFCET
1
dcy . h

dcy
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h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 166
GRAFCET
1
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dcy
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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 167
GRAFCET
1
dcy . h
b1
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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 168
GRAFCET
1
dcy . h
b1
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b3 b3

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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 169
GRAFCET
1
dcy . h
b1
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b3 b3

h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 170
GRAFCET
1
dcy . h
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b3 b3

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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 171
GRAFCET
1
dcy . h
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b3 b3

h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 172
GRAFCET
1
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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 173
GRAFCET
1
dcy . h
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b3 b3

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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 174
GRAFCET
1
dcy . h
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h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 175
GRAFCET
1
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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 176
GRAFCET
1
dcy . h
b1
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b3 b3

h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 177
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c b3
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b1 b1

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b3 b3

h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 178
GRAFCET
1
dcy . h
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h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 179
GRAFCET
1
dcy . h
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b2.c b3
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h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 180
GRAFCET
1
dcy . h
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PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 181
GRAFCET
1
dcy . h
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b2
b3 b3

h
PIECE FINE
13/01/2021 Filière GE 182
MACRO - REPRÉSENTATIONS
Sous-programme (tâche)
13/01/2021 Filière GE 183

TEMPORISATIONS
La transition 20 - 21 est
franchie lorsque la
temporisation,
démarrée à l'étape 20 est
écoulée, soit au bout de
5s.
13/01/2021 Filière GE 184

COMPTAGE
ancienne représentation: nouvelle représentation (affectation):
La transition 20 - 21 est franchie lorsque le contenu du compteur C1 est égal à 4.

Le compteur est incrémenté sur front montant du signal b.
Il est mis à zéro à l'étape 21.
13/01/2021 Filière GE 185

CAS PARTICULIERS
Réceptivité toujours vraie
13/01/2021 Filière GE 186

Action conditionnelle
L'action K devient effective à l'étape 20,lorsque la condition m est vraie. L’équation
logique de K est K = X20 . m
13/01/2021 Filière GE 187

Action mémorisée
Ancienne représentation :
mise à 1 de l'action par la lettre S (set) Nouvelle représentation (affectation) :
mise à 0 de l'action par la lettre R (reset)
L'action M1 est active aux étapes 22, 23 et 24.

13/01/2021 Filière GE 188
Exemple1
Cahier de charge :
On désire allumer une lampe à la première impulsion donnée

par un Bouton poussoir et l’éteindre à la deuxième. Les deux
actions obtenues sont contradictoires et sont obtenues à
partir de la même information donnée par l’opérateur.
13/01/2021 Filière GE 189

Exemple2
13/01/2021 Filière GE 190

Exemple3
13/01/2021 Filière GE 191

Cours supervision et réseaux
locaux industriels
Mounir DERRI
Derrimounir@gmail.com
La supervision industrielle
Objectifs
● Définir le rôle de la supervision industrielle dans les SAP,

● Dresser l’architecture matérielle d’un système de supervision,
● Citer les nouvelles technologies de la supervision industrielle,
● Construire la structure d’un superviseur,
● Identifier les composants d’un système de supervision.
13/01/2021 Filière GE 193

Introduction à la supervision
La supervision d’automates permet le suivi du procédé

ainsi qu’une interaction de l’utilisateur sur celui-ci. Il peut
en effet rentrer des consignes et des commandes mais
aussi avoir des retours de signalisations, de défauts et de
mesures. Une supervision est donc composée d’un ou
plusieurs ordinateurs en réseau équipés du logiciel adéquat.
13/01/2021 Filière GE 194

Introduction à la supervision
1) Contrôler et surveiller l’exécution d’une opération ou d’un

travail
2) Visualisation en temps réel de l’état et de l’évolution d’une

installation automatisée
3) Centralisation d’informations
4) Prétraitement de ces informations.
13/01/2021 Filière GE 195

Fonctions de la Supervision
La supervision dans la hiérarchie d'une entreprise manufacturière
Enterprise Ressource Planning

Entreprise
Manufactoring Execution Usine

System
Atelier
Supervisory Control &
Data Acquisition
Machine de
production
13/01/2021 Filière GE 196
Fonctions de la Supervision
13/01/2021 Filière GE 197

Les logiciels de supervision sont une classe de programmes

applicatifs dédiés à la production dont les buts sont :
1) L’assistance de l'opérateur dans ses actions de commande du processus de production
2) La visualisation de l'état et de l'évolution d'une installation automatisée de contrôle de

processus , avec une mise en évidence des anomalies (alarmes)
3) La collecte d'informations en temps réel sur des processus depuis des sites distants
(machines, ateliers, usines...) et leur archivage
4) Fournir des données pour l'atteinte d'objectifs de production (quantité, qualité,

traçabilité, sécurité...)
13/01/2021 Filière GE 198

La fonction essentielle de la supervision, fournit une représentation synthétique,
dynamique et instantanée de l'ensemble des moyens de production de l'unité
13/01/2021 Filière GE 199

 Synoptique : permet à l'opérateur d'interagir avec le processus et de
visualiser le comportement normal
bouton en
interaction
avec
l'opérateur
13/01/2021 Filière GE 200

 Synoptique : permet à l'opérateur de visualiser le comportement anormal
éléments
en défaut
13/01/2021 Filière GE 201

Courbes:
- Donne une représentation graphique de différentes données du processus
- Donne les outils d'analyse des variables historisées.
13/01/2021 Filière GE 202

- Alarmes:
- Affiche l'ensemble des alarmes selon des règles de priorité,
- Donne les outils de gestion depuis la prise en compte jusqu'à la résolution complète
- Assure l'enregistrement de toutes les étapes de traitement de l'alarme
13/01/2021 Filière GE 203

 Historisation du procédé:
- Permet la sauvegarde d'événements horodatés (archivage sélectif)
- Fournit les outils de recherche dans les données archivées
- Fournit la possibilité de refaire fonctionner le synoptique avec les données archivées ( fonction de
magnétoscope ou de replay)
-Permet de garder une trace validée de données critiques (traçabilité de données de production)
13/01/2021 Filière GE 204

Gestion des gammes de fabrication et recettes:
- Donne un outil de gestion des lots de fabrication (batchs)
- Gère les paramètres de réglage des machines pour chacun des lots (recettes)
13/01/2021 Filière GE 205

Où et Quand une supervision ?
Domaines d'application :
Le pilotage de grandes installations industrielles automatisées:

- métallurgie (laminoir ) production pétrolière (distillation),
- production et stockage agroalimentaire (lait, céréales...)
- production manufacturière (automobile, biens de consommation...)
Le pilotage d'installations réparties:

- alimentation en eau potable,
- traitement des eaux usées,
- gestion des flux hydrauliques (canaux, rivières, barrages...)
- gestion de tunnels (ventilation, sécurité)
La gestion technique de bâtiments et gestion technique centralisée (GTC):

- gestion des moyens de chauffage et d'éclairage (économies d'énergie)
- gestion des alarmes incendies
- contrôle d'accès, gestion des alarmes intrusion
13/01/2021 Filière GE 206
Exemple industriel : une plateforme pétrolière :
•La supervision se fait par la surveillance de

500 variables analogiques et 2500 variables
logiques (TOR)
•Les alarmes sont générées sur des
dépassements de seuils.
•Une avalanche d’alarmes peut mettre en jeu
500 alarmes (variables) en moins d’une
minute.
•Il y a plus d’avantages à éviter un arrêt

de l’installation qu’à gagner qq % de
production
13/01/2021 Filière GE 207

Pour les grands systèmes continus :
•La supervision assure surtout le rôle de contrôle-commande.

•Elle est souvent centralisée dans une salle de contrôle.
•Beaucoup de variables analogiques
13/01/2021 Filière GE 208

Fonctionnalités d ’un système de Supervision :
Un système SCADA comprend 2 sous-ensembles fonctionnels:
- La commande
- La surveillance
13/01/2021 Filière GE 209

La commande regroupe toutes les fonctions qui agissent directement
sur les actionneurs du procédé qui permettent d ’assurer :
- le fonctionnement en l'absence de défaillance ,

- la reprise ou gestion des modes ,
- les traitements d'urgence ,
- une partie de la maintenance corrective.
La surveillance est limitée aux fonctions qui collectent des informations, les
archivent, font des inférences, etc. sans agir réellement ni sur le procédé ni
sur la commande. La surveillance a donc un rôle passif vis-à-vis du système
de commande et du procédé.
13/01/2021 Filière GE 210

Accéder aux informations ( lecture et écriture ) des unités de traitement (automates,
régulateurs, chaînes d ’acquisition, cartes E/S, systèmes d ’identification, terminaux...)
en temps réel.
Ces périphériques sont généralement hétérogènes
communications physiques diverses:

- liaison série standard RS 232 ou RS485
- liaison dédiée (ASI, CAN, Profibus )
- réseau Ethernet…
protocoles différents
- Modbus ASCII, RTU, TelWay
- CanOpen, DeviceNet
- UDP, TCP/IP, ModbusTCP ...
13/01/2021 Filière GE 211

APIs
Siemens schneider Allen bradely Mitsubishi ABB
PL7 Rslogix500 GX.developer

Tia portal NC monitor 2
Unity Pro Studio5000 Controlbuilder
Step7 Ou remote
Vijeo citect Factory talk Digivis
Wincc monitor tool
Intouch Rsview c70
13/01/2021 Filière GE 212

Partie 1 Supervision Industrielle

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Partie commande Partie opérative

Peu d’éléments à produire

- Un faible coût de développement

Beaucoup d’éléments à produire (ex :

La norme IEC 1131-3 définit cinq langages qui peuvent

- SFC « Sequential Function Char »

Le grafcet est un outil graphique qui décrit les différents comportements de

Le langage FBD (Function Block

Le langage ST (structured text) est un langage textuel de haut niveau dédié

Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa

Le langage List :très proche du langage assembleur, cette programmation

Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982

Outil de modélisation du comportement des SAPs

Permet de spéciﬁer et concevoir un automatisme

Directement exploitable par des automates

ACTION 1 Une transition indique

Cette représentation indique que l'étape est initialement

a Désactivation de l’étape 15:

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément

Règle N°5 : activation et désactivation simultanées

Une étape à la fois activée et désactivée reste active.

Grafcet à séquence unique

C’est le type le plus simple du grafcet ou les

Cahier des charges: Capteurs:

Après l’ordre de départ • a : chariot à gauche

2 D Ordre de marche dcy = 1

4 D La transition 1-2 est

4 D Ordre de l ’action associée à l’étape 2

2 D La réceptivité « c » est VRAIE &

2 D Réceptivité « b » est VRAI & la

2 D Réceptivité « a » VRAIE & la

Grafcet à reprise de séquence

Cahier des charges:

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité

Grafcet à séquences simultanées

C’est un grafcet ou il y a deux applications qui

La transition a ne soit pas valide si

13/01/2021 Filière GE 100

13/01/2021 Filière GE 101

13/01/2021 Filière GE 102