Université A.

Mira-Bejaia M1 Automtismes Industiels

Faculté de Technologie Module: Processus industriels
Département de Génie électrique Code : UEF1221

Chapitre I : Introduction aux Processus industriels automatisés

I.1) Définition de l’automatique et de l’automatisme

I.1.1) Automatique : C’est l’ensemble des théories et de techniques d’analyse,
d’identification et de commande des systèmes (dynamiques).
Il a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du signal et l’informatique
(théorique). Il permet de traiter l’information et de prendre une décision.
I.1.2) Automatisme : C’est un dispositif que l’on substitue à un opérateur humain pour
assurer le fonctionnement d’une machine ou d’une installation industrielle. Le rôle de
l’opérateur dans une installation automatisée est de spécifier les consignes et d’intervenir
dans le cas de nécessité (disfonctionnement).

I.2) Système Automatisé de Production (SAP)

C’est un système à caractère industriel ayant pour but de traiter une matière d’œuvre
pour lui apporter une valeur ajoutée de façon reproductible et rentable.
Un système de production répond au besoin d’élaborer des produits, de l’énergie ou de
l’information à un coût rentable pour l’utilisateur du système.

I.3) Objectifs de l’automatisation

L’automatisation permet à l’entreprise d’améliorer sa compétitivité (coûts des
produits, qualité, adaptabilité à la demande, ...). Elle a pour objet d’associer les moyens de
production et les moyens de commande automatique qui permettent d’assurer la
reproductibilité du résultat de la manière la plus autonome possible (plus au moins
indépendant des interventions humaines). Elle s’exprime en termes d’objectifs:
- Augmenter la productivité: Fabriquer le maximum de produits pendant le minimum de
temps.
- Améliorer la flexibilité de production: Cela consiste à fabriquer le maximum de variétés de
produits, avec le même équipement.
Ce qui nécessite l'utilisation de système de production ayant la capacité de:
 S’adapter rapidement aux changements de caractéristiques des produits à fabriquer, en
reconfigurant la circulation des produits et des opérations,
 Répondre dans les plus brefs délais aux variations du volume des commandes, sans
créer des stocks inutiles.
- Améliorer la qualité des produits.
- Intégrer gestion et production:
 Contrôler le flux de production,
 Disposer de données technico-économiques sur la production,
 Simuler des programmes de production.
- Améliorer les conditions de travail du personnel:
 Supprimer la pénibilité,
 Améliorer la sécurité.

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- Permettre de réaliser des travaux dans des milieux hostiles et suppléer l’homme dans des
situations de conduite dangereuses (fond de mer, centrales nucléaires, usines chimiques,
domaine spatial, etc).

I.4) Moyens de l’automatisation

- Machines de transfert (ou systèmes rigides) : Elles sont constituées par une succession de
postes où sont effectuées des tâches élémentaires dans un ordre immuable (constant), ce que
on appelle les systèmes séquentiels à fonctionnement automatique.
- Cellules flexibles: Elles ne comportent qu’un ou deux machines de production à commande
numérique, connectées entre elles et gérés par ordinateurs.
- Lignes ou « ilos » de production flexibles: Ensemble de machines à commande numérique
associées par des systèmes de manutention et de transport constituant une unité de production.
- Ateliers flexibles: Organisation complexe de cellules et de lignes de production
interconnectées et reliées par un système de manutention et de transport et entre lesquelles les
produits circulent dans un ordre variable.
I.5) Moyens de flexibilité
- La palettisation des pièces: consiste à immobiliser des produits grâce à des portes pièces
modulaires, sur des plateaux interchangeables qui peuvent être réglés hors machine.
- La robotisation: mettre en œuvre des robots de manutention programmables, polyvalents,
dotés de plusieurs degrés de liberté et capables de faire des mouvements très variés.

I.6) Structure d’un système Automatisé (de production)

Un système automatisé (SA) comprend une partie opérative (PO) et une partie de
commande (PC) qui dialoguent entre eux (figure I.1).
I.6.1) Partie opérative
Elle regroupe l’ensemble des opérateurs techniques (actionneurs et effecteurs) qui
assurent et contrôlent la production. Elle agit directement sur la matière d’œuvre pour lui
apporter une valeur ajoutée à partir des ordres fournis par la PC.
I.6.2) Partie commande
Elle regroupe l’ensemble des moyens de traitement de l’information qui assure la
commande et la coordination des tâches (de la succession des actions de la PO), à la place de
l’opérateur et à partir de programme préétablis.
Elle mémorise le savoir faire des opérateurs pour obtenir la suite des actions à
effectuer sur la matière d’œuvre afin d’élaborer la valeur ajoutée. Elle exploite un ensemble
d’informations prélevées sur la PO pour élaborer la succession des ordres nécessaires pour
obtenir les actions souhaitées.
Il existe deux types de commande : Commande séquentielle (variables booléennes)
et commande continue (asservissement et régulation de processus continu).
La PC peut être organisée de deux manières différentes : - Commande centralisée:
Elle gère seule la totalité du SA à partir d’un unique système de traitement. -Commande
répartie: association de commandes autonomes.

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I.6.3) Echanges d’informations entre la PO et la PC :

Ils sont de deux types :
- Emission des signaux de commandes de la PC vers les pré-actionneurs de la PO.
- Acquisition des informations (mesures) de la PC par l’intermédiaire des capteurs.

Partie opérative
Matière d’œuvre Matière d’œuvre
Effecteurs
entrante sortante

Actionneurs Mesures
Energie physiques

Energie Pré- Capteurs

de puissance -Actionneurs
Mesures
Signaux de Partie commande électriques
commandes
Energie
- A.P.I
- Câblage de commande

Consignes
Messages
Pupitre

Figure I.1 : Structure d’un système Automatisé de production.

I.6.4) Fonctionnalité de la PC
La PC d'un système automatisé est destinée à traiter les informations afin d'assurer les
fonctionnalités suivantes:
- Elle dialogue à travers : le pupitre, la console, écran, … etc.
- Elle communique à travers des liaisons parallèles, séries, … etc.
- Elle traite les informations délivrées par les capteurs par le processus de traitement (de
l’API).
- La relation avec la PO est à travers les pré-actionneurs et les capteurs.

I.6.5) Réalisation matérielle de la PC

- En logique câblée (séquenceurs) : technologie électronique, technologie électrique,
technologie pneumatique. Inconvénients: structure figée.
- En logique programmée : Automates Programmables Industriels (API), micro-ordinateurs
industriels, cartes électroniques à microprocesseur où à microcontrôleurs. Avantage:
structure flexible (ou souple).

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I.7) Eléments de la PO
La PO est composé au moins d’un actionneur associé à un effecteur. Les pré-
actionneurs et les capteurs qui permettent le dialogue entre la PO et la PC sont dans la plus
part des cas considérés comme des éléments de la PO.
I.7.1) Actionneurs : Ils ont pour but de convertir une énergie d’entrée sous une
certaine en une énergie sous une forme différente adaptée à l’opération à effectuer.

I.7.2) Effecteur : C’est un élément adapté à une action précise.

I.7.3) Classification des actionneurs
Ils peuvent êtres classés selon le type d’énergie à leurs entrées ou selon le nombre
de leurs états (c'est-à-dire leur mise en œuvre).
A) Classification selon le type d’énergie à leur entrée
Ils sont de quatre types :
- Actionneurs électriques (énergie: électrique) ;
- Actionneurs pneumatiques (énergie: air comprimé) ;
- Actionneurs hydrauliques (énergie: huile sous pression) ;
- Actionneurs mécaniques (énergie: mécanique).
Dans la majorité des cas, ces actionneurs modifient la nature de l’énergie reçue en énergie
mécanique.
B) Manière de mise en œuvre
- Les actionneurs de type Tout ou Rien (TOR): Ils n’ont que deux états possibles
(repos ou action).
Exemple: vérin pneumatique.

- Les actionneurs proportionnels: ils restituent énergie de sortie de façon modulée,

proportionnellement au signal de commande reçu.
Exemple: moteur électrique à courant continu: restitue une énergie mécanique de
rotation selon la tension appliquée et le courant qui le traverse.

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I.7.4) Tableau de classification des actionneurs courants:

Energie d’entrée Energie de sortie

Nature Forme Nature Forme

Vérin Pneumatique Débit d’air Mécanique Translation

pneumatique plus pression

Vérin Hydraulique Débit Mécanique Translation

hydraulique d’huile plus
Dynamique pression

Vérin Electrique Tension Mécanique Translation

électrique continu ou
alternative

Electroaimant Electrique Tension Mécanique Translation

à noyau continu ou
plongeur alternative

Moteur Electrique Tension Mécanique Rotation

électrique continu ou
alternative

Moteur Hydraulique Débit Mécanique Rotation

hydraulique d’huile plus
pression

Moteur Pneumatique Débit d’air Mécanique Rotation

pneumatique plus pression

Vérin rotatif Hydraulique Débit Mécanique Rotation

ou d’huile plus
pneumatique pression ou
débit d’air
plus pression

Statique Résistance Electrique Tension Thermique Conduction

continu ou plus
alternative rayonnement

Lampe Electrique Tension Thermique Rayonnement

continu ou lumineux
alternative

1.7.5) Pré-actionneurs
Les entrés des pré-actionneurs sont connectées à la PC et à la source de puissance.
Ils reçoivent des signaux et ils délivrent une énergie de puissance en fonction des
signaux de faible énergie adressés par la PC.
Donc on peut dire qu’ils transforment les signaux de faibles puissances délivrées
par la PC en grandeurs physiques capables d’obtenir l’effet désiré des actionneurs situés
sur la PO.

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Le tableau ci-dessous représente la classification des pré-actionneurs selon la

manière de leur mise en œuvre, la nature du signal de commande à leur entrée délivré par
la PC ainsi que la nature de l’énergie de puissance à leur sortie qu’ils transmettent à
l’actionneur connecté à leur sortie :

Type du pré- Signal d’entré (de commande, Energie de sortie Exemple

actionneur
faible énergie) (Energie de
puissance)

Electrique Electrique Contacteurs, relais

Electrique Pneumatique Distributeurs,

électrovannes

TOR Electrique Hydraulique Distributeurs,

électrovannes

Pneumatique Electrique Manocontact

Pneumatique Pneumatique Distributeurs,

vanne pneumatique

Pneumatique Hydraulique Distributeurs,

vanne pneumatique

Proportionnel Electrique Electrique Hacheur, onduleur

Electrique Hydraulique Servo-valve,

servo-distributeur

1.7.6) Capteurs
Ils sont des outils qui transforment une grandeur physique (force, vitesse, position
pression, débit, intensité, etc.) en un signal logique ou analogique porteur d’une
information exploitable par la PC.
Le rôle des capteurs consiste donc à saisir une information d’état de la PO (ou de la
matière d’œuvre) et de la transformer en un signal transportable (flux d’énergie) et
compréhensible par la PC.

Un capteur est généralement composé de deux parties:

- Corps d’épreuve: Il est soumis à la grandeur à mesurer et qui la transforme en une
autre grandeur intermédiaire sensible par le détecteur.
Exemple: Pression, force, couples. Ils sont généralement appliqués à un corps élastique
tel que membrane, soufflet, etc qu’ils déforment.
- Elément sensible: Il convertit la grandeur physique intermédiaire en une grandeur
mesurable (signal électrique).
Les capteurs peuvent être classés en trois catégories:
A) Capteurs Tout ou Rien (logique): Ils ont deux état vraie ou faux.
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Exemple: Capteurs de présence

- Par contact direct (électrique, mécanique ou pneumatique): Capteurs de position,
butée de fin de course, capteurs de fuite, etc.
- Sans contact direct (détecteurs de proximité): Capacitifs, inductifs, photo-
électroniques, infrarouge, etc.
B) Capteurs analogiques: Ils fournissent un signal proportionnel à la grandeur physique
mesurée.
Exemple: Capteurs de position angulaire.
C) Capteurs numériques: Ils sont appelés codeurs ou compteurs.
Exemple: Codeurs de déplacement à impulsions incrémentaux: ils produisent une série
d’impulsions dont le nombre est proportionnel à la position et leur fréquence est
proportionnelle à la vitesse.

1.8) Dialogue opérateur - PC

Le rôle de l’opérateur dans un SAP est la spécification des consignes pour la PC et

aussi d’intervenir si c’est nécessaire lors d’un disfonctionnement. Les moyens utilisés
par l’opérateur pour communiquer avec la PC sont différents de ceux utilisés par la PC
pour envoyer des messages à l’opérateur.

1.8.1) Moyen de dialogue opérateur-PC: Clavier, carte magnétique, disque, crayon optique,
souris, code barre, entrée vocale, etc.
1.8.2) Moyen de dialogue PC-opérateur: Ecran, voyant, afficheur, bruiteurs, etc.
1.8.3) Emetteur de résultat: Imprimante, CDROM, DVD, magnétophone, traceur, etc.