Chapitre 1 Automatisme

Chapitre 1 Structure générale d’un système automatisé et éléments d’automatisme
I. Objectifs de ce chapitre
Connaitre un système automatisé ;
Connaitre les différentes parties du système automatisé ;
Être capable de maitriser les éléments de systèmes automatisés.
II. Qu’est-ce qu’un système ?
C’est un ensemble d'éléments en interaction dynamique, organisé en fonction d'un but.

Pour cela :
Un système est organisé,
Un système est finalisé,
Un système est constitué d'éléments et de leurs relations.
 Système technique : La norme NFE 90-001 définit un système technique comme "un
ensemble d'éléments interconnectés de façon logique, qui se coordonnent pour réaliser
une tâche précise".
 Système automatisé : Un système est dit automatique s'il réalise la fonction seul, sans
intervention humaine.
III. Objectifs de l'automatisation
 Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches les
plus pénibles et en augmentant la sécurité;
 -Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

charges, sa fiabilité dans le temps;
 Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de

production), sa productivité, la qualité de production, la capacité de contrôle, de
gestion, de planification.
IV. Les parties d’un système automatisé
Un système automatisé peut, pour faciliter l’analyse, se représenter sous la forme d’un schéma
identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations
(Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).
Cours d’automatisme
Institut des sciences et techniques appliquées-UFM-Constantine-1
MR : Bouchahed Adel Page 1
Partie Informations Partie Comptes rendus Partie

pupitre commande opérative
PP Consignes PC Ordres PO
Figure 1. Les parties d’un système automatisé.
IV.1 La partie opératives (PO)
C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments mécaniques du mécanisme
avec :
Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de la partie
commande; voir les figures suivantes :
distributeur
contacteur
Figure 2. Les pré-actionneurs.
Des actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. Ils transforment
l'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en
énergie mécanique. Ils se présentent sous différentes formes comme :
 Moteurs: hydraulique, pneumatique, électriques,
 vérins : linéaires (1 ou 2 tiges) rotatifs, sans tige.
Verin
Moteurs électriques
Figure 3. Les actionneurs.
Des capteurs qui informent la partie commande de l'exécution du travail. Ils existent sous
différents types comme :
 Capteurs mécaniques, pneumatiques ou électriques;
 Capteurs magnétiques montés sur les vérins,
 Capteurs pneumatiques à chute de pression.
Figure 4. Les capteurs.

Dans un système automatisé de production, ce secteur de détection représente le service de
surveillance et renseignement du mécanisme. Il contrôle, mesure, surveille et informe la PC
sur l'évolution du système.
IV.2 La partie commande (PC)

Ce secteur de l'automatisme gère dans la suite logique le déroulement ordonné des opérations
à réaliser. Il reçoit des informations en provenance des capteurs situés dans la PO, et les
restitue vers cette même PO en direction des pré-actionneurs (distributeurs).
L'outil de description s'appelle GRAFCET (Graphe de Commande Étape et Transaction).
Figure 5. Automate programmable associe avec ordinateur.
IV.3 La partie Relation (PR)
Sa complexité et sa taille dépendent de l'importance du système. Il regroupe les différentes

commandes nécessaires au bon fonctionnement du procédé : marche-arrêt, arrêt d'urgence,
marche automatique, marche cycle/cycle...
L'outil de description s'appelle « GEMMA » (Guide d’Étude des Modes de Marches et
Arrêts).
Ces outils graphiques (GRAFCET et GEMMA) sont utilisés également par les techniciens et
les ingénieurs de maintenance, pour la recherche des pannes sur les SAP (Système
Automatisé de Production).
Pendant le fonctionnement, un dialogue continu s'établit entre les trois secteurs du système,
permettent ainsi le déroulement correct du cycle défini dans le cahier de charges.
Figure 6. Pupitre de commande.
V. Différents types de commande
Ils existent sur les SAP différents types de commandes.
V.1 Système automatisé combinatoire
Ces système n'utilisent aucun mécanisme de mémorisation (ils n'ont pas de mémoire) et à une
combinaison des entrées correspond une seule combinaison des sorties. La logique associée
est appelée logique combinatoire. Les outils utilisés pour les concevoir sont l’algèbre de
Boole, les tables de vérité, les tableaux de KARNAUGH.
Les systèmes automatisés utilisant la technique du «combinatoire» sont aujourd'hui très peu
utilisés. Ils peuvent encore se concevoir sur des mécanismes simples où le nombre d'actions à
effectuer est limité. Ils présentent en plus l'avantage de n'utiliser que très peu de composants
(vérins, distributeurs, capteurs, cellules).
V.2 Système automatisé séquentiel
Ces systèmes sont les plus répandus sur le plan industriel. Le déroulement du cycle s'effectue
étape par étape.
À une situation des entrées peut correspondre plusieurs situations de sorties. La sélection
d'une étape ou d'une autre dépend de la situation antérieure du dispositif. La logique associée
est appelée « logique séquentielle ». Elle peut être :
 avec commande pneumatique ou électrique : logique câblée;
 avec commande électronique : logique programmée.
Références
http://meidoyen.openelement.fr/Files/Other/Structure%20generale_prof.pdf........1.
http://www.kingkongevenement.com/cbruneau/perso/frames/pagetechno/atelecharger/automatis
me/4eme-systemes_automatises.pdf........2
http://www.lycee-ferry-versailles.fr/si-
new/1_2_analyse_structurelle/cours_structure_systeme_eleve.pdf...........3
http://michel.roemhild.free.fr/IMG/pdf/systemes_automatises_structure_diapo.pdf......4
http://lyc58-renardfollereau.ac-dijon.fr/ljr/cours/supsi/si/commande-systeme/ch1-
SystBoucles.pdf.....5
http://robert.cireddu.free.fr/Ressources/AII/Rappels%20sur%20le%20GRAFCET/Rappels%20sur%20l
e%20GRAFCET.pdf......6
http://infp.gouv.ht/Matdidact/fiche_pdf_fr/mecanique/1453_32_Chap1_1_5.pdf..........7
http://lyceeduruy.fr/si/files/2010/09/Cours_Systemes.pdf...........8
http://www2.ac-lyon.fr/etab/colleges/col-69/faubert/IMG/pdf/correction-synthese-3-6-
2.pdf..............9
https://askri-
t.jimdo.com/app/download/14128088424/Introduction+aux+syst%C3%A8mes+automatis%C3%A9s.
pdf?t=1491229657........10
https://www.google.com/search?sxsrf=ACYBGNQ8RjR9us6cZy_2OLl3yNM8C3fmAA:1568996493
524&q=image+du+moteur+asynchrone+pdf&tbm=isch&source=hp&sxsrf=ACYBGNQ8RjR9us6cZy
_2OLl3yNM8C3fmAA:1568996493524&sa=X&ved=2ahUKEwia1Zm159_kAhUfUhUIHYC5DogQs
AR6BAgJEAE.......11
https://www.google.fr/search?q=image+d%27un+distributeur+pdf&tbm=isch&source=hp&sa=X&ved
=2ahUKEwji-rGJ6d_kAhU1VRUIHZtIC5AQsAR6BAgJEAE......12
https://www.google.fr/search?q=image+d%27un+v%C3%A9rin+pdf&tbm=isch&source=univ&sa=X
&ved=2ahUKEwi39qy96t_kAhUhSxUIHcmDBBsQsAR6BAgGEAE.......13
https://www.google.fr/search?q=image+sur+les+capteurs+d%27automatisme+pdf&tbm=isch&source
=univ&sa=X&ved=2ahUKEwi43_vt6t_kAhWMSxUIHannAp8QsAR6BAgGEAE........14

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Chapitre 1 Structure générale d’un système automatisé et éléments d’automatisme

Connaitre un système automatisé ;

Connaitre les différentes parties du système automatisé ;

Être capable de maitriser les éléments de systèmes automatisés.

II. Qu’est-ce qu’un système ?

C’est un ensemble d'éléments en interaction dynamique, organisé en fonction d'un but.

 -Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

 Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de

IV. Les parties d’un système automatisé

Partie Informations Partie Comptes rendus Partie

Figure 1. Les parties d’un système automatisé.

IV.1 La partie opératives (PO)

Figure 2. Les pré-actionneurs.

Figure 3. Les actionneurs.

Figure 4. Les capteurs.

IV.2 La partie commande (PC)

Figure 5. Automate programmable associe avec ordinateur.

IV.3 La partie Relation (PR)

Sa complexité et sa taille dépendent de l'importance du système. Il regroupe les différentes

Figure 6. Pupitre de commande.

V. Différents types de commande

Ils existent sur les SAP différents types de commandes.

V.1 Système automatisé combinatoire

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