Automatisme - Chapitre I

Notes du Cours:
AUTOMATISME INDUSTRIEL
Pr. Lamya LAIRGI Année académique 2023/2024

1
▪ Connaître les bases de l’automatisme ;
▪ Connaître la structure d’un système automatisé et ses composants de bases ;
▪ Modéliser un système combinatoire sous une forme d’expressions booléennes puis
effectuer une simplification ;
▪ Mettre en œuvre un ensemble d’équations de commande sous la forme de logique
câblée et/ou programmée ;
▪ Identifier un système séquentiel;
▪ Traduire un cahier de charge en langage de programmation (Grafcet,Ladder);
2
Chapitre 1 : Introduction aux systems automatisés
Plan du chapitre:
I. Introduction
II. Système automatisé
III. Structure d’un système automatisé
IV. Partie Commande des systèmes automatisés
V. Partie Opérative des systèmes automatisés
VI. Partie échange
3
I. Introduction
▪ Actuellement, les systèmes de production automatisés fonctionnent en

haute technologie qui permet aux entreprises industrielles d’améliorer la
qualité de produit, augmenter la production, diminuer le risque d’accident,
éliminer les taches pénibles et aussi d’améliorer la sécurité de l’entreprise.
▪ Un système de production automatisé constitue par plusieurs éléments et

machines liés entre eux, commandés par un programme d’automate
programmable, ce dernier permet une dynamique élevée des éléments en
interaction.
4
I. Introduction
1. Définition d’un système automatisé
▪ Un système est d'éléments en interaction dynamique, organisé en fonction d'un but. Pour
cela:
-Un système est constitué d'éléments et de leurs relations.
-Un système est organisé,
-Un système est finalisé,
2. Classification des systèmes
▪ On distingue deux types de systèmes:

-Système technique : La norme NFE 90-001 définit un système technique comme un ensemble
d'éléments interconnectés de façon logique, qui se coordonnent pour réaliser une tâche précise.
- Système automatisé : Un système est dit automatique s'il réalise la fonction seul, sans
intervention humaine. 5
I. Introduction
1. Définition d’un système automatisé
6
I. Introduction
2. Classification des systèmes automatisés
▪ Classification des systèmes selon les domaines d’applications:
- L’automobile : voiture, système de climatisation, ABS, direction assistée..

- L’électroménager : machine à laver, cafetière, four micro-onde…
- L’électronique grand public : téléviseur, téléphone portable, lecteur DVD, mais aussi
les systèmes d’émission et de réception par satellite des signaux audios et vidéos
- La domotique : store, ouvre-portail, climatisation…
- Le service : distributeur de billets, horodateur, ascenseur…
- Le médical : respirateurs, rein artificiel…
7
I. Introduction

3. Les objectifs d’un système automatisé
- Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches

les plus pénibles et en augmentant la sécurité;
- Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

charges, sa fiabilité dans le temps;
- Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de

production), sa productivité, la qualité de production, la capacité de contrôle, de
gestion, de planification.
8
I. Introduction
III.Structure d’un système automatisé
1. Identification des différentes parties d’un système automatisé
Figure 1: Structure d’un système automatisé
▪ D'une PARTIE OPERATIVE (PO) en général mécanisée, qui agit physiquement sur la
matière d'oeuvre, pour lui apporter la valeur ajoutée.
▪ D'une PARTIE COMMANDE (PC) qui traite l’information pour assurer le pilotage et
la coordination des tâches.
▪ D’une PARTIE ECHANGE (PE) qui permet à l’opérateur (utilisateur) de dialoguer
avec la PC. 9
I. Introduction
▪ Partie opérative :
Elle agit sur la matière d’oeuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.
Les actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la
matière d’oeuvre.
Les capteurs / détecteurs permettent d’acquérir les divers états du système. 10
I. Introduction
▪ Partie commande :
Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative.

Les pré-actionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils
assurent le transfert d’énergie entre la source de puissance (réseau
électrique, pneumatique …) et les actionneurs.
Exemple : contacteur, distributeur …
Ces pré-actionneurs sont commandés à leur tour par le bloc
traitement des informations.
Celui-ci reçoit les consignes du pupitre de commande (opérateur)
et les informations de la partie opérative transmises par les capteurs
/ détecteurs.
En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des
tâches (implanté dans un automate programmable ou réalisé par des
relais (on parle de logique câblée), elle va commander les pré-
actionneurs et renvoyer des informations au pupitre de
signalisation ou à d'autres systèmes de commande et/ou de
supervision en utilisant un réseau et un protocole de
11
communication.
I. Introduction
▪ Poste de contrôle :
Composé des pupitres de commande et de

signalisation, il permet à l’opérateur de commander
le système (marche, arrêt, départ cycle …).
Il permet également de visualiser les différents états
du système à l’aide de voyants, de terminal de
dialogue ou d’interface homme-machine (IHM).
12
I. Introduction
2. Relation entre des différentes parties d’un système automatisé
(Consignes, ordres, comptes rendus, signalisations).

▪ La PE émet à la PC des consignes (demande d'ouverture, de fermeture, d'arrêt …).
▪ La PC émet à la PO des ordres pour coordonner le déroulement des opérations.
▪ La PO émet des comptes rendus caractérisant les états des matières d'oeuvres ou des parties mécaniques.
▪ La PC émet à la PE des signalisations pour informer de l'état dans lequel elle se trouve. 13
I. Introduction
IV.Partie commande du système automatisé: Les API
Eléments qui traitent les informations et gèrent le fonctionnement du système.
14
I. Introduction
IV.Partie commande du système automatisé : Les API
La réalisation matérielle des PC peut être effectuée :
15
I. Introduction

1. Historique et définition de l’Automate Programmable Industrielle
▪ Les automates programmables industriels sont apparus à la fin des années soixante, à la demande de
l'industrie automobile américaine, qui réclamait plus d'adaptabilité de leurs systèmes de commande.
▪ Les coûts de l'électronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles.
Avant : utilisation de relais électromagnétiques et de systèmes pneumatiques pour la réalisation des
parties commandes ( logique câblée)
Inconvénients : cher, pas de flexibilité, pas de communication possible.
Solution : utilisation de systèmes à base de microprocesseurs permettant une modification aisée des
systèmes automatisés ( logique programmée)
Les ordinateurs de l'époque étant chers et non adaptés aux contraintes du monde industriel, les automates
devaient permettre de répondre aux attentes de l'industrie.
16
I. Introduction

1. Historique et définition de l’Automate programmable industrielle
Contraintes du monde industriel :
▪ Influences externes :
- Poussières,
- Température,
- Humidité,
- Vibrations,
- Parasites électromagnétiques, …
▪ Personnel :
- Mise en oeuvre du matériel aisée (pas de langage de programmation complexe)
- Dépannage possible par des techniciens de formation électromécanique
- Possibilité de modifier le système en cours de fonctionnement…
▪ Matériel :
- Evolutif
- Modulaire
17
- Implantation aisée
I. Introduction
1. Historique et définition de l’Automate programmable industrielle
L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil

électronique programmable, adapté à l'environnement industriel, qui
réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de pré-
actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logique,
analogique ou numérique.
18
I. Introduction

2. Nature des informations traitées par l’API
Les informations peuvent être de type :

▪ Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux états (vrai/faux, 0 ou
1 …). C'est le type d'information délivrée par un détecteur, un bouton poussoir …
▪ Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans
une plage bien déterminée. C'est le type d'information délivrée par un capteur
(pression, température …)
▪ Numérique : l'information est contenue dans des mots codés sous forme binaire ou
bien hexadécimale. C'est le type d'information délivrée par un ordinateur ou un
module intelligent.
19
I. Introduction

3. L’architecture des API
a. Aspect extérieur
Les automates peuvent être de type compact ou modulaire.
▪ De type compact, on distinguera les modules de programmation (LOGO de Siemens, ZELIO de

Schneider, MILLENIUM de Crouzet ...) des micro automates.
Il intègre le processeur, l'alimentation, les entrées et les sorties. Selon les modèles et les fabricants, il pourra
réaliser certaines fonctions supplémentaires (comptage rapide, E/S analogiques ...) et recevoir des
extensions en nombre limité.
Ces automates, de fonctionnement simple, sont généralement destinés à la commande de petits automatismes.
20
I. Introduction

a. Aspect extérieur
▪ De type modulaire, le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entrées / sorties résident dans des
unités séparées (modules) et sont fixées sur un ou plusieurs racks contenant le "fond de panier" (bus
plus connecteurs).
Ces automates sont intégrés dans les automatismes complexes où puissance, capacité de traitement et
flexibilité sont nécessaires.
21
I. Introduction

b. Structure interne
▪ Module d'alimentation : il assure la distribution d'énergie

aux différents modules.
▪ Unité centrale : à base de microprocesseur, elle réalise
toutes les fonctions logiques, arithmétiques et de
traitement numérique (transfert, comptage, temporisation
...).
▪ Le bus interne : il permet la communication de l'ensemble
des blocs de l'automate et des éventuelles extensions.
22
I. Introduction

b. Structure interne
▪ Mémoires : Elles permettent de stocker le système
d'exploitation (ROM ou PROM), le programme
(EEPROM) et les données système lors du
fonctionnement (RAM). Cette dernière est
généralement secourue par pile ou batterie. On peut, en
règle générale, augmenter la capacité mémoire par
adjonction de barrettes mémoires type PCMCIA.
▪ Interfaces d'entrées / sorties :
- Interface d'entrée : elle permet de recevoir les
informations du S.A.P. ou du pupitre et de mettre en forme
(filtrage) ce signal tout en l'isolant électriquement (opto-
couplage).
- Interface de sortie : elle permet de commander les divers
pré-actionneurs et éléments de signalisation du S.A.P. tout
en assurant l'isolement électrique. 23
I. Introduction

4. Les différents éléments de l’API
24
I. Introduction

5. Traitement du programme automate
Tous les automates fonctionnent selon le même mode

opératoire:
▪ Traitement interne : L'automate effectue des opérations de

contrôle et met à jour certains paramètres systèmes;
(détection des passages en RUN / STOP, mises à jour des
valeurs de l'horodateur, ...).
▪ Lecture des entrées : L'automate lit les entrées (de façon
synchrone) et les recopie dans la mémoire image des entrées.
▪ Exécution du programme : L'automate exécute le programme
instruction par instruction et écrit les sorties dans la mémoire
image des sorties.
▪ Ecriture des sorties : L'automate bascule les différentes
sorties (de façon synchrone) aux positions définies dans la
mémoire image des sorties.
25
I. Introduction

5. Traitement du programme automate
Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par

l'automate (fonctionnement cyclique).
▪ On appelle scrutation l'ensemble des quatre

opérations réalisées par l'automate et le temps de
scrutation est le temps mis par l'automate pour traiter
la même partie de programme. Ce temps est de l'ordre
de la dizaine de millisecondes pour les applications
standards.
▪ Le temps de réponse total (TRT) est le temps qui
s'écoule entre le changement d'état d'une entrée et le
changement d'état de la sortie correspondante :
I: Traitement interne
Le temps de réponse total est au plus égal à deux fois le E: lecture des entrées
temps de scrutation (sans traitement particulier). T: exécution du programme
E: Ecriture des sorties 26
I. Introduction
IV.Partie commande du système automatisé: Les API

6. Langage de programmation des API
▪ Il existe 5 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan

mondial par la norme CEI 61131-3.
▪ Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou
par un ordinateur équipé du logiciel constructeur spécifique.
27
I. Introduction

▪ Liste d'instructions (IL : Instruction List) : Langage

textuel de même nature que l'assembleur
(programmation des microcontrôleurs). Très peu
utilisé par les automaticiens.
▪ Langage littéral structuré (ST : Structured Text) :

Langage informatique de même nature que le Pascal, il
utilise les fonctions comme if ... then ... else ... (si ... alors
... sinon ...) Peu utilisé par les automaticiens.
28
I. Introduction

▪ Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :

Langage graphique développé pour les électriciens. Il
utilise les symboles tels que : contacts, relais et blocs
fonctionnels et s'organise en réseaux (labels).
C'est le plus utilisé.
▪ Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :

Langage graphique ou des fonctions sont représentées par des
rectangles avec les entrées à gauche et les sorties à droites.
Les blocs sont programmés (bibliothèque) ou programmables.
Utilisé par les automaticiens.
29
I. Introduction

▪ Le GRAFCET (Sequential Function Chart), langage de

spécification, est utilisé par certains constructeurs d'automate
(Schneider, Siemens ) pour la programmation. Parfois associé à
un langage de programmation, il permet une programmation
aisée des systèmes séquentiels tout en facilitant la mise au point
des programmes ainsi que le dépannage des systèmes. On peut
également traduire un grafcet en langage en contacts et
l'implanter sur tout type d'automate. Certains logiciels
permettent une programmation totale en langage GRAFCET et
permettent de s'adapter à la plupart des automates existants
(logiciels CADEPA ou AUTOMGEN)
30
I. Introduction
IV.Partie commande du système automatisé: Les pré-actionneurs
Élément qui laisse passer l'énergie source à l'actionneur sur ordre de la partie commande. (Le pré-
actionneur réalise l'interface de dialogue (PC/PO)
31
I. Introduction

1. Les Contacteurs
a. Définition
Les contacteurs électromagnétiques sont les pré-actionneurs

associés aux actionneurs électriques, principalement les
moteurs.
Le contacteur est un appareil mécanique de connexion, capable

d’établir, de supporter et d’interrompre des courants dans les
conditions normales du circuit, y compris les conditions de
surcharge en service.
32
I. Introduction

1. Les Contacteurs
b. Symbole
Le contacteur comporte 3 ensembles fonctionnels :

- le circuit principal ou circuit de puissance
- le circuit de commande
- le circuit auxiliaire
33
I. Introduction

1. Les contacteurs
b. Construction générale
Ils peuvent être unipolaires, bipolaires, tripolaires ou encore tétrapolaires (ils possèdent un, deux, trois ou quatre
contacts de puissance). Sur les contacteurs de puissance élevée les bobines sont souvent interchangeables, permettant de
commander le contacteur avec différentes tension (24V, 48V, 230V, 400V)
c. Accessoires
- Contacts auxiliaires instantanés:
Ils sont conçus pour fournir des fonctionnalités supplémentaires au
contacteur principal. Ils peuvent être utilisés pour des applications telles
que l'auto-alimentation (maintien automatique de la commande), le
verrouillage des contacts, etc. Il existe deux types de contacts: les contacts
à fermeture, et les contacts à ouverture.
- Contacts temporisés :
Permettent de retarder l'établissement ou l'ouverture d'un contact pendant
un certain laps de temps préréglé. Cette fonction est utile pour coordonner
le fonctionnement de l'équipement avec des exigences spécifiques de
34
temporisation.
I. Introduction

2. Les distributeurs
a. Définition
▪ Les distributeurs sont des éléments de la chaîne

d’énergie. Ils distribuent de l’air comprimé aux
actionneurs (vérins, moteurs à palettes...) à
Pneumatique Pompe
partir d’un signal de commande (pilotage). Hydraulique Vérin
Mécanique Moteur
▪ Un distributeur est constitué d’une partie fixe Électrique
et d’une partie mobile appelée tiroir.
35
I. Introduction

a. Désignation d’un distributeur
• Position: Pour déterminer le nombre de positions dans un
distributeur, il est nécessaire de calculer le nombre de
carreaux, chaque carreau correspondant à une position.
• Flèches: Les flèches dans le distributeur servent à indiquer

la direction ou l'emplacement des différents produits ou
positions disponibles.
• Orifices: Dans la désignation des distributeurs, chaque

flèche est attribuée à la valeur 2, tandis que la lettre T est T: 1
associée à la valeur 1.
:2
36
I. Introduction

➢ Repérage des orifices: Les orifices sont repérés de
la façon suivante:
12, 14…….Pilotage
37
I. Introduction

• Type de commande: La représentation des différents types de commande, s'ajoute de chaque
coté du symbole de base
• Distributeur normalement fermé (NF) : lorsqu’il n’y a pas de circulation du fluide à travers le
distributeur en position repos (ou initial), le distributeur est dit normalement fermé.
• Distributeur normalement ouvert (NO) : c’est l’inverse du cas précédent, au repos, il y a une
circulation du fluide à travers le distributeur 38
I. Introduction

Exercices
Donner la désignation de distributeurs suivant:
39
I. Introduction

Exercices
40
I. Introduction

Exercices
41
I. Introduction

b. Désignation d’un distributeur
Une position pour chaque case

Orifice présent sur chaque case Une voie Orifice Source Échappement
fermé pression
Flèche indiquant le passage de
l’air comprimé
42
I. Introduction

c. Les types
Il existe 2 types de distributeurs :
-Distributeur monostable.
le tiroir est rappelé à sa position initiale par un ressort, dès la disparition du signal de pilotage.
-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
43
I. Introduction

3. Les variateur de vitesse
a. Définition
• Un variateur électronique de vitesse (en

anglais, variable frequency drive ou VFD) est un
dispositif destiné à régler la vitesse et le couple
d'un moteur électrique à courant alternatif en faisant
varier respectivement la fréquence et le courant,
délivrées à la sortie de celui-ci.
44
I. Introduction

b. Constitution d’un variateur de vitesse
- Redresseur: c'est un pont de diode triphasé qui permet de transformer la tension alternative en tension
continue ondulé.
- Filtrage: un condensateur de filtrage permettant d'éliminer les phénomènes d'ondulations de tensions en
sorti du redresseur.
- Récupération: ce système permet de transformer l'énergie mécanique lors du freinage du moteur en
énergie calorifique dans les résistances de dissipation comme système de freinage.
- Onduleur: Ce système est un pont redresseur tous thyristors qui permettent de transformer la tension
continue en une tension alternative amplitude et fréquence variables. 45
I. Introduction

c. Les avantages
Le recours aux variateurs de vitesse offre plusieurs avantages :
- Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le réseau et limitant les courants
de démarrage ;
- Amélioration du facteur de puissance ;
- Précision accrue de la régulation de vitesse ;
- Prolongement de la durée de service du matériel entraîné ;
- Diminution de la consommation d’électricité.
46
I. Introduction
IV. Partie commande du système automatisé: Les pré-actionneurs
V. Partie Opérative du système automatisé: Les actionneurs
Élément qui convertit une énergie d'entrée non directement utilisable par les mécanismes agissant
sur la matière d'oeuvre une énergie de sortie utilisable par ces mécanismes pour obtenir
une action définie.
47
I. Introduction

1. Les vérins
a. Définition
▪ Le vérin est l’ élément central des techniques pneumatiques; il

transforme l'énergie de l’air comprime en un mouvement linéaire.
48
I. Introduction

1. Les vérins
a. Définition
▪ Les vérins peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, …
49
I. Introduction

1. Les vérins
b. Constituants d’un vérin
50
I. Introduction

1. Les vérins
c. Types de vérin
▪ Le vérin simple effet se caractérise uniquement par le

fait qu’une seule arrivée d’air transmet la puissance au
piston.
▪ le retour en position d’origine de la tige est
provoqué par un ressort.
▪ Le vérin simple effet est essentiellement utilise
pour des opérations de serrage, bridage ou
indexage.
▪ Le ressort est dimensionné pour ramener la tige et
le piston du vérin et en aucun cas la
charge déplacée.
51
I. Introduction

1. Les vérins
c. Types de vérin
52
I. Introduction

1. Les vérins
c. Types de vérin
▪ Le vérin double effet est muni de deux orifices alimentes

alternativement par le distributeur ce qui provoque la rentrée ou
la sortie de la tige. Son utilisation est plus courante, elle est
seulement limitée par :
- les grandes courses (une longueur importante de la tige peut
provoquer du flambage et de la flexion, selon la position de
montage et l’application) ;
- les efforts importants (l’utilisation de vérin de diamètre
supérieur à 250 mm n’est plus économique et
l’encombrement important ne facilite pas l’implantation).
Pour pallier ces problèmes, la tige est renforcée (diamètre plus
important) ou une autre énergie est utilisée (hydraulique par
53
exemple).
I. Introduction

1. Les vérins
c. Types de vérin
54
I. Introduction

1. Les vérins
d. Diamètre vérin
L’alésage du vérin ou diamètre du piston est choisi parmi les diamètres normalisés, et ce en
fonction de l’effort exercé pour une pression d’alimentation donnée.
55
Tab. Diamètres normalisés (source : mémotech électrotechnique)
I. Introduction

1. Les vérins
e. L’effort exercé
L’effort exerce (daN) est donne par :
effort (daN) = pression d’utilisation (bar) × section du piston (cm2) × taux de charge (%)
le taux de charge :
▪ est le rapport entre la charge réelle a déplacer et l’effort dynamique disponible sur la tige du vérin.
▪ prend en compte les frottements, l’effort du ressort de rappel ainsi que la contrepression d’échappement dans le cas des
vérins à double effet.
▪ pour les deux types de vérins varie selon les constructeurs qui préconisent une valeur comprise entre 50 et 75 %.
pression d’utilisation :
▪ Si le réseau est sujet a des variations de pression, il faut considérer la pression la plus faible.
▪ La pression de 6 bar est considérée comme référence pour indiquer les caractéristiques de débits : de nombreux
constructeurs donnent les caractéristiques de leurs produits a cette pression.
56
I. Introduction

1. Les vérins
Exercice 1 :
Un vérin double effet doit déplacer une charge de 500 daN en sortie de tige, la pression
disponible étant de 6 bar avec un taux de charge estimé à 60 %.
a) Quel est le diamètre du piston du vérin nécessaire?
b) Quel est l’effort exercé en rentrée de tige du vérin choisi ?
57
I. Introduction

1. Les vérins
a. Le vérin standard de dimension supérieure est d’un diamètre de

160 mm, avec une tige de diamètre de 40 mm.
b. F = 6 × 188,40 × 0,6 = 678,24 daN
58
I. Introduction
V. Partie Opérative du système automatisé: Les capteurs

1. Définition
▪ Prélève les états (position, vitesse, température, force, pression…) de la PO ou du
milieu extérieur,
▪ Puis les convertit en signaux exploitables (généralement électrique : tension ou
intensité) sous forme :
- logique (0 ou 1),
- ou analogique,
- ou numérique,
▪ et enfin transmet ces signaux à la PC.
59
I. Introduction

1. Définition
Les capteurs permet de:
▪ De mesurer les variations de certaines grandeurs physiques,
- La vitesse du vent pour un store automatisé
- La pression d’air dans le réseau d’alimentation d’un automatisme Pneumatique
- La température de l’eau dans un lave-linge.
▪ De contrôler l’état physique de certains de ses constituants,

- La position levée d’une barrière de parking,
- La présence d’une pièce sur un convoyeur
- La présence de pression dans un circuit,
- La position d’un chariot.
60
I. Introduction

2. Types de capteur
Les détecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.

(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)
- Il existe différentes familles technologiques de détecteurs: mécanique, optique, inductif, capacitif… dont les
caractéristiques distinctes sont des éléments de choix.
Les capteurs analogiques:
- Un capteur analogique fournit une image électrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA) d’une grandeur physique
évoluant continument dans le temps, dans une gamme de variation donnée.
Les capteurs numériques (ou codeurs)
- Les codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,..., pouvant être lus sur 8,
16,32 bits. 61
I. Introduction

2. Types de capteur
▪ Détecteur de position mécanique (TOR)
62
I. Introduction

2. Types de capteur
▪ Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
basée sur la variation d’un champ

magnétique à l’approche d’un objet
conducteur du courant électrique
Utilisation:
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantages
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante 63
I. Introduction

2. Types de capteur
▪ Détecteur de proximité capacitif (TOR)
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.
Utilisation:
Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.
Avantages
Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante 64
I. Introduction

2. Types de capteur
▪ Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.
Utilisation:
Détection de tout objet opaque.
Avantages

•Pas d’usure.
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
65
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
I. Introduction

2. Types de capteur
▪ Détection photoélectriques
barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
66
I. Introduction

3. Critères de choix des capteurs
Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide,…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
67
3. Critères de choix des capteurs
68
I. Introduction
VI.Partie échange
Permet la communication entre

l’automate et l’opérateur.
▪ Exemple : Retour de défauts,

d’informations sur l’état de la
machine (températures, vitesses),
l’état actuel du processus (
démarrage, remplissage…)
▪ Envoi de consignes : marche, arrêt,

consigne de vitesse, température
pour un four…
69

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Pr. Lamya LAIRGI Année académique 2023/2024

▪ Actuellement, les systèmes de production automatisés fonctionnent en

▪ Un système de production automatisé constitue par plusieurs éléments et

2. Classification des systèmes

▪ On distingue deux types de systèmes:

2. Classification des systèmes automatisés

▪ Classification des systèmes selon les domaines d’applications:

- L’automobile : voiture, système de climatisation, ABS, direction assistée..

II. Système automatisé

- Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches

- Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

- Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de

Figure 1: Structure d’un système automatisé

Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative.

Composé des pupitres de commande et de

(Consignes, ordres, comptes rendus, signalisations).

IV.Partie commande du système automatisé: Les API

Eléments qui traitent les informations et gèrent le fonctionnement du système.

IV.Partie commande du système automatisé : Les API

La réalisation matérielle des PC peut être effectuée :

IV.Partie commande du système automatisé : Les API

IV.Partie commande du système automatisé : Les API

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1. Historique et définition de l’Automate programmable industrielle

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil

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Les informations peuvent être de type :

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▪ De type compact, on distinguera les modules de programmation (LOGO de Siemens, ZELIO de

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▪ Module d'alimentation : il assure la distribution d'énergie

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Tous les automates fonctionnent selon le même mode

▪ Traitement interne : L'automate effectue des opérations de

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Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par

▪ On appelle scrutation l'ensemble des quatre

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▪ Il existe 5 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan

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▪ Liste d'instructions (IL : Instruction List) : Langage

▪ Langage littéral structuré (ST : Structured Text) :

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▪ Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :

▪ Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :

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▪ Le GRAFCET (Sequential Function Chart), langage de

IV.Partie commande du système automatisé: Les pré-actionneurs

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Les contacteurs électromagnétiques sont les pré-actionneurs

Le contacteur est un appareil mécanique de connexion, capable

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Le contacteur comporte 3 ensembles fonctionnels :

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▪ Les distributeurs sont des éléments de la chaîne

et d’une partie mobile appelée tiroir.

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• Flèches: Les flèches dans le distributeur servent à indiquer