Cours Automates Programmables

(Automatismes industriels)
Niveau: IMI3

Par: Nesrine Belhaj Youssef © Année universitaire: 2022/2023

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Support numérique du cours

1) Support numérique du cours disponible sur:
http://classes2010-2011.e-monsite.com/pages/imi3-
automates-programmables.html

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 Organisation des enseignements
Cours: 15 hrs 7 chapitres

Travaux pratiques: 12 hrs 4 manips + exam TP

Travaux dirigés: 7.5 hrs

Coefficient: 3

Pré-requis: systèmes logiques, programmation,

technologie des schémas.
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Contact
Email institutionnel:
nesrine.belhadjyoussef@insat.ucar.tn

Autre email:
nesrinebelhajyoussef@gmail.com

Bureau:
Département physique & instrumentation, 2ème
bureau à droite.
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 Plan du cours

Chapitre I: Généralités sur les Systèmes

Automatisés de Production (SAP)
1. Introduction à l’automatisation de la production
industrielle: définition, historique, objectifs.
2. Structure d’un système automatisé: schéma
fonctionnel, parties opérative/commande/supervision,
capteurs, actionneurs, pré actionneurs, logiques
câblée/programmée.
5 3. Exemple illustratif.
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Introduction à l’automatisation
Définition

L'automatisation d’un procédé industriel consiste à

confier la totalité ou une partie des tâches de
coordination, auparavant exécutées par des opérateurs
humains, à un système de commande.

Les automatismes remplacent, en général, l’action de

l’opérateur humain dans des tâches simples et
répétitives, nécessitant rigueur, précision ou, dans
certains cas, dans des tâches ingrates et dangereuses.
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 Introduction à l’automatisation
Évolution historique

Années 90: avancement technologique des circuits et des ordinateurs à haute capacité de
traitement, générant des systèmes d’automatisation plus efficaces, rapides et fiables.

Années 70: les premiers ordinateurs commencent à être utilisés pour contrôler les grands
systèmes d’automatisation en raison de leur maintenance coûteuse et de leur programmation
difficile, ils ont été remplacés par des automates programmables industriels.

XXe siècle: apparition des premières machines à commande numérique et les systèmes de
régulation des processus (circuits intégrés analogiques).

Première moitié du XIXe siècle: avancement des industries du textile et de la métallurgie

(révolution industrielle).

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Seconde moitié du XVIIIe siècle: semi automatisation des systèmes de production artisanale (U.K).

Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui

Automatisation industrielle

Interopérabilité Virtualisation Décentralisation Capacité en temps réel

Modularité

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 Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui
Interopérabilité

Interopérabilité: la capacité des systèmes, des machines, des

postes d’assemblage, des produits et des humains à communiquer
ensemble, via l’Internet des objets (IoT) et l’informatique en nuage
(Cloud).

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Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui
Virtualisation

Virtualisation: consiste à créer une couche logicielle, au-dessus de

l’infrastructure matérielle, afin de disposer d’une image unique et
simplifiée, regroupant les tâches d’administration des équipements
sur une console unique, et permettant la création et la gestion
des workflows (charges de travail).

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 Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui
Décentralisation

Décentralisation: consiste à effectuer une segmentation de

l’architecture de contrôle, en découpant l’automatisme en entités
fonctionnelles. Ceci permet de réduire le nombre d’E/S gérées et
présente, donc, l’avantage de faciliter la mise en service et la
maintenance.

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Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui
Capacité en temps réel

Capacité en temps réel: c’est la capacité à collecter et analyser des

données de manière instantanée.

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 Introduction à l’automatisation
Automatisation industrielle aujourd’hui
Modularité

Modularité: la capacité à adapter la production de manière flexible,

au moyen de l’extension, du remplacement, du retrait ou de la
mutation des modules.

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13

Introduction à l’automatisation
Objectifs

Accroître la productivité du système (quantité de

produits élaborés pendant une durée donnée).
Améliorer la qualité du produit.
Améliorer la flexibilité de production, en s'adaptant à
des contextes particuliers:
– Environnements hostiles pour l'homme.
– Tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme.
Augmenter la sécurité.
14 Améliorer la gestion de la matière d’oeuvre et l’énergie.
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 Introduction à l’automatisation
Hiérarchie fonctionnelle
Pyramide CIM

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15

Introduction à l’automatisation
Hiérarchie fonctionnelle
Systèmes ERP

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 Introduction à l’automatisation
Hiérarchie fonctionnelle
Systèmes MES

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Structure d’un système automatisé

Schéma fonctionnel

Matières
d’œuvre
d’entrée

Matières
d’oeuvre
+
Valeur
ajoutée
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 Structure d’un système automatisé
Partie Opérative

La partie opérative (P.O) procède au traitement des

matières d’oeuvre d’entrée, afin de leur acquérir une
valeur ajoutée, et de délivrer le produit fini. Il s’agit de la
partie mécanique du système, qui effectue les
opérations pour lesquelles le système a été initialement
conçu. Elle contient les capteurs, actionneurs et pré
actionneurs.

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19

Structure d’un système automatisé

Exemples de parties opératives

Machine outil

Poste d’assemblage Poste de conditionnement

Poste de contrôle

20 10
20
 Structure d’un système automatisé
Capteurs

Un capteur est un dispositif qui permet de mesurer une

grandeur physique sous forme d’un signal exploitable par
une machine (le plus généralement électrique).

Mesurande Mesure

0/1

01100101…
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21

Structure d’un système automatisé

Exemples de capteurs

Inductif Photoélectrique
Température Poids Pression

CAPTEURS ANALOGIQUES

Mécanique Magnétique

Capteur CCD Codeur

22 CAPTEURS TOUT OU RIEN (ToR) CAPTEURS NUMERIQUES 11
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 Structure d’un système automatisé
Actionneurs

Le rôle d’un actionneur est de convertir l’énergie, qui lui

est distribuée par le pré actionneur, sous une autre
forme d’énergie, utile pour la partie opérative.

C’est un élément capable de produire un phénomène

physique: déplacement, émission de lumière/son,
dégagement de chaleur, etc.

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23

Structure d’un système automatisé

Exemples d’actionneurs

Moteur Vérin Résistance

Ventilateur
chauffante

Électrovanne Afficheur Buzzer Voyants

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24
 Structure d’un système automatisé
Pré actionneurs

Le rôle du pré actionneur est de distribuer l’énergie

disponible à l’entrée vers l’actionneur, sous un ordre de
la partie commande.

Énergie disponible Énergie distribuée

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25

Structure d’un système automatisé

Exemples de pré actionneurs

Contacteur/relais Variateur de vitesse Distributeurs pneumatiques/

hydrauliques

26 13
26
 Structure d’un système automatisé
Distribution d’énergie par relais

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27

Structure d’un système automatisé

Distribution d’énergie par distributeur

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 Structure d’un système automatisé
Partie Commande

La partie commande (P.C.) gère la succession des

actions sur la partie opérative, dans un ordre séquentiel
bien déterminé. Elle reçoit des informations (ou mesures)
issues des capteurs, et les restitue, sous forme de
commandes, en direction des pré actionneurs et
actionneurs.

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29

Structure d’un système automatisé

Exemples de systèmes de commande

Automates Programmables Industriels

30 Microcontrôleurs
Séquenceur 15
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 Structure d’un système automatisé
Logiques câblée/programmée

Logique câblée Logique programmée

Relais Séquenceurs API μC

•Mise en œuvre difficile et coûteuse. •Mise en œuvre facile.

•Difficulté de mise à jour. •Possibilité de modification.
•Problèmes de fiabilité. •Pas de risques pratiques.
31 •Pertes électrique et thermique. •Moindre consommation.

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Structure d’un système automatisé

Partie Supervision (ou Dialogue)

La partie supervision (P.S.), également appelée

Interface de Dialogue Homme-Machine (I.D.H.M ou
I.H.M), inclut les différentes commandes nécessaires
au bon fonctionnement du système, telles que la mise
en marche/arrêt, l’arrêt d’urgence, les modes
manuel/automatique… Sa complexité dépend de
l’importance du système à commander.
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 Structure d’un système automatisé
Exemples d’organes de supervision

Coffret de commande Écran tactile Afficheur texte/graphique

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Structure d’un système automatisé

Exemple illustratif: porte de garage automatisée (1)

•Actionneurs et commandes:
- Moteur pour ouvrir et fermer la
porte.
•Capteurs et mesures:
- Positions porte ouverte/fermée.
- Détecteur d’obstacle.
•Ordres:
- Signal de la télécommande.
•Rapports:
- Voyant porte en mouvement.
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 Structure d’un système automatisé
Exemple illustratif: porte de garage automatisée (2)

Position porte,
Présence Voyant porte en
obstacle mouvement

Ouvrir/fermer Signal
porte télécommande

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Structure d’un système automatisé

Exemple illustratif: porte de garage automatisée (3)

Réseau
220V ~

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