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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE M'HAMED BOUGARA FACULTE DES HYDROCARBURES

ET DE LA CHIMIE

LABORATOIRE DE RECHERCHE SUR L'ELECTRIFICATION


DES ENTREPRISES INDUSTRIELLES

(L R E E I)

MEMOIRE
PRSENTE PAR :

Mr. LADJEROUD RAFIK

MAGISTER EN GNIE ELECTRIQUE


OPTION : Equipements Electriques Industriels

EN VUE DE LOBTENTION DU TITRE DE

THEME

PROTECTION ADAPTATIVE PAR RELAIS MINIMUM D'IMPEDANCE


Soutenu publiquement le
Mr. M. Zelmat Mr. D. Ouahdi Mr. R. Azouaou Mr. I. Habi Mr. E.M. Berkouk

devant le jury compos de :


Prsident Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur

Professeur Univ. Boumerdes Matre de Confrence Univ. Boumerdes Charg de Cours Univ. Tizi Ouzou Charg de Cours Univ. Boumerdes Matre de Confrence ENP.

BOUMERDES 2005

g{x M
PROTECTION ADAPTATIVE PAR RELAIS MINIMUM D'IMPEDANCE

Remerciements
Au terme de ce modeste travail, je tiens exprimer mes sincres remerciements mon encadreur Dr. D. OUAHDI qui ma apport l'aide ncessaire et les conseils bnfiques en vue du bon droulement du travail durant la ralisation de ce mmoire. Je remercie aussi tous les membres de Jury pour avoir accept de juger ce travail. Mes remerciements vont aussi tous les enseignants de poste graduation et ceux de la graduation qui ont contribu normment notre formation. Je tiens remercie galement toutes les personnes qui m'ont aid finaliser ce mmoire. Je ne peut, hlas, citer les noms de toutes personnes qui m'ont aid et soutenu. Que toutes ces personnes trouvent en ces lignes toute ma gratitude.

Rafik Ladjeroud

. . : . . . . : . . . . . . . . . . ) %5 ( . . " " . .

Abstract

Adaptive protection by Relay with Minimum Impedance

The networks are in perpetual evolution because of the increase in the fed loads and the necessary variations of the texture of the network itself. These networks can undergo many disturbances, most known are: the overload and currents of short circuit, thus causing important voltage drops accompanied by an excessive heating of the conductors. These cases, require the cut of this current as quickly as possible, in order to ensure the correct operation to the other healthy parts of the network, and to avoid the disaster which can be caused by these currents. This can be carried out only if the network is equipped with an adequate protection system. To satisfy this condition, various types of relay of protection are used: differential, over currents and distance relays. The transmission network is mainly equipped by the last type which is divided itself into several categories, the first which was used is generally the minimum impedance relay. The fundamental principle of the distance relays is based on the local measure of the tensions and the currents, where the relay responds to the impedance between the relay site and that of the fault, by sending the signal of disconnection when the measurement of the impedance is inside the characteristic of the relay, but this type of relay can have awkward disadvantages such as: Nondirectional relay. Insensitive to the resistant faults. Faulty malfunctioning at the time of the large overloads. Formerly, it is very difficult to cure these disadvantages mainly due to the design which depends largely on electromechanical technology, and with the evolution of the electronic circuits and microprocessors, during the last decade, a new range of relay of protection was carried out, they are the numerical relays. Numerical technology evolved very appreciably during these decades in terms of tools, hardware and software. It is now applied intensively in most fields in particular the protection relays for the electrical networks. In order that, the protection system responds to the faults or the abnormal incidents in a predetermined continuous way, it is necessary to incorporate in the relays characteristics, the algorithms which allow him to change the threshold of tuning and to distinguish all types of disturbance. Indeed, the significant overloads cause voltage drops in the lines, and as the apparent impedance measured by the relay is the relationship between the voltage and the current, their impedance measured might be much smaller than that of the real value, and consequently, the relay operates without there being fault, the fact witch can contribute to the collapse of the system. To bring solution to this problem, we proposed a test of the measured value of the voltage drop which falls interior to the relays characteristic, this fall has a significant value if the disturbance is caused by a short circuit, and its less significant in the case of an overload. In the resistant short circuits, the relay measures the line impedance increased by the fault resistance, the ordinary relay cannot detect this type of fault. If the fault is fed by two sources, the error of measurement will be worsened because of the line impedance reactive component, and phase angle between the currents feeding the fault. This error can be reduced by the introduction of the fault current conjugate which therefore can eliminate the part containing resistance of the fault and the current from the other source. The balanced short circuits are less frequent; the theory of the symmetrical components is the best solution to detect any type of unbalanced fault (containing the negative component), which will avoid us the knowledge of the pre-fault current. To ensure selectivity, we introduced an algorithm which takes the role of directional element; it has as object to indicate the direction of the power flow during the disturbances, using the negative quantities. Its necessary to know the fault type and the faulted phase, generally employed to allow a single pole tripping, this classification is based on the measure of the impedance and of the reactance of each line phase.

Sommaire
Introduction gnrale 1

Chapitre I : Etude de lcoulement de puissance


I. II. III. IV. Introduction .3 Considration de base .. 3 Position du problme de lcoulement de puissance ... 4 Classification des nuds .. 5 IV.1. Nud consommateur . 5 IV.2. Nud producteur ou de contrle ......5 IV.3. Nud bilan (de rfrence) ....5 V. Matrice admittance nodale ..6 VI. Mthodes de calcul ...... 8 VII. La mthode de Newton - Raphson ..9 VIII. La mthode de Newton - Raphson appliqu au problme de lcoulement de puissance ...... 13 IX. Algorithme de calcul du flux de la charge par 15 la mthode de Newton - Raphson ..... X. Calcul du transite des puissances dans les 18 diffrents lments du rseau .. 19 XI. Linstabilit de la tension en fonction de la charge .. 20 XII. Conclusion .......

Chapitre II: Calcul du courant de court-circuit


I. II. Introduction .. 21 Gnralits sur les courants de court-circuit ........ 21 21 II.1 Dfinitions ..... ..

II.2 Effets des courants de court-circuit .. 22 II.3. Ncessite dvaluer les courants de court-circuit ..... 22 22 II.4. Diffrents types de court-circuit ... III. Analyse des courts-circuits .. 23 IV. Calcul systmatiques des courants de court-circuit .. 25 IV. 1. Cas dun court-circuit quilibr .... 26 IV. 2. Cas dun court-circuit dsquilibr ...... 27 V. Les matrices du dfaut . 33 V. 1. Cas 1 : les impdances de phase sont gales ..... 36 V. 2. Cas 2 : Court-circuit monophas ... 37 V. 3. Cas 3 : court-circuit biphas ...... 37 VI. Conclusion ... 38

Chapitre III: Gnralit sur la protection des lignes


39 Introduction ... Rle de la protection lectrique ....39 Qualits que doit prsenter un systme de protection . 39 39 III.1. Rapidit de fonctionnement ... 40 III.2. Slectivit .... 40 III.3. Stabilit .... 40 III.4. Sret de fonctionnement .. 40 IV. Grandeurs utilisables pour dtection des dfauts .. V. Protection des lignes ..41 41 V. 1. Relais diffrentiel .. V. 1. 1. Protections ampremtriques diffrentielles longitudinales . 41 V. 1. 2. Protections ampremtriques diffrentielles transversales.. 42 V. 2. Relais de comparaison de phase 43 V. 3. Relais Ampremtriques ... 43 V.3.1. Protection contre les courts circuits ... 44 V.3.2. Protection contre les dfauts la terre ....45 V.3.3. Protection contre les surcharges ... 46 V.4. Protection de distance .. 48 V.4.1. Gnralits ........ 48 V.4.2. Principe de fonctionnement .. 48 VI. Conclusion .. ............................. 50 I. II. III.

51 I. Introduction .. 51 II. Relation Distance Impdance.. 52 III. Causes perturbatrices.... 52 III. 1. Erreurs de mesure ......... 52 III. 1.1. Insuffisance de transposition des conducteurs de ligne ... 52 III. 1.2. Variation des impdances le long de la ligne.. 52 III. 1.3. Erreurs des rducteurs de courant.. 53 III. 1.4. Erreurs dues linfluence de la temprature.. . 53 III. 2. Influence de la rsistance de dfaut .. ...... 54 III. 3. Variations de limpdance en fonction de la forme du dfaut ... 55 IV. Conditions du choix dune caractristique .... IV. 1. Zone des dfauts .. 55 IV. 2. Ligne homogne ... 55 IV. 3. Ligne mixte, arienne et souterraine .... 56 IV. 4. Longue ligne arienne compense ....... 56 57 IV. 5. Impdance de service .. ..... 57 IV. 6. Diagramme I, Z .. 58 IV. 7. Diagramme R, X .... 59 V. Caractristiques des relais couramment utiliss ... 59 V. 1. Relais minimum dimpdance ordinaires .....

Chapitre IV Protection de distance

V.2. Relais minimum dimpdance dcals ...60 62 V.3. Relais caractristique elliptique dcale ......... 63 V.4. Relais dimpdance dangle (ou relais Ohm) .......... V.5. Relais minimum de ractance .........64 V.6. Relais dadmittance (ou relais Mho) ........ 65 V.7. Relais dadmittance dcal .........67 69 VI. Conclusion .......

Chapitre V Protection Adaptative par relais minimum dimpdance


I. Introduction ..... 70 70 II. Protection adaptative .. III. Conception du relais de distance ......70 72 IV. Structuration dune protection adaptative ..... 72 V. Analyse dun systme triphas par les composantes symtriques ..... VI. Connexion des squences pour les diffrents types de dfaut .....73 75 VII. Dtection des dfauts ..... 75 VIII. Leffet de la rsistance du dfaut et des surcharges sur la mesure de Z ..... 75 VIII. 1. La rsistance du dfaut .. 78 VIII. 2. Leffet des surcharges ... 80 IX. Llment directionnel ... X. Classification et slection de la phase en dfaut ..... 82 86 XI. Conclusion .... 87 Conclusion gnrale ....

Introduction gnrale

Introduction gnrale.
Les rseaux lectriques reprsentent des investissements considrables consentis par les compagnies dlectricit pour alimenter leurs clients aux meilleures conditions de cot et de qualit de service. Pour des raisons techniques et conomiques videntes, il nest pas possible de construire des rseaux exempts de dfauts de fonctionnement; ils sont, en particulier, exposs aux agressions naturelles comme la foudre, la neige et le vent. Les rseaux sont donc affects par des perturbations qui peuvent mettre en cause la prennit du matriel et la qualit du service rendu et dont il faut chercher minimiser les consquences. Tout dfaut doit donc tre identifi immdiatement et louvrage affect doit tre spar du rseau le plus vite possible; cest lobjet de la protection des rseaux. La Commission lectrotechnique Internationale (CEI) dfinit la protection comme ensemble des dispositions destines permettre la dtection des dfauts et des situations anormales dans un rseau afin de commander le dclenchement dun ou plusieurs disjoncteurs et, si ncessaire, dlaborer dautres ordres ou signalisations. Le critre commun toutes les protections des diffrents rseaux (transport, distribution) est le maintien de la stabilit de fonctionnement de lensemble du systme de production, transport et de consommation, dviter les rpercutions des incidents, tels que les surcharges, la perte de synchronisme, lcroulement de tension et la baisse de frquence. En effet, le choix dune protection adquate doit rpondre certains critres; risquer de ne pas pouvoir les respects, cest de mettre en danger la stabilit de tout le systme, car un mauvais fonctionnement ou le non fonctionnement dune protection peut contribuer lcroulement du systme. Pour cela, diffrents types de protection ont t conu, les plus rpondus sont : la protection diffrentielle, ampromtrique ou de surintensit et de distance. Pour des raisons techniques et conomiques, la protection de distance est favorise, elle est gnralement utilise pour la protection des longues lignes (lignes de transport) contre les courants de court-circuit. Malgr les avantages quelle possde par rapport aux autres protections, la protection de distance a aussi des inconvnients qui sont gnralement lis la conception dpendante de la technologie lectromagntique et mcanique. Cest avec lapparition de la technologie numrique que la protection lectrique a connue un nouveau sort, elle a t considrablement dveloppe, en amliorant ces performances et limitant des problmes longtemps discuts. Elle est conue pour quelle puisse rpondre aux dfauts et aux incidents anormaux dune faon continue prdtermine, cest ce quon appelle : Protection Adaptative qui est en fait lobjet de ce mmoire. Ce mmoire prsente au premier chapitre ltude de lcoulement de puissance qui est une tape trs importante lors de la conception des rseaux lectriques du point de vue dimensionnement des lignes en terme de tenue thermique des conducteurs aux surintensits et aux surcharges, ainsi que pour le choix rationnel et du dimensionnement de tous les quipements lectriques y compris les quipements de protection, comme elle permet aussi de fournir des donnes ncessaires lanalyse du rgime de dfaut, tape qui sera considre en deuxime chapitre. En effet, le rseau lectrique est expos de nombreuses perturbations qui peuvent troubler ou mme interrompre le fonctionnement de systme de puissance, parmi lesquelles, se rvle le dfaut de court-circuit, objet du deuxime chapitre, car cest le dfaut le plus dangereux du point de vue effets thermiques et lectrodynamiques sur tout quipement lectrique.

Introduction gnrale

Un quipement lectrique soumis ces effets s il nest pas dot dune protection trs adquate risque des dtriorations plus au moins importantes ou mme une destruction complte si le temps de sa mise hors tension dpasse le temps maximum admissible. Le chapitre 3, et consacr en gnral ltude des moyens de protection permettant de remdier ces dfauts, diffrents critres de choix dune protection ont t dvelopps ainsi que les diffrentes protections utilises pour les lignes lectriques. Ltude des divers types de protection des lignes de transport au chapitre 3, a prouv que la protection de distance est le meilleur moyen dviter les rpercutions des courants de court circuit, ce qui a men une tude dtaille des relais de distance dans le quatrime chapitre. Le premier relais de distance utilis est le relais minimum dimpdance ayant une caractristique circulaire, son principal avantage rside dans sa simplicit, mais il prsente beaucoup dinconvnients. Le cinquime chapitre est une contribution la recherche des mthodes permettant de rduire ces inconvnients en dveloppant un algorithme qui se base surtout sur lanalyse des diffrents types de dfauts en introduisant les composantes symtriques. Les objectifs de ce travail ont t assigns et pris en charge travers ces cinq chapitres constituant ce mmoire: 12345Etude de l'coulement de puissance. Calcul du courant de court- circuit. Gnralit sur la protection des lignes. Protection de distance. Protection Adaptative par relais minimum dimpdance.

Chapitre I

Ecoulement de puissance

I.

Introduction:

Lexploitation dun rseau de production, de transport et de distribution dnergie lectrique est soumise de nombreuses contraintes; la premire dentre elles, consiste assurer lquilibre entre la production et la consommation; cest une contrainte technique. Risquer de ne pouvoir la respecter cest mettre en danger la stabilit du rseau. Cest aussi une contrainte conomique : assurer un niveau de production fix chaque instant par la demande est une chose, assurer cette production au moindre cot en est une autre. En gnral, les charges de rseau sont imposes par le consommateur. Elles se traduisent par une consommation ou une fourniture de puissance active ou ractive. Toutes les puissances consommes doivent tre produites et achemines via le rseau de transport et de distribution. Fixer les niveaux de production des centrales ne permet pas de savoir comment la puissance transite dans le rseau, alors que la connaissance des transites de puissance est ncessaire pour sassurer que les lignes ne sont pas surcharges, do lobjectif du calcul de rpartition des charges.

II.

Considration de base:
Considrons le systme reprsent par la figure ci dessous : SGi

~
Nud i Ligne de transmission

Charge L

I Gi = I Li + I Ti I *Gi = I *Li + I *Ti


Multipliant par V i :
V
i

(I.1.a) (I.1.b)

Gi

=V

Li

+V

* Ti

(I.1.c) (I.1.d)

Ou:
S Gi = S Li + S Ti

O:
S Gi : la puissance apparente gnre par la source. S Li : la puissance apparente consomme par la charge L. S Ti : les pertes dues au transite de puissance depuis le ime nud.

Donc :
S Gi =PGi + jQGi S Li = PLi + jQLi S Ti = PTi + jQTi

(I.2.a) (I.2.b) (I.2.c) 3

Chapitre I

Ecoulement de puissance

On a: PGi = PLi + PTi QGi = QLi + QTi P et Q reprsentent, respectivement, les puissances active et ractive. Pour un systme de n nuds, on a 2n quations 6n variables, et tant donn que PLi et QLi sont pralablement connues, il reste dterminer quatre variables par nud; PGi, QGi, PTi et QTi. Les composantes gnres sont faciles dterminer, par contre, les composantes de la transmission sont calculer, ce qui nous ramne se concentrer sur la puissance complexe transmise S Ti. (I.3.a) (I.3.b)

III.

Position du problme de lcoulement de puissance :


La puissance complexe transmise pour expression :
S Ti = PTi + jQTi = V i I *Ti

(I.2.c)

Le courant I peut tre limin on utilisant la matrice dadmittance nodale

[Y ] .
(I.4)

I T = [Y ] V
O:

I
Et:

Ti =

j =1

Y ij V

i= 1, 2 n.

(I.5.a)

I
Donc:

Ti

j =1

Yij Vj - ij j

(I.5.b)

S Ti =

j =1

Vi Vj Yij / i - j - ij

(I.6.a)

S Ti peut tre dcompos en composantes trigonomtriques :

PTi = QTi =

j =1 n

Vi Vj Yij cos ( i - j - ij ) Vi Vj Yij sin ( i - j - ij )

(I.6.b) (I.6.c)

j =1

Les quations (I.6) illustrent la complexit du problme de lcoulement de puissance. Ils montrent que les puissances active et ractive transmises un nud donn sont, en gnral, une fonction de lamplitude et du dphasage de la tension de tous les autres nuds du systme.
4

Chapitre I

Ecoulement de puissance

Remplaant les 2n variables (PTi, QTi) des quations (I.6) dans les quations (I.3) : PGI = PLI + QGI = QLI +

j =1 n

Vi Vj Yij cos ( i - j - ij ) Vi Vj Yij sin (i - j - ij )

(I.7.a) (I.7.b)

j =1

Chaque nud, tant dfini par six variables (PGi, QGi, PLi, QLi, Vi et i) dont deux sont pralablement donnes (PLi et QLi), deux autres variables doivent tre spcifies pour satisfaire les quations (I.7). Mathmatiquement, nimporte quelle variable peut tre spcifie [1]. Cependant, lorsque un systme physique est considr, on ralise quil est mieux de spcifier des variables qui sapprtent mieux un contrle physique [2], donc, ce choix est influenc par le type du nud considrer.

IV.

Classification des nuds: [2]

Dans un systme de puissance, chaque nud est caractris par quatre grandeurs; puissances active et ractive, lamplitude de la tension et langle de dphasage. Dans la solution de lcoulement de puissance, deux dentre elles sont spcifies et les deux autres grandeurs sont dterminer partir de la solution des quations. Et daprs la dpendance entre ces grandeurs, les nuds sont classifis en trois catgories: 1- Nud consommateur: Dans ce type de nud, les composantes active et ractive de la puissance sont spcifies, et il y lieu de dterminer lamplitude et langle de dphasage de la tension partir de la solution de lcoulement de puissance. 2- Nud producteur ou de contrle: Dans ce type de nud, on spcifie lamplitude de tension qui correspond la tension gnre, et la puissance active PGi qui correspond la valeur nominale. La rsolution des quations de lcoulement de puissance ltat stable donnera la puissance ractive gnre QGi et langle de dphasage i. 3- Nud bilan (ou de rfrence): Chaque systme dnergie lectrique, contient deux types essentiels de nuds; consommateur et producteur, pour ces nuds on a spcifi la puissance active P tel que :

P
i i =1

= les pertes en puissance active.

O Pi est la puissance injecte aux nuds, elle est suppose positive pour les nuds producteurs, et ngative pour les nuds consommateurs. Ces pertes restent inconnues jusqu la rsolution des quations de lcoulement de puissance. De ce fait, lun des nuds producteurs est utilis pour compenser les puissances additionnelles et les pertes de transmission, il est, aussi, appel Nud Bilan.
5

Chapitre I

Ecoulement de puissance

Pour ce troisime type, lamplitude de la tension |V| et langle de dphasage sont spcifis, par contre, les puissances active et ractive PG et QG sont obtenues travers la rsolution des quations de lcoulement de puissance. Le tableau suivant rsume les dfinitions prcdentes : Type de nud Nud consommateur Nud producteur Nud bilan Grandeurs spcifies P, Q P, |V| |V| , Grandeurs recherches |V|, Q, P, Q

Langle de dphasage de la tension au nud bilan est toujours choisi comme rfrence, dans lanalyse qui suit, les composantes active et ractive de la tension au nud sont considres comme tant des variables indpendantes.

V.

Matrice dadmittance nodale :

Les quations de lcoulement de puissance, utilisant la formulation des admittances nodales pour un systme trois nuds, sont dabord dveloppes, puis elles sont gnralises pour un systme n nuds.
I1 I13 I12 I11 Y12 = Y21 I21 I22 I23

I31

I33 I32 I2

Fig.I.1 : Systme 3 nuds

Au noeud 1 : I1 = I11 + I12 +I13 I1 = V1 y11 +(V1 V2) y12 +(V1-V3)y13 I1 =V1 (y11+y12+y13)-V2 y12 V3 y13 I1 = V1 Y11+ V2 Y12+ V3 Y13 Y11 : admittance de charge shunt au nud 1 et : Y12 = y11 + y12 + y13 Y12 = - y12 Y13 = - y13 (I.8.a)

O :

Chapitre I

Ecoulement de puissance

Par une procdure similaire on trouve les quations des courants nodaux pour les autres noeuds et on peut crire : I2 = V1 Y21+ V2 Y22+ V3 Y23 I3 = V1 Y31+ V2 Y32+ V3 Y33 Ces quations peuvent tre crites sous la forme matricielle : (I.8.b) (I.8.c)

I1 2 I I3
3

Y11.Y12.Y13 21 Y22 Y23 Y Y31 Y32 Y33


pq ..

V1 2 V V3

(I.9.a)

IP =

Y
q =1

V q , p=1 3.

(I.9.b)

Cette dernire quation, qui traite un systme trois nuds, peut tre gnralise pour un systme n nuds : IP =

Y
q =1

pq ..

V q , p=1,2,, n.

(I.10.a)

Ou sous forme matricielle :

I1 I 2 = M in

Y11 Y12 Y 21 Y22 M M Yn1 Yn 2

L Y1n V1 V L Y2 n . 2 . O M M L Ynn Vn

(I.10.b)

Considrons le systme reprsent sur la figure I.2 :

Y12 = Y21

Y23 = Y32

1 3 Y14 = Y41

Y34 = Y43 4

Y15 = Y51 5

Y45 = Y54

Fig.I.2. Systmes 05 nuds.

Chapitre I

Ecoulement de puissance

La matrice nodale pour le systme ci- dessus est :


Y11 Y12 .0 .Y14 Y15 Y Y 21 22 Y23 0. 0 Ypq = . 0 Y32 Y33 Y34 0 Y41 0 Y43 Y44 Y45 0 Y54 Y55 Y51 0

(I.11)

On peut constater que parmi les 25 lments de cette matrice, 8 lments sont des zro. Dans un grand systme de 100 nuds, les lments diffrents de zro peuvent tre infrieurs de 2% de lensemble des lments de la matrice dadmittance nodale [2]. Cest pourquoi, le besoin en mmoire lors de lutilisation de loutil informatique pour enregistrer la matrice dadmittance nodale est insignifiant. Il na pas enregistrer les zro de la matrice, de plus, la matrice dadmittance nodale est une matrice symtrique le long de la diagonale principale [2], donc, lordinateur nenregistre que la matrice dadmittance nodale triangulaire suprieure. Par consquent, le besoin en mmoire pour enregistrer la matrice dadmittance nodale est de plus en plus rduit. En considrant linterconnexion entre les diffrents nuds pour un systme donn, et si la valeur de ladmittance pour chaque circuit dinterconnexion est connue, la matrice dadmittance peut tre construite comme suit [3]: 1- Les lments diagonaux pour chaque nud sont la somme des admittances connectes en ce nud. 2- Les lments non diagonaux sont la ngation de ladmittance entre les nuds. Cependant, il peut tre remarqu que la somme des lments dans chaque colonne de la matrice dadmittance est gale zro, ceci signifie que la matrice est singulire et par suite, les ranges de la matrice sont linairement dpendantes [4]. Vu la ncessit de slectionner un nuds de rfrence pour assurer lquilibre en puissance et compenser les pertes dans le systme, on peut liminer la ligne et la colonne correspondante, la matrice devient non singulire, et on se basant sur la matrice dadmittance approche, le systme peut tre rsolu facilement [3].

VI.

Mthodes de calcul :

Les quations (I.10) sont celles de lcoulement de puissance o les tensions aux nuds sont les variables. Il peut tre remarqu que les quations de lcoulement de puissance sont non linaires et leur rsolution se fait par une mthode itrative. Plusieurs mthodes ont t proposes dans la littrature portante sur les techniques numriques dont les plus utilises sont les suivantes [1] [2] [4] [5]: 123La mthode itrative de GAUSS. La mthode de GAUSS-SEIDEL. La mthode de NEWTON-RAPHSON.

Historiquement, la mthode de GAUSS-SEIDEL utilisant la matrice dadmittance nodale YBus est la premire mthode dveloppe; car YBus est facile gnrer et leffort de sa programmation est modeste. A ce jour cette mthode est utilise quand la taille du
8

Chapitre I

Ecoulement de puissance

systme nest pas trs grande. Simultanment, la mthode de NEWTON qui utilise une simplification de GAUSS est propose, son avantage est sa rapidit de convergence. Lvolution des techniques de programmation a rendu la mthode de NEWTONRAPHSON trs simple et trs populaire. La mthode de G-S a un temps de calcul dune itration relativement rduit par rapport la mthode de NEWTON-RAPHSON, par contre, elle a un grand nombre ditration, il est proportionnel la taille du systme rsoudre. En effet, le nombre ditrations dans la mthode de NEWTON-RAPHSON, est presque indpendant de la taille du systme, il varie entre 3 5 itrations. De plus, le choix du nud bilan affecte les caractristiques de convergence de la mthode de GAUSS-SEIDEL, mais pas celles de NEWTON-RAPHSON. Aujourdhui, pour les systmes de trs grande taille allant jusqu' 500 nuds ou plus, la mthode de NEWTON-RAPHSON est invitable.

VII. La mthode de NEWTON-RAPHSON [1]:


Pour comprendre cette mthode, on considre lquation gnrale : F(x) = 0 Dont le dveloppement en srie de Taylor une valeur inconnue xm est : F(x) = f (xm) + (I.12.a)

1 d2 f m 1 df m (x ) (x - xm) + (x ) (x - xm) 2 + 1! dx 2! dx 2

(I.12.b)

Lapproximation de ce dveloppement sobtient aprs llimination des termes suprieurs la premire drive : df m (x ) (x - xm) (I.12.c) F(x) f (xm) + dx Sachant que : Donc, x - xm 0 f ( xm ) df m (x ) dx (I.13.a) F(x)=0.

x nest pas une racine de F(x)=0, cause de lerreur introduite en ngligeant les termes dordre suprieur; cependant, x reprsente une meilleure estimation de la racine relle de F(x)=0. On peut donc dfinir: f ( xm ) x = df m (x ) dx et lutiliser pour estimer une meilleure racine, sachant que : xm+1 = xm + x 9 (I.14) (I.13.b)

Chapitre I

Ecoulement de puissance

La mthode a besoin de slectionner une valeur initiale x0, sur laquelle x est calcule en utilisant la relation (I.13.c). Si x >, o est une valeur de la plus petite erreur tolre, x1 est calcule depuis lquation (I.14). Par suit x est calcul et le processus continu tant que lune des trois conditions suivantes nest pas satisfaite : (1) x . ou (2) m mmax . (I.15)

Cette mthode peut tre tendue pour deux quations deux inconnus. On considre : F(x, y) = 0 G(x, y) = 0 Par le dveloppement en srie de Taylor, F(x,y) = f(xm,ym) + (I.16.a)

df m m 1 df m m (x ,y )(x-xm) + (x ,y )(y-ym) + 1! dy dx 1 dg m m 1 dg m m (x ,y )(x-xm) + (x ,y )(y-ym) + 1! dx 1! dy


df m dx df m dy

(I.16.b)

G(x,y) = g(xm,ym) + En notation simplifie: f (x ,y ) = f


m m m

g (xm,ym) = gm

df m m (x ,y ) = dx df m m (x ,y ) = dy

(I.16.c) x xm = x y ym = y

dg m m dg m (x ,y ) = dx dx dg m m dg m (x ,y ) = dy dy

Sachant que F(x, y) = G(x, y) = 0, ces quations se simplifient : df m df m x + y = - fm dx dy dg m dg m x + y = - gm dx dy Lquation (I.17) dans la forme matricielle est :

(I.17)

f m xm g x

f m f m y x = m g m y g y
10

(I.18)

Chapitre I

Ecoulement de puissance

La matrice coefficient est appele le Jacobien et elle est symbolise par J m

[ ]

[J ]
m

f m x = la matrice Jacobienne = m g x

f m y g m y

(I.19)

et par suite en aura :


x m y = - J f [ ]-1 g
m m

(I.20)

Les variables x et y doivent tre actualises tel que: xm+1 = xm + x ym+1 = ym + y On incrmente x et y tant que x x, et y y. La mthode peut tre tendue pour 2n quations a 2n inconnus. Les quations sont : f1(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 f2(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 fn(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 g1(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 g2(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 gn(x1,x2,,xn,y1,y2,,yn) = 0 En notation matricielle:
x1m m m ~ x x = 2 M m xn y1m m m ~ y y = 2 M m yn f1m m m ~ f f = 2 M m fn g1m m m ~ g g = 2 M m gn

(I.21)

(I.22)

(I.23)

O :

~ ~ fim = fi( xm , y m ) = 0

~ ~ g i m = g i( x m , y m ) = 0

11

Chapitre I

Ecoulement de puissance

La matrice Jacobienne du systme gnral est dfinie comme:


f m f m I x y = m m = g g III x y

[J ]
m

II (2n 2n) IV

(I.24)

Les quatre sous matrices sont de taille (n n) et elles sont dfinies par : I II
f m x f m y g x
m

~ fi ~ ( xm , y m ). xk ~ fi ~ ( xm , y m ). yk
gi ~ ( xm , y m ). xk
~
(I.25)

III

IV

g m y

~ gi ~ ( x m , y m ). yk

Le Jacobien peut tre partag en quatre quadrants (I - IV). Chaque quadrant est une fonction temporaire de 2n variables, elle doit tre value la nime itration.
x1 ~ x2 x = M xn alors :

et

y1 ~ y = y2 M yn
~m f ~m g

(I.26)

~ x ~ y
Et

[J ]

m 1

(I.27)

~ x
~ y

m +1

~ ~ = x + x
~ ~ = y + y
m

m +1

La convergence est obtenue lorsque : xi x et yi y pour i = 1,2,, n.

12

Chapitre I

Ecoulement de puissance

VIII. La mthode de Newton - Raphson applique au problme de lcoulement de puissance: [5]


On a: Pi = - PGi + PLi + PTi = 0. Qi = - QGi + QLi + QTi =0. O : PTi = QTi = (I.28.a) (I.28.b)

j =1 n

Vi Vj Yij cos (i - j - ij) Vi Vj Yij sin (i - j - ij)

(I.6.b) (I.6.c)

j =1

Les fonctions Pi et Qi sont introduites seulement pour convenir avec la formulation de Newton-raphson. Il existe quatre fonctions de P (Pi, PGi, PTi et PLi) et quatre fonctions de Q. Les liaisons entre les variables gnrales de Newton-raphson sont les suivantes : fi gi xi

Pi Qi i

yi xi yi

Vi i Vi

En appliquant cela, le systme gnral du Jacobien apparat sous la forme:

P [J ] = L Q

M P V L Q M V

I M II = K K III M IV

On procdant la drive de ces quations :

1.

Quadrant I P :
Pi = [ PGi + PLi + PTi ] = - 0 + 0 + P Ti k k k

(I.28.a)

PGi et PLi ne changent pas avec k ou Vk.


Pi = i

Vi Vj Yij sin ( i - j - ij )

(I.28.b) (I.28.c)

j =1 ji

Pi = V V Y sin ( - - ) i k i k ik i k ik k

13

Chapitre I

Ecoulement de puissance

2.

Quadrant II P : V
Pi = V Y cos + i ii ii Vk

j =1

Vj Yij cos ( i - j - ij )

(I.28.c) (I.28.d)

Pi = V Y cos ( - - ) j ik i k ik Vk

3.

Quadrant III Q :

QTi Qi = [QGi +QLi +QTi ] = - 0 + 0 + k k k


QGi et QLi ne changent pas avec k ou Vk.

(I.28.e)

Qi = k

Vi Vj Yij cos ( i - j - ij )

(I.28.f) (I.28.g)

j =1 ji

Qi = - Vi Vk Yik cos ( i - k - ik ) i k k
Quadrant IV Q : V

4.

Qi = - Vi Yii sin ii + Vk

j =1

Vj Yij cos ( i - j - ij ) ik

(I.28.c) (I.28.d)

Qi = Vj Yik sin ( i - k - ik ) Vk

Les quations dj cites sont utilises pour calculer tous les lments [J ].

~ ~ V

[J ]

m 1 P m
~m Q
m P 1 ~ m 2 P = P Mm Pn

~
(I.29)

1 ~ 2 = M n
Et

V 1 ~ V V = M 2 Vn

Q1m ~ m Q = Q 2 Mm Q n

im+1 = im + i Vim+1 = Vim + Vi


14

Chapitre I

Ecoulement de puissance

IX.

Algorithme de calcul du flux de la charge par la mthode de Newton-Raphson : [4]

1- On suppose une solution convenable pour tous les nuds except le nud bilan pour p=1,2,,n. ps, VS=a+j0.0 VP= 1+j0.0 2- Le critre de convergence est gal , c a d, si la plus grande valeur absolue des rsidus dpasse , le processus sera rpt, sinon, il est termin. 3- conteur ditration k=0. 4- conteur des nuds p=1. 5- vrifi si p est le nud bilan, si oui ; allez ltape 10. 6- Calculer les puissances actives et ractives PP et QP respectivement en utilisant les quations : Pp = Qp = 7- Evaluer :

q =1 n

{eP (ep Gpq+fq Bpq) fp(fq Gpq eq Bpq)} { fp (ep Gpq+fq Bpq) eP (fq Gpq eq Bpq)} PPk = PSP PPk.

q =1

8- Dterminer si le nud considr est un nud producteur, si oui, comparer la puissance QPk avec les limites, si elle dpasse les limites, alors fixer la puissance ractive gnre la limite correspondante et traiter le nud comme tant un nud consommateur pour cette itration et aller ltape suivante. sinon on value le rsidu de la tension : Et aller ltape 10. 9- Evaluer : |Vp|2 = |Vp|2spec - |Vpk|2.

QPk = QSP QPk

10- Incrmenter le conteur des nuds par 1, c a d : p = p + 1 et vrifier si tous les nuds ont t mentionns, si non, aller ltape 5. 11- Dterminer la plus grande des valeurs absolues des rsidus. 12- Si la plus grande des valeurs absolues des rsidus est infrieure , aller ltape 17. 13- Evaluer les lments pour la matrice Jacobienne. 14- Calculer lincrmentation de la tension epk et fpk. 15- Calculer les nouvelles tensions des nuds: epk+1=epk + epk et fpk+1=fpk + fpk. valuer Cos et Sin de toutes les tensions. 16- Incrmenter le conteur ditration k=k+1 et aller ltape 4. 17- valuer les puissances des nuds et des lignes et imprimer les rsultats.
15

Chapitre I

Ecoulement de puissance

Dbut

Lire les donnes du systme et formuler la matrice dadmittance nodale Supposer une solution convenable pour tous les nuds except le nud bilan pour p=1,2,, n. p s, VP= 1+j0.0 Fixer le critre de convergence Mettre le compteur ditration K=0 Mettre le compteur des nuds P=1

Vrifier si cest le nud bilan s

Oui

Non
Calculer les puissances actives et ractives : Pp = Qp =

q =1 n

{eP (ep Gpq+fq Bpq) fp(fq Gpq eq Bpq)} { fp (ep Gpq+fq Bpq) eP (fq Gpq eq Bpq)}

q =1

Evaluer : PPk = PSP PPk.

Non

Vrifier si le nud producteur

Oui
QPSP = QP min

Oui

QP < QP min

1 B

Non
A 16 C

Chapitre I

Ecoulement de puissance

B QPSP = QP max QP = QSP QP


k k

Oui
2

QP > QP max

Non
|Vp| = |Vp|
2 spec

- |Vpk|2

P=P+1

Non

P>N

Oui
Dterminer la plus grande des valeurs absolues des rsidus valuer les puissances des Oui nuds et des lignes et imprimer les rsultats Fin

max <

Non
Evaluer les lments pour la matrice

Calculer lincrmentation de la tension epk et fpk Calculer les nouvelles tensions des nuds: k+1 k ep =ep + epk et fpk+1=fpk + fpk Calculer |VP|, CosP et SinP

K=K+1

Vrifier si le nud producteur

Oui

Non
epk+1 = VP min . CosP Oui fpk+1 = VP min . SinP epk+1 = VP max . CosP fpk+1 = VP max . SinP |VP | < VP min

epk+1 = |VP | . CosP fpk+1 = |VP | . SinP

Non Oui
|VP | > VP max

Non
Fig. I.3. Organigramme pour le calcul des quations du flux de la charge ltat stable ainsi que toutes les puissances de lignes par lutilisation de la mthode de Newton - Raphson

17

Chapitre I

Ecoulement de puissance

X. Calcul du transite des puissances dans les diffrents lments du rseau:[2] [4]
Aprs la formulation mathmatique de base, et la rsolution des quations du lcoulement de puissance, on peut calculer les autres paramtres lis au systme de transmission, puisque les lments du circuit quivalent de toutes les lignes et les transformateurs doivent tre donns. Sur cette information, on construit la matrice [Y] tel que :

Yij = Yij ij = gij + j bij


Aprs la convergence, le flux dans les lignes peut tre calcul directement partir du circuit quivalent dune ligne (circuit en ).
Nud i

Z
Y

Nud j

2
Rfrence

Sij : Puissance complexe transite depuis le nud i vers le nud j mesure au nud i. Sij = Vi I i*
* (I.30.a) Y i V j V = Vi Vi + z 2 Les transits de puissance dans les transformateurs sont calculs de la mme manire :

Sij = Vi I i* = Vi YeVi cYeV j

(I.30.b)

La tension et / ou les rgulateurs de puissance des transformateurs ont aussi besoin dune considration spcifique.
c= c

tel que :

cmin c cmax Et

et

min max

c = 1.000 nc c. Les valeurs typiques sont : [5] cmin cmax c = 0.900 = 1.1000 = 0.0125

= 0 n .

min max

= = =

- 10 (0.1745 rad). + 10 (-0.1745rad). 1.25 (0.0218rad).

Supposons que le nud i est le nud de rglage de tension. Si Vi est faible, elle sera leve en incrmentant c et vice-versa. Cest une complication introduite par le fait que c peut tre chang seulement par incrmentation de c.
18

Chapitre I

Ecoulement de puissance

Aprs la convergence, on calcul :


V V nc = valeur entire de ispec i Vi c

(I.30.c)

Ajustant c a: cnew = cold + nc c. Avec: cmin cnew cmax (sinon, on met c la limite proche). La rgulation de puissance est termine en variant le paramtre . Supposons quon contrle le flux de puissance active transit du i vers j (Pij). Pij = = Re Sij

[ ]

Vi2 Ye cos (e) Vi Vj c Ye cos (i - j e).

Pij = - V V c Y sin ( - ). i j e i j e

Pour augmenter Pij, il faut dcrmenter (et vice-versa). Une fois la condition de convergence est faite, on procde lvaluation de Pij et Pij en dterminant n :
P P n = valeur entire de ispec ij (Pij )(c)

(I.30.d)

et on a: new = old + n . Avec: min new max. (Sinon, on doit mettre la limite proche).

XI.

Linstabilit de la tension en fonction de la charge :

Pour illustrer la variation de tension en fonction des deux puissances; active et ractive, on considre un simple exemple dune source relie une charge par lintermdiaire dune ligne (figure I.4). On varie la consommation en puissance active tout en gardant la puissance ractive constante, puis, en varie la consommation en puissance ractive avec puissance active constante. On trace les courbes V = f (P) et V = f (Q).

Gnrateur

Disj.

Disj.

Disj.

Disj.

Disj.

Disj.

Charge

Figure I.4. Alimentation dune charge travers des lignes de transmission

19

Chapitre I

Ecoulement de puissance

V = F (P) avec Q=Constante V = F (Q) avec P=Constante


1 ,2

tension V (pu)

0 ,8

0 ,6

0 ,4

0 ,2

0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5

Puissance (P (MW)/ Q (MVAR)) F ig u r eI,4 ,la V a r ia tio nd elate n sio n e nfo n c tio nd elap u issa n c e la puissance Figure I. 5. Variation de tension en fonction de

Daprs la courbe (fig.I.5), en constate que la tension baisse considrable avec laugmentation de la puissance, elle est plus significative en cas de surcharge ractive, donc, on peut lutiliser comme paramtre de contrle des surcharges.

XII. Conclusion:
La solution du problme de lcoulement de puissance fournit des informations de base utiles au sujet des performances lectriques du systme de puissance. Le planificateur de ce systme peut facilement valuer limpact des diffrentes configurations de transmission et de gnration pour n'importe quel niveau de charge dsir. L'oprateur de systme de lcoulement de puissance peut valuer l'effet de modifier le systme (comme commuter une ligne, changeant un rsultat de gnrateur, etc.) sur un logiciel d'exploitation avant qu'une telle mesure soit prise rellement. En raison de ses nombreuses applications, le flux de puissance est d'importance fondamentale pour l'analyse de systme de puissance et reprsente un outil de base pour l'ingnieur de ce systme. Une surcharge est gnralement caractrise par des chutes de tension plus au moins importantes que la surcharge est grande, et par des surintensits quil faut limits pour quil ne soit pas cause de leffondrement de tout le systme. Ltude de la rpartition de flux de charge faite dans ce chapitre, ne se limite pas ltat stable quilibr du rseau lectrique, car il est le sige de plusieurs dfauts qui peuvent perturber ou mme interrompre son fonctionnement, parmi ces dfauts, ont peut citer les courts-circuits, qui serons lobjet de chapitre suivant.

20

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

I.

Introduction :

Ltude des courts-circuits signifie le calcul des courants et tensions dans un rseau de puissance dans des conditions anormales ou de dfaut. Cette tche fournit linformation ncessaire pour prvoir un systme de protection adquat et de dterminer : Le pouvoir de coupure des disjoncteurs. La tenue thermique des conducteurs aux surintensits. La tenue lectrodynamique des points critiques de linstallation. Le temps douverture des contacts de disjoncteur.

Un systme de protection doit dceler lexistence des dfauts et initier les disjoncteurs pour dconnecter la partie en dfaut. Cette action est ncessaire pour minimiser la discontinuit du service et limiter les dgts. Les courants et tensions rsultants des diffrents types de dfauts et en diffrents points du rseau doivent tre calculs afin dacqurir les informations ncessaires pour le dveloppement dun systme de protection efficace.

II.
II.1

Gnralits sur les courants de court-circuit


Dfinitions :

Les courants de court-circuit prennent naissance dans les lignes dun systme de transmission dnergie lectrique, lorsquun dfaut disolation apparat entre deux ou plusieurs conducteurs. Le courant qui passe dans le dfaut disolation est en gnral la somme vectorielle des courants de court-circuit provenant des alternateurs, et des courants de court-circuit provenant des consommateurs, notamment les moteurs qui se comportent en gnratrice au moment du court-circuit. Le courant de court-circuit comporte en gnral une composante apriodique dont lamplitude sannule avec le temps et une composante sinusodale dont lamplitude dcrot avec le temps et se stabilise sa valeur permanente. On distingue les valeurs subtransitoires, transitoires, et permanentes.

Composante apriodique

Composante sinusodale t

Subtransitoire

Transitoire

Permanente

Figure. II.1. Composantes du courant de court circuit

Les effets dynamiques et thermiques peuvent tre destructifs. Il convient de supprimer aussi rapidement que possible les courants de court-circuit en mettant hors service une partie aussi petite que possible du systme. Un court-circuit franc est tel que la tension entre deux conducteurs lendroit de dfaut est nulle ou pratiquement nulle. Dans le cas contraire il faut tenir compte de

21

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

lventuelle impdance de dfaut, qui peut tre assimile une rsistance de dfaut (branche mouille entre deux conducteurs ou entre un conducteur et la terre). Il arrive galement que la nature du court-circuit change rapidement cause des mouvements dsordonns des conducteurs provoqus par les forces lectrodynamiques dues au courant de court-circuit. On parle alors de dfauts volutifs. Cest ainsi que dans lespace de quelques secondes, le dfaut volue de PT PPT, PPPT et finalement PP. une valuation correcte des phnomnes successifs lors dun dfaut volutif est difficile. [6] II.2 Effets des courants de court-circuit : [3] [6]

On distingue les effets suivants : Effets lectrodynamiques ; Mouvements violents des conducteurs ; Echauffement excessif des conducteurs ; Ramollissement ou carbonisation de matire isolante ; Recuit du mtal conducteur initialement dur ; Allongement et dformation des conducteurs ; Perturbations lectromagntiques gnantes ; Tensions et courants dangereux dans le sol.

II.3.

Ncessite dvaluer les courants de court-circuit :

On constate quil est ncessaire de disposer des mthodes spcifiques de calcul pour valuer correctement les courants qui prennent naissance dans le rseau pour tous les types de court-circuit qui risquent de se prsenter. Une valuation approximative est en gnral suffisante pour valuer les mesures de protection prendre, et pour choisir lappareillage de scurit ncessaire pour liminer la zone dfectueuse sans mettre en danger tout le systme. Une valuation plus prcise est illusoire, car la configuration exacte de lensemble du systme lors dun hypothtique court-circuit est difficile prvoir. II.4. Diffrents types de court-circuit :

On distingue plusieurs types de court-circuit: [7] Le court-circuit PT entre une phase du rseau et la terre ; Le court-circuit PP entre deux phases du rseau ; Le court-circuit PPT entre deux phases du rseau et la terre ; Le court-circuit PPP entre les trois phases du rseau ; Le court-circuit PPPT entre les trois phases du rseau et la terre.

Ces deux derniers types appels aussi triphass symtriques, sont peu frquents, mais simples calculer. Les trois premiers types sont plus frquents et peuvent donner lieu des courants de court-circuit plus levs que ceux dun court-circuit triphas symtrique.

22

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Le tableau ci-dessous montre la probabilit dapparition de chaque type de courtcircuit [6]. Type de court-circuit Equilibr Biphas Biphas la terre Monophas Symbole PPP et PPPT PP PPT PT Probabilit dapparition 5% 15% 20% 60%

III.

Analyse des courts-circuits:

Pour analyser les dfauts de court-circuit, on va considrer que le systme fonctionne initialement ltat stable, on suppose connatre : la gnration et la demande en puissances active et ractive. Le flux de la charge et les tensions sont supposs connus. Pour prvoir la protection requise (disjoncteurs et relais) on doit dterminer les paramtres suivants : 1234Le courant de court-circuit au nud en dfaut i, La puissance de court-circuit au nud i, La rpartition des courants de dfaut dans tout le rseau, Les tensions de dfaut aux autres nuds.

Lamplitude de ces courants est en fonction de la stabilit des nuds et des impdances des lignes adjacentes. Gnralement les amplitudes de ces courants peuvent atteindre des valeurs trs leves qui peuvent tre trs destructives. Pour cette raison les deux disjoncteurs concerns recevant les signaux de coupure par lintermdiaire des relais vont ouvrir leurs contacts afin disoler la partie dfectueuse et dassurer le bon fonctionnement aux autres parties saines. Les chutes de tension au niveau des autres nuds donneraient une bonne indication sur la stabilit du rseau. On a besoin de connatre cette stabilit, ainsi que les effets du courant de court-circuit. Ce qui nous mne dfinir une puissance, on se rfrant elle comme tant la puissance de court-circuit au nud en question. La puissance de courtcircuit est dfinie comme tant le produit de la tension nominale et le courant de courtcircuit. Lanalyse dun simple systme ncessite imprativement la considration des tapes suivantes: [3] Etape 1 : Assemblage du diagramme quivalent au rseau ltat stable. Etape 2 : partir de lanalyse du flux de la charge, on doit dterminer toutes les tensions, et tous les courants travers tout le systme. Etape 3 : Dterminer les changements des courants et des tensions, causs par le courtcircuit. Etape 4 : Superposer les changements des tensions et des courants calculs ltape (3) sur les courants et les tensions originaux calculs ltape (2) pour dterminer le courant de court circuit et les tensions.

23

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Ces 4 tapes qui aboutissent la formulation du dfaut, ne sont quune simple application du principe de superposition. La premire et la deuxime tape sont considres au chapitre prcdant (ltude de lcoulement de puissance) qui permet de reprsenter le rseau quivalent du systme et de dterminer les courants et les tensions en rgime stable. Dans la troisime tape, qui est lobjet de ce chapitre, on calcule les changements qui peuvent avoir lieu dans le rseau suite lapparition dun court-circuit au nud i. Le thorme de THEVENIN affirme que les changements des courants et des tensions, causs par laddition de branche sont quivalents ceux qui sont provoqus par 0 laddition dune f.e.m E = V i 1 , avec toutes les sources du rseau mises zro. Pour calculer ces changements, on rduit le rseau, pour aboutir un simple circuit reprsent par la figure II.2, et partir duquel on tire directement le courant de dfaut. Ensuite, et sachant que Le changement de tension au nud i est V i = 1.0 pu , on calcule les

changements des tensions aux autres noeuds.

On se basant sur le thorme de THEVENIN, les changements des tensions forment un vecteur : Changement de tension au noeud 1 Changement de tension au noeud 2 ........................................................ VT = (II.1) Changement de tension au noeud i ......................................................... Changement de tension au noeud n qui, pour des raisons de nomenclature est considr comme tant le vecteur des tensions de THEVENIN.

Zq E=1.0 If
Figure II.2. Rseau quivalent de THEVENIN

Dans la quatrime et dernire tape, on a simplement besoin de superposer les rsultats obtenus de ltape prcdente sur le systme calcul ltape (2). En premier lieu, on calcule les amplitudes des tensions des noeuds :

f jeu

=V

0 jeu

+V T

(II.2)

Pour les courants on obtient :

I
I
f jeu

: Dj calcul =

=I

0 jeu

+ I

jeu

jeu

=I

(II.3)

24

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Le courant

courant de dfaut I

jeu

(courant de charge avant le dfaut) est ngligeable devant la variation de


jeu

Dans une situation relle, on aurait probablement fait ltude des courts-circuits pour les autres nuds, et mme pour les autres points du rseau, mais, elle ncessite beaucoup de calculs. De plus, il est trs difficile dutiliser la mthode de rduction tape par tape pour des grands systmes contenant plusieurs nuds, ce qui rend le cas plus consistant pour une application numrique sur ordinateur.

IV.

Calcul systmatique des courants de court-circuit :

En effet, la technique de rduction des rseaux utilise prcdemment est limite aux calculs manuels des petits systmes. Il faut, donc, dvelopper une mthode gnrale, cest--dire applicable pour un systme contenant (n) noeuds. Les formules quon doit dvelopper, doivent permettre de calculer les tensions du rgime de dfaut au niveau de tous les nuds. Si on connat ces tensions, on peut directement dterminer les courants de court-circuit. On se basant sur le thorme de THEVENIN et de superposition, on peut calculer les tensions de dfaut aux nuds par lquation (II.2): [3]

V
V = V M V 2 0 n
0

f jeu

=V

0
jeu

+V T

Le vecteur des tensions du rgime stable a t dj dfini par le vecteur :


1 0

0 je u

(II.4)

Le vecteur des tensions du rgime de dfaut est dfini comme suit :

V
On peut crire :

V1 f f V f = 2 jeu M f Vn

(II.5)

V
O :

= Z jeu I

(II.6)

jeu

est la matrice dimpdance du rseau.

Par substitution de lexpression de VT dans lquation (II.2) on obtient :

f jeu

=V

0
jeu

+ Z jeu I

(II.7)

25

Chapitre II V. 1. Cas dun court-circuit quilibr :

Calcul des courants de court-circuit

Pour un cas gnral, le vecteur du courant de court-circuit au noeud (q) scrit :


0 . . . = I . . . 0

me

(II.8) composante

Comme on a procd dans lanalyse prcdente, on doit crire lquation (II.7) sous forme de composantes :

V V V

= V 1 + Z 1q I = V q + Z qq I = V n + Z nq I
0 0

..............................
f q f

(II.9)

..............................
f n f

Jusquici on ne connat pas encore le courant de dfaut I . Par contre on connat la tension du noeud sujet au dfaut,

V
f

f q

est relie au courant

par la relation : (II.10)

V
O

f q

Z I
f

est limpdance du dfaut.

Par substitution de lexpression de

f q

dans la qme quation (II.9), on obtient : (II.11)

V Z
f

0
q

+ Z qq

Qui, une fois remplace dans lquation (II.9), permet lobtention des expressions :

V =V
i

0 i

Z Z
f f

iq

+ Z qq V q
0

V q

pour i q
(II.12)

f q

+ Z qq

Ces expressions prennent encore une forme plus simple dans le cas dun court-circuit franc:

26

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

V I = Z V =0
f f q f

0 q qq

(II.13)
0 i

V =V
i

Z V Z
iq qq

0 q

Cette analyse nous permet de connatre les tensions aux noeuds

de court-circuit, mais il est encore ncessaire de connatre les valeurs des courants de court-circuit qui circulent dans toutes les lignes du rseau, ainsi pour une ligne de transmission connectant deux noeuds (a) et (b) et dont limpdance est Z ab , le courant de court-circuit

f i

et le courant

f ab

(dfini positif dans le sens a b) est :


f f b f a

V V I = Z
ab ab

(II.14)

IV. 2. Cas dun court-circuit dsquilibr :


Avant le dfaut, ltat du nud considr est :
0 VP

Va Vb Vc

1 2 Va

et

0 IP

=-

Ia Ib Ic

(tat quilibr) (II.15) .

Les courants et les tensions de phase seront indiqus collectivement par lindice (p) et individuellement par les indices (a), (b) et (c). Ds que le dfaut se produit, ltat du nud subit des variations remarquables [ViP] et [IiP]. Daprs le thorme de Thvenin, on peut crire :

[Vif] = [Vio] + [Vip]. Et: [Ii ] = [Ii ] + [Ii ] = [Ii ].


f o p p

(II.16)

Par dfinition des composantes symtriques, Si I a, I b, et I c reprsentent les trois courants des phases dsquilibres dans un certain point du rseau, on peut les dcomposer pour obtenir les quations suivantes: =

-j120

I I I

a b c

= I a1 + I a 2 + I a 0 = 2 I a1 + I a 2 + I a 0 = I a1 + 2 I a 2 + I a 0
(II.17)

Cette quation peut scrire sous la forme matricielle :

= T I

(II.18)

27

Chapitre II
Tel que:

Calcul des courants de court-circuit

1 1 1 Reprsente la matrice de transformation en composantes symtriques. 2 T = 1 2 1

I I I

b c

I = I I

a+

a a0

Ou

I = I I

2 0

Reprsentent les courants de phase rels et les composantes symtriques des courants. Par inversion de lquation (II.6), on obtient :

I =T I
S

(II.19)

Ou:

1 2 1 1 2 T = 3 1 1 1 1
Par la mme procdure on obtient :

V a V p = V b ; V c

V a1 V S = V a 2 V a0

Ou

V 1 V S = V 2 V 0
(II.20) (II.21) (II.22)

V = T V V =ZI I =YV
P

d'ou

= T V P

Par substitution des quations (II.18) et (II.20) dans les quations (II.21) et (II.22), on obtient les transformations :

et

V = T ZT I = Z I I = T YT V = Y V Z = T ZT Y = T YT
s s s

s s

(II.23) (II.24) (II.25.a) (II.25.b)

ZS et YS sont les Matrices dimpdance et dadmittance en composantes symtriques. Il nexiste pas de couplage entre les systmes de composantes directes, inverses, et homopolaires, par consquent elles seront traites sparment.

28

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Considrant llment passif reprsent par la figure suivante : (cas dune ligne par exemple) Jeu de fin a Jeu de dpart Ia Z a b b Z Ib Z c c Ic

a1

b1

Z
c1

I = I +I +I V
n a b c

c2

V V
b2

a2

Figure II.3. Ligne de transmission en rgime de charge dsquilibr

En rgime dsquilibr :

I
V V V V V V
a1 b1 c1 a2 b2 c2

I +I +I
a b

Se qui provoque une chute de tension travers limpdance du fil neutre Z n .

= Z L I a + ( I a + I b + I c) Z n = Z L I b + ( I a + I b + I c) Z n = Z L I c + ( I a + I b + I c) Z n
(II.26)

Ou sous la forme matricielle :

V a1 V a 2 Z L + Z n V b1 V b 2 = Z n V c1 V c 2 Zn
Ou encore sous la forme vectorielle :

Z Z Z +Z Z Z Z +Z
n n n L n n L

I a I b n I c

(II.27)

= ZI p

(II.28)

Reprsente la chute de tension au long de la ligne. Lquation (II.28) est de la mme forme que lquation (II.21) et par consquent on peut utiliser lquation (II.25.a) pour dterminer limpdance Z S . On obtient :

Z =T
s

Z L + Z n Zn Z n 0

Z +Z Z
L n

n T Z L + Z n

Z Z

Z L Z s = 0 0

0 0 Z L + 3 Z n

(II.29)

A ce moment, on dfinit les ensembles dimpdance suivants :

29

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Z =Z Z =Z Z =Z
1 2 0

L L L

impdance de l'ensemble direct impdance de l'ensemble inverse (II.30)

+ 3Z n

impdance de l'ensemble homopolair

Considrons maintenant le cas dune machine synchrone :

a b c

Va Vb Vc Zf

Figure II.4. Gnrateur synchrone sujet dun court-circuit monophas

= Ep Z I p

(II.31)

La matrice dimpdance Z nest pas diagonale, mais de la forme :

Za Z = Zc Zb

Zb Za Zc

Zc Zb Za

(II.32)

O Z a , Z b , et Z c sont fonctions des inductances des enroulements. Si on utilise les quations de transformation (II.26) et (II.20), lquation (II.31) sera de la forme :

TV s = E p ZT

La multiplication de cette quation par T-1 donne :

V = T E T
s p

Z T I s =T

E Z Is
p s

(II.33)

Dautre part on a :

E a (1 + 3 + 3 ) E a 1 2 E a 1 2 1 1 2 4 2 T E p = 3 1 Ea = 3 Ea (1 + 2 + ) = 0 (II.34) E a (1 + + ) 1 1 1 E a 0
et :

Za 1 Z S = T Zc Zb

Zb Za Zc

Zc Z a + 2 Zb + Zc Zb 0 T . Za 0

Z a + Zb + Zc 0
2

0 (II.35) Z a + Zb + Zc 0

30

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

De nouveau, la matrice ZS est de type diagonal. On introduit les impdances des ensembles de composantes du gnrateur :

Z1 = Z a + 2 Z b + Z c Z 2 = Z a + Zb + 2 Zc Z 0 = Z a + Zb + Z c

impdance de l'ensemble direct impdance de l'ensemble inverse impdance de l'ensemble homopolair (II.36)

On peut partir des rsultats des quations (II.34) et (II.35) crire lquation (II.33) sous forme de composantes : V1 = Ea Z1 I1

V2 = 0 Z 2 I 2 V0 = 0 Z 0 I 0

(II.37)

On remarque encore le dcouplage entre les systmes des ensembles de composantes. On remarque aussi que le gnrateur ltat stable ne gnre aucune composante inverse ou homopolaire. Ces sous matrices sont de type diagonal, alors on peut les crire comme suit :

VS 1 Z S 11 V Z S 2 S 21 . . = . . . . Vsn Z Sn1

Z S 12 . . . Z S 1n J S 1 Z S 22 . . . Z S 2 n JS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z Sn 2 . . . Z Snn J Sn

(II.38)

Considrons maintenant le cas dun court-circuit dsquilibr au noeud (q). On peut crire les courants de dfaut comme suit : I f aq f f = I pq I bq f I cq

(II.39)

Les tensions de phase du noeud sujet au dfaut prennent les valeurs de dfaut f f f V aq ,V bq ,V cq et de la mme manire que pour les courants, on peut les reprsenter sous
forme de vecteur :

f V aq f f = V pq V bq f V cq
Les vecteurs et

(II.40)

f pq

etV
f pq

f pq

sont relis par les relations :


f

= Z f I pq

(II.41)

31

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

f pq

= Y f V pq
f

(II.42)

En utilisant les quations (II.23) et (II.24), les quations (II.41) et (II.42) deviennent ; f f f (II.43) V sq = Z s I sq

I
Les matrices

f sq f s f s f s

Y
f

f s

f sq

(II.44)

Z Z Y

et Y s sont relies aux matrices de dfaut par :

= T 1 Z f T = T 1Y f T

(II.45) (II.46)

A ce stade, on fait appel au thorme de THEVENIN qui permet de dterminer les tensions de dfaut au nud en question par la formule :

f sjeu

= V sjeu + Z sjeu

f sjeu

(II.47)

On peut crire le vecteur du courant sous la forme :


0 . . f = I sq . . 0

f sjeu

qme composante

(II.48)

On remarque que jusqu ce stade, on ne connat pas encore le courant de f dfaut I sq , et par consquent lquation (II.47) ne permet pas de dterminer les tensions des noeuds dfaillants malgr que
f

0 sjeu

et

sjeu

soient connues. On peut cependant

calculer I sq de la manire suivante, en crivant lquation (II.47) sous forme de composantes :

V V V
la q
me

f s1

=V =V =V

0 s1

Z s1q I sq
f

.......... .......... .......... ....


f sq 0 sq

Z sqq I sq
f

(II.49)

.......... .......... .......... ....


f sn 0 sn

Z snq I sq
f

Cet ensemble de (n) quations correspond lensemble de n quations (II.9). Entre f quation (II.49) et lquation (II.43), on peut liminer la tension de dfaut V sq . On

obtient :

Z I
s

f sq

= V sq Z sqq I sq
f

(II.50)

32

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit


f

Dans ces quations tous les lments sont connus lexception de I sq , qui est peut tre dtermin comme :

f sq

= (Z

f s

sqq

0 sq

(II.51)

Ce vecteur dquation (3 dimensions) correspond aux quations scalaires (II.11). Comme ce stade les courants de dfaut sont connus, on peut substituer le courant f I sq dans lquation (II.49) et on obtient les tensions de dfaut aux noeuds :

V V

f si

= V si Z siq ( Z s + Z sqq ) 1 V sq
f

Pour i q

(II.52)

Pour le noeud sujet au dfaut, on obtient :


f sq

= Z s ( Z s + Z sqq ) 1 V sq
f f

(II.53)

Les vecteurs dquations (II.52) et (II.53) correspondent aux quations scalaires (II.12). Dans certains cas Z S nest pas dfinie, alors que Y S lest. Dans un tel cas, on doit dvelopper de nouvelles quations en utilisant
f sq f f

Y au lieu de Z . Ceci est ralis par llimination de I en introduisant V dans lquation (II.50).
s s f sq

simplement

On aura :

f sq

= V sq Z sqq Y s V sq
f f

(II.54)

partir de cette quation, on peut dterminer le vecteur de tension du dfaut au noeud (q) :

f sq

= ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq
f

(II.55)

O I est la matrice identit. Les quations (II.44) permettent de dterminer les courants de dfaut :

f sq

= Y s V sq = Y s ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq
f f f f

(II.56)

Les tensions aux noeuds outre que celui sujet au dfaut, seront obtenus par substitution de lquation (II.56) dans lquation (II.49):

V V
VI.

f si f

= V si Z siq I sq
f
0

= V si Z siq Y s ( I + Z sqq Y s ) 1 V sq si
f f

Pour i q

(II.57)

Les matrices du dfaut :

Daprs les analyses prcdentes, il devrait tre clair que la cl de la chronique des analyses des courts-circuits est la disponibilit des matrices dimpdance et dadmittance f f de dfaut Z s et Y s , comme on en dduit aussi que lintroduction de limpdance de

33

Chapitre II
f

Calcul des courants de court-circuit

dfaut Z (scalaire), qui permet lanalyse des dfauts quilibrs reste insuffisante pour le cas des dfauts dsquilibrs ce qui rend lanalyse de ce type de dfauts complique . Bien que dans le cas des dfauts quilibrs et dans les situations extrmes qui f correspondent au court-circuit franc o limpdance tant gale zro Z = 0 , ce qui facilite davantage ltude analytique, et le deuxime cas extrme, cest--dire o Z = , correspond au rgime sain, La situation est compltement diffrente dans le cas des dfauts dsquilibrs: Chaque fois quon aurait les cas extrmes (zro ou linfinie), les matrices dadmittance et dimpdance seront indfinies et seront par consquent inutiles dans les formules gnrales. Ces cas extrmes constitueront plus de rgles que dexceptions, et il sera ncessaire quon apprenne comment les utiliser dans lanalyse.
f

f I aq

f I cq

a b c 1 Za = Ya

Za Zb

Zc

Zb = Zc =

1 Yb 1 Yc 1 Yg

f aq

V V
bq

f cq

Zg

Zg =

Figure II.5. Cas gnral des dfauts dsquilibrs Z a Z b Z c Z g

Considrons le cas dsquilibr le plus gnral dcrit sur la figure (II.5). En donnant des valeurs aux impdances Z a , Z b , Z c et Z g on peut dfinir les diffrents types de dfauts. Par exemple, par la configuration de Z a = Z g = 0 et Z b = Z c = , on a en effet cre un court-circuit monophas dans la phase a. Et par la configuration : Z a = et

Z b = Z c = Z g = 0 on a simul un court circuit biphas la terre. Donc, si on cherche les


expressions gnrales de et spciaux (mais importants) en donnant des valeurs appropries aux quatre (4) impdances.

f s

et Y s pour le cas gnral, on peut obtenir les cas plus simples

Pour le circuit de la figure (II.5), on a les relations suivantes entre les tensions et les courants :

V V V

f aq f bq f cq

I Z + (I = I Z + (I = I Z + (I
f aq f a bq b f cq c

f aq f aq f

+ I bq + I cq ) Z g
f f

+ I bq + I cq) Z g
f f

(II.58)

aq

+ I bq + I cq ) Z g
f f

34

Chapitre II Ou sous forme de vecteur :

Calcul des courants de court-circuit

f V f Z + Z Zg Z g I aq aq a g f f Zb + Z g Z g I bq (II.59) V bq = Z g f Z f Zg Zc + Zg g I cq V cq Par identification avec lquation (II.41) on obtient la matrice dimpdance de dfaut :

Z a + Z g = Zg Zg

Zg Zb + Zg Zg

Zg Zc + Zg

Zg

(II.60)

Si on dcompose cette matrice en composantes symtriques en utilisant lquation (II.45), on obtient :

f s

Za + Zb + Zc 1 = Z a + Z b + 2 Z c 3 Z a + 2 Z b + Z c

Z a + 2 Z b + Z c Za + Zb + Zc Za + Zb + 2Zc

Za + Zb + 2Zc Z a + 2 Z b + Z c Z a + Z b + Z c + 9Z g

(II.61)

Si on exprime la relation entre courant et tension par ladmittance, on obtient :


f I aq 1 f = I bq Ya + Yb + Yc + Yg f I cq f Ya (Yg + Yb + Yc ) V aq YaYb YaYc f YaYb YbYc Yb (Yg + Ya + Yc ) . V bq (II.62) YaYc YbYc Yc (Yg + Ya + Yb ) V f cq

on dcomposant cette matrice en composantes symtriques en utilisant lquation (II.46), on obtient :


1 1 Yg (Ya +2Yb +Yc ) 3Yg (Ya + Yb + Yc ) 3 + + + ( ) Y Y Y Y Y Y (YbYc +YaYb +2YaYc ) a b b c c a 1 1 2 Yg (Ya + Yb + Yc ) 1 Yg (Ya + Yb + Yc ) = 3 3 Ya + Yb + Yc + Yg (YbYc +2YaYb +YaYc ) + (YaYb + YbYc + YcYa ) 1 1 Yg (Ya +Yb +2Yc ) Yg (Ya +2Yb + Yc ) 3 3
f f

f s

1 2 Yg (Ya + Yb + Yc ) 3 1 2 Yg (Ya + Yb +Yc ) 3 1 Yg (Ya + Yb + Yc ) 3

(II.63)

On remarque que ni Z s , ni Y s ne sont ncessairement diagonales.

35

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Analysons maintenant les cas spciaux les plus rpandus.

Cas 1 : les impdances de phase sont gales :

1 Y partir des quations (II.61) et (II.63), on obtient les expressions simples suivantes: Za = Zb = Zc = Z =
Z = 0 0 0 0 Z + 3Z g 0

f s

Z 0

(II.64)

f s

Y 0 = 0 Y 0 0

0 YY g Y g + 3Y 0

(II.65)

On voit que dans ce cas, les matrices de dfaut sont diagonales. On va mettre au f point les consquences de ce fait. Considrons par exemple le courant I sq de lquation (II.51). Comme

f s

est diagonale la mme chose est valable pour


f

sqq

, il suit que

linverse de la matrice ( Z s + Z sqq )

est aussi diagonale. Comme le vecteur

O sq

contient seulement lensemble des composantes directes, alors le vecteur des courants

de dfaut ne contient lui aussi que la composante directe ; cest--dire les trois phases sont symtriques. En effet, toutes les composantes inverses et homopolaires seront nulles. Comme la composante homopolaire des courants est nulle, le potentiel du point neutre de la figure (II.6) serait gale zro, il ny aura pas de courant qui traversera Z g , donc limpdance de la terre ne va pas entrer dans lanalyse. Ce cas est identique au cas dun court-circuit triphas symtrique (PPP).

a b c

Z Y=

1 Z 1 Zg

Yg =

Zg

Figure II.6. Court-circuit PPPT

36

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

Cas 2 : Court-circuit monophas (PT) :


a b c Zb = Zc = Z g = 0, (Yg = ) Za = Z f = 1 Yf

1 Zf = f Y

Figure II.7. Court-circuit monophas (PT).

partir des quations (II.61) et (II.63), on obtient :


= 1 1 1 Yf = 1 1 1 3 1 1 1

f s

(II.66)

f s

(II.67)

Dans ce cas

(II.58) pour analyser ce type de court-circuit. Notons que si le court-circuit est franc, la f matrice Y s sera aussi non dfinie. Dans un tel cas, on peut tous de mme performer lanalyse au moyen des Thories des limites.

f s

sera non dfini, alors on doit utiliser

f s

et les quations (II.55)

Cas 3 : court-circuit biphas (PP) :


Za = , (Ya = 0) Zg = (Yg = 0) et Yb = Yc = 2Y f

Pour les matrices de dfauts on a : = 1 1 0 = Y f 1 1 0 0 0 0

f s

(II.68)

f s

(II.69)

37

Chapitre II

Calcul des courants de court-circuit

De nouveau la matrice dimpdance est indfinie, et on doit encore travailler avec la matrice des admittances. a b c 2Y
f

2Y

Figure II.8. Court-circuit biphas sans contact la terre.

VII. Conclusion :
Le calcul du courant de court circuit et une tape obligatoire lors de la construction dun rseau, il permet de prvoir tout changement intempestif dans la configuration et de calculer la section optimale des lignes et denvisager les protections adquates. Le courant de court circuit aussi une influence considrable sur le bon fonctionnement du rseau, il peut caus des dgts considrables sur tout les lments aliments par ce rseau. Il est gnralement caractris par des chutes de tension importantes et des surintensits destructives. Ltude des courants de court-circuit faite dans ce chapitre fournie une bonne indication sur le fonctionnement du rseau, permettant de dceler tout les types de dfaut, et de lui mettre terme ds son apparition dans nimporte quel point du rseau, comme elle facilite aussi le choix du meilleur paramtre de dtection des dfauts dans les rseaux lectrique, notamment les lignes de transport afin de prvoir une protection efficace.

38

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

I.

Introduction :

Vu le capital investi dans la ralisation des centrales et des rseaux lectriques, et de leur importance pour le consommateur, un tel systme doit rpondre aux exigences des trois concerns par lnergie lectrique (consommateur, oprateur, socit grante). 1- Pour le consommateur, le rseau nergtique doit lui assurer une alimentation continue. 2- Pour les oprateurs, le rseau nergtique doit satisfaire les conditions technicoconomiques. 3- Pour la socit grante, il faut viter toute forme de dpenses supplmentaires. Et dont la finalit est darriver assurer le maintien de la continuit dalimentation ; ce qui ne peut se concrtiser que si le rseau lectrique est: a) Il est fiable : ce qui dpend de la structure du rseau lectrique ainsi que du schma dalimentation des consommateur (radial, boucle ouverte ou ferm, connect ou interconnect). b) Il est dot dune protection trs adquate.

II.

Rle de la protection lectrique :

Lorsquun dfaut se produit sur un des lments du rseau, il est indispensable de mettre hors circuit cet lment pour limiter les dgts que le courant de dfaut peut causer, et viter les rpercussions que le maintien du dfaut aurait sur le fonctionnement gnral de tout le rseau. La protection lectrique peut tre ainsi considre comme une sentinelle permanente dont le rle est de dceler lexistence de tout dfaut lectrique et mettre automatiquement hors circuit llment ou lquipement devenu dfectueux.

III.

Qualits que doit prsenter un systme de protection :

Pour que la protection lectrique soit adquate, il faut quelle remplisse les conditions suivantes : a- Action rapide. b- Slectivit. c- Sret de fonctionnement. d- Insensibilit aux : - Surintensit transitoire (courant de dmarrage). - Surtension transitoire (surtension de commutation). - Surcharge (sauf o son rle est justement de contrler ces surcharges). e- Lautonomie. III.1. Rapidit de fonctionnement : Laction rapide est lune des caractristiques les plus importantes pour un systme de protection surtout au niveau des centrales. La rapidit de fonctionnement permet un dbranchement rapide de llment dfectueux, vitant ainsi les consquences suivantes : - Surcharge des centrales lectriques, transformateurs et lignes. - Rduire le temps de la chute de tension, ce qui est ncessaire pour le fonctionnement normal des rcepteurs lectriques. - Limiter les dgts dans les parties affectes. 39

Chapitre III -

Gnralit sur la protection lectrique Eviter le risque de dtrioration dans les parties non affectes. Maintenir la stabilit du systme.

On vitant ces consquences (minimiser les dommages qui peuvent rsulter suite un dfaut lectrique) on arrive : Rduire la possibilit de remplacements des quipements affects. Rduire le temps de rparation. Rduire le temps darrt. Evit lutilisation des quipements de rserve.

III.2. Slectivit : La slectivit est la coordination entre les dispositifs de protection lectrique, afin quun dfaut survenant en un point quelconque soit limin par le disjoncteur plac immdiatement en amont du dfaut et par lui seul. III.3. Stabilit : La stabilit est une caractristique qui dfinie la qualit de la protection qui sous des conditions bien spcifiques ne doit pas ragir. Une protection est dite stable si elle transmis le signal de dbranchement au disjoncteur quen cas dun dfaut interne sa zone c-a-d : Quelle est insensible pour tout dfaut externe sa zone, ainsi que pour les surintensits et les surtensions provoques par un rgime transitoire fugitif. III.4. Sret de fonctionnement : Le but de la protection est le dbranchement de tout lment prsentant un dfaut, donc le fonctionnement correct de la protection reste un facteur vital. Comme la protection est un ensemble dlments, la dfaillance dun lment est probable. Ce pendant, pour rpondre au critre de sret de fonctionnement le dispositif de protection doit se composer de : - Protection principale. - Protection de rserve ou de secours (back up). La protection principale est la protection qui doit dceler tout dfaut lectrique au niveau de llment protg, et le dbrancher en assurant une slectivit totale. La protection de rserve, est la protection qui couvre la protection principale en cas de dfaillance de celle-ci.

IV.

Grandeurs utilisables pour la dtection des dfauts:

De lendroit o ils sont placs, les dispositifs de protection doivent dceler la prsence des dfauts. Pour cela, ils sont rendus sensibles la variation de lune au moins des caractristiques physiques du rseau dans son tat normal, ou lapparition de caractristiques nouvelles. Les caractristiques lectriques essentiellement utilises sont: - la tension - lintensit - la frquence - la vitesse de variation de lune de ces quantits,

40

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

Relative lendroit o lon effectue la mesure; ou toute combinaison, juge utile, de ces caractristiques; gnralement, le type de relais de protection est li directement ces paramtres de mesure, il est bas sur le principe de comparaison. Parmi les relais de protection les plus rpondus, on peut citer : abcdefRelais ampremtriques ou de surintensits, Relais voltmtriques ou de tension, Relais Wattmtriques, Relais de distance, Relais de frquence, Relais de temps (temporis),

V.

Protection des lignes:

Puisqu'une ligne est rpartie sur une superficie gographique significative, elle est expose une varit de risque. Les causes des dfauts de ligne incluent: la foudre, le vent, la glace, la neige, le jet de sel, les oiseaux, les avions, et les automobiles. Par consquent, puisque les lignes prouvent beaucoup plus de dfauts que les autres composants du rseau, donc le maintien du fonctionnement normal de tout le rseau dpend des dispositifs de protection mis en uvre pour la protection des lignes. En effet, l'un des objectifs de la protection du systme est de garder autant que possible le systme interconnect en liminant le dfaut ou la plus petite partie en dfaut. Une considration de base est ncessaire pour mieux choisir la protection approprie.

V.1. Relais diffrentiel:


Ce type de relais est, gnralement, bas sur la mesure de la diffrence gomtrique de deux courants (ou deux tensions): daprs le principe de mesure, on peut distingu deux types de protection: V.1.1. Protection ampremtrique diffrentielle longitudinale: Appeler aussi; Protection diffrentielle courant circulaire. Elle utilise le principe de comparaison des courants dentre et de sortie de llment protger; dans notre cas la ligne de transport. Pour effectuer cette protection, on installe des deux cts de la ligne des transformateurs de courant (TC) dont on fait la connexion de leurs enroulements de tel sorte que les courant secondaires ia et ib soient gaux et concident en phase (figure III.1.a). Lors du rgime normal et des courts-circuits extrieurs, le courant dsquilibr Ids circulera travers lenroulement du relais est:

Ids= ia- ib = I relais

(III.1)

Dans ce cas, la protection ne doit pas fonctionner car le seuil de fonctionnement (If) est choisi pour quil soit suprieur au courant dsquilibr. Ce courant de dsquilibre est li, pratiquement, la fabrication des transformateurs de mesure ; car on ne peut jamais trouver deux transformateurs identiques. Il est aussi augment par le courant rsiduel Ir. Quand un court-circuit se produit dans la ligne protger, le point de dfaut sera aliment par les deux cots, donc, lun des deux courants mesurer par les transformateurs du courant a chang de direction, et par consquent, le relais sera travers par la somme vectorielle des deux courants.

41

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

I relais = ia + ib > If

(III.2)

La protection fonctionne en envoyant le signal de dbranchement aux disjoncteurs. V.1.2. Protection ampremtrique diffrentielle transversale: Afin dassurer la continuit de service, et de permettre un transit des puissances leves, on utilise des lignes en parallle. Elles sont, le plus souvent, protges par la protection diffrentielle transversale. On y relve que le relais RA ou RB de la protection transversale (figure III.1.b) est bien travers par la diffrence gomtrique i1 i2 des courant des lignes 1 et 2. Lexistence de ce courant diffrentiel constitue le critre de lexistence dun court circuit sur la phase correspondante de lune des deux lignes protges mais il nindique pas la quelle. Afin de profiter de la prsence des disjoncteurs gnralement placs chaque extrmit de ligne, et pour nliminer que la ligne qui est le sige du dfaut, il est ncessaire de complter la protection par un canal de communication. IA ia IB ib R

Poste A

Poste B

(a). Protection longitudinale dune ligne 2 extrmits.

I1A Poste A i1A

I1B Poste B i1B

RA i2A

RB i2B

I2B I2A (b). Protection Transversale de 2 lignes en parallle.


Figure III.1. Protections diffrentielles de lignes (schma unifilaire)

Pour disposer lendroit o lon effectue la comparaison, des deux grandeurs reprsentant les courants, une liaison pilote est ncessaire ; cest la raison pour laquelle ce systme de protection nest gure utilis que pour des cbles reliant deux postes dune mme ville ou dune mme zone industrielle, C'est un inconvnient de cette protection car les metteurs denvoi et de rception sont relativement chers; toutefois, il ny a pas dinconvnient de lappliquer des postes ariennes, condition quelles soient courtes.

42

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

La protection diffrentielle est caractrise par le fonctionnement rapide et la haute sensibilit aux dfauts internes sans quelle soit sensible l'instabilit de la tension et les oscillations de puissance. Elle est, essentiellement, utilise pour la protection des transformateurs de puissance, des moteurs industriels et des gnrateurs. V. 2. Relais de comparaison de phase: Comme son nom lindique, ce type de relais est bas sur la comparaison des phases de deux courants, l'angle de phase du courant entrant et celui du courant sortant de llment protger [9]. Pour le systme sur la figure III.2, les courants sont donns par (III.3) et (III.4) pendant le fonctionnement normal tandis qu'ils sont donns par (III.5) et (III.6) en cas de dfaut interne.
I1

I2

R1 Lien de communication

R2

Figure III.2. Emplacement des relais de protection dans une simple ligne.

I1 = I1 I
2

( II I .3 ) ( I II .4 ) ( II I .5 ) ( II I .6 ) ( + 1 8 0 )

= I2 = I

I 1 = I 1 d fa u t I
2 2 d fa u t

Par consquent pendant le fonctionnement normal, les angles de phase du courant inject R1 et celui extrait de R2 sont semblables (bien que la diffrence peut tre jusqu' 30 degrs pour une vraie ligne) [10]. Par consquent, la protection reste inactive. Cependant en cas de dfaut interne, I2 change de direction, ainsi I1 et I2 serons dcaler approximativement de 180 [10]. En consquence, quand les deux courants sont dphass denvirons 180, la protection fonctionne. En outre, pour mieux effectuer cette opration, le seuil prrgl doit tre excd par la diffrence de l'angle de phase des courants dans le rgime de fonctionnement initial du relais. Ce mme seuil est donn pour assurer le fonctionnement bien que la diffrence d'angle de phase ne soit pas exactement 180. Semblable au relais de protection diffrentielle, le relais de comparaison de phase se fonde sur des dispositifs de communication. En consquence, il est peu sensible aux conditions de fonctionnement anormales telles que l'instabilit de tension et l'instabilit transitoire. V.3. Relais ampremtrique (ou de surintensit): Les relais ampremtriques fonctionnent tous quand lintensit qui les traverse dpasse la valeur du rgime de fonctionnement normal. Ils peuvent tre aliments, soit par lintensit dune phase, soit par une composante symtrique de lintensit, inverse ou homopolaire: il sont alors appels respectivement :

43

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

maximum dintensit (ou de courant PMC) courant inverse, (en rgime normal quilibr, le courant inverse est nul, il nest donc pas ncessaire dutilis le terme maximum ). - ampremtrique de terre (ou courant rsiduel). Les deux variables qui conditionnent le fonctionnement de ces relais sont : - lintensit i du courant qui parcourt le relais - la temporisation. Gnralement, on utilise trois types diffrents de relais de protection de surintensit pour protger les lignes de transport; contre les courts- circuits, les dfauts la terre et les surcharges. V.3.1. Protection contre les courts circuits : Ds lapparition dun dfaut, le courant augmente considrablement. Cette variation de courant est utilise pour distinguer entre les conditions de dfaut et celle du rgime de fonctionnement normal. A B R1 R22 C R3
Dfaut d

Figure III.3. Reprsentation unifilaire dun rseau lectrique radial

Sur la figure III.3 est reprsent un systme radial o chaque section de ligne est quipe d'un relais de surintensit non directionnel. Pour raliser le fonctionnement appropri, chaque relais doit tre men dun courant de fonctionnement suprieur au courant de surcharge et infrieur au plus petit courant de dfaut possible. (Le calcul de la plus petite valeur du courant de dfaut est habituellement appliqu sur le nud le plus loin ayant la plus petite source.) En effet, lintensit dun courant de dfaut dpend de limpdance du circuit quil parcourt entre la source dnergie et lemplacement du dfaut. On constate donc, dune faon gnrale, que les courants de court-circuit ICC sont plus intenses lorsquon se rapproche de la source [11].

IA > IB > I C

(III.7.a)

Il est alors naturel et lgitime de rgler les seuils de dclenchement (courants de rglage Ir) des protections selon des valeurs croissantes de laval vers lamont.

IrA > IrB > IrC

(III.7.b)

Dans ces conditions, une protection suffisamment loigne du dfaut, par exemple la protection A pour un dfaut d sur le tronon CD, peut ne pas tre affecte si son rglage IrA est suprieur la valeur maximale IC max du courant de court-circuit IC au point de dfaut. La slectivit est totale entre les protections A et C si:
44

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

IrA > IC max

(III.8)

Mais, le plus souvent, les impdances des circuits sont trop faibles pour que les carts entre niveaux de courant de court-circuit soient suffisamment carts. On nobtient alors quune slectivit partielle, cest--dire que la slectivit nest assure que jusqu une valeur du courant de dfaut infrieure sa valeur maximale possible. La probabilit de dclencher sur un dfaut loign nest plus nulle. Pour assurer une slectivit satisfaisant, les relais doivent tre doter dune temporisation (slectivit chronomtrique), elle dcrot on sapprochant du dfaut. Mais, si un dfaut se produit un point proche de la source (au nud A par exemple), la protection prend plus de temps pour liminer ce dfaut, cest un inconvnient de la slectivit chronomtrique. De plus, dans le cas des rseaux maills, il est difficile de fixer les seuils de fonctionnement afin dobtenir un systme de protection slectif. Alors, il est commode dquiper cette protection par un lment directionnel ; appele " protection maximum de courant dirige" [9.12.13.14]. Pour amliorer la slectivit du systme de protection, on utilise un rglage combin entre lamplitude du courant et le temps de fonctionnement, en dduirons une caractristique temps inverse. Par consquent un grand courant de dfaut sera dclench plus rapidement qu'un faible courant de dfaut. Un inconvnient de la protection maximum de courant contre les courts-circuits est que leur rglage doit tre recalcul chaque fois que le systme change ces caractristiques; la grande diffrence entre le courant de charge pendant les heures de pointe et les heures creuses, changements topologiques, sont quelques raisons qui influes sur leurs rglages. Dans certaines conditions, telles que linstabilit de tension et linstabilit transitoire, la protection maximum de courant contre les courts circuits a un risque dun mauvais fonctionnement gnralement rduit, car le courant de fonctionnement de cette protection est beaucoup plus grande que celui mesur pendant les conditions de fonctionnements troubls. Cela est applicable particulirement pour les systmes neutre directement mis la terre tel quil est le cas au niveau des rseaux de transmission. Aux endroits o se prsente une basse puissance de court circuit, le relais maximum de courant doit tre muni dun faible courant de fonctionnement. Par consquent, le fonctionnement indsirable de relais peut se produire lors des grands flux de puissance ractive, l'instabilit de tension ou lors des grandes oscillations de puissance lies l'instabilit transitoire. Cependant, les relais maximum de courant contre les courts circuits sont rarement utiliss au niveau des rseaux de transmission, ils sont seulement employs dans quelques dispositifs pour diriger les lments de protection de distance [10]. V.3.2. Protection contre les dfauts la terre : Pendant le fonctionnement normal, le systme de puissance est quilibr et les courants rsiduels sont petits. Cependant, quand un dfaut la terre se produit, les courants rsiduels augmentent considrablement et le courant homopolaire peut tre employ ainsi pour dtecter ce type de dfaut. Les dfauts la terre peuvent tre galement dtects par la protection conventionnelle contre les courts-circuits (PMC) ou la protection de distance. Cependant, l'avantage principal du dispositif ampremtrique bas sur les courants homopolaires est son insensibilit au courant de charge. Particulirement dans les systmes neutre isols, ce type de protection est le mieux adapt que les relais conventionnels du point de vue slectivit et fiabilit [15].
45

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

L1 L2 L3

TC1 TC2 TC3 R Terre

Figure III.4. Principe de mesure du courant rsiduel

Indpendamment de l'effet direct des dfauts la terre sur les systmes de puissance, un autre inconvnient avec les courants rsiduels associs est qu'ils induisent des courants dans les lignes parallles lorsquils retournent la source par l'intermdiaire de la terre. Les exemples des circuits qui peuvent tre affects sont les lignes ariennes, les lignes de basse tension et les lignes de tlcommunication. Particulirement, les quipements de tlcommunication exigent llimination rapide et fiable de ce type de dfauts. Mme les plus petits courants rsiduels sont nuisibles. La prsence dun courant homopolaire est caractristique dun dfaut la terre dans un rseau triphas quilibr [11], il peut tre mesur par diffrents mthodes, la plus utilise se fait par sommation des courants fournis par les capteurs de chaque phase (figure III.4); le courant homopolaire est gal au tiers de la somme des courants de phases, cette solution, commode lorsque les capteurs sont dj prvus pour une autre utilisation, prsente linconvnient dadditionner les erreurs des mesures de courant. Pour viter les dclenchements intempestifs dus, par exemple, la saturation des transformateurs de courant (TC) sur dfaut triphas, il ne faut pas chercher dtecter des courants infrieurs 6 12 % du calibre des TC [11]. De plus, il y a risque dactivation intempestive de la protection due une erreur de mesure du courant en prsence de courant transitoire. La protection doit tre insensible aux harmoniques dordre trois et multiple de trois qui proviennent du rseau ou de la saturation des transformateurs de courant lors dappels de courant importants, ou au cours de rgime transitoire comprenant des composantes apriodiques. En effet, les harmoniques dordre trois et multiple de trois sont vus par la protection comme un courant rsiduel, car il sont en phase [16]. La difficult lie lutilisation dune telle protection, pousse les oprateurs des rseaux lectriques favoriser lemploi des protections bases sur les mthodes de mesure d'impdance. V.3.3. Protection contre les surcharges : On dit quun appareil est surcharg, lorsquil est travers par un courant suprieur celui pour le quel il a t construit, les surcharges se traduisent donc par des surintensits, durables ou trs brves, suivant les cas. Les causes principales de surcharge sont les suivantes : -Les courts-circuits. -Les couplages difficiles et la fermeture de longue boucle du rseau dinterconnexion trs haute tension, qui entraient des surintensits. Celles-ci ne durent gure en gnral, plus dun ou deux diximes de seconde.

46

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

- Les pointes de consommation ou de transit (sur une ligne dinterconnexion). La surintensit correspondante est, en gnral, relativement faible (20 30 % au maximum) mais peut durer longtemps quelquefois plusieurs heures). - Le report de charge sur une artre lorsque la ligne ou lappareil qui tait en parallle viennent dtre coups. Il peut en rsulter une surintensit importante sur linstallation rest en service, et cela peut durer jusquau rtablissement des liaisons coupes. Les effets dune surcharge violente et de trs courte dure sont identiques ceux des courts-circuits, tandis que les effets dune faible surcharge (jusqu deux fois la charge normale) sont uniquement dordre calorifique, donc, les surcharges ayant pour effet dlever la temprature des lignes ou des appareils. La mthode la plus simple pour protger les lignes contre les surcharges est dutiliser un relais maximum de courant. Cette protection est semblable la protection contre les courts circuits. Bien que la valeur de son fonctionnement est beaucoup plus infrieure avec une grande temporisation. Les relais maximum de courant sont, gnralement, rgls pour des valeurs de courants allons de 10 50 % au-dessus de la limite value [17] avec une temporisation de lordre des secondes. En effet, si le courant dpasse largement le courant nominal, il en rsulte un chauffement des cbles ou des lignes pouvant les endommags. La ligne doit tre donc dbranche en un temps tC suffisamment faible, afin que sa temprature natteigne pas une valeur critique. [15] La puissance dchauffement par unit de longueur est proportionnelle au carr du courant :

P (t) = RL I2 (t) (en monophas)


RL : rsistance linique du cble (ligne). Si le courant est sinusodal, lnergie emmagasine par la ligne est :

(III.9)

E = RL I2 tC
tC : temps de coupure du courant I : valeur efficace du courant.

(III.10)

Lnergie maximale que peut emmagasiner la ligne dpend de la section du conducteur, du matriau et de la temprature maximale admissible dans lisolant. Dans la pratique, on dfinit un coefficient k, fonction du matriau et de la nature de lisolant. Afin de ne pas dtriorer le conducteur, la relation suivante doit tre considre :

Et donc :

K2 S2 I2 tC
S tC I k 2S 2 O tC 2 I k

(III.11) (III.12)

S : section du conducteur en mm2.

47

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

V.4. Protection de distance : V.4.1. Gnralits : Comme toute protection lectrique, la protection de distance est base sur le principe de mesure de la distance entre lemplacement du relais et le point de dfaut. Quand celle-ci est infrieure la longueur de la ligne; valeur prrgle, la protection fonctionne. En effet, la mesure de la distance se fait par la mesure de limpdance apparente du rseau depuis lemplacement des lments de mesure, car limpdance de la ligne est fonction de sa longueur. Chaque ligne lectrique est caractrise par une impdance Z, cette impdance est proportionnelle sa longueur, sa mesure est lie la tension qui lalimente et au courant qui la traverse, cest le rapport entre eux.
Disj.

TC

TT

RZ
Figure III.5. Principe dinstallation de la protection de distance

V.4.2. Principe de fonctionnement : Pendant le rgime de fonctionnement normal, limpdance apparente mesure par le relais de distance est grande, elle est moins importante au rgime du dfaut. Afin de distinguer entre les conditions du rgime normal et celles du rgime davarie une zone de sensibilit (zone de dtection de dfaut) est utilise. Si limpdance apparente mesure par le relais est en dehors de cette zone, le relais ne va pas fonctionner, par contre, si elle est lintrieur, le relais fonctionne.

A R1

ZL Dfaut ZF

B R2 Z Charge

Fig. III.6. Systme de protection dune seule ligne par les relais de distance R1 et R2.

Dans la figure III.6, le gnrateur et la charge sont relis travers une ligne de transmission o la ligne est protge par les deux relais de distance R1 et R2. La figure III.7, montre le principe de fonctionnement dune protection de distance. Pendant le rgime normal, limpdance apparente mesure par R1 est approximativement limpdance de charge, elle est situ lointaine de la zone de fonctionnement de relais, dans ce cas au point 1. Lorsque un court-circuit en F se produit, limpdance apparente rebondit dans la zone de fonctionnement et le relais fonctionne (point 2). La nouvelle impdance mesure par R1 est limpdance entre lemplacement du relais et le point de dfaut, augmente par limpdance du dfaut ZF qui est infrieur la valeur de limpdance de rglage.

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Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

X [] ZLigne

Zone de fonctionnement

2 Zdfaut ZCharge 1 R []

Fig. III.7. Diagramme R -X du relais de distance R1

Zone 1 R1 Zone 1 Zone 3

Zone 2

Zone 3 Zone 1
Zone 2

Zone 3 Zone 1 R5 Zone 1


Zone 2

R2 B R3
Zone 2

R4 Zone 1

R6 D

Zone 2

Zone 2

Zone 3

Figure III.8. La porte des diffrentes zones de fonctionnement

Il y a toujours une incertitude dans les paramtres de mesure intervenant dans le systme de protection, par exemple, limpdance de la ligne peut varie cause de la temprature extrieur ou / et la tension de polarisation peut tre distorse. Ils peuvent rduire la porte de la ligne protger, ce qui peut men des oprations indsirables du relais pour des dfauts situs juste aprs le point B. Usuellement, environs 80-85% de la ligne est protg, cependant, pour assurer llimination des dfauts travers la ligne entire, une seconde zone est utilis. Considrant, le schma reprsent sur la figure III.8. La zone 1 associe R1 fonctionne instantanment pour les dfaut situs entre le point A et le point qui dcrit 80% de la longueur de la ligne entre A et B. Pour couvrir les 20% restante, une seconde zone est utilise. En effet, pour assurer la protection de la ligne entire, la deuxime zone est rgle pour couvrir 120% de la ligne AB. Cependant, pour un dfaut proche du point B sur la ligne BC, chacune des zones 1 du relais R3 et zone 2 du relais R1 vont repres le dfaut. Pour viter le dbranchement inutile de la ligne AB et assur la slectivit, la zone 2 doit tre munie dune temporisation. En cas dune dfaillance de la protection primaire, il est ncessaire de concevoir une troisime zone qui prend le rle de la protection de secourt, elle est, le plus souvent, rgler pour couvrir environs 120% de la ligne adjacente [13].

49

Chapitre III

Gnralit sur la protection lectrique

Ainsi, lorsque un dfaut se produit au milieu de la ligne entre B et C, chacune des zones 1 et 2 de R2 et la zone 3 de R1 vont dtectes le dfaut. Par ailleurs, si R3 est dfaillant, alors R1 va fonctionn comme une protection de secours. Pour assur le temps de slectivit entre les diffrents relais et les zones de fonctionnement, la zone 3 est dote dune temporisation double. La zone 2 et 3 ont en gnrale, une temporisation de 0.4s et 1.2s respectivement [16]. Les mmes performances et interaction vont prendre part pour les relais R2, R4 et R6 que pour R1, R3 et R5, avec une porte des relais R2, R4 et R6 directement inverse.

V.

Conclusion :

La protection des lignes de transport dnergie lectrique est dune importance primordiale, elle doit satisfaire aux critres cits prcdemment. Pour cela, diffrents types de protections ont t utilis, la plus convenable, du point de vu technique et conomique, est la protection de distance, elle a, gnralement, les meilleurs performances et elle permet dobtenir une slectivit satisfaisante. Afin de mieux comprendre le fonctionnement et les circonstances dutilisation de cette protection, il est indispensable don faire une tude globale et de connatre ces diffrents types ainsi que leurs emplacements. Cela est lobjet du chapitre suivant.

50

Chapitre IV I.

Les relais de distance

Introduction:

La protection de distance est la mthode la plus utilise pour protger les lignes de transmission. Le principe fondamental du relais de distance est bas sur la mesure locale des tensions et des courants, o le relais rpond l'impdance entre l'emplacement du relais et celui du dfaut. Compar la protection diffrentielle, la protection de distance peut dtecter les dfauts d'une faon autonome. Cet aspect est trs important de point de vue conomique et srte de fonctionnement. Un relais de distance est beaucoup plus cher qu'un relais de surintensit, son fonctionnement est certain dans les configurations des systmes maills.

II.

Relation Distance Impdance:

La dtection d'un dfaut loign ne pouvant tre faite de faon autonome qu partir du courant et de la tension de rseau, il est donc ncessaire de transposer cette notion de distance en une grandeur lectrique. Celle-ci doit tre caractristique de la distance, donc tre aussi indpendante la fois des conditions d'exploitation du rseau et de la forme du dfaut. Si la tension et le courant en un poste P dpendent bien des conditions d'exploitation, la chute de tension entre un poste P et l'emplacement D du dfaut (Fig.IV.1) peut s'exprimer par: VP VD = z I Z tant l'impdance de chacun des conducteurs P1 D1 et P2 D2. I P1 z D1 ID P2 D2 I (IV.1)

Fig. IV.1. reprsentation simplifier dun court circuit monophas

Si le court circuit est franc en D, la tension de D1 et celle de D2 sont gales la tension V au point P est : VP = VP1 VP2 = (VP1 VD1) + (VD1 VD2) + (VD2 VP2) VP = = zI + 0 + zI = 2 z I. Cette tension en P dpend du courant, qui peut tre trs variable, et de l'impdance suppose fixe quelle que soient les conditions d'exploitation ou le schma du rseau l'extrieur du tronon PD. En divisant la tension du poste P par le courant, on obtient l'impdance apparente du rseau au poste P:

VP 2 zI = =2z (IV.2) I I Il apparat ainsi que, dans le cas d'un court circuit franc en D, l'impdance apparente au poste P est gale l'impdance de la boucle P1 D1 D2 P2 d'alimentation du dfaut partir du poste P lui-mme. Si cette boucle est seulement constitue par une ligne homogne, cette impdance est proportionnelle la longueur de la ligne intresse, donc a

51

Chapitre IV

Les relais de distance

la distance du dfaut. La raison pour laquelle les relais "de distance" sont sensibles l'impdance apparente du rseau mesur au point dinstallation du relais.

III.

Causes perturbatrices :

La correspondance, indique ci-dessus, entre limpdance apparente en un poste et la distance dun ventuel court-circuit nest pas si simple. Des erreurs de mesure peuvent se produire, des chutes de tension autres que celles des conducteurs peuvent intervenir dans la tension au poste P, et enfin limpdance z, prendre en considration pour les conducteurs eux-mmes, peut varier dans de notables limites. Ce sont toutes ces raisons qui compliquent la mthode de la protection de distance et qui ont entran la multiplicit des types de relais de distance que nous devons tudier dans ce chapitre. III.1. Erreurs de mesure : Les erreurs de mesure proviennent de tout le matriel qui intervient dans la dtermination de la distance au moyen de limpdance qui devrait y correspondre. Parmi ces erreurs on trouve : III.1.1. Insuffisance de transposition des conducteurs de ligne : Nous avons suppos dans lexemple ci-dessus (fig.IV.1) que tous les conducteurs ont la mme impdance sur une distance donne. Cette hypothse ne se vrifie que si les conducteurs de ligne ont subi un nombre de transpositions multiple de 3 sur la distance PD qui spare le dfaut du poste o lon fait la mesure [18]. Il nen est gnralement pas ainsi. Souvent mme, par conomie, on ne fait aucune transposition sur les lignes trs haute tension de longueur infrieure 60 Km. Il peut en rsulter une diffrence dimpdance pouvant atteindre 5 10% dun conducteur lautre de la mme ligne [10] [18]. III.1.2. Variation des impdances le long de la ligne : Il est assez frquent que des lignes soient constitues par la runion, bout bout, de deux ou plusieurs lignes darmements diffrents. Les impdances directe, inverse et surtout homopolaire peuvent tre diffrentes sur les divers tronons. De mme, lhtrognit du sol le long dune ligne peut entraner des variations locales en surface ou en profondeur de sa conductibilit lectrique (sans compter la prsence ventuelle de voies ferres ou de conducteurs enterrs longeant la ligne sur tout ou partie de son parcours). Il peut en rsulter des variations non ngligeables de limpdance homopolaire kilomtrique. [10] Les valeurs retenir sont les valeurs globales, jusquaux points qui doivent correspondre des limites de contrle des relais, car cest en ces points seulement que la prcision est requise pour les relais de protection. III.1.3. Erreurs des rducteurs de courant : Si les rducteurs de mesure ont en gnral une bonne prcision dans les conditions normales dexploitation, les rducteurs de courant surtout sont susceptibles de fausser la mesure dimpdance lors des dfauts qui produisent de trs fortes intensits. Dans ce cas,

52

Chapitre IV

Les relais de distance

en effet, les circuits magntiques se saturent et les courants qui alimentent le relais peuvent tre rduits de 3% au moins [19]. III. 1.4. Erreurs dues linfluence de la temprature : La temprature des conducteurs de ligne varie sous leffet du courant de charge et, la fois, en fonction : de la temprature ambiante, de la situation locale des conducteurs, de leurs conditions de refroidissement : (leur orientation par rapport au vent, la vitesse de celui-ci, etc.)

La temprature du relais dpend, elle, principalement : - de la tension du rseau avant le dfaut (chaleur dgage par les enroulements tension), - de la temprature ambiante. Les variations correspondantes sont: - une augmentation de la rsistance de la ligne denviron 4 % pour une lvation de temprature de 10 C, ce qui est en gnral une faible valeur par rapport la ractance [10]. - une augmentation de la sensibilit du relais qui peut atteindre 5 % pour une lvation de temprature de 10 C. [16] III. 2. Influence de la rsistance de dfaut : Reportons-nous lexemple de la figure IV.1, si le dfaut est rsistif ( travers une impdance entre les points D1 et D2) constitu par un arc dune certaine longueur, ou par un mauvais conducteur (branche ou arbuste, etc.) il peut avoir une rsistance propre qui ne peut tre nglige par rapport Z (1 5 ohms pour un arc, 10 10 000 Ohms au moins pour une arbre [18]) sa ractance est, au contraire, ngligeable par rapport Z. X

r 2
z Z R
Fig. IV.2. Effet de la rsistance du dfaut sur la mesure de limpdance

Dans un tel cas, la tension de dfaut (VD1 - VD2) nest pas nulle (elle vaut r ID si r est la rsistance de dfaut, et ID le courant qui la traverse): VP = 2 z.I + r I D 53 (IV.3)

Chapitre IV

Les relais de distance

Lorsque ID et I sont semblables (figure IV.2), et on divisant par I, on obtient alors : Z=


VP I r = 2 z + r D = 2 (z + ) I I 2

(IV.4)

Si la ligne est alimente par les deux extrmits, le dfaut sera parcouru par la rsultante des courants:
ID = I + I

(IV.5)

La chute de tension dans le dfaut: r ID = r ( I + I ) La tension en P est: VP = 2 z I + r ( I + I ) Et limpdance apparente au poste P devient : ZP =
VP I = 2 z + r (1 + ) I I

(IV.6) (IV.7)

(IV.8)

I . I Ainsi quand les courants I et I sont gaux, linfluence de la rsistance r est double. Elle serait quintuple si I ntait que le quart de I [20].
Le terme correctif peut alors tre trs important, tant cause de r que du facteur III. 3. Variations de limpdance en fonction de type du dfaut : Lexemple de la figure IV.1 se rapporte un rseau monophas. En ralit, les rseaux sont en gnral triphass et la valeur de limpdance Z quil faut considrer dpend, en cas de dfaut, du type de celui-ci. La relation entre la distance et limpdance devient variable. Le rglage en impdance du relais utilis ne saurait donc tre unique pour une distance de contrle fixe lavance. Limpdance mesure par un relais aliment dune tension et dun courant dune phase en dfaut est:

Z=

V I

(IV.9)

Si lon cherche rsoudre le problme au moyen de la superposition des composantes symtriques, on constate que la seule composante symtrique qui se retrouve dans tous les dfauts est la composante directe des tensions et des courants. Cest seulement elle quil faut faire intervenir dans la mesure, afin davoir une correspondance unique entre la distance du dfaut et limpdance directe de la partie contrle du rseau. Pour alimenter les relais dimpdance de faon quils puissent dtecter un dfaut de forme quelconque, affectant nimporte quels conducteurs de phases du tronon du rseau contrl, il faut en installer sur les 3 phases et les rendrent sensibles exclusivement limpdance directe de la liaison.

54

Chapitre IV

Les relais de distance

IV. Conditions du choix dune caractristique :


IV. 1. Zone des dfauts : Les relais de distance sont gnralement utiliss pour la protection des lignes contre les courts-circuits. Leur zone de sensibilit (caractristique dimpdance) doit inclure les extrmits de tous les vecteurs dimpdance directe apparente au point dinstallation du relais, et quil soit capable dapercevoir tous les types de court-circuit dans la ligne (franc ou rsistant). X

(F) Z R O
Fig. IV.3. Caractristique dimpdance

Par exemple, considrons un court-circuit produisant au poste O limpdance apparente Z (fig.IV.3). Supposons quon ait install en O un relais de distance dont la courbe caractristique dans le diagramme (R, X) dlimite une zone de fonctionnement (F) intrieure la courbe. Le fonctionnement du relais est assur condition que lextrmit du vecteur Z soit lintrieur de zone (F). Si lextrmit de Z tait sur la courbe, le couple rsultant dans le relais serait nul et son fonctionnement ne serait pas assur. Si lextrmit Z tait lextrieur de (F), le relais se bloquerait en position de repos. Limpdance apparente mesure par le relais de distance en cas de court-circuit, est la rsultante des impdances directes des ouvrages situs entre le relais et lendroit du court-circuit et de la rsistance de ce court-circuit (multiplie par un facteur qui dpend de la forme du court-circuit et de son genre dalimentation : unilatrale, bilatrale ou mme multilatrale, comme dans les nuds). Si lon connat la rsistance maximale possible dun dfaut en un point donn, (le plus souvent en cas de dfaut la terre), on doit fix le relais cette rsistance pour quil soit plus sensible, par suite, on trace sur le diagramme (R, X) la zone des dfauts que le relais doit liminer. Nous allons passer brivement en revue les zones de dfauts des ouvrages les plus couramment susceptibles dtre protg par relais de distance. IV.2. Ligne homogne (Fig.IV.4.a.) : Une ligne arienne (AB) possde une ractance inductive de lordre de 3 5 fois plus grande que sa rsistance [2], si elle est longue et alimente par les deux extrmits, une variation de la position du dfaut par rapport aux sources conduit une rpartition variable du courant entre les deux extrmits A et B. pour un dfaut lointain de A, la participation de ce poste diminue et la rsistance apparente, toujours mesure en A, augmente. Cest pour cela que la zone ABB`A` a une forme de trapze (hachur) dont BB`>AA`.

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Chapitre IV

Les relais de distance

Si la ligne est souterraine le cble possde une ractance inductive qui peut tre du mme ordre de grandeur que sa rsistance : dans ce cas, la droite AB fait un angle voisin de 45 degrs avec laxe des rsistances [10]. IV.3. Ligne mixte, arienne et souterraine : (Fig.IV.4.b et c) : Il arrive quau dpart des centres urbains importants, un dpart de ligne arienne sur la plus grande partie de son parcours (BC), doit tre ralis en cble souterrain sur quelques kilomtres (AB). La zone des dfauts prend alors, successivement pour chacune des extrmits, lun des aspects reprsents sur des figures IV.4.b et c (zones hachures) [10]. IV.4. Longue ligne arienne compense (fig.IV.4.d et e) : On peut accrotre sensiblement la capacit et la stabilit du transport dnergie sur une longue distance en compensant partiellement, la ractance inductive de la ligne au moyen de condensateurs monts en srie dans la ligne. La figure IV.4 reprsente le cas des condensateurs sries monts au point M de la ligne et compensant 40% de sa ractance totale [10]. X
B B`

C`

X B

A A` BL BC

Z
A A`

B R A A`

BC

BL R X B C C` B` R

X M

B M`1

B`

M M A M`2 R A A` R

Fig. IV.4. Effet de compensation sur la zone de fonctionnement

Pour un dfaut situ entre A et M, la zone des dfauts est AMM`1A`. Pour un dfaut situ au-del de M, deux cas se prsentent : Ou bien la contribution de A lalimentation du dfaut est suffisamment faible pour que la tension aux bornes des condensateurs srie (V = ICC / C) natteigne pas la limite de fonctionnement de lclateur de pontage qui les protge. Alors la zone de dfauts correspondante est M2BB`M`2 (Fig.IV.4.d).
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Chapitre IV

Les relais de distance

Ou bien la contribution de A lalimentation du dfaut est suffisamment leve pour que les condensateurs soient ponts. La ligne nest alors plus compense et la zone de dfauts correspondante, vus de A mais situs entre M et B, est MBB`M` (fig.IV.4.e).

Remarque : La caractristique choisie pour les relais doit videmment englober toute la zone des dfauts (zone hachure dans le diagramme dimpdance) et la partie du rseau qui doit tre protge. Si les relais considrs doivent fonctionner exclusivement en cas de dfauts entre phases, la largeur de la zone hachure peut tre faible car ces dfauts sont peu rsistants en gnral (rsistance darc surtout: 1 5) [20]. Cette zone est au contraire souvent trs large si les relais doivent fonctionner en cas de dfaut la terre, surtout si la partie protger comprend des lignes ariennes implantes en terrain rsistant et non quipes de cbles de terre. IV.5. Impdance de service : Nous avons dj dfini limpdance de service comme limpdance apparente du rseau, au poste considr, dans les conditions normales de service : ZS = V . I Il a une valeur minimale quand la tension est a sa plus faible valeur admissible en exploitation (en gnral 0.9Vn) et que le rseau est surcharg une valeur maximale admissible afin de garder la stabilit du rseau et la conservation du matriel. Il y correspond une intensit qui peut atteindre 2 In pendant une dure suprieure au temps normal de fonctionnement des dispositifs de protection contre les courts-circuits. Il est donc essentiel que les relais de distance restent au repos pendant un tel rgime. IV.6. Diagramme I, Z : A titre dexemple, la figure IV.5 porte un diagramme I, Z dans lequel on a trac la courbe des impdances de service pour V = 0.9 Vn et sur lequel on a report les caractristiques de deux relais dimpdance ordinaires. Il est ncessaire que ces caractristiques soient tout entires au-dessous de la courbe des impdances de service, au moins lorsque le courant est compris entre 0 et 2 In. Le fonctionnement en surcharge (en labsence de dfaut) se fait en gnral avec un dphasage , du courant sur la tension, infrieur 30 degrs, aussi doit-on tracer la caractristique des relais reporte sur ce diagramme, pour un dphasage voisin de zro degr et non pour = 60 comme on le fait gnralement quand on tudie llimination des dfauts [11]. Zd Impdance de service pour V=0.9Vn

Fig. IV.5. Impdance de service pour V = 0.9 Vn

2In

57

Chapitre IV

Les relais de distance

Dans la pratique, le relais doit aussi revenir au repos aprs un fonctionnement de courte dure sur un court-circuit extrieur au tronon protg, mme si ce moment, la ligne devient surcharge (suite au dclenchement dune ligne voisine). Pour cela, cest la caractristique de retour au repos du relais, pour voisin de zro degr, qui doit tre audessous de la courbe des impdances de service au moins jusqu 2 In. IV.7. Diagramme R, X : Cette vrification se fait plus aisment et avec plus de prcision sur le diagramme dimpdance, surtout lorsquon a affaire des relais dont la caractristique est plus complexe que celle des relais dimpdance ordinaires. Soit SM la puissance apparente maximale qui peut circuler sur la ligne protge (par exemple le produit de 2 In, surcharge maximale, par la tension maximale sous la quelle elle peut circuler, par exemple 0.9 Vn). Le diagramme (P, Q) de la figure IV.6.a, est trac pour le cas o le dphasage du courant sur la tension ne dpasse pas 30 dans ces conditions. Il porte, hachure, la zone des puissances apparentes dans laquelle, si sa caractristique P, Q y pntrait, le relais de distance fonctionnerait par surcharge, en labsence de court-circuit. Q 30 30 S2 SM S1 X 0

Z1 30 30 ZM R

Z2

Fig. IV.6. Diagramme de (P, Q) et (R, X) pour 30.

On peut transposer cette figure IV.6.a dans le diagramme habituel dimpdance (R, X), figure IV.6.b en effectuant une inversion de facteur V2 (v = 0.9 Vn). Sachant que, un arc de circonfrence S1S2, centr en O ple dinversion, se transforme en un autre arc de circonfrence Z1Z2, de mme centre et de mme ouverture (S1 et Z1 sont sur la mme droite passant par le ple dinversion). Le rayon de la nouvelle circonfrence est : Zm =

V2 Sm

(IV.10)

Et cest la partie extrieure du cercle dimpdance qui correspond lintrieur du cercle de puissance. Pour que le relais de distance ne puisse pas fonctionner intempestivement dans le cas de la surcharge maximale admissible, sa caractristique dans le diagramme dimpdance (R, X) ne doit pas pntrer dans la zone hachure de la figure IV.6.b.

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Chapitre IV

Les relais de distance

V. Caractristiques des relais couramment utiliss :


V. 1. Relais minimum dimpdance ordinaires : Les relais de distance les plus simples, ne sont sensibles quau module de limpdance qui les influence. Aliments par le courant I et la tension U et rgls pour limpdance ZR, leur caractristique propre se dfinit par :

V = Z = constante R I
Leur caractristique dimpdance fig.IV.7.a est donc une circonfrence dont lintrieur est la zone de fonctionnement. On voit que si ce relais peut agir en cas de dfaut franc sur toute la ligne AB, il ne peut liminer les dfauts qui comportent une rsistance maximale reprsente par PP que jusquau point P situ trs en del de B. La distance contrle est trs variable en fonction de la rsistance du dfaut. Ce phnomne est dautant plus accus que limportance relative de la rsistance est plus grande : cest le cas sur les lignes courtes. Les rsistances de dfaut dpendent, en effet, peu de la longueur de la ligne protge. La puissance apparente maximale qui peut circuler sur la ligne sans entraner de dclenchement intempestif est dfinie par :
V2 (IV.11) ZR Cette quation peut tre vrifie en traant la caractristique (P, Q) du relais ; cest linverse de la premire circonfrence, par rapport au point A (centre du cercle R X), avec le facteur V2. Elle est aussi une circonfrence centre en A et de rayon : V2 (fig.IV.7.b). SM = ZR La caractristique dimpdance (Fig. IV.7) montre que, pour une petite rsistance de dfaut, la zone des dfauts est loin dtre chevauche par limpdance de service. On ne peut pas donc protger des lignes aussi longues quil serait dsirable, pour une surcharge donne, avec ce relais. Inversement, pour une longueur de ligne donne, on ne peut tolrer des surcharges aussi grandes quil pourrait tre dsirable. Par ailleurs, il apparat que la circonfrence (R, X) couvre non seulement la zone des dfauts qui nous intresse, mais aussi une vaste partie du plan des impdances autour de A et notamment la zone des dfauts dune ligne qui partirait en sens inverse (en pointill sur la figure IV.7.a). Les relais minimum dimpdance ordinaires ne sont pas directionnels.

SM =

X B P P`

A` ZR

V 2
ZR

(a)

(b)

Fig. IV.7. Caractristique dun relais minimum dimpdance ordinaire

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Chapitre IV

Les relais de distance

V.2. Relais minimum dimpdance dcals : On peut chercher pallier les inconvnients qui viennent dtre cits, en dcalant le centre de la circonfrence (R, X) de faon convenable. On peut, par exemple, dcaler le centre du cercle sur laxe des rsistances (fig.IV.8.a). Si on le situe en C, la variation de la distance en fonction de la rsistance du dfaut est rduite PB (au lieu de PP'), mais le risque de fonctionnement est plus grand en cas de surcharge et le relais nest toujours pas directionnel puisquil passe largement dans la zone des dfauts de sens oppos (en pointill). On peut voir de faon plus prcise les possibilits de surcharge dans le diagramme (P, Q) (fig.IV.8), o, si est le dcalage du cercle (R, X) et R son rayon, on obtient :
d=

V2 2
R2

et

r=

R V2

R2

(IV.12)

Pour le dcalage d (ngatif puisque est plus petit que R) et le rayon r de la circonfrence (P, Q), on y retrouve, bien entendu la perte de puissance transite par rapport au cercle du relais ordinaire, de rayon :
s= V2 y

X B y A

P
P R R r

d (b)

(a)
Fig. IV.8. Caractristique dun relais minimum dimpdance dcal vers laxe R

On peut aussi dcaler le centre de la circonfrence caractristique (R, X) vers le milieu de la ligne AB. On obtient alors la caractristique de la figure IV.9. Il apparat une perte de prcision aux limites (PB est augment par rapport au relais ordinaire), mais aussi un grain sur la puissance quon peut transporter (fig. IV.9).

60

Chapitre IV

Les relais de distance

X P M y

A R R

s A P d r

(a)

(b)

Fig.IV.9. Caractristique dun relais minimum dimpdance dcal par (r, x)

Le gain est faible dans le cas de la figure IV.9, mais il serait relativement plus important : PP - Si lon admettait une rsistance de dfaut relativement plus faible ( plus petit AP que sur la figure). Cela correspondrait une plus longue ligne ou des dfauts moins rsistants. - Si lon admettait, en cas de surcharge, que des dphasages infrieur a 30degrs. Ces relais ne sont pas non plus directionnels. Il est en effet essentiel que, compte tenu des erreurs mentionnes prcdemment, la circonfrence caractristique (R, X) ne passe jamais au-dessus de A. Il faut donc dterminer systmatiquement un rglage thorique qui fait passer la circonfrence au-dessous de A. En effet ce sont deux dispositifs diffrents qui fixent lun le centre de la circonfrence (impdances images) et lautre le rayon (rglage du relais). Les erreurs relatives ces deux grandeurs peuvent varier en sens inverse. On pourrait bien entendu, dcaler le centre de la circonfrence caractristique jusqu ce quelle soit tout entire situe au-dessus de A (fig. IV.10) rendant ainsi le relais directionnel. On voit que, dans ce cas, la zone des dfauts ne serait pas entirement couverte et donc quun tel relais ne peut servir que protection complmentaire, par exemple un relais ordinaire (caractristique en trait fin sur la figure). Les figures IV.10. (a) et (b) montrent quune telle association sur une ligne longue (dont les rsistances de dfaut sont relativement faibles par rapport limpdance propre) permet des transits de puissance en surcharge nettement suprieurs ceux quautoriserait, par exemple, un seul relais dcal (en pointill sur les figures IV.10. (a) et (b)).

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Chapitre IV

Les relais de distance

P B P P`

(a)

(b)

Fig.IV.10. Caractristique dun relais minimum dimpdance trs dcal

V.3. Relais caractristique elliptique dcale : Toujours en vue de la protection des lignes longues, on peut utiliser des relais dont la caractristique est une ellipse dans le diagramme (R, X). Cest ainsi que la figure IV.11, montre une ellipse qui couvre une zone de dfauts APPA de longueur double de la zone APPA couverte par un relais minimum dimpdance caractristique circulaire dcale. Bien que sa zone de protection soit double de celle de la circonfrence, lellipse dessine tolre le mme transit de puissance active que la circonfrence dcale. X B F1 P P B1
P1 P1`

P`

F2 C

A`

Fig.IV.11. Relais caractristique elliptique dcale

Il faut noter toutefois que lellipse de grand axe BC et de foyers F1 et F2 est dcale elle aussi. La dfinition mme de lellipse permet dcrire : PF1 + PF2 = BC = K (IV. 13)
62

Chapitre IV

Les relais de distance

Si AF1 = Z1 et AF2 = Z 2 , toute extrmit P dun vecteur Z situe sur lellipse permet dcrire :
Z Z1 + Z Z 2 = K

(IV. 14)

Qui est lquation de la caractristique elliptique dcale. Le grand axe de cette ellipse fait avec laxe des rsistances, langle qui est largument commun des impdances Z1 et Z 2 . V. 4. Relais dimpdance dangle (ou relais Ohm) : De mme que les relais de puissance ont un couple moteur : C = S cos ( ) = V I cos ( ) (IV. 15) Oppos un ressort de force constante K, les relais dimpdance dangle , ou relais Ohm, ont un couple moteur gal : V cos ( ) (IV. 16) C = Z cos ( ) = I Oppos un couple antagoniste constant d. Ce sont les vritables relais dimpdance. Leur nom a t choisi pour viter toute confusion avec les relais dimpdance ordinaire qui sont sensibles au dphasage du courant sur la tension. Leur caractristique dimpdance est une droite : Z cos ( ) = d (fig. IV.12.a) dont la distance AH=d fait un angle avec laxe des rsistances. En effet, si Z est un vecteur quelconque AZ dont lextrmit est sur la caractristique, on a bien : Z cos ( ) = AH = d = constante (IV. 17) Par inversion de facteur V2 on obtient la caractristique de puissance (fig. IV.12.b). Cest une circonfrence passant par le point A et dont le centre, situ sur AH, est une distance de A : V2 AM = 2d X
Q

Z A

H M R A (b)

AH = d (a)

AM =

V2 2d

Fig.IV.12. Caractristique dun relais dimpdance dangle (Ohm)

63

Chapitre IV

Les relais de distance

Les relais Ohm utiliss dans les dispositifs de protection ont en gnral leur caractristique verticale ou mieux parallle lun des cts de la zone des dfauts. La figure IV.13 en montre lutilisation optimum si lon connat bien les rsistances maximales de dfaut. Le diagramme (b) de cette figure, trac la mme chelle que tous les prcdents diagrammes (P, Q) montre bien le gain de surcharge admissible. Q X P A P M A (a) R H AH = d
AM = v2 2d

(b)

Fig.IV.13. Caractristique dun relais Ohm avec R max connue

Les relais ohm sont toutefois peu utiliss sous cette forme dans les protections de distance parce quils nentourent pas la zone des dfauts et ncessitent la superposition dun autre relais (de ractance par exemple) pour dlimiter la distance protge.

V.5. Relais minimum de ractance :


Le relais minimum de ractance nest quun cas particulier des relais Ohm : cest un relais Ohm dont langle est gal 90 degrs. Toutefois, son emploi est assez intressant et assez rpandu pour quon en fasse une classe spciale de relais. Puisque = 90, lexpression de sa caractristique dimpdance est : Z sin = XR = constante On dit que XR est la ractance de rglage du relais. Sa caractristique dimpdance est donne la figure IV.14.a. On voit que le point P dlimite avec prcision la distance protge AP, quelle que soit la rsistance de dfaut. Le relais de ractance est, ce point de vue, le plus parfait des relais de distance. Toutefois ce relais nest pas du tout directionnel. Pour tout dfaut en sens oppos de la direction de contrle, si loin quil soit de A, le relais fonctionne. Par contre il a lavantage dtre sensible tous les dfauts sur la ligne protge AP, mme sils sont trs rsistants (dans la limite de sensibilit mcanique du relais). Le diagramme de puissance du relais minimum de ractance (fig. IV.14.b) montre que la zone des puissances de transit permises est extrmement rduite et limite de petites puissances. Toutes les puissances purement actives ( cos = 1), en particulier, actionnent le relais. Les relais de ractance ne peuvent donc tre utiliss seuls. Ils doivent tre contrls par autre relais dont la caractristique propre autorise le transit dnergie maximum admissible en ligne en labsence de dfaut.

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Chapitre IV

Les relais de distance

Q X P M = 90 A R AH = XR (a)
(b)

AM =

V2
2X R

Fig.IV.14. caractristique dun relais minimum de ractance

V.6. Relais dadmittance (ou relais Mho):


Nous avons vu (fig.IV.9) que les relais minimum dimpdance dcals peuvent tre intressants pour la protection des lignes longues, car ils permettent dans ce cas des transits dnergie plus importants. Nous avons cependant montr que de tels relais ne peuvent tre directionnels sils doivent couvrir toute la zone des dfauts, car on ne peut jamais tre sr que leur caractristique dimpdance passe par le point A, origine du tronon protg, o sont installs les relais. La thorie de linversion nous a cependant appris que linverse dune droite par rapport un point A est une circonfrence passant ncessairement par le point A lui-mme. Il suffit donc de trouver un relais dont la caractristique, dans un diagramme inverse du diagramme dimpdance, serait une droite qui ne passe pas par le point A, origine des coordonnes. Ce relais aurait, demble, une caractristique dimpdance circulaire, passant par A. il aurait toutes les qualits quon peut donner un relais dimpdance dcal et, par surcrot, il serait directionnel. Nous savons quil y a des relais de puissance dont la caractristique dans le digramme (P, Q) est rectiligne et ne passe pas par lorigine des coordonnes. Nous avons bien entre la puissance apparente et limpdance, la relation : S Z = V2 Sachant que V2 ne reste pas constant, surtout pendant la dure dun dfaut. On ne peut donc dduire de cette faon une caractristique dimpdance utilisable en toute circonstance. On peut, par contre, prendre le diagramme dadmittance comme diagramme inverse du diagramme dimpdance. En effet, ladmittance Y tant linverse de limpdance : Z= V I et Y =

1 I = Z V

(IV. 18)

Le facteur dinversion est Z Y = 1 = constante. Le diagramme dadmittance pour coordonnes :

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Chapitre IV

Les relais de distance

1 1 et R X
Par analogie avec ce que nous avons vu pour le relais Ohm, nous pouvons crire la formule : Y cos ( ) = d = constante = AH (IV. 19) Ce qui prsente bien la caractristique rectiligne de la figure IV.15.a. Son inverse, dans le diagramme (R, X) avec le facteur 1 est la circonfrence passant 1 et fait langle avec laxe des rsistances automatiquement par A, telle que AM = 2d (fig. IV.15.b). 1 : Sa formule peut scrire, puisque Y = Z cos( ) (IV. 20) =d Z Si lon appelle r le rayon de la circonfrence caractristique, on a :

r = AM =

1 1 ou d = 2d 2r
X B P

(IV.21)

1 X
y H


A AH =d

1 R
A (b)

AM =

(a)

1 2d

Q H

Fig.IV.15. Caractristique des relais dadmittance (Mho)

(c)

AH = d V2

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Chapitre IV

Les relais de distance

La formule de la caractristique du relais Mho est donc :

cos( ) 1 = Z 2r

(IV. 22)

r et tant respectivement le module et largument de la circonfrence caractristique de centre M passant par le centre a des coordonnes. Cest la caractristique dimpdance du relais Mho. Si lon choisit au mieux langle , elle peut entourer de prs la zone des dfauts et tolrer des transits de puissance importants lorsque la tension est normale (fig.IV.15.c). Sachons que grce sa caractristique circulaire, qui est linverse de la droite dadmittance, le relais est directionnel quelles que soient les erreurs de mesure : La circonfrence passe toujours par le point A mais la position de son centre (M) peut varier ainsi que son diamtre.

V.7. Relais dadmittance dcal :


On peut par des artifices dalimentation, dcaler le cercle caractristique dun relais Mho. On obtient alors des proprits en tout points identiques celles que nous avons indiques pour les relais minimum dimpdance dcals.

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Chapitre IV

Les relais de distance


CARATERISTIQUES DES RELAIS DE DISTANCE
X

Relais minimum dimpdance ordinaire


X


R

Mise en route de protections contre les courtscircuits (lignes courtes et moyennes)

Peu dcal Relais minimum dimpdance


R X

Mise en route (lignes moyennes et longues) Protections slectives

Entirement dcal

Relais complmentaire de mise en route (lignes trs longues)

Dcal caractristique elliptique


R X

mise en route (lignes trs longues)

Relais dimpdance dangle (relais Ohm)


X


R

90

applications spciales autres que protections contre les courts-circuits (dbouclage sur pompage etc)


R

Relais de ractance

protection slective lignes de toutes longueurs (spcialement lignes courtes)

Relais dadmittance (relais Mho)


R

protection slective (lignes moyennes et longues) possde le caractre directionnel

68

Chapitre IV

Les relais de distance

VI. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons prsent diffrents types de protections de distance utilises pour la protection des lignes de transport contre les courants de court-circuit. Il est constater que tous les types prsentent des erreurs dues gnralement leurs conceptions. En effet, le rseau lectrique est en perptuelle volution, le rglage des appareils de protection est un peut dlicat, il faut chaque fois faire des ajustements pour convenir ltat de fonctionnement du systme de puissance. Cependant, il est ncessaire de concevoir des relais de protection capable de faire les ajustements ncessaires et de distinguer dune faon autonome entre les diffrents modes de fonctionnement, il est souhaitable de faire des relais adaptable aux conditions changeantes. Dans nos jours, plusieurs solutions sont proposes pour la protection des lignes lectriques bases sur les technologies modernes, notamment la technologie numrique. Dans le chapitre suivant, une proposition sera tudie afin de prvenir les ventuels inconvnients discuts dans ce chapitre.

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Chapitre V

Protection adaptative de distance

I.

Introduction :

La technologie numrique a volu trs sensiblement au cours des annes en termes d'outils, de matriels et de logiciels. Elle est actuellement applique dans beaucoup de secteur, notamment, les relais de protection dans les rseaux lectriques. En effet, actuellement les relais numriques sont trs rpandus grce aux avantages quils possdent par rapport aux autres relais, ils peuvent faire ce qui est difficile ou mme impossible pour les relais analogiques, leurs efficacit rside dans le rglage autonome, et l'adaptation aux conditions de fonctionnement variables du systme de puissance, leurs conception est principalement base sur loutil informatique et les microprocesseurs afin dexcuter des algorithmes de dtection de dfaut, on assurant une certaine optimisation entre la fiabilit, la scurit et la stabilit du systme.

II.

Protection adaptative :

Daprs son principe, la protection adaptative protgeant une ligne lectrique doit changer ces caractristiques pour convenir aux conditions de fonctionnement du systme, elle rpond aux dfauts et aux incidents anormaux d'une faon continue prdtermine. cette fin, un programme est incorpor pour dfinir la caractristique du relais, il est bas sur certaines exigences faites pour le systme dnergie lectrique. La protection adaptative peut tre dfinie par [21]: La Protection adaptative est une activit au temps rel qui modifie la rponse choisie de la protection pour un changement des conditions du systme ou de ses exigences. Elle est habituellement automatique, mais peut inclure une intervention humaine convenable. Une autre dfinition a t donne par [22]: La protection adaptative est une protection qui permet et qui cherche faire des ajustements dans les diffrentes fonctions d'une protection automatiquement, afin de les faire adapter davantage aux tats prpondrants du systme de puissance . Daprs les critres que doit satisfaire les relais de protection, la rapidit de dtection des dfauts dans le systme est exige, par ailleurs, dautres considrations peuvent contrarier ce critre. Cependant, il est ncessaire de concevoir un systme de protection qui prvient les niveaux levs de la vitesse, de la fiabilit, de la slectivit, de la simplicit, ainsi que le cote conomique. Une meilleure dfinition comprenant ce fait est donne par [23]: La capacit de changer les paramtres du relais au temps rel selon les conditions de fonctionnement actuelles .

III.

Conception du relais de distance:

Lvolution de la ralisation des relais de protection au cours des 80 dernires annes a t rduite, et cela cause de l'insuffisance et les possibilits limites du matriel qui s'adapte l'environnement en cours d'volution du systme de puissance. La difficult est attribue la conception qui dpend largement sur les technologies lectromcaniques. Ces relais sont bass sur des condensateurs, des inductances et des composants mcaniques. Ds lapparition de la technologie semi-conducteurs, des relais de protection base de transistor, et dans certains cas, des circuits numriques, sont conus pour

70

Chapitre V

Protection adaptative de distance

amliorer le systme de protection. Dans les dix dernires annes, et avec lapparition des microprocesseurs, une nouvelle gamme de relais de protection a t ralise, ce sont les relais numriques. La figure V.1 reprsente un schma bloc dun relais numrique [24]. La figure V.2 reprsente un algorithme expliquant le principe de fonctionnement dun relais ordinaire minimum dimpdance ayant une caractristique circulaire centre. Cependant, il peut avoir les mmes avantages et inconvnients que le relais tudier au chapitre prcdant, on peut rsumer ces inconvnients inopportuns dans: Relais non directionnel. Insensible aux dfauts rsistants. Mauvais fonctionnement lors des grandes surcharges.

De tels effets, peut troubl le bon fonctionnement du rseau, donc, il faut prvenir a ces inconvnients on utilisant des relais adaptatives.
Entre du signal
Systme dentre Analogique

Sortie du relais
Systme de sortie Numrique

Filtre anti-crte
Alimentation indpendante

Sortie numrique A

Filtre anti-pompage Convertisseur A/N

Alimentation

Seuil de fonctionnement

Microprocesseur

Algorithme du relais

Figure. V.1. Schma bloc dun relais numrique V I

Calcul de limpdance apparente Zm = V/I

Rseau sain Ou restaur

Non

Zm ZR Oui

tdbut = t
Oui Non Zm ZR Non

ttdbut tzone
Oui

Signal douverture de disjoncteur Figure V.2. Organigramme du relais a minimum dimpdance ordinaire

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Chapitre V

Protection adaptative de distance

IV. Structuration dune protection adaptative:


Le but de la protection de distance, est de ne dclencher que pour des dfauts internes leur zone de fonctionnement. Pour raliser ce but, la protection de distance est souvent structure dans de complexes algorithmes contenant gnralement les fonctions suivantes [25] [26]: Dtection des dfauts. Classification des dfauts. Distinction de la direction. valuation de la distance.

A fin de construire au mieux ces algorithmes, la mthode des composantes symtriques applique un rseau triphas est invitable.

V. Analyse dun systme triphas par les composantes symtriques :


Lanalyse par composantes symtriques est indispensable dans les systmes dsquilibrs. Afin dtudier la distribution des courants et des tensions dans un tel systme, un simple exemple de court-circuit la terre, reprsent sur la figure V.3.a, montre la connexion des squences du rseau dsquilibr. [27] [28]
c b a Icf = 0 Ibf = 0 Vaf = 0 Iaf c b a

Figure V.3.a. Dfaut de la phase A la terre

Au point du dfaut, Vaf = 0. Ceci implique que: Vaf = 0 = V1f + V2f + V0f. Les composantes symtriques du courant de dfaut peuvent tre dduites en notant que Ibf = Icf = 0. Ceci donne: I1f = I2f = I0f = (1/3) Iaf.
Z1S

I1f V1f I2f V2f I0f

Z1r

VS

Vr

Z2S

Z2r

Z0S 3ZnS

Z0r

V0f

3Znr

Figure V.3.b. Connexion de rseau de squences pour un dfaut a - terre

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Chapitre V Daprs la figure V.3.b on peut remarquer que :

Protection adaptative de distance

Il y a trois sous rseaux correspondant aux quivalences des squences directe, inverse, et homopolaire, ils reprsentent la distribution approprie des composantes symtriques dans tout le systme d'nergie. Les rseaux de squence direct et inverse sont identiques lexception des gnrateurs quivalents qui sont reprsents seulement sur le rseau de squence direct. Car, les sources produisent des composantes directes; les composantes inverses produites par un gnrateur sont ngligeables. Les impdances inverses sont plus homognes que les impdances homopolaires; ceci signifie que les angles d'impdance dans le rseau sont trs semblables [2]. Mais, dans le rseau de squence homopolaire, le retour la terre est toujours considr, ce ci signifie que les impdances de cette squence dpend de la rsistivit du sol, du type de mise la terre du systme, et des connexions des transformateurs triphass.

VI.

Connexion des squences pour les diffrents types de dfaut :

Pour illustrer les diffrentes connexions pour les diffrents types de dfauts, on va suivre la mme analyse faite au paragraphe V (dfaut PT) on supposant que la phase A est la rfrence. Pour changer la phase de rfrence (phase B ou C), on procde une analyse similaire.
Z1S Z1r

VS

Vr

Figure V.4.a. Connexion pour un court circuit triphas

Le dfaut triphas ne produit pas vraiment un dsquilibre; cependant, il est reprsent que par la squence directe (figure V.4.a), son analyse est facile. C'est le seul dfaut qui ne contient pas des quantits inverses.

Z1S

Z1r

VS

Vr

Z2S

Z2r

Figure V.4.b. Connexion pour un court-circuit biphas B-C

Un dfaut biphas comprend les rseaux de squence directe et inverse (fig.V.4.b).

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Chapitre V

Protection adaptative de distance

Pour un dfaut de la phase A la terre, la connexion des rseaux est en srie, comme reprsent sur la figure V.3.b. Pour un dfaut biphas la terre, les trois rseaux sont connects en parallle, comme il est reprsent sur la figure V.4.c.

Z1S

Z1r

VS

Vr

Z2S

Z2r

Z0S 3ZnS

Z0r 3Znr

Figure V.4.c. Connexion pour un court-circuit biphas la terre (B C Terre)

De cette analyse, on peut tirer les remarques suivantes : La composante inverse est prsente dans tous les types des dfauts lexception des dfauts triphass. La prsence de la composante inverse indique un dsquilibre ou un dfaut dans le systme. Les impdances de squence inverse sont identiques aux impdances de squence directe ( lexception des impdances des gnrateurs), et elles sont plus homogne que celles de squence homopolaire. Le rseau de squence inverse est identique celui de squence directe except l'absence des sources (gnrateurs) et des diffrents dphasages dans quelques connexions des transformateurs de puissance [2]. Les dfauts et les dsquilibres produisent les composantes inverses, par consquent, les relais de protections peuvent utiliser ces composantes dans une varit de techniques, suivant la thorie des composantes symtriques, pour fournir aux ingnieurs de rseau, des fonctions fiables la dtection de ces dsquilibres et ces dfauts.

74

Chapitre V

Protection adaptative de distance

VII. Dtection des dfauts :


Un court circuit dans les lignes de transport dnergie lectrique, est essentiellement caractris par un changement, au moins, de lune de ces quatre grandeurs lectriques [29]: 1. 2. 3. 4. La diminution de limpdance de ligne. Laugmentation brusque du courant dans la ligne. La chute de tension au niveau des nuds. La variation de langle de dphasage entre le courant et la tension.

Pour un relais numrique de distance, la mesure principale est limpdance de la ligne. Pour effectuer cette mesure, il suffit de faire le rapport entre lamplitude de la tension et celle du courant. Si ce rapport est infrieur un certain seuil de rglage (impdance de la ligne), le relais doit envoy le signale de dclenchement au disjoncteur. Dans la majorit des cas, cette mesure peut tre affect par des erreurs lies, surtout, la rsistance du dfaut et aux surcharges importantes.

VIII. Leffet de la rsistance du dfaut et des surcharges sur la mesure de limpdance Z :


1. La rsistance du dfaut : La rsistance de dfaut se compose essentiellement de la rsistance de larc et de la rsistance du sol ; dans les dfauts entre phases, seul larc est considr. La rsistance de larc dans un dfaut est donn par la formule de Warrington [20] :

Rarc =

8750.l I 1,4

(V.1)

O l est la longueur de larc en mtres et I est lintensit dans larc en ampres. Dans les rseaux trs haute tension, la longueur de larc varie de 1 3 mtres environs et le courant dans larc peut varier, suivant la structure du rseau, de plusieurs milliers dampres quelques centaines dampres seulement. A la suite dessais effectus au centre EDF de FONTENAY, sur le rseau 225 kV, on a mesur des rsistances darc variant dun Ohm six Ohms. [36] Cependant, la rsistance darc peut tre aggrave considrablement par la rsistance de mise la terre du pylne qui peut atteindre une centaine dOhms. Ce qui compte pour la protection cest la rsistance de cet ensemble car cest ce qui dtermine lexistence du dfaut. [18] Leffet de la rsistance du dfaut sur la mesure de Z, est dj mentionn au chapitre VI, mais pour plus dexplication et pour mieux comprendre le problme, une simple analyse dun court circuit monophas est faite.
Source S

ZS

IS Relais V

m. ZL RF

IF

(1-m). ZL

IR

Source R

ZR

Figure V.5. Reprsentation dun court-circuit monophas rsistant aliment par deux sources

75

Chapitre V

Protection adaptative de distance

Pour un dfaut monophas aliment par une seule source (source S par exemple), la tension V mesur lemplacement du relais est : Tel que : V : La tension de la phase A mesur lemplacement du relais. m: la distance au point du dfaut en pu. Z1L : limpdance dordre direct de la ligne. IS : le courant de phase A mesur lemplacement du relais. IR : courant rsiduel mesur depuis R. RF : rsistance du dfaut. IF : le courant total traversant RF, est la somme vectorielle des deux courant IS et IR, tel que IS = (IA + 3.K0.I0) et K0= (Z0L-Z1L) / (3.Z1L). et Z0L : impdance dordre homopolaire de la ligne. Par la division des deux termes dquation (V.3) par I, on obtient la valeur de l'impdance Z gale : Z= I V = m.ZL1 + RF. F I I (V.3) V = m.Z1L. IS + RF.IF (V.2)

Z : reprsente l'impdance de la ligne comprise entre lemplacement du relais et le I point du dfaut, augment par le terme RF. ( F ). I Pour un systme radial, IS = IR = IF et Z mesure exactement la ractance de la ligne au dfaut [30]. La figure V.6 montre la rsistance et la ractance de limpdance mesure par le relais pour ce type. I V Etant donn que RF. ( F ) est une valeur relle, la valeur imaginaire de est : I I V Im ( ) = m. X1L, quel que soit la valeur de RF. I Im V
I

RF.

IF I
Z

V Re I
Figure V.6. Leffet de RF sur la mesure de Z et de X

Donc, lutilisation de la caractristique minimum de ractance, est une solution meilleure pour surpasser le problme li la rsistance du dfaut. Par consquent, et pour augmenter la sensibilit la dtection des dfauts rsistifs en fait un double test de mesure, le premier pour limpdance apparente de la ligne (test principal) et le second test, pour sa ractance.

76

Chapitre V

Protection adaptative de distance

En effet, le relais de ractance (dfinit au chapitre IV) est un relais de distance rendu sensible la composante ractive de limpdance. Dans le cas dun dfaut aliment dun seul cot, le relais mesurant la ractance, ne peut pas induire une erreur lie la rsistance du dfaut (figure V.6), ce qui permet de dterminer avec prcision la position dun dfaut sur une ligne de transport, puisque la ractance est bien proportionnelle la distance. Dans ce cas, la caractristique dun relais de ractance dans le diagramme des impdances est une droite parallle laxe rsistance et qui coupe laxe des ordonnes un point Xs. Par contre, si le dfaut est aliment des deux cots, une erreur de mesure peut se produire cause de la composante ractive de limpdance de la ligne et du courant de dfaut mesurs par le relais, ce qui provoque un dphasage entre les courants alimentant le dfaut (IS IR IF). [20] [30] [31]
X XL RF IF X RF IF
Erreur Erreur

RF.IF XL.IS RL.IS V IS


R

XL

m.ZL Zm

m.ZL Zm
R

IR IF

Figure V.7. Effet de la diffrence de phase entre deux courant alimentant le dfaut

La figure (V.7) montre linfluence de ce dphasage. Le relais rduira sa porte pour IF en avance sur IS, et la prolonge pour IF en retard sur IS. Pour rduire lerreur une valeur admissible, une mthodologie est prsente par Takagi dune manire ngliger les effets de la rsistance leve du dfaut la terre. [32] suivie par une autre mthode, un algorithme modifi de Takagi, utilisant la composante inverse au lieu de la composante directe [33]. On considre le schma monophas des impdances reprsentes sur la figure v.5. Les composantes de IF sont les courants de dfaut contribus depuis les sources VS et VR, o : IF = IFS + IFR Le courant IFS est facile dterminer, car il est li directement au courant IS mesur par le relais et le courant de pr dfaut (ISPF), par la relation: IFS = IS ISPF (V.4) La plus grande source d'erreur dans l'quation (V.3) vienne de la rsistance du dfaut, que nous devons liminer. Pour cela, les deux cts de l'quation sont multiplis par le conjugu complexe de IFS pour obtenir l'quation: V IFS* = m (ZL IS IFS*) + RF (IFS + IFR) IFS* (V.5) IFS et IFR sont presque en phase [31], et si nous admettons n'importe quelle petite erreur rsultante de cette supposition, alors le terme de l'quation contenant RF est un nombre rel. Par consquent, si les composantes imaginaires de l'quation sont isoles, nous pouvons dterminer la distance au dfaut (m) par:

77

Chapitre V m = Im {V IFS*} / Im {ZL Is IFS*}

Protection adaptative de distance (V.6)

L'quation (V.6) ncessite la connaissance du courant de pr dfaut, et suite la difficult de son obtention, une version modifie de cet algorithme a t dveloppe utilisant le courant inverse, car il est analogue IFS (quantits par accroissements), et sa valeur de pr dfaut est gale zro. m = Im {V I2*} / Im {ZL IS I2*} (V.7) Lutilisation de la composante inverse dans la dtermination du point de dfaut tient compte d'une certaine rduction des effets mutuels de la composante homopolaire des lignes de transmission. Le second test se fait en comparant la valeur calcul de m avec la ractance de la ligne. 2. Leffet des surcharges: La capacit de dtecter des dfauts de faibles puissances est limite par la ncessit de ne pas se dbrancher pendant les conditions de surcharge. Dans les systmes de transmission secondaire et de distribution, les relais de surintensit doivent tre rgler suffisamment au-dessus de la charge admissible et au-dessous des courants de dfaut pour tenir compte de la fiabilit et de la scurit. Dans les systmes de haute tension, les relais de distance ne doivent pas englober l'impdance de charge. La solution traditionnelle est d'ajouter la contrainte de tension [10]. Dans un environnement adaptatif, la charge peut tre surveille sans interruption et quand un dfaut se produit, comme indiquer par un dtecteur de dfaut, la charge peut tre soustraite du calcul de dfaut, il faut, donc, distingu entre le rgime de dfaut et celui de surcharge. On peut dfinir 11 types distincts de dfauts de court circuit dans un systme triphas [35]. Afin de calculer la distance correcte du dfaut pour tous ces types, diffrents paramtres tel que la tension et le courant sont employs par le relais de distance. Gnralement, deux types d'quations sont appliqus ; l'quation V.8.a pour des dfauts triphass et biphass o L1 et L2 sont les phases atteintes et l'quation V.8.b pour les dfauts la terre de la phase L1.

Zr =
Zr =

U L1 U L 2 I L1 I L 2
U L1 Z 0 Z1 I L1 + .I 0 Z1

(V.8.a)

(V.8.b)

U L1 ,U L 2 : Tensions de phase lemplacement du relais.


I L1 , I L 2 : Courants de phase lemplacement du relais.
I 0 : Courant rsiduel (homopolaire) lemplacement du relais. Z 1 : Impdance directe. Z 0 : Impdance homopolaire. Z r : Impdance apparente mesurer par le relais de distance.

78

Chapitre V

Protection adaptative de distance

L'instabilit de tension est un phnomne symtrique. Par consquent, aucun composant de squence homopolaire n'est prsent, les tensions et les courants de phase sont symtriques. Ainsi l'impdance apparente Z r, mesure par un relais de distance pendant l'instabilit de tension peut tre crit par (V.8.c). Ici U est la tension entre phases et P et Q sont les puissances active et ractive mesure l'emplacement du relais. U L1 U . ( P + jQ ) = Zr = P2 + Q2 I L1
2

(V.8.c)

En cas o Z r serait dans l'une des zones du fonctionnement prdfinies pendant un moment excdant le rglage du temporisateur associ cette zone, le relais fonctionnera. Cependant, et d'aprs lquation (V.8.c), les basses tensions et les flux de puissance levs sont des incidents qui peuvent causer le mauvais fonctionnement des relais de distance. Ce comportement est indsirable puisqu'il aggravera la situation du systme de puissance qui est dj dans un tat critique. Dsormais, ces fonctionnements indsirables des relais dus l'instabilit de tension, seront principalement dcels par la zone avec la plus longue porte. Normalement, c'est la zone utilise pour la protection de secours distance; cad la zone 3. Ainsi, ils ne peuvent pas, dclencher la ligne mais seulement activer les lments de dclenchement. La sensibilit aux mauvais fonctionnements dus l'instabilit de tension est selon la longueur des lignes protges, de la caractristique de relais, des dispositifs utiliss pour empcher l'empitement de charge, des marges de sret concernant la surcharge et de la robustesse du systme. On devrait noter que le mauvais fonctionnement de la protection de distance en cas de basses tensions du systme et les flux de puissance levs sont les plus susceptibles de se produire quand il y a une chute de tension significative. L'algorithme propos ici utilise la chute de tension dans le temps, pour distingue entre les deux rgimes. Pour les relais numriques, il est possible de choisir entre diffrentes gammes de rglage; c.--d. choisir des diffrents rglages des zones de fonctionnement selon l'tat rgnant du systme de puissance. Ceci peut tre fait par le relais lui-mme; par exemple bas sur un critre de tension, ou manuellement par l'oprateur de rseau. La partie adaptative de l'algorithme propos ici est base sur le mme principe mais au lieu de changer seulement la porte des zones de fonctionnement la totalit d'algorithme de relais est chang. Le critre utilis pour identifier lanomalie peut tre bas sur le niveau de tension, la puissance ractive ou la mthode d'impdance proposs dans [35]. L'algorithme vite le mauvais fonctionnement d l'instabilit de la tension. L'ide est non seulement de considrer la relation entre l'impdance apparente et les zones de fonctionnements mais galement les diffrents vnements qui se produisent dans le systme quand la zone 3 est atteinte. Ces vnements peuvent tre dtermins par le changement de la tension. Quand un dfaut de court circuit se produit le changement de la tension est substantiel dans les phases atteintes [21]. Tandis que lors des surcharges, ce changement est trs limit par rapport au premier cas.

79

Chapitre V

Protection adaptative de distance

IX.

Llment directionnel :

Le but d'un lment directionnel est d'indiquer la direction du flux de puissance pendant le rgime du dfaut. Cet lment nest pas employ ni pour le dclenchement ni pour l'alarme, mais il est employ en tant qu'lment de surveillance. Les lments directionnels sont exigs dans la plupart des applications o les lignes ne sont pas radiales. Avec les composantes inverses, il est possible de concevoir des lments directionnels fiables pour tous les types de dfauts non quilibrs. Les dfauts triphass ne contiennent pas des composantes inverses, ainsi ils exigent une approche diffrente. Ltude des composantes symtriques a prouve que le rseau de squence inverse est prsent dans tous les dfauts non quilibrs. Ce type de rseau peut tre utilis pour analyser et concevoir un lment directionnel [28]. Par l'application des composantes symtriques, et on se basant sur l'amplitude et le signe de l'impdance inverse mesure lemplacement du relais, un simple lment directionnel peut tre conu pour dterminer la direction du dfaut. Sur la figure V.8, le relais en S, doit envoy le signal de dclenchement pour un dfaut terre de la ligne en amont du relais ( F1) et se maintenir pour un dfaut en aval du relais ( F2). La connexion des rseaux en composantes symtriques pour un dfaut monophas la terre est reprsente sur la figure V.9. F2 VS F1 Ligne VR

Figure V.8. Dfaut avant et en arrire du relais

Z1S

Z1L

Z1R

VS I2S
Z2S

VR I1r
Z2L Z2R

V2

Z0S

Z0L

Z0R

Figure V.9. Connexion des squences pour un dfaut dune ligne la terre

80

Chapitre V

Protection adaptative de distance

Puisqu'il n'y a aucune source dans le rseau d'ordre inverse, la tension d'ordre inverse V2 est la chute de tension travers l'impdance inverse Z2S (de la source au nud S) provoque par le courant I2S, V2S est galement la chute de tension travers l'impdance (Z2L + Z2R) provoque par le courant I2R. Si le dfaut est en amont du relais, sa tension est - V2S et son courant est I2S. Par Consquent, l'lment directionnel mesure l'impdance:

V2 = Z 2S I2

(V.9.a)

Si limpdance est ractive, la mesure sera trace sur l'axe ractif ngatif (figure V.10). Cependant, si le dfaut est dplac en aval du relais, le courant change brusquement en (-I2R), et l'lment directionnel mesure l'impdance:

V2 = +( Z 2 L + Z 2 R ) I2

(V.9.b)

La mesure est la somme de toutes les impdances devant le relais, et elle a un signe positif.

Si limpdance est ractive, la mesure sera trace sur l'axe ractif positif (figure V.10). Im (Z2)
V Z2 = 2 I2 Dfaut aval

+ ( Z1L + Z1r ) R (Z2)

Dfaut amont

Z1S

Figure V.10. Reprsentation de limpdance inverse pour llment directionnel

En effet, le signe de la mesure

V2 peut tre utilis pour concevoir un lment I2

directionnel [28]. Sur la figure V.10 est reprsent un lment directionnel avec deux seuils indiquant un dfaut en amant et en aval du relais. Le critre pour l'ajustement est bas sur l'impdance connue de la ligne (Z1L). Pour un dfaut aval, le relais mesure au moins l'impdance de la ligne. Les deux seuils (amont et aval) peuvent tre trs prs de Z 1L . [28] 2 Dans le rseau d'ordre inverse, les angles des l'impdances sont trs proches; ils sont principalement des ractances. Donc, l'application de ce rseau dans la conception de l'lment directionnel est mieux adapte que le rseau d'ordre homopolaire qui doit considrer la mise la terre du systme.

81

Chapitre V

Protection adaptative de distance

X.

Classification et slection de la phase en dfaut:

La classification des dfauts est li directement la dtermination du type de dfaut, en ralit, et pour une simple ligne, il existe 11 types diffrents de dfauts, d'aprs le CEI sont symboliss par: L1N, L2N, L3N, L1L2N, L2L3N, L3L1N, L1L2, L2L3, L3L1, L1L2L3, L1L2L3N. Tandis que la slection de phase signifie la dtermination de la phase en dfaut, pour permettre au systme de protection le dclenchement d'un simple ple, il existe 7 possibilits, savoir: L1, L2, L3, L1&L2, L2&L3, L3&L1, L1&L2&L3. Par suite, il faut faire distinction entre la slection de phase en dfaut et la classification des dfauts. [34] Plusieurs algorithmes de classification des dfauts ont t prsents dans la littrature, la plupart entre eux sont bass sur la variation du courant ou de tension; appeles quantits delta [36], ou l'angle de dphasage entre les composantes inverse et homopolaire du courant [19]. Puisqu'on a dvelopp une mthode de dtection des dfauts dsquilibrs mesurant l'impdance de chaque phase, cette mesure peut tre utilise pour faire la slection de la phase en dfaut et par l'addition de la composante homopolaire, on peut dterminer le type de dfaut. Cette analyse peut tre faite on se basant sur le tableau suivant: XR est la ractance de rglage. IR courant rsiduel admissible. Combinaison XA XR et XB XR et XC XR XA XR et XB > XR et XC > XR XA > XR et XB XR et XC > XR XA > XR et XB > XR et XC XR Phase en dfaut ABC A B C Ih > IR Ih IR XA XR et XB > XR et XC XR A-C Ih > IR Ih IR Ih > IR Ih IR Type de dfaut L1L2L3 ou L1L2L3N L1N L2N L3N L1L2N L1L2 L1L3N L1L3 L2L3N L2L3

XA XR et XB XR et XC > XR

A-B

XA > XR et XB XR et XC XR

B-C

Tableau de classification des diffrents types de dfaut

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Chapitre V

Protection adaptative de distance

Entre les ractances de chaque phase XA, XB, XC et XR Calcul du courant homopolaire I h

I Ah et I Bh
Non

XA XR Oui TYP=L1

XB XR Oui TYP=TYP+L2

Non

XC XR Oui TYP=TYP+L3

Non

I h IR
Non CLAS = TYP + N

Oui

CLAS = TYP

Figure. V.11. Organigramme de classification de dfaut

83

Chapitre V

Protection adaptative de distance

Non X m XR (2) Oui Non


Direction aval ?

Non

Z m ZR (1) Oui
Direction aval ?

Non

(3) Oui

(3) Oui Non

t dbut = t (5) Non X m XR (2) Oui


t t dbut t relais (12) Oui

Non T T max

V V f max t t (4). Oui


t dbut = t (5) Non

(9)
Oui t T,dbut = t (10)

Oui

V V f min,det t t (6)
Non Non Non

T Tmax (11)
Oui

Non

t tT,debut tT,delais
(12) Oui

t tdebut tZone
(7) Oui

Classification du dfaut (8)

Envoie du signal de dbranchement du disjoncteur (13)

Figure V.12. Organigramme de la protection adaptative par relais dimpdance

84

Chapitre V

Protection adaptative de distance

Description de la fonction des diffrents bloques dorganigramme: (1): Vrifie si l'impdance apparente mesur Z m est l'intrieur de la zone prdfinie Z R. (2) : Vrifie sil ny a pas de dfaut rsistant lintrieur de la zone prdfinie par la relation (V.6) : X = m = Im {V I2*} / Im {ZL Is I2*} (3) : Vrifie la direction du dfaut daprs les quations : V Si 2 = Z 2 S alors le dfaut est en aval; I2 V Si 2 = +( Z 2 L + Z 2 R ) alors le dfaut est en amont; I2 (4) : Vrifie si un dfaut de circuit court s'est produit. V aura une valeur ngative avec une grandeur leve. Quand un dfaut se produit t V V f max : Un dfaut sest produit. t t V V f max : Pas de dfaut. > t t V Tel que: f max La chute de tension maximale provoque par un dfaut t (5) : Le temporisateur associ la zone prdfinie s'est dclench. t dbut = moment de l'occurrence de la condition. (6): Vrifie si le dfaut est limin par la protection primaire. V aura une valeur positive avec une grandeur leve. Quand le dfaut est limin, t V V f min,det : Le dfaut est limin. t t V V f min,det : Le dfaut n'a pas t limin. < t t V Tel que: f min,det La variation minimale de la tension lors de l'limination du dfaut t (7) : Donne le temps ncessaire pour les protection primaire afin qu'elle puisse limin le dfaut. t Zone = temps de fonctionnement de la zone prdfinie. (8) : Bloque de classification de dfaut (voir organigramme figure V.11). Les bloques 9 12 peuvent tre mis en application dans l'algorithme quand la protection de distance est employe pour protger les lignes ariennes contre les surcharges.

85

Chapitre V

Protection adaptative de distance

(9) : Vrifie si la temprature de la ligne dpasse la limite maximum prrgle. Tmax = temprature maximum tolre pour le fonctionnement de la ligne. (10) : Dclenchement du temporisateur pour la protection thermique contre les surcharges. tT, dbut = moment o la temprature maximum tolre de la ligne est atteinte. (11) : Identique au bloque (9). (12) : Rglage adaptatif du temps de fonctionnement contre les surcharges. tT, dlais = temps de fonctionnement de la protection thermique de surcharge.

XI.

Conclusion:

Dans ce chapitre, nous avons dvelopp un organigramme d'un relais adaptatif minimum d'impdance destin la protection contre les courts-circuits et les grandes surcharges qui se produit dans le rseau lectrique, notamment les lignes de transport. Afin d'viter les inconvnients poss par les relais minimum d'impdance ordinaire, nous avons labor cet algorithme on se basant sur la thorie des composantes symtriques pour dceler touts les types de court-circuit dsquilibrs (plus de 80% de l'ensemble des dfauts), et indiquer, avec une certaine prcision, la position du dfaut. Pour viter le mauvais fonctionnement du relais lors des grandes surcharges, nous avons ajout cet organigramme, un second test de vrification de la chute de tension (pour ne pas confondre entre les courts-circuits triphass et les surcharges), car elle est considrable dans le rgime de court-circuit. La slectivit dans ce type de relais est assure par un lment directionnel numrique bas sur la mesure de la valeur et le signe de l'impdance inverse de la ligne, elle a une petite valeur avec un signe ngatif pour les dfaut interne a la zone de protection et une valeur suprieure avec un signe positif pour les dfauts externes. Pour complter l'analyse, cet organigramme est dot d'un bloc permettant la classification de dfaut et la slection de la phase en dfaut.

86

Conclusion

Conclusion :
Ce travail porte sur l'tude de la protection approprie des lignes lectriques contre les diffrentes perturbations auxquelles il peut tre soumis tels que les courts-circuits et les surcharges lectriques. La protection de distance, notamment la protection minimum d'impdance, se rvle la mieux adapte pour ces types de perturbation, elle est largement applique sur les lignes de transport, donc elle ncessite une large tude. L'objectif de concevoir un relais de protection de distance adquat est de diminuer le nombre des dfauts qui peuvent se produire dans le rseau lectrique, limiter leurs dgts, maintenir la stabilit du systme afin dassurer la qualit de lalimentation lectrique. Pour raliser ces objectifs, des algorithmes de protection et des mthodes de dtection de dfaut ont t dvelopps afin de dterminer les ventuels problmes pouvant mener des instabilits ou mme l'croulement du systme. Dans un premier temps, l'tude de l'coulement de puissance effectue au cour de ce mmoire a permis de mieux comprendre le fonctionnement et le transit de puissance dans le rseau lectrique, elle est ncessaire pour le dimensionnement des lignes et de l'appareillage, elle donne une bonne indication sur les caractristiques d'une ventuelle surcharge, c'est, aussi, une tape prliminaire lors de l'tude des courants de court-circuit. L'tude des dfauts, notamment les courts-circuits, nous permet de calculer les courants transitant les lignes en tout point du rseau, elle nous donne une bonne indication sur les consquences qui peuvent se produire; les courts-circuits sont gnralement caractriss par des chutes de tension importantes et des surintensits destructives, afin de prserver le systme de ces perturbations, il est ncessaire d'quiper le rseau par un systme de protection appropri, En effet, pour assurer la protection des lignes de transport on utilise, gnralement, la protection de distance et la protection diffrentielle. Pour des raisons techniques et conomiques, les ingnieurs favorisent la protection de distance dans les lignes de transport THT et HT malgr les inconvnients quelle prsente tels que: Relais non directionnel. Insensibilit aux dfauts rsistants. Mauvais fonctionnement lors des grandes surcharges.

Dune faon gnrale, il nest pas possible de prvoir des relais appropris pour un systme qui volue en temps rel, car le relais devient moins sensible si on cumule toutes les ventualits possibles. Ainsi, la protection adaptative est la plus adquate puisquelle permet de faire des ajustements dans les fonctions dune protection automatiquement afin de les faire adapter davantage aux tats rgnants du systme de puissance. En effet, les surcharges importantes provoquent une chute de tension dans les lignes, celle-ci a pour consquence le fonctionnement du relais sans qu'il y ait court circuit, ce qui peut ventuellement contribuer l'croulement de tout le systme. De plus, en peut constater linsensibilit du relais aux courts-circuits rsistants ; ce qui videment induit le relais en erreur, Dans ce mmoire, qui nest quune contribution la rsolution de ces problmes, on a labor un algorithme adaptatif qui empche le mauvais fonctionnement de la protection d aux surcharges qui prend en considration non seulement la relation entre limpdance apparente et la zone de fonctionnement mais aussi il tient compte de la chute de tension pour distinguer entre les dfauts de courts-circuits et les autres incidents du rseau. Si la chute de tension dans le temps a une valeur importante, la perturbation est un court circuit, par contre, si elle est moins importante, cette perturbation est une surcharge.

87

Conclusion

Gnralement, les courts-circuits qui affectent le rseau lectrique sont de nature dsquilibre, ce qui nous permet de se baser sur les composantes symtriques et plus prcisment sur la composante inverse sachant que celle-ci est prsente, pratiquement, dans tous les types de court-circuit. Lors des courts-circuits rsistants, le relais mesure l'impdance de la ligne augmente par la rsistance du dfaut, et dans ce cas le relais ordinaire ne peut pas dceler ce type de dfaut. Si le dfaut est aliment par une seule source, La caractristique dun relais de ractance dans le diagramme des impdances est une droite parallle laxe des rsistances. Par contre, si le dfaut est aliment des deux sources, une erreur de mesure peut se produire. Cette erreur est due la composante ractive de limpdance de la ligne et du dfaut qui est mesur par le relais, ce qui provoque un dphasage entre les courants alimentant le dfaut. On utilisant les composantes symtriques, et particulirement la composante inverse, on a pu liminer la partie contenant la rsistance du dfaut et le courant de l'autre source, ainsi que le courant de pr dfaut, car il a une valeur nulle. Avec ces mmes composantes, on introduit un sous organigramme qui joue le rle d'un lment directionnel fiable pour tous les types de dfauts non quilibrs tout en notant que pour le cas des dfauts triphass qui sont de nature quilibres ; donc ne prsentant pas des composantes inverses, une approche diffrente est exige. Savoir le type de dfaut, et la phase en dfaut est une ncessit, gnralement employ pour permettre un dclenchement d'un simple ple, cette information est base sur la mesure de limpdance et de la ractance de chaque phase de la ligne protger, La classification des dfauts peut tre faite par laddition dun lment de mesure du courant homopolaire dans chaque phase. Enfin, il est trs important de prciser que ltude de la protection adaptative par relais minimum d'impdance objet de ce mmoire est beaucoup plus vaste surtout lorsqu'il s'agit de l'tude dans le rgime de la stabilit transitoire qui est d'une importance particulire et dlicate. De plus, on tient prciser quil reste concrtiser ce travail par lutilisation dun logiciel appropri pour la mise en ouvre et la simulation sur ordinateur (protection numrique) afin de prvoir les rglages appropris au relais numrique constituant la protection. A cet effet, on pense qu'il faut prvoir pour cette protection tous les rgimes de fonctionnement dans un rseau rel. Nous esprons qu'il sera un directif essentiel pour d'autres projets d'tudes.

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Bibliographie

Bibliographie
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