Vous êtes sur la page 1sur 46

ELEMENTS DE CIRCUITS ELECTRIQUES

Patricia ROUSSEAUX

Dept.´

d’Electricite,´ Electronique et Informatique

CIRCUITS

1 -

1

PARTIE 1 :

DEFINITIONS ET HYPOTHESES DE BASE LOIS DE KIRCHHOFF CIRCUITS RESISTIFS SIMPLES

CIRCUITS

2 - 2

2.1 UN CIRCUIT ELECTRIQUE C’EST

Un ensemble de composants electriques´

accessibles a` l’observation (bornes), a` la mesure.

Grande variet´ e´ du point de vue

interconnectes´

et dotes´

de points

domaine d’application : omnipresents´ techniques

taille : circuits integr´

dans la vie courante et toutes les

es´

(qq mm 2 ) vs grands reseaux´

de transport de l’energie´

electrique´

(qq 100taines km)

tensions utilisees´

frequence´

puissance : qq mW a` plusieurs 10aines de milliers de MW

: qq µ V jusqu’a` 100taines de kV

des signaux : qq Hz a` 10aines de GHz

CIRCUITS

2 - 3

2.2 POUR LA THEORIE DES CIRCUITS, UN CIRCUIT ELECTRIQUE C’EST

Un ensemble d’el´ ements´

ideaux´

interconnectes´

Analyse des propriet´ es´

courants et des differences´

et du comportement electrique´

des circuits; calcul des

de potentiel aux bornes des el´ ements.´

branche

noeud
noeud

conducteur ”parfait”

CIRCUITS

2 - 4

Systeme`

electrique´

S y s t e m e ` e l e c t r i q

v s

CIRCUITS

3 grandes categories´

:

Modele`

de circuit electrique´

R c1 R f1 + −
R c1
R f1
+

2 - 5

R c2

R f2

R

qui fournissent de l’energie´

el´ ements´

electrique´

qui consomment de l’energie´

el´ ements´

electrique´

: sources, gen´ erateurs´ : charges

“lien” gen´ erateur´

el´ ements´

- charges

CIRCUITS

2 - 6

2.3

VARIABLES FONDAMENTALES : TENSION ET COURANT

Les phenom´

enes`

electriques´

sont lies´

:

a` l’existence de charges electriques´ de deux types : + et -

a` la force d’attraction/repulsion qui existe entre des charges de signe different/de´ memeˆ signe

Et plus precis´

ement´

:

aux charges electriques´ en mouvement : courant

a` l’existence de charges maintenues separ´ ees´ : tension

CIRCUITS

2 - 7

1. Courant

Courant electrique´ electrique´

: flux des charges le long des lignes de force du champ

Intensite´ du courant : debit´

i = dq dt
i = dq
dt
force du champ Intensite´ du courant : debit´ i = dq dt Unite´ : Ampere` (A)slide

Unite´ : Ampere` (A)slide

Intensite´ de 1 A : une charge de 1 C traverse par seconde la section droite d’un conducteur.

Par convention : courant positif mouvement de charges positives

Memeˆ

deplacent.´

si le plus souvent, ce sont des charges negatives´

(electrons)´

qui se

CIRCUITS

2 - 8

2.

Tension ou difference´

de potentiel

energie´

potentielle par unite´ de charge

Travail produit par le passage de charges a` travers un el´ ement´ potentiel ou tension entre les bornes de l’el´ ement.´

Force (champ) electrique´

Potentiel electrique´

potentielle w

v = energie´

u 12 = dw dq

=

1

2 −→ E . −→ dℓ

1 + -
1
+
-

u 12

2

Unite´ : Volt (V)

difference´

de

3. Dipoleˆ

CIRCUITS

et sens conventionnels

2 - 9

Dipoleˆ

la paire de variables tension/courant ( u, i ) .

= el´ ement´

ideal´

a` deux bornes caracteris´

i

+ e´ par u −
+
e´ par
u

i

Dans un circuit, un dipoleˆ

circuit auquel aboutissent plusieurs branches

occupe une branche. On designe´

par noeud un point du

u( t) = v + ( t) v ( t) : tension de branche ou d.d.p. entre les deux bornes

i( t) : courant parcourant l’el´ ement,´

le courant entrant par une borne est egal´

au courant sortant par l’autre (pas d’accumulation de charges dans l’el´ ement)´

dipoleˆ caracteris´ e´ entierement`

par la relation entre les variables u et i :

exemple u = Ri pour une resistance´

CIRCUITS

2 - 10

Sens conventionnel de ref´ erence´

Sens associe´ :

:

a` la d.d.p. u : indique´ par les signes + et -

u > 0 si le potentiel de la borne + est superieur´

a` celui de la borne -

au courant i : indique´ par le sens de la fleche`

i > 0 si des charges positives entrent par la borne + et sortent par la borne -

Choix arbitraire, non impose´ par des considerations´

i

+ u −
+
u

i

physiques

CIRCUITS

2 - 11

4. Puissance et energie´

d.d.p. = travail effectue´ par la force electrostatique´

deplace´

u = energie´

Puissance :

lorsqu’une charge de +1 C se

du potentiel le plus haut au potentiel le bas.

par unite´ de charge = dw ; i = flux de charge par unite´ de temps = dq

dq

dt

Energie :

p ( t) = u( t) i( t)

t

w ( t) = p ( τ )

est l’energie´

absorbee´

par le dipoleˆ

a` l’instant t.

CIRCUITS

2 - 12

Importance du choix des sens de u et i

Sens conventionnels

Sens non conventionnels

i i + + u u − − puissance delivr´ ee´ au dipoleˆ puissance fournie
i
i
+
+
u
u
puissance delivr´
ee´
au dipoleˆ
puissance fournie par le dipoleˆ

CIRCUITS

2 - 13

2.4 HYPOTHESE DES CIRCUITS LOCALISES

Dimension d du circuit λ , la longueur d’onde.

Longueur d’onde ? propogation

Solution des eqs. de Maxwell en regime´

Pour une signal de frequence´

non stationnaire : eqs. d’onde

f , solution de la forme

i( t, z ) = I sin(2πf ( t z ))

c

Onde qui se propage le long des z . Longueur d’onde :

λ = c

f

avec c la vitesse de propagation de l’onde. Dans le vide c = 3 10 8 m/s, vitesse de la lumiere.`

CIRCUITS

2 - 14

d λ t 1 z
d
λ
t
1
z
t 2 > t 1 z CIRCUITS 2 - 15
t 2 > t 1
z
CIRCUITS
2 - 15

Circuits distribues´ vs. circuits localises´

Soit un circuit de dimension d soumis a` un signal de frequence´ f (longueur d’onde λ ) : Si d λ : circuit localise´

1. Source de tension “secteur” : f = 50 Hz , λ = 6000 km

circuits “domestiques” et reseaux´ localises´

de distribution de l’energie´

electrique´

: circuits

grands reseaux´

de transport de l’energie´

electrique´

: peuvent s’etendre´

sur des

centaines de km, dans certaines situations ne peuvent plus etreˆ

comme localises´

consider´ es´

2. signal electroacoustique´

: frequence´

appareillage HiFi : circuit localise´

la plus elev´

ee´

25 kHz, λ = 12 km

3. signal electrique´

present´

dans un ordinateur : f = 500 MHz, λ = 0.6 m

pour certains circuits, l’hypothese`

verifi´

ee´

pour d’autres oui

de quasi-stationnarite´ peut ne pas etreˆ

4. signal radio : f = 1 GHz, λ = 3 cm antenne, guide d’onde, ligne de transmission : circuits distribues´

CIRCUITS

2 - 16

2.5 LOIS DE KIRCHHOFF

Les deux lois fondamentales de la theorie´

des circuits:

sont independantes´

expriment les contraintes imposees´ interconnectes;´

de la nature des el´ ements´

constituant le circuit;

dont les el´ ements´

par la maniere`

sont

=sont fixees´

Deux hypotheses`

par la topologie du circuit.

:

pas d’accumulation de charges aux noeuds ni dans les el´ ements´

egalit´

e´ entre tension et difference´

de potentiel

d’un circuit

CIRCUITS

2 - 17

1. Premiere`

loi de Kirchhoff (PLK) ou loi des courants

a

i b
i
b

b ∈N

i b ( t) = 0

Pour tout circuit localise,´ la somme algebrique´ des courants de toutes les branches partant

d’un noeud est nulle a` tout in- stant.

i 1 i i 2 5 noeud a : c b noeud b : noeud
i
1
i
i
2
5
noeud a :
c
b
noeud b :
noeud c :
noeud d :
i
3
i
4
d
i 6
CIRCUITS
2 - 18

i 1 i 2 i 4

= 0 (1) = 0 (2) = 0 (3)

i 4 i 3 i 6 = 0 (4)

i 2 + i 3 + i 5 i 1 i 5 + i 6

2. Seconde loi de Kirchhoff (SLK) ou loi des tensions

u + b - + + - - + -
u
+
b
-
+
+
-
-
+
-

b ∈M

u b ( t) = 0

Pour tout circuit localise,´ la somme algebrique´

les branches constituant une maille est nulle a` tout instant.

Une maille est un chemin ferme´ constitue´ des branches rencontrees´ partant d’un noeud, on y revient.

des tensions aux bornes de toutes

lorsque,

u 12 = dw dq

2

=

1

−→ . −→

E

dℓ = v 1 v 2

independant´

du chemin choisi de 1 a` 2.

CIRCUITS

2 - 19

essai

u 1 - + III maille I : − u 4 + u 2 −
u 1
-
+
III
maille I :
− u 4 + u 2 − u 3
= 0
u
− u 5 − u 6
= 0
-
u
+
+
u
-
+ maille II
3
-
2
+
5
maille III
− u 2 + u 1 + u 5 = 0
u 4
I
u
3
II
u 6
+
-
-

CIRCUITS

2 - 20

2.6 SOURCES DE COURANT ET DE TENSION

Source electrique´

energie´

Impose soit un courant soit une tension determin´

= composant capable de realiser´

energie´

une conversion d’energie´

de nature non electrique´

electrique´

ee´

:

batterie : energie´ chimique energie´ electrique´

dynamo : energie´ mecanique´ energie´ electrique´

centrale electrique´ :

energie´ thermique energie´ mecanique´ energie´ electrique´ energie´ nucleaire´ energie´ mecanique´ energie´ electrique´ energie´ eolienne´ energie´ mecanique´ energie´ electrique´ .

.

.

Representation´

en theorie´

A la base de ces modeles,`

des circuit par un modele`

.

les sources ideales´

de tension et de courant

CIRCUITS

2 - 21

1. Source ideale´

de tension

Dipoleˆ

une d.d.p v s ( t) independante´ court.

qui a la propriet´ e´ de presenter´

a` ses bornes

du courant qui le par-

La d.d.p aux bornes de cet el´ ement´ connectee.´

est independante´

+ + v s − −
+
+
v s

v s

de la charge qui y est

i

+ + v v s R − L R L −
+
+
v
v s
R
L
R L

v R L = v s R L (

= 0 , c.c.)

i

=

v s L = G L v s

R

CIRCUITS

2 - 22

2. Source ideale´

de courant

Dipoleˆ

l’intensite´ i s ( t) est independante´ bornes.

qui a la propriet´ e´ de debiter´

un courant dont de la d.d.p a` ses

i s

+ −
+

i s

Le courant debit´ connectee.´

i

e´ par cet el´ ement´

+ v i s R L R L −
+
v
i s
R L
R L

est independant´

de la charge qui y est

i

=

i s

R L (

= , c.o. )

v R L = R L i s

CIRCUITS

2 - 23

Exemples :

batterie (pile) : v s ( t) = V s

generateur´

sinuso¨ıdal :

v s ( t) = V s sin( ωt)

t

V s - +
V s
-
+
: v s ( t ) = V s sin( ωt ) ∀ t V s

source quelconque : v s ( t) = f ( t)

CIRCUITS

2 - 24

2.7 LOI D’OHM ET RESISTANCE

Resistance´

d’un conducteur en regime´

stationnaire

Resistance´ d’un conducteur en regime´ stationnaire Pour un conducteur de section con- stante S et de

Pour un conducteur de section con- stante S et de longueur parcouru par un courant continu I :

U = V A V B =

A

B −→ E . −→ dℓ = RI

R =

σS = resistance´

de l’el´ ement.´

Par extension, la loi d’Ohm est utilisee´

On appelle conductance l’inverse de la resistance.´

en regime´

quasi-stationnaire.

1

i = R u = Gu [G ] = S

de la resistance.´ en regime´ quasi-stationnaire. 1 i = R u = Gu [ G ]

CIRCUITS

2 - 25

de la resistance.´ en regime´ quasi-stationnaire. 1 i = R u = Gu [ G ]

CIRCUITS

2 - 26

v s

Puissance absorbee´

par une resistance´

u

+ i R - u = Ri
+
i
R
-
u = Ri

Puissance absorbee´

:

p ( t) = u( t) i( t)

= Ri ( t) i( t) = Ri 2 ( t)

= Gu( t) u( t) = Gu 2 ( t)

+ i R u -
+
i
R
u
-

u = Ri

p ( t) = u( t) i( t)

= Ri ( t) i( t) = Ri 2 ( t)

= Gu( t) u( t) = Gu 2 ( t)

CIRCUITS 2 - 27 Association de resistances´ en serie´ + v 1 - + v
CIRCUITS
2 - 27
Association de resistances´
en serie´
+
v 1
-
+
v 2
-
R 1
R 2
Association en
serie´
:
tous
les
el´ ements´
sont
traverses´
par
un
+
memeˆ
courant.
i 1
i
+
2
R 3 v 3
i
3
i 1 = i 2 = i 3 = i s
i
s
-
v s =
v 1 + v 2 + v 3
v s
=
R 1 i s + R 2 i s + R 3 i s
⇒ i s =
R 1 + R 2 + R 3

CIRCUITS

2 - 28

Dipoleˆ

equivalent´

a` l’association des 3 resistances´

: une resistance´

de valeur R eq

i s = v s

R

eq

v s

R eq = R 1 + R 2 + R 3

+ − i s
+
i
s

R eq

i s R 1 R 2 + v R n s i s -
i
s
R 1
R 2
+
v
R
n
s
i
s
-

R eq = R 1 + R 2 +

i s

+ R eq ⇐⇒ v s - + R n
+
R eq
⇐⇒
v s
-
+ R n

CIRCUITS

2 - 29

Division de la tension

v

s

i

R 1 + − R 2
R
1
+
R
2

+

v

-

+

v

-

1

2

i =

v s

R

v k = R k i = v s

R

k

R

< v s

CIRCUITS

2 - 30

v s

Association de resistances´

en parallele`

i s + R R 1 2 − i 1 i 2 i 3
i
s
+
R
R
1
2
i 1
i 2
i 3

R 3

Association en parallele` : une memeˆ

d.d.p. aux bornes de tous les el´ ements.´

v s = R 1 i 1 = R 2 i 2 = R 3 i 3

i s = i 1 + i 2 + i 3 = v s (

1

R

1

+

1

R

2

+

1

R 3 )

On peut representer´

ce dipoleˆ

par une resistance´

equivalente´

qui verifie´

:

i

s

v

s

=

1

R

eq

=

1

R

1

+ 1

R

2

+ 1

R

3

CIRCUITS

2 - 31

ou en termes de conductances :

G eq = G 1 + G 2 + G 3

i s + R v R 1 R 2 n s - 1 1 =
i
s
+
R
v
R 1
R 2
n
s
-
1
1
=
1 +
+
R
R
R eq
1
2
i s + R eq ⇐⇒ v s - 1 + R n
i
s
+
R eq
⇐⇒
v s
-
1
+
R n

CIRCUITS

2 - 32

Division du courant

i s

+ v R R 1 2 i 1 - i s v = G ℓ
+
v
R
R
1
2
i
1
-
i s
v =
G ℓ
G
k
i k = G k v = i s
G ℓ

CIRCUITS

2 - 33

i 2

2.8 EXEMPLES DE RESOLUTION DE CIRCUITS RESISTIFS SIMPLES

But : caluler tension et courant dans les b branches d’un circuit a` n noeuds Methode:´

n 1 PLK entre les b courants

b ( n 1) SLK entre les b tensions

b lois d’Ohm

CIRCUITS

=

2 - 34

2b equations´

a` 2b inconnues

Exercice

Calculer les tensions et courants dans toutes les branches du circuit ci-dessous.

et courants dans toutes les branches du circuit ci-dessous. CIRCUITS 2 - 35 Souvent plus simple

CIRCUITS

2 - 35

Souvent plus simple de recourir au maximum a` des techniques de simplification de circuits :

reductions´

theor´

equivalence´

transformation etoile-triangle´

successives de resistances´

de Thevenin´

de sources

eme`

CIRCUITS

en serie´

2 - 36

et en parallele`

5 A

5 A

5 A

1. Resistance´ d’entree´ du circuit Determination´ d’une resistance´ equivalente´ par reductions´
1. Resistance´
d’entree´
du circuit
Determination´
d’une resistance´
equivalente´
par reductions´
successives
d’el´ ements´
en serie´
et en parallele`
7.2
6 Ω
+
v
30
64 Ω
10 Ω
-
7.2
30
64 Ω
16 Ω
CIRCUITS
2 - 37

5 A

ce sera horizontal

7.2 Ω 30 Ω 12.8 Ω
7.2 Ω
30 Ω
12.8 Ω
30 Ω 20 Ω
30 Ω
20 Ω
Ω CIRCUITS 2 - 37 5 A ce sera horizontal 7.2 Ω 30 Ω 12.8 Ω
Ω CIRCUITS 2 - 37 5 A ce sera horizontal 7.2 Ω 30 Ω 12.8 Ω
Ω CIRCUITS 2 - 37 5 A ce sera horizontal 7.2 Ω 30 Ω 12.8 Ω

5 A

+ v -
+
v
-

CIRCUITS

2 - 38

12

2. Dipoleˆ equivalent´

Un circuit resistif´

d’un acces`

constitue´ d’une source ideale´

v T h est la difference´

R T h est la resistance´ sources independantes´

de Thevenin´

comportant des sources ideales´

de tension et de courant, vu

equivalent´

(une paire de bornes), peut etreˆ

remplace´ par un dipoleˆ

de tension v T h en serie´

avec une resistance´

a` vide;

R T h .

de potentiel aux bornes de l’acces`

equivalente´

du circuit passifie,´ c’est-a-dire`

o`u toutes les

de courant ont et´ e´ ouvertes et toutes les sources

independantes´

de tension ont et´ e´ court-circuitees.´

i

Circuit

lineaire´

R

ont et´ e´ court-circuitees.´ i Circuit lineaire´ R + u − v Th R i Th

+

u

et´ e´ court-circuitees.´ i Circuit lineaire´ R + u − v Th R i Th +

v

Th

R

i

Th
Th

+

u

+ −
+
i Circuit lineaire´ R + u − v Th R i Th + u + −

i Circuit lineaire´ R + u − v Th R i Th + u + −

Application: calculer les tensions et courants dans un circuit charge connecte´

sans devoir ecrire´

toutes les equations´

du systeme`

complet.

CIRCUITS

2 - 39

A. Calculer la puissance fournie a` une resistance´

de charge par un circuit

5Ω 4Ω 1 + + 25 V 20Ω 3 A R L = 8 Ω
5Ω
4Ω
1
+
+
25 V
20Ω
3 A
R L = 8 Ω
1’
Rechercher tout d’abord le schema´
de 11’.
equivalent´
de Thevenin´
du circuit vu a` gauche
v T h : tension a` vide a` l’acces`
v T h − 25
v T h
PLK :
+
− 3 = 0 → v T h = 32 V
v T h = v 3A
5
20

CIRCUITS

2 - 40

R T h : resistance´

ce sera horizontal

equivalente´

du circuit passifie´

5Ω 4Ω + 20Ω − 20.5 R eq = 4 + = 8 Ω 20
5Ω
4Ω
+
20Ω
20.5
R eq = 4 +
= 8 Ω
20 +
5

R eq

v Th = 32 V

CIRCUITS

2 - 41

R Th = 8 Ω + + − − v T h i = =
R Th = 8 Ω
+
+
v T h
i =
= 2 A
R T h

R L = 8 Ω

P R L = R L i 2 = 32 W

CIRCUITS

2 - 42

B. Modelisation´

de sources

Source reelle´

Source modelis´

interne de la source et represente´

ee´

de tension : pas d’independance´

par son schema´

equivalent´

entre d.d.p. et courant.

de Thevenin.´

R s est la resistance´

les pertes internes a` la source.

R s

v

s

i + v R L + − -
i
+
v R L
+
-

R

L

v R L = v s R s i

= R L

v

s

R L + R s

=

v

s

1 + ( R s /R L )

v R L

v s

R L + R s = v s 1 + ( R s /R L )

R L /R s

Comportement proche de celui de la source ideale´ si

R s << R L

CIRCUITS

2 - 43

3. Equivalence de sources

D’une maniere`

parallele`

analogue on peut modeliser´

une source de courant par la mise en

R s

d’une source ideale´

de courant et d’une resistance´

+ v i s R R L s i R L -
+
v
i s
R
R L
s
i
R L
-

CIRCUITS

2 - 44

Il est aussi possible de transformer une source de courant en une source de tension et inversement.

i + Source v Charge - v i = v s R s − R
i
+
Source
v
Charge
-
v
i = v s
R
s −
R s
+ R s v + v s − −
+
R
s
v
+
v
s

⇐⇒

i s = v s G s =

R

s

1

R

s

Contrainte a` satisfaire : memeˆ

i sous

memeˆ v i = i s − G s v + i s G v
memeˆ v
i = i s − G s v
+
i s
G
v
s

CIRCUITS

2 - 45

On peut appliquer successivement ces transformations pour simplifier un circuit

6 V 3 Ω + −
6 V
3 Ω
+

1 A

3 A 3 Ω
3 A
3 Ω

CIRCUITS

2 A

pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω

3

pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω
pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω
pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω
pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω
pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω

1 A

pour simplifier un circuit 6 V 3 Ω + − 1 A 3 A 3 Ω
+ − 9 V 3 Ω
+
9 V
3 Ω

2 - 46

4. Transformation etoile´

Un circuit en etoile´

en triangle et inversement

←→ triangle

a` trois branches peut etreˆ

u

i 1

1 u 31 12 G 1 G 2 G 3 i 2 2 3 i
1
u
31
12
G 1
G 2
G 3
i 2
2
3
i 3

u 23

remplace´ par un circuit equivalent´

i 1

1 u 12 u 31 G 12 G 13 i 2 2 3 G 23
1
u
12
u 31
G 12
G 13
i 2
2
3
G 23
i 3

u 23

CIRCUITS

2 - 47

Exercices :

1. A l’aide des conditions d’equivalence,´

montrer que pour les tensions u 12 , u 23 ,

u 31 donnees,´ configurations.

les courants i 1 , i 2 et i 3 sont identiques dans les deux

2. Si l’on connait les potentiels v 1 , v 2 , v 3 des noeuds 1, 2 et 3 par rapport a` une

ref´ erence´

fonction de v 1 , v 2 et v 3 .

donnee,´

calculer le potentiel du noeud central S de l’etoile´

3. Resoudre´

le probleme`

transformation.

de la page 35 a` l’aide de cette technique de

CIRCUITS

2 - 48

en

Conditions d’equivalence´

Transformation etoile´

G

12

=

G 1 G 2 G 1 + G 2 + G 3

R

12

triangle

=

R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R

3

G

13

=

G 23 =

G 1 G 3 G 1 + G 2 + G 3

G 2 G 3 G 1 + G 2 + G 3

R

13

=

R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R

2

R 23 = R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R

1

Transformation triangle etoile´

G 1 = G 13 G 23 + G 12 G 23 + G 12 G 13

G

23

G 2 = G 13 G 23 + G 12 G 23 + G 12 G 13

G

13

G 3 = G 13 G 23 + G 12 G 23 + G 12 G 13

G

12

CIRCUITS

2 - 49

R 1 =

R 2 =

R 3 =

PARTIE 2:

R 12 R 13

R 12 + R 13 + R 23

R 12 R 23

R 12 + R 13 + R 23

R 13 R 23

R 12 + R 13 + R 23

CIRCUITS EN REGIME SINUSO ¨ IDAL ETABLI

CIRCUITS

3 - 50

3.1 SOURCE SINUSO ¨ IDALE

Source independante´

sinuso¨ıdale ou cosinuso¨ıdale (sin = cos dephas´

qui delivre´

une tension (ou un courant) de forme

e)´

v V m t φ/ω Signal periodique´ : • periode´ : T = 2π s
v
V
m
t
φ/ω
Signal periodique´
:
periode´
: T = 2π s
ω
1
• frequence´ : f =
T =
ω
2π Hz

u( t) = U m cos( ωt + φ )

pulsation : ω rad/s

phase : φ rad

Signal sinuso¨ıdal entierement`

CIRCUITS

3 - 51

determin´

e´ par :

son amplitude sous forme de la valeur maximale U m ou de la valeur efficace :

t 0 + T 1 2 U ef f = U m cos 2 (
t 0 + T
1
2
U ef f =
U m cos 2 ( ωt + φ ) dt
T
t
0
=
U m 2 ≃ 0.707U m

= valeur que devrait presenter´

resistance´

tension sinuso¨ıdale. par la suite, on designera´

une tension continue pour dissiper dans une

a` la puissance moyenne dissipee´

par la

une puissance egale´

U ef f par U .

sa frequence´

sa phase φ

f

CIRCUITS

3 - 52

3.2 RELATIONS u i DE BASE

1. Resistance´

La loi d’Ohm s’applique et en regime´

sinuso¨ıdal :

u( t) = Ri ( t) U cos( ωt + φ u ) = RI cos( ωt + φ i )

U = RI

φ u = φ i

Le courant le la tension aux bornes d’une resistance´

sont en phase.

u i t CIRCUITS 3 - 53
u
i
t
CIRCUITS
3 - 53

2. Condensateur et capacite´

A. Condensateur ideal´

en regime´

stationnaire

capacite´ A. Condensateur ideal´ en regime´ stationnaire Deux plaques paralleles` conductrices de sur- face S

Deux plaques paralleles` conductrices de sur- face S separ´ ees´ d’une distance d et portant des charges egales´ et opposees´ ± Q Condensateur = accumulateur de charges electriques´ Stockage d’energie´ (champ electrique)´

E

1

= 2 CU 2

Les charges font naˆıtre une difference´

de potentiel U entre les plaques et

C = Q

U

est la capacite´ de ce condensateur,

C = ǫS d

(F)

CIRCUITS

3 - 54

Ordre de grandeur de C : de qq. pF a` qq. µ F. CIRCUITS 3

Ordre de grandeur de C : de qq. pF a` qq. µ F.

CIRCUITS

3 - 55

B. Condensateur ideal´

en regime´

variable

Une variation du potentiel u implique une modification de la charge portee´

plaques conductrices. Cette variation est apportee´

debite´

Variation de la tension v sur intervalle de temps t :

par les

qui

par le circuit exterieur´

un courant.

ou

∆ Q = C ∆ u ∆ Q = C ∆ u ∆ t ∆
∆ Q = C ∆ u
∆ Q = C ∆ u
t
t
i = C du
dt
t
1
u( t) =
i( τ ) dτ
C
−∞

La tension aux bornes d’un condensateur ne peut pas varier de maniere` (attention aux court-circuits !!)

brusque

CIRCUITS

3 - 56

Si la tension est sinuso¨ıdale, on a :

u = U cos( ωt + φ u )

i = ωCU sin( ωt + φ u ) = ωCU cos( ωt + φ u + π )

2

= I cos( ωt + φ i )

I = ωCU

φ i = φ u + π

2

Dans un condensateur, le courant est en avance de π

2

par rapport a` la tension.

u t i CIRCUITS 3 - 57
u
t
i
CIRCUITS
3 - 57

3. Bobine et inductance

A. Inductance ideale´

en regime´

stationnaire

inductance A. Inductance ideale´ en regime´ stationnaire L = Φ I Un noyau magnetique´ entoure´ d’une

L = Φ

I

Un noyau magnetique´ entoure´ d’une bobine de N spires parcourue par un courant continu I fait naˆıtre dans la bobine un flux φ (flux total embrasse´ par toutes les spires)

L = µ N 2 S

est le coefficent de self-induction de cette bobine,

(H)

o`u µ est la permeabilit´

est la longueur de la bobine.

Stockage d’energie´ (champ magnetique)´ : E = 1 2 LI 2

e´ magnetique´

du noyau, S est la surface d’une spire et

CIRCUITS

3 - 58

Ordre de grandeur de L : • bobine a` air : qq. 10aines µ H

Ordre de grandeur de L :

bobine a` air : qq. 10aines µ H

noyau magnetique´ a` 10 mH

noyau magnetique´

ouvert : 0.1 µ H

ferme´ : 100 µ H

a` qq. H (stockage d’energie)´

CIRCUITS

3 - 59

B. Inductance ideale´

en regime´

variable

Une variation du courant i et donc du flux implique l’apparition d’une force

contre-electromotrice´

aux bornes de la bobine (loi de Lenz).

ou

∆ i ∆Φ = L ∆ i ∆Φ = L ∆ t ∆ t di
∆ i
∆Φ = L ∆ i
∆Φ = L
t
∆ t
di
u = L
dt
t
1
i( t) =
u( τ ) dτ
L
−∞

Le courant circulant dans une inductance ne peut pas varier de maniere` (arcs lors de l’ouverture de circuits inductifs).

brusque

CIRCUITS

3 - 60

Si le courant est sinuso¨ıdal, on a :

i

= I cos( ωt + φ i )

u = ωLI sin( ωt + φ i ) = ωLI cos( ωt + φ i + π )

2

= U cos( ωt + φ u )

U = ωLI

φ u = φ i + π

2

Dans une inductance, le courant est en retard de π

2

par rapport a` la tension.

u t i CIRCUITS 3 - 61
u
t
i
CIRCUITS
3 - 61

3.3 GRANDEURS COMPLEXES - PHASEURS

1. Grandeur complexe associee´

Il est possible de caracteriser´

de frequence´

a` un signal sinuso¨ıdal

entierement`

une tension ou un courant sinuso¨ıdal

donnee´

ω par un nombre complexe appele´ phaseur:

le module du nombre complexe represente´

l’argument du nombre complexe represente´

l’amplitude

la phase

U cos( ωt + φ u ) ⇐⇒ Ue jφ u = U cos φ u + jU sin φ u

¯

U φ u CIRCUITS 3 - 62
U
φ
u
CIRCUITS
3 - 62

2. Relations u i en fonction des phaseurs

A. Resistance´

U cos( ωt + φ u ) = RI cos( ωt + φ i )

B. Inductance

¯

U ¯ = Ue jφ u = RIe jφ i = R I

¯ U ¯ I
¯
U
¯
I

CIRCUITS

3 - 63

U cos( ωt + φ u ) = ωLI cos( ωt + φ i + π )

2

U = Ue jφ u = ωLIe j ( φ i + π ) = jωL I

¯

2

¯

¯ U ¯ I
¯
U
¯
I

CIRCUITS

3 - 64

C.

Condensateur

I cos ωt + φ i = ωCU cos( ωt + φ u + π )

2

I = Ue jφ i = ωCUe j ( φ u + π ) = jωC U

¯

2

¯

U = 1 I

jωC

¯

¯

¯ I ¯ U CIRCUITS 3 - 65
¯
I
¯
U
CIRCUITS
3 - 65

D. Circuit RL

R

i
i
¯ ¯ ¯ I ¯ U CIRCUITS 3 - 65 D. Circuit RL R i U

U cos( ωt + φ u )

3 - 65 D. Circuit RL R i U cos( ωt + φ u ) L

L

Courant i( t) solution particuliere` de

u

di

= L dt + R i

Soit i( t) = I cos( ωt + φ i ) avec le phaseur

I ¯ = Ie jφ i et

¯

u( t) = U cos( ωt + φ u ) avec le phaseur U = Ue jφ u

U cos( ωt + φ u ) = RI cos( ωt + φ i ) ωLI sin( ωt + φ i )

= R 2 + ω 2 L 2 I cos( ωt + φ i + arctan ωL )

R

U = R 2 + ω 2 L 2 I

φ u = φ i + arctan ωL

R

CIRCUITS

3 - 66

3. Impedance,´

A. Impedance´

loi d’Ohm gen´

et admittance

eralis´

ee´

et lois de Kirchhoff

Si l’on pose Z = R + jωL , on peut ecrire´ gen´ eralis´ ee´ :

pour les phaseurs la loi d’Ohm

¯

¯

¯

U = Z I

U = |Z | I

φ u = φ i + Z

Le nombre complexe Z est appele´ Impedance´

L’inverse de l’impedance´

du circuit.

est appelee´

admittance

Pour les dipolesˆ

Y ( ) = 1

 

Z

¯

¯

I = Y U

 
 

on a

 
 

R

 

C

L

¯

¯

¯

¯

¯

¯

U = R I

U

=

1

I

 

U = jωL I

jωC

Z

= R

Z = 1

jωC

Z = jωL

Y

= 1

Y

= jωC

Y = 1

jωL

 

R

el´ ementaires,´

CIRCUITS

3 - 67

Z et Y sont deux nombres complexes.

Z = R + j X = |Z |e jθ

  

 

R

= Re [Z ] = |Z | cos θ est

la resistance´

X

= Im[Z ] = |Z | sin θ

est

la reactance´

|Z | = R 2

+ X 2

est

le module

θ = arctan X

R

est l’argument

Y = G + j B = |Y |e jζ

 

 

G

= Re [Y ] = |Y | cos ζ

B

= Im[Y ] = |Y | sin ζ

|Y | = G 2 + B 2

ζ = arctan B G

est la conductance

est la susceptance

est le module

est l’argument

CIRCUITS

3 - 68

B. Lois de Kirchhoff

Pour le circuit RL, on a

¯

¯

U

= Z I

¯

= ( R + jωL ) I

¯

= U R +

¯

U L

¯

U

¯ U L R
¯
U L
R
− + + + ¯ I L − −
+
+
+
¯
I
L

¯

U

R

C’est l’expression de la SLK pour les phaseurs.

On deduit´

que les lois de Kirchhoff peuvent s’ecrire´

aussi pour les phaseurs

SLK :

 

¯

¯

¯

u 1 ( t) + u 2 ( t) +

u k ( t) =

0

U 1 + U 2 +

U k = 0

PLK :

 

¯

¯

¯

 

i 1 ( t) + i 2 ( t) +

i k ( t) = 0

I 1 + I 2 +

I k = 0

C. Association d’impedance´

CIRCUITS

3 - 69

- Theor´

eme`

de Thevenin´

Combinant loi d’Ohm gen´ eralis´

associations d’impedances´ resistances.´

Le theor´

dipoleˆ

Z T h :

ee´

et lois de Kirchhoff, on peut realiser´

et en parallele`

de la memeˆ

des

en serie´

fac¸on que pour les

eme`

de Thevenin´

peut aussi s’appliquer. On remplace un circuit par un

¯

avec un dipoleˆ

constitue´ d’une f.e.m de phaseur V T h en serie´

d’impedance´

¯

V T h represente´ vide;

Z T h represente´ l’impedance´ equivalente´ du

la tension apparaissant aux bornes du circuit lorsqu’il est a`

circuit lorsqu’il a et´ e´ passifie.´

CIRCUITS

3 - 70

4. Exercices Exemple 1 : impedance´

d’un circuit RLC serie´

Z ( ) = R + jωL +

1

jωC

|Z | = R 2 + ( ωL ωC ) 2

1

Z = arctan ωL 1

ωC

R

resistance´

: R , reactance´ : X = ωL − ωC 1 U ∠Z I CIRCUITS
: R ,
reactance´
: X = ωL − ωC 1
U
∠Z
I
CIRCUITS
3 - 71

Exemple 2 : circuit parallele`

et admittance

La source de courant delivre´

Trouver les expressions temporelles de u, i 1 , i 2 et i 3 en regime´

un courant i( t) = 8 cos 200 000 t A.

etabli.´

i s

i 3

i 2 et i 3 en regime´ un courant i ( t ) = 8 cos

1 µ F µ F

CIRCUITS

3 - 72

 

1

¯

I

= 8 0,

ωL = 8 Ω ,

ωC = 5 Ω

80

¯

I 3

ωL = 8 Ω , ω C = − 5 Ω 8 ∠ 0 ¯ I
+ ¯ ¯ I ¯ 6 Ω I U 1 2 10 Ω j 8
+
¯
¯
I
¯
6 Ω
I
U
1
2
10 Ω
j 8 Ω
-

j 5 Ω

80

CIRCUITS 3 - 73 ¯ I 3
CIRCUITS
3 - 73
¯
I 3
+ ¯ ¯ I ¯ I U 1 2 Y 1 Y 2 -
+
¯
¯
I
¯
I
U
1
2
Y 1
Y 2
-

Y 3

Admittance vue de la source :

Y = Y 1 + Y 2 + Y 3 = 0.16 + j 0.12 = 0.2