CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

PARIS

MEMOIRE

présenté en vue d'obtenir

LE DIPLOME D'INGENIEUR C. N. A. M.

en

ELECTROTECHNIQUE

par

Mcœcel MOUSTIER

ETUDE ET REALISATION DE L'EXCITATION STATIQUE D'UN

GROUPE SYNCHRONE MOTEUR-ALTERNATEUR

2700 kVA

de 5500 V

1500 tr/mn

Soutenu le 28 Juin 1978

Jury

PRESIDENT : R. BONNEFILLE

MEMBRES : J. BARRAL

C. HAGLON ,
F. NETTER
 CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

PARIS

MEMOIRE

présenté en vue d'obtenir

LE DIPLOME D'INGENIEUR C. N. A. M.

en

ELECTROTECHNIQUE

par

Marcel MOUSTIER

ETUDE ET REALISATION DE L'EXCITATION STATIQUE D'UN

GROUPE SYNCHRONE MOTEUR-ALTERNATEUR

2700 kVA

de 5500 V

1500 tr/mn

Les travaux relatifs au présent mémoire ont été effectués au Service de

l'Accélérateur Linéaire du Centre d'Etudes Nucléaires de Saclay, sous la
direction de Monsieur F. NETTER, Chef du Service de l'Accélérateur Liné
aire et de Monsieur le Professeur R. BONNEFILLE, Directeur du mémoire.
 Avant d'exposer ce travail, je tiens à expri
mer ma profonde reconnaissance et à remercier Monsieur
le Professeur R. BONNEFILLE qui m'a conseillé et qui a
accepté de présenter ce mémoire au Conservatoire Natio
nal des Arts et Métiers,
J'adresse mes sincères remerciements:
Au Commissariat à l'Energie Atomique et plus
particulièrement à Monsieur F. NETTER qui m'a accordé
toutes les facilités nécessaires, dans le cadre de mes
activités professionnelles, pour accomplir ce travail.
A xMessieurs J. BARRAL et C. HAGLON d'avoir
accepté de faire partie du jury de ce mémoire.
A toutes les personnes qui, par leurs conseils
ou leur travail, m'ont permis de réaliser cette étude.
En particulier Messieurs B. BERTON, P. GUZIAK et J.F.
GOURNAY.
A mon épouse A.M. MOUSTIER qui a assuré le
long et délicat travail de frappe de mon manuscrit.
 TABLE DES MATIERES

Pages

1
INTRODUCTION

CHAPITRE I GENERALITES SUR LES SEMICONDUCTEURS

1.1
Rappel_sur_le_fonctionnement_des
thyristors 3

1.2 Rappels sur lgs_montages_redresseurs 3

1.2.1 Redresseurs polyphasés

simples
1.2.2 Redresseurs polyphasés
complexes

1.3 Commande §es_thyristors_par_circuit

de déclenchement
1.4 Rappels sur les transistors de puis
sance 8

CHAPITRE II ETUDE DES COURANTS D'EXCITATION DU

9
GROUPE
Caractéristiques du groupe 10
II.1

II.2 Calcul des courants d'excitation 10

II.2.1 Alternateur 10

II.2.2 Moteur 13

CHAPITRE III ETUDE DE LA TRANSMITTANCE DES MACHINES 17

III»! Comportement dynamique des éléments 18

111.1.1 Transmittance de l'excita

trice à courant continu 18

111.1.2 Transmittance de la machi

ne synchrone 20

III.2 Relevés expérimentaux_de_la_transmit-

tance de 1 »alternateur_et_de_son_ex-
citatrice 22

III.2.1 Montage utilisé pour les

relevés expérimentaux 23
 111.2.2 Exploitation des résultats 24
111.2.3 Tableau des résultats cal
culés
28

CHAPITRE IV DETERMINATION DES AMPLIFICATEURS

D'EXCITATION
29
IV.1 Aii®£B5^H£_£t_moteur_avec_excitatrice 30
IV.1.1 Alternateur
30
IV.1.2 Moteur
33
IV.1.3 Dispositifs de protection
des semiconducteurs 33

IV*2 ^ii2£2BÎeur_et_moteur_avec_excitation
statique
35
IV.2.1 Alternateur 35
IV.2.2 Moteur
40
IV. 3 ™£§2ÏÉElstiques_des_transformateurs
dj_excitation 41
IV.3.1 Transformateur d'excitation
pour l'alternateur 41
IV.3.2 Transformateur d'excitation
pour le moteur 42

CHAPITRE V ETUDE DE LA REGULATION EN TENSION

DE L'ALTERNATEUR
43

V.l --Pp^_£HE_l§_théorie_du_réglage 44
V.l.l Conditions de stabilité,
de précision, de rapidité 45

v*2 -ï--2il?!L§!Li§_52H£lfLÉÊ EÉSyiation 46

v. 3 S!}2iï_ÉH_£é2Hlate'ur 47

v*4 ^iSBi.ÉH-EÉSHiBÏÊHE.êYêS.^Çitatrice 48

V.4.1 Etude du capteur de mesure

et de la référence tension 49
V.4.2 Etude du comparateur 53
V.4.3 Etude de l'action propor
tionnelle
56
V.4.4 Etude de l'action intégrale 57
V.4.5 Etude de l'action dérivée 59
V.4.6 Etude du sommateur 61
V.4.7 Transmittance globale du
régulateur 62
 V.4.8 Comportement en boucle
ouverte de l'ensemble 64

V.4.9 Comportement en boucle

fermée de l'ensemble 69

V.5 Calcul_du régulateur_aveç_excitation

statique 69

V.5.1 Etude des divers éléments 71

V.5.2 Transmittance du régulateur 71
V.5.3 Comportement en boucle
ouverte de l'ensemble 74

V.5.4 Comportement en boucle

fermée de l'ensemble 75
V.6 Etude de_l'amplificateur_de_puissance
à transistors 78

V.6.1 Etude du circuit d'exci

tation 78

V.6.2 Etude du "ballast" de tran

sistors 80

V.6.3 Etude du régulateur 82

CHAPITRE VI ETUDE DE LA REGULATION EN ENERGIE

REACTIVE DU MOTEUR 86
VI.1 Principe âe_la_mesure__du_déphasage
courant-tension 87

VI.2 Principe de_la_boucle §e_EÉ2Hiâ5i22 88

VI.3 Calcul_du_régulateur 88
VI.3.1 Etude du capteur de mesure 89

CHAPITRE VII ETUDE DES TRANSFORMATEURS D'EXCITATION 92

vu. 1 Tra2ËÉ2EmaÈ2H£_P2HE_iI§iï2E22Ï2HE 93
VII, 1.1 .Calcul des courants 93,
VII.1*2 Calcul du circuit magnétique 93
VII.1.3 Calcul des bobinages 95
VII.1.4 Montage sur les noyaux 97
VII.1.5 Calcul des pertes Joule 99
VII.1.6 Calcul de la tension de
court-circuit 99

VII.1.7 Calcul des pertes fer 101

VIT.1.8 Rendement 102
VII.2 Transformateur pour le moteur 102
CHAPITRE VIII MESURES ET ESSAIS DE L'ENSEMBLE
REGULATEUR-MACHINES
103

VIII.1 B®9ia22_®5P2£i525Ëai_§H régulateur:

-ï£iïaïi22_a_î!}yriSt2rs 104

VIII.2 ^SEf2£5îa222Ë_§u régulateur 106

VIII.2.1 .Mise en charge de l'al
ternateur 106
VIII.2,2 Fonctionnement en régime
établi 106
VIII.2.3 Délestage de l'alternateur 106

VIII,3 B22ia22_25PÉEiS22îai_du Régulateur:

e^£iïaïi°2_a_ÏEa2sist2rs 112

CONCLUSION
114

ANNEXES
115

BIBLIOGRAPHIE
119
 ABREVIATIONS UTILISEES

i,. courant d'excitation de l'excitatrice

u,. tension d'excitation de l'excitatrice

U, tension d'excitation de la machine synchrone

d

I, courant d'excitation de la machine synchrone

U tension de sortie de l'alternateur

s

I courant de sortie de l'alternateur

e tension de commande des déclencheurs

t constante de temps des pôles massifs de 1'alternateur

i constante de temps de l'inducteur de l'excitatrice

T, constante de temps à vide de l'alternateur

pi plafond d'excitation

u.
p [tensions d'excitation plafonnées
U, , )
dpi

•P- [courants d'excitation plafonnés

Xdpl '
R résistance de l'inducteur de l'excitatrice

R./ résistance de l'inducteur de la machine synchrone

d

Lj. self de l'inducteur de l'excitatrice

f

L , self de 1'inducteur de 1'alternateur

d

p opérateur de Laplace
 INTRODUCTION

Le travail présenté dans ce mémoire concerne

l'amélioration de la régulation en tension des groupes
synchrones, moteurs - alternateurs, alimentant en éner
gie l'accélérateur linéaire à électrons du Centre d'E
tudes Nucléaires de Saclay (A.L.S.)
Un fonctionnement correct de l'accélérateur
exige une tension d'alimentation parfaitement stabili
sée autour du point de fonctionnement choisi. Ce point
peut varier, selon le réglage de la charge, de 0,6 Un
àU (3,3 W à 5,5 W),
ri
A l'origine, la tension de sortie des alter
nateurs était régulée à 0,5 %, mais l'expérience a mon
tré qu'une tension stabilisée à 0,1 %améliorerait no
tablement la stabilité du faisceau d'électrons. C'est
pourquoi il a été envisagé le remplacement de l'ancien
système de régulation par un système plus performant,
basé sur une étude expérimentale de chacun des alterna
teurs.
La charge d'un groupe est constituée par trois
ou quatre "modulateurs" de 700 kVA chacun ayant en moy
enne un cosinusf de 0,95. Chaque "modulateur" comprend
un transformateur élévateur ( 5,5 kV A /40 / 23 kV M),
des diodes de redressement haute tension, des condensa
teurs de filtrage et une électronique permettant la com
mande et l'alimentation en énergie de deux klystrons.
Le mémoire expose les éléments de la théorie
du réglage d'une machine synchrone au moyen de l'analyse
harmonique, et donne le calcul complet d'un régulateur à
actions «proportionnelle, intégrale, dérivée" (P.I.D.).
 CHAPITRE I

GENERALITES SUR LES SEMICONDUCTEURS

 Le passage d'une source alternative à une source
continue peut se faire par l'intermédiaire d'un convertis
seur statique alternatif-continu que nous désignerons par
le terme général de redresseur.
Dans ce chapitre, nous allons rappeler brièvement
le fonctionnement électrique d'un redresseur et le prin
cipe de son circuit de commande de manière à dégager les
notions essentielles qui nous serviront par la suite.

I*1 RAPPEL SUR LE FONCTIONNEMENT DES THYRISTORS

Un thyristor est un dispositif qui, introduit dans
un circuit alimenté par une source d'énergie électrique,
modifie la nature du courant débité par la source. Celui-
ci est constitué d'une anode, d'une cathode et d'une gâ
chette.

Rappelons brièvement les conditions d'amorçage et

d'extinction d'un thyristor (fig. 1,1),

Fig. 1.1

Si à l'instant t.a, on applique une impulsion po

sitive de durée suffisante entre G et K, le thyristor de
vient conducteur si la condition v(t ) > o est vérifiée.
Son extinction a lieu:

- Soit naturellement à l'instant t tel que i(t ) = o

e e
- Soit de manière forcée quand la tension v(t ) < o.
Le thyristor se comporte donc comme un amplifica
teur de gain élevé.

1.2 RAPPELS SUR LES MONTAGES REDRESSEURS

1.2.1 52É£25Ë2H£5_P2îïEëa52f_simPles
Un redresseur polyphasé simple est constitué de m
sources sinusoïdales U^ U2,... , Um ,déphasées entre elles
de 2n /m, et ayant un point commun (montage étoile). Cha
cune de ces phases est reliée a un système commutant (dio
des, thyristors). La tension continue est disponible entre
le point étoile et le point commun des systèmes commutants,
Notons qu'en pratique m = 2, m = 3 (fig. 1.2).

o + U, = U s in wt
a 1 max

2 n
U„ = U sin wt -
2 max ïïl-

rf.?>?>~A Um r» < m Ue

2 n
U = U sin t -(m-1)
-o- m max m

Fig. 1.2

La conduction du redresseur est assurée par une

seule diode à la fois.

1.2,2 Redresseurs polyphasés_complexes

Nous ne ferons qu'un rappel sur le montage série
puisque le pont de Graetz entre dans cette catégorie. On
rencontre dans la pratique des montages "tout diodes","tout
thyristors" et enfin des montages "mixtes". Les ponts d'ex
citation du moteur et de l'alternateur seront réalisés à
l'aide de ces derniers (montages mixtes "diodes-thyristors")
Nous avons [12] :
- pour les diodes

Il c = *
7r
Vmm sin £
q

•s. pour les thyristors

U = 5 V sin — cos <p

cf n m q
donc :

- pour le pont monophasé (fig. 1,3)

U
2V2 1 + COS f
cf
U- (1.1)

- pour le pont triphasé (fig. 1.4)

U.
3V2 1 + cos 9
Cf
U~ (1.2)
n 2

avec f angle de retard à la conduction.

È Ê È

U/v- Uef

S À A

Fig. 1.3 Fig. 1.4

Diode de récupération
Lorsque la charge est de nature inductive, on dis
pose, en parallèle sur cette dernière, une diode identique
à celle de l'un des bras du montage redresseur. Son rôle
est d'assurer la continuité électrique du courant pendant
les intervalles de non application de la tension aux bor
nes de la charge.

Cette diode a également un rôle de protection du

circuit inductif car elle sert à écouler l'énergie emma
gasinée dans la self en cas de rupture du circuit d'ali
mentation (fig. 1.5).
 Redresseur
commande
u <"o CHARGE
w- ÂDR
R.L

Fig. 1.5

1.3 COMMANDE DES THYRISTORS PAR CIRCUIT DE DECLENCHEMENT

Le fonctionnement des redresseurs commandés néces
site l'allumage séquentiel des différents thyristors dé
terminés. La référence de phase est donnée par la tension
du réseau, et la variation de l'angle d'amorçage s'effec
tue, par la tension continue de commande (variation de la
largeur du train d» impulsions),. (fig. 1.6).
Le déclencheur utilisé génère des impulsions de
commande présentant des temps de montées très brefs (lA/>s)
; et dont la largeur ne doit pas être inférieure à 10,as.

Circuit
\\ Tension
de c de de commande

Référence
U<
de phase

Fig. 1.6

Caractéristiques du déclencheur utilisé

caractéristiques d'entrée : alimentation 220 V. 50 Hz
I m 15 mA

caractéristiques de commande : impédance d'entrée 5 kQ

tension de commande O à + 5 V,
 - caractéristiques de sortie : train d'impulsions de lar
geur 10/us , f m 7 kHz
impédance 1 £2
tension en charge 5 V
courant en charge 500 MA.
La tension moyenne de sortie est linéaire en fonc
tion de la tension de commande (fig. 1.7).

cm

.JTrLTL

Fig. 1.7

Caractéristique de transfert
Compte tenu de la faible bande passante de la ma
chine (quelques Hz), on peut 'linéariser" le redresseur en
négligeant l'ondulation résiduelle de sa tension de sortie
et en considérant qu'il est équivalent à un amplificateur
de gain G associé d'un retard pur t égal à la moitié de
la période propre du redresseur.
- T = 0,010 s en monophasé (pont de Graetz)
- t = 0,002 s en triphasé (pont de Graetz)

—
 d'où la transmittance de l'amplificateur de puissance:

- T p
T {p ) = G e

Il faut cependant mentionner, encore une fois,

que la transmittance T(p) définie ci-dessus est tout à
fait insuffisante dès que la "bande passante" de la bou
cle devient un peu élevée. On peut en effet constater 1•ap
parition d'instabilités dont il est très difficile de s'af
franchir [9 ] .

1.4 RAPPELS SUR LES TRANSISTORS DE PUISSANCE

Les transistors de puissance présentent de nom
breux avantages par rapport aux thyristors: temps de con
duction faible, bonne bande passante, procédé de commande
simplifié.
En plus des caractéristiques courantes des tran
sistors faibles signaux, les transistors de puissance sont
caractérisés par une aire de sécurité dont il faut tenir
compte lors du' projet.
Dans le cas de systèmes régulateurs ils sont gé
néralement montés en "'ballast", en série avec la charge
(fig. 1.8).

Charge ss Ballast
* <5WMZD-t
-M-

-4Cornmande

Fig. 1.8

8
 CHAPITRE II

ETUDE DES COURANTS D'EXCITATION DU GROUPE

 Le groupe synchrone que nous nous proposons de
réguler est du type "etanche *. protégé". Les rotors du mo
teur et de l'alternateur sont montés en ligne sur le même
arbre. Ce dernier est supporté à ses extrémités par deux
paliers lisses à graissage sous pression. En bout d'arbre
sont montéss,'en porte à faux, les deux excitatrices.

11.1 CARACTERISTIQUES DU GROUPE

Les données électriques relevées sur la plaque si-
gnalétique de la machine sont les suivantes.
- Moteur synchrone SMH 170.100.4
2530 kW, 5500 V, 275 A, 50 Hz, 1500 tr/mn
couplage étoile
résistance inducteur chaud (Rd) 0,12Q
- Alternateur synchrone SGH 170.200.4
2700 kVA, 5500 V, 283 A, 50 Hz, 1500 tr/mn
couplage étoile
résistance inducteur chaud (Rd) 0,08 O
" 222£Ï£H2Î2ÏÏ£ : société oérlikon.
Nous savons, d'autre part, que les roues polaires
sont en acier coulé et que les cornes polaires sont en
acier forgé,

11.2 CALCUL DES COURANTS D'EXCITATION

11.2,1 Alternateur

Le constructeur met à notre disposition les carac

téristiques à vide et en court-circuit triphasé de l'alter
nateur. D'après la norme C51 100 il est possible, grâce à
la méthode préconisée par l'U.T.E, de calculer d'après ces
deux types d'essais le courant d'excitation de l'alterna
teur. Pour simplifier nous négligerons la chute de tension
ohmique dans la suite des calculs.
D'après les plans de construction de l'alternateur
il est possible de déduire les caractéristiques de bobina
ge de la machine,

- Stator : 99 encoches, 2 conducteurs par encoche

99
solt: ~ x 2 = 66 conducteurs par phase
N = 66

10
 Rotor : 39,5 spires actives par bobine
soit: 39,5 x 4 = 158 spires en série
n = 158

Le facteur de raccourcissement k donné par le

constructeur permet le calcul du coefficient d'équiva
lence a .

k = sin ( /S ~ ) = 0,984

a. m 1,04 - k = 0,427
1 ' n r '

Pour la charge nominale

avec:

I = 283 A
n

nous avons :

a. I. ~ 121 A
In

La caractéristique en court-circuit triphasé fait

correspondre,
pour:

I- = 283 A
n

un courant d'excitation,

Id - 125 A (fig. II.1).

Pour la même valeur de courant dans l'induit le

report sur la caractéristique à vide de:

*d » al Xn - 4 A

donne la chute inductive:

X I. ^ 58 V [15]
n L J

11
 :ALTERNATEUR._SGH_.170.2Q0-4

ICO 125 300 317,3 400 500 Id.

12
 Dans ces conditions, au point de fonctionnement
nominal et pour cos9 - 1, le diagramme de Potier donne:

Id = 345 A (fig. II.2)

d 'oùj

Ud = (345 x 0,08) + 2,2 si 30 V.

avec une chute de tension balais de 2,2 V.

Pour accroître la vitesse de réponse de la machine,
sur un échelon de perturbation, il est nécessaire de plafon
ner son excitation. Le plafond généralement adopté par les
constructeurs [ô] est compris entre 1,5 et 1,6 fois la ten
sion nominale d'excitation de la machine. Dans notre cas,
et compte tenu du fonctionnement de 1'alternateur sur char
ge isolée, nous adopterons la valeur 1,5.
Donc:

Udpl * 45 V ^pl * 42° A

d'où une puissance d'excitation de l'ordre de 20 kW.
II.2.2 Moteur

Comme précédemment pour l'alternateur, nous avons

à notre disposition les principales caractéristiques élec
triques et mécaniques de la machine.
- Stator : 90 encoches, 6 conducteurs par encoche
90
soit: -=- x 6 =• 180 conducteurs par phase
N = 180

- Rotor : 61 spires actives par bobine

soit 61 x 4 = 224 spires actives en série
n <= 224

Avec :

kr m 0,951, «1 = 0,730, a± Ift. c_ 201 A,

il est possible de déduire de la caractéristique à vide:

X I : - 2 90 V
n

13
 .

-•• -; ...__-. ,
i f—r-
1 !

—-~f-: :-— 4__

—i • i .
-_ .-j.----^...;—;_.__l.,.
' lO • ... -:.. :. j ... :

7—!-:v~p-r- • ••- r--^. ~~r-—•-•:;- : i •: i .. ' ; •' : ;

: -':'•"• • > : 'i •
o -i
- - - • • ..O O;. .. _
: • • • ;:;;• Q Q

:••:• : i : ï •- - :•: !.:,h7f:' " ! ^ r :-r-,.7 VY :, • v :f !" .! .'• •> ' ^ -= ' EE

• • : • • —: ; : '—: •- . ! "• ?5
—•• : ; ; "::-;:
XTy.:-.': •: - -— • ~^—"^ :—

^«3^^ _—.- _.—_ __,

~:" • : -i -- ;:i .. ..--i .:S "_ .•:: u- :'"••'•'•- '•' '[ '-'-jr ...j '•' - !

• -- ' !" : ' r\ - - — ~— — • r<" : _ . ...-,;_,

_ "_:_Sr. _.- ..L. • ' --•."•]---•..••:• - - j'\ '-.-•'• n J3 : '• •. •..:••- •-— !
-—.-—J—-i—:—•—: _!_....."• • ;..•:'•• - '•• V ! • S - •".-.' -' i
- :•' ".• • .-- - ^ \ -• -——:. -'--f-: : _
---=CN .-"- '• :;;: ..."; ;T— ;.• ;• -.. t • • ..;•' :.';---:- .'.'.I-.. \\ ' l •.....••
...... ........ .
!

t- —: H- r - ! ;.•;::•: - : \ •••-.;:••:: -;.;, i \

:-~iï:-< ) • t ;;•;;;. t^_ ": ::.ï^:]: " -.. . —

s-~CN^ ••:."• . ::;-:.-;-_;;.\ •;-^Cy d• - " ._ '.. .

r—Tt/»~r—-:-r-—|—• : ' '::: S:'•• .:": • \ ! \\\ "^Z-

• O- • "••
- -_E ^ ;:=T-''o i ""• " : '•'.'". V" —ir ;— — • — --—-J^-

-,. _ /_^ _ -,„-^_ : ••••-••

—i-77";
-- UJ : -
-r1.:-.-.o-- • •: :••••••-•;:- - - — 'r-- \ ' - - - : . (VJ

O • •••:-• .•.•..t-' ••• i-:;: ::i..^:;--. ••••:-•..-•. >\

-r"ro_: " - ^--t5-:;.;:. ..r;-;: - _ ai -
•:-S X ^ - - •..••• . L. ..:
- ••,i--: ::::r-._i—-
(Y :~••¥•::•:. :;••-•::
• • """^
^N - : '—
^ :—'—•—:—- • rA
O r :-:;r::.
•-- •
. . . .

__Q O ; •;.•••::. : •
;:' : - -j '- '-" ' •'.......
-.-:._ :;•••;• ,ç> •:.: r-::--. :..'-• \ ' i..:::-.;,
O

• -Li - _ - -
'\ • i - •:
; .• :
-•:-•- \;SMf. :•> :.. .s : : ;\" , ;-;_-•- •;' .. j
" '-._:.• " ' : : • • :- • . .• • • ; .::. -i-.:: i --:- • :• :\:-v \:^:- -

\ 1 . • •• • -

——• = :—r— ' - -:-•:.:- , - • • ' ::. û;r\--- i :..:.L -^- .:. . :- : . ")

^s-iieifSîiit ; ; *m\% _:;:_ V _ ' . .'::••:'•::::.- ::.• ] •

y ~.—_ ~ ^ —. 7_
.-.,-•. \ • - .._ ;__

...„•H • -,;;-T:' :'':

————^ • -j

------ 4~-.- —i—l ;' | — -L-..... . _.

,.. i -—A—
. _ '_]_ __L-iiLL'" ;.....:,_. , Bmm,;
;'.•••
. ;
r :
_|
j
[_ _—-1 4.' L
;-t- . . _

•— \
i l.^.-L. ;:" • ^ 1 \
i :
\ :-!-:-;-- ;- •;:----
..r._::_.! .;; :_.L_.__.; ! !_.;:. : : : [ . : .

•~i~-;-~.j~.:. ;.-:.. v:.. .-.^-L-.,.. .... - . -,.-

:!-:.-.-L._..,_.._.:..__ : • :.::::••
.—._,

•— :-•- H-:4;-H p-T^r " '- •• -•— ~

.-:—j—..: .__.j ;...:_. • ; :-[=•:..! • •

:'• - - -1 •-•:- -- - --:...:...:_...:_.:...;....:.. - |---:-;•• i L-ï: --- ! i.-!•.-.;.._;_.;_-:!._

.:;•••- -i—--

• ;:- r- [--'• -;-•-;--; .'.i_L:. :...._.: .....;..._,.. ....;-._|._.j_.j.,.: _i..i_.

' :

i.„ ^_i__; j i.L_.....

L—; ••-—: i. i : ï

14
 Pour ces valeurs, au point de fonctionnement nomi
nal et pour cos? = 1, le diagramme de Potier donne:

Id = 380 A

d' où :

Ud = (380 x 0,12) + 2,2 ^ 48 V ,

Avec un plafond d'excitation de 1,3 (valeur géné

ralement adoptée pour une régulation a cos? = 1) il s'en
suit que:

Udpl - 62 V , ldpl - 400 A

d'où une puissance d'excitation de l'ordre de 2 5 kw.

II.2.2.1 Démarrage du moteur synchrone
Caractéristiques de démarrage:
- démarrage en asynchrone sur les pôles
massifs par l'intermédiaire de réactances
de démarrage
- I pointe = 1500 A
- I = 400 A

- Réactance de démarrage Z_ = 4 Q
- Temps de démarrage = 40 secondes
Dans le cas du démarrage avec un système d'exci
tation à thyristors directs sur roue polaire, il convient
de fermer l'inducteur du moteur sur une résistance de dé
marrage prévue à cet effet et dont la valeur doit être de
l'ordre de 5 Râ soit dans notre cas [3] :

RD = 0,6 O (fig. II.3)

Cette résistance doit pouvoir dissiper 8 kw pen

dant 5 minutes avec une période de fonctionnement de 60
minutes.

15
Fig, ïï_3

16
 CHAPITRE III

ETUDE DE LA TRANSMITTANCE DES MACHINES

17
 Etant donné un système linéaire, à une grandeur
d'entrée x(t) correspond une grandeur de sortie z(t). Il
est donc possible d'écrire la relation entre x(t) et z(t)
sous la forme de l'équation différentielle suivante.

„ dnx , dn-1x *"» /,m-l

AQ —-- + A. S +...+AX =B ^ + B - £ + xn,
° dtn 1 dt31"1 n ° dtm X dt"1"1 *,e m
La transformée de Laplace du système ci-dessus s'ob
tient en posant:

Pk = -£_ d,OUÎ
dtK

Z«P) Bo pm + b. p1""1 +...+ B

X(P) AQ pn +Ax p11"1 +...+ An

Cette fraction rationnelle en p, équivalente à

l'équation différentielle initiale, s'appelle la transmit
tance du système.

III.1 COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES ELEMENTS

Pour pouvoir analyser correctement les questions
relatives à la stabilité, au temps de réponse etc..., nous
devons connaître, sous une forme convenable^les propriétés
dynamiques des éléments que l'on se propose de réguler. Nous
allons donc étudier mathématiquement la transmittance de
l'excitatrice à courant continu et celle de la machine syn
chrone.

III.1.1 Transmittance_de_l^excitatrice_à_courant
S2B^Ï2H (fig. III.1)
Pour simplifier les calculs, nous négligerons les
phénomènes secondaires affectant le fonctionnement de la
machine: chute de tension interne, réaction d'induit, sa
turations, courants de Foucault apparaissant lors d'une
variation de flux. Dans ces conditions, la tension u et
le courant d'excitation if sont liés par l'équation dif
férentielle connue:

18
 ' di,.
u^ = r i •+ L- (III.1)
dt

La tension de sortie u, étant proportionnelle au

courant d'excitation i,. nous avons

ud = K if (III.2)

La transformée de Laplace du système s'écrit:

Uf(p) = Rf If(p) + Lf p If(p) (III.3)

Ud(p) = K If(p) (III.4)

d'où la transmittance du système:

U ,(p ) K
_S = (III.5)
Uf(p) Rf + Lf p

En introduisant dans la relation précédente (III.5)

la constante de temps de l'enroulement d'excitation t.
'f •

R_e-
r

on obtient la relation suivante:

Ud(P} =
Ko (III.6)
U.(p) 1 + t^ p

Lorsque la tension U^ subit un accroissement ins

tantané, la solution de l'équation (III.6) est une fonction
exponentielle de la tension de sortie U..
La relation (III.6) représente la transmittance de
la génératrice à courant continu. Cette transmittance peut
aussi se représenter dans le plan de Bode en posant p = j a>.
Les courbes de gain et de phase du système sont alors repré
sentées sur un même diagramme (figc III.2).

19
 a L
uf trf Lf- • udrkif '!

if

Fig. BI_1

Fig. III.2

pour f = O, le facteur d'amplification K est dé

terminant. Au fur et à mesure que la fréquence augmente,
il se produit d'abord un déphasage arrière et l'amplitude
décroît de manière continue (fig. IH.25.
III.1.2 Transmittance_de_la_machine synchrone
La transmittance de la machine synchrone est plus
compliquée que celle de la machine à courant continu puis
que le circuit polaire massif présente une constante de
temps supplémentaire t. q qui lui est propre [7] . Dans
ces conditions, la transmittance de la machine (fig. m. 3)

20
peut se mettre sous la forme:

K,
Us(p) ( III.7)
ud(P) (1 + Td p) (1 + Tc p)

US

Fig. m.3

La constante de temps r est très faible devant la

constante de temps t à vide de l'inducteur de la machine.
Comme précédemment, en faisant p = j tu,., nous pouvons
représenter graphiquement la relation (III.7), (fig. III.4).

1 20 dB/décade

2 40dB/decade

Fig. HT_4

21
T11*2 RELEVES EXPERIMENTAUX DE LA TRANSMITTANCE DE L'ALTERNATEUR
ET DE SON EXCITATRICE

Les mesures s'effectuent dans la zone non saturée

de la caractéristique à vide. La méthode harmonique permet
le tracé des courbes de gain et de phase du système.
D'après les documents fournis par le constructeur
du groupe (caractéristique à vide pour l'alternateur et
caractéristique en charge pour l'excitatrice), on fixe la
valeur du courant de repos dans la roue polaire de l'alter
nateur et la modulation s'effectue, pour diverses fréquences,
autour de ce point (fig. III.5):

0,006 Hz ^ f < 3 Hz

Ido alternateur = 85 A
Ifo excitatrice = 0,5 A —•*
U o alternateur = 2100 V
s

Fig. IIL5

22
 III,2.1 Montage utilisé pour les relevés_expéri-
mentaux

L'emploi d'un amplificateur est nécessaire pour

fournir le courant demandé par l'enroulement inducteur de
l'excitatrice. Nous avons utilisé pour cela un amplifica
teur opérationnel de puissance pouvant délivrer une puis
sance totale de 150 W. Une résistance ajustable réglée à
23 fi '.:, montée en série avec l'inducteur de l'excitatrice
permet, grâce à deux mesures, de positionner sur le dia
gramme de Bode les constantes de temps des différents
éléments (fig, III.6).

Fig.ïïLô

L'enregistreur doit avoir une bande passante con

venable et présenter un temps de réponse assez faible. Dans
notre cas, l'appareil utilisé présente une bande passante
de 10 Hz et un temps de réponse de 100 ms pour 100 mm de
déviation.

23
 III.2.2 ExPi°ÏÎ5£i22„Éef résultats
D'après les enregistrements effectués en basse
fréquence nous pouvons déduire les courbes de gain et de
phase de l'ensemble des machines (fig, ni.. 7).

AB
® = j-qq BC en degré

DE
G = 20 log — en décibel (dB)

Fig. 1Œ.7

Pour les fréquences supérieures à 3 Hz, l'affai

blissement du système est tel qu'il est impossible d'ef
fectuer des mesures précises sur le gain, la phase pouvant
encore être mesurée à cette fréquence (3Hz). La troisième
constante de temps t est donc déterminée d'après t
c ^ d '
tfet la courbe de phase au point critique de 180°, c'est-
à-dire a 3 Hz. V,
Le tracé du "squelette" à 3 dB sur les courbes ex
périmentales fait apparaître les trois constantes de temps
, T,
Td
Une approche analytique des relevés expérimentaux
confirme le résultat (fig. III.8 et fig. in.9).
Le tableau suivant résume les diverses constantes
de temps et les pôles correspondants à la transmittance des
machines.

24
. = *-

25
26
 R = 23 0 en série R = 23 O en court-circuit

Cte de temps Pôle Cte de temps Pôle

t = 4,00 s 0,040 Hz t = 4,00 s 0,040 Hz

Tf c» 0,094 s 1,694 Hz t_ = 0,2 50 s 0,637 Hz

T = 0,031 s 5.137 Hz t = 0,031 s 5,137 Hz

c ' c '

La transmittance de l'ensemble excitatrice - alter

nateur peut donc se mettre sous la forme

K
G(p) = (III.8)
(1 + P) (1 + T p) (1 + T P)
'd

La résistance de 23Q restera montée à demeure sur

la machine. Cette résistance, comme nous le verrons plus
loin, nous permettra de limiter le gain de l'action dérivée.
Le processus à réguler a pour transmittance:

K
G(p) m (III.9)
(1 + 4p) (1 + 0,094p) (1 + 0,031p)

Cette transmittance représente un système de classe zéro

du 3ème ordre donc, instable aux fréquences élevées puisque
la rotation de phase tend vers 270° . De plus, des retards
purs ont certainement été négligés lors des mesures; ils
introduisent des déphasages qui prennent une importance
considérable aux hautes fréquences.

27
 III.2.3 Tableau des résultats calculés

R = 23 n R = 23 Q
en série en court-circuit

f (Hz) G (dB) 0 (°) G (SB) 0>(°)

0,006 0,4 - 12 0,4 - 18

0,01 0,6 - 19 0,2 - 23
0,02 1,4 - 32 1,4 - 30
0,03 2,2 - 40 2,3 - 41
0,04 3,1 - 48 - 49
3,1
0,05 3,9 - 51 4,0 - 53
0,06 4,6 - 58 5,0 - 59
0,08 6,4 - 64 6,6 - 66
0,1 7,8 - 70 7,9 - 76
0,15 10,5 - 79 11,0 - 83
0,2 13,5 - 83 13,4 - 95
0,3 16,5 - 90 17,5 - 106
0,4 19,5 - 100 20,6 - 116
0,5 22,0 - 106 23,5 - 112
0,6 23,5 - 110 26,0 - 129
0,8 27,0 - 114 29,5 - 137
1,0 29,0 - 121 35,4 - 145
1/2 31,0 - 128 36,2 - 160
1,5 33,5 - 134 39,7 - 164
1,8 37,0 - 143 44,3 - 172
2,0 38,5 - 150 45,8 - 185
2,5 41,0 - 164 49,7 - 207
3,0 44,5 - 180 53,5 - 220
L

28
 CHAPITRE IV

DETERMINATION DES AMPLIFICATEURS D'EXCITATION

29

—^^m
 L'amplificateur d'excitation constitue l'étage de
sortie du régulateur, il fournit la puissance nécessaire
à l'excitation de la machine.

IV.1 ALTERNATEUR ET MOTEUR AVEC EXCITATRICE

IV.1.1 Alternateur

Les caractéristiques de l'excitatrice relevées sur

la plaque signalétique sont les suivantes:
Ud = 43 V
Id « 420 A
Rf = 14Q (20°C)
P m 18 KW

N = 1500 tr/mn
Sur la caractéristique en charge on peut lire pour
Ld = 3 50 A
= 2,5 A

Avec l'aide de ces données il est possible de déterminer

l'amplificateur de puissance à thyristors.
IV.1.1.1 Etude du système d'excitation
Pour alimenter l'inducteur de l'excitatrice en
excitation indépendante,on peut utiliser un montage mixte
monophasé avec diode de récupération et varistance de pro
tection, compte tenu du plafond (1,5 pour l'alternateur)
il est possible de déterminer les autres paramètres de
l'excitation (fig. IV.1).
Les calculs s'effectuent pour le plein angle de
conduction soit,180°,

Fig. W-)

30
 La tension nominale d'excitation de l'excitatrice
est donnée par:

Uf = (Rf + R)ch lf ~ no V

d 'où ï

U 170 V
fpl

De la relation (I.llet pour un angle de retard à

la conduction nul ( 9= O), il est possible de calculer la
tension efficace au secondaire du transformateur,soit:
si

2 V2
U
fpl n
U, [14]

alors :

Uf . n
U = rPj; ~ 185 V
2 2 V2
en tenant compte d'une chute de tension totale de 4% dans
le tranformateur et de 2 V dans les semiconducteurs nous
avons;

U2v = 20° V

Le dimensionnement en puissance du transformateur

est donné par la relation suivante:

.2
71
P = If Uf pi m 510 VA
ï\fî
Mais il est nécessaire, à cause du mauvais facteur de puis
sance dû au fonctionnement à de faibles angles de conduction,
de surdimensionner le transformateur.
On adopte:

P = 1 kVA

31
 Le plafond utilisé nous impose un choix de semi
conducteurs pouvant supporter un courant moyen de 10 A et
une tension inverse telle que:

VRRM *
U
fpl

soit V 300 V
RRM

Mais, compte tenu de divers aléas de fonctionnement,

il est recommandé d'appliquer à la tension inverse (V„„w),
RRM *
calculée précédemment, un coefficient de sécurité K dont
la valeur moyenne doit être de l'ordre de 3,3 [6],
En général:

3,2 < Ku < 3,5 VRRM - 100° V

Par conséquent, nous pouvons maintenant résumer

les caractéristiques électriques du matériel utilisé.
- Transformateur : XJ.-= 220 V, U2v = 200 V, P = 1 kVA 50 Hz
Semiconducteur I m 10 A, V = 1000 V
o ' RRM
Les semiconducteurs sont montés sur radiateurs et leur re
froidissement s'effectue par convection naturelle,
IV,1.1.2 Schéma de principe (fig. IV.2)

AUXILIAIRES MACHINE

Fig.!GL2

32

'
Le transformateur T, donne la bonne référence de phase au
circuit de déclenchement.
IV.1.2 Moteur

Les caractéristiques de l'excitatrice du moteur

sont les suivantes:

U, = 60 V
d
I, = 400 A
d
R^ = 3,2 Q (20°C)
P = 24 kW

N = 1500 tr/mn.
Le calcul s'effectue comme dans le cas de l'alter
nateur (ch.IV.1.1.1) mais avec une résistance de 2 Q régla
ble montée en série avec l'inducteur de l'excitatrice.
Avec un plafond de 1,3 pour le moteur nous avons
pour I, = 380 A

If - 9 A.

d'où les caractéristiques suivantes:

- Transformateur: U]_ = 220 V, U2v = 56 V, P « 1,5 kVA 50 Hz
- Semiconducteur: I = 20 A, VRRM = 1000 V
IV.1.3 Dispositifs de protection_des_semiconducteurs
a) Protections contre les surtensions
Les réseaux de protection jouent le rôle d'un in
tégrateur en absorbant l'énergie transitoire. Ils diminuent
également les dv/dt qui, dans le cas des thyristors, créent
souvent des amorçages intempestifs très gênants dans une
boucle de régulation.
La protection s'effectue soit au primaire soit au
secondaire du transformateur de puissance. Dans notre cas
nous monterons la protection au secondaire du transformateur.
Les relations suivantes permettent de déterminer les dif
férents composants [5|. •
Avec :

JâSgi =1 et T = U,/U,
'l/u2
V
RRM

33
 on calcule :

O
C2 (MS) = 900 -2 TZ2 et R_2 C0
"2
. 350 us
U,

Par conséquent, pour un transformateur de 1 kVA,

220 / 200 V avec un courant à vide de l'ordre de O 5 A
nous avons (fig.. XV.3):

c2 = 2,2 juF (400 V), R =160 0 (30 W)

160il(30W)
-<sx y 2,2 pF_ 400V
-t+ ^-

Fig. 35T_3

Dans tous les cas, qu'il s'agisse de diodes ou de

thyristors, il est nécessaire de monter entre "anode et
cathode» un circuit RC (fig. IV.4). Dans la pratique, on
rencontre généralement*.

C = 0,22 [*F (1000 V), R = 33 fi

33fi 0,22juF( 1000 V)

Sh

Fig. EZU
a-

b) Protections contre les surintensités

Les moyens de protections employés doivent réunir
à la fois des qualités de rapidité et de précision afin
d'assurer une protection convenable des semiconducteurs.
Dans la majeure partie des cas on utilise des fusibles
"ultra rapides". Rappelons que le l2t d'un fusible est

34

•—
 la caractéristique de fusion de la cartouche; le temps t
est donc rapporté à la seconde et le courant I est donné
en ampère.
La condition d'une protection correcte s'écrit:

2 o
I t semiconducteur > I t fusible

On adopte des fusibles d'intensité nominale

Ift = 12 A montés entre le transformateur et le bloc redres
seur.

IV.2 ALTERNATEUR ET MOTEUR AVEC EXCITATION STATIQUE

IV.2.1 Alternateur

D'après les prédéterminations effectuées dans le se-

cond chapitre, nous allons déduire les caractéristiques
de l'amplificateur de puissance.
IV.2.1.1 Dimensionnement du pont d'excitation
La puissance d'excitation de l'alternateur étant
de l'ordre de 20 kw, nous porterons notre choix sur un pont
mixte triphasé avec diode de récupération et varistance de
protection (fig. IV.5). La varistance doit être dimension-
née pour pouvoir absorber l'énergie emmagasinée dans l'in
ducteur de l'alternateur, en cas d'ouverture intempestive
du circuit d'alimentation. Son faible temps de réponse as
sure une bonne protection de l'inducteur de la machine.

A A A
Rd=0,08n
U-v baques tTd =4s
A
LdrO,32H

A
t U
Fig. ET.5

35
 En triphasé, le courant traversant les semicon
ducteurs doit être calculé pour un angle de conduction
total de 120°, ce qui permet de les assimiler à des redres
seurs simples,. [5] [lo] . .
Dans ces conditions, les caractéristiques électriques du
montage (fig. IV,5) sont définies comme suitî
a) tension inverse (V„„„)
——— RRM
Avec un coefficient de sécurité K compris entre
3,2 et 3;5 nous avons:

VRRM " Kû J Udpl = 3'5X7U5 = 168 V

b) Courant moyen par bras (I )

I = — I, , = 140 A
o . dpi

c) Courant efficace par bras (I _„)

* efx

Ieff =J^~ Jdpl = 243 Aeff

d) Courant d'alimentation du bloc redresseur(i^)

I0 = —;— I^j^t - 343 A

2 yj dpi

Nous porterons notre choix sur des semiconducteurs

qui présentent les caractéristiques suivantes:

v*rm = 20° v> x^ = 14° A» I* «= 243 A,

IV.2.1.2 Choix des thyristors

Compte tenu de l'angle de conduction total qui ne
peut excéder 120°, nous choisirons une série de thyristors
de 220 A moyen,du type "pressé double face" avec une tens
sion inverse (VDD,.) de 400 Volts.
RRM
Avec un angle de conduction de 120° et pour une
température ambiante (:tr>_ ) de 45°C,les courbes du cons-

36

—•
tracteur donnent pour I = 140 A

P = 250 W, t . = 125 °C

Toujours pour le même angle de conduction ( a=120°)

Rthj-b " °'138 °C/W

R^-ui-.
thb-r
=0,02
'
"C/W

Toutes ces valeurs permettent, grâce à la courbe

de corrélation entre la puissance maximale dissipée et la
température maximale admissible (t . ), de déduire la va
leur de la résistance thermique globale R
thg'
Pour:

a = 120'

I = 140 A
o

Rthg - °'3 °C/W

t . m 45 °C
amb

P = 2 50 W

Nous savons que:

Rthg = Rthj-b + Rthb-r + Rthr-amb

On choisira, par conséquent, un radiateur répondant à la re
lation suivante:

Rthr-amb < Rthg " (Rthj-b + Rthb-r> * °>142 °C/W

Notre choix se portera sur un profil du type WR de 150 mm
de long, de résistance thermique (Rtvir_-mv3) de 0,13 °C/W
en convection forcée avec une vitesse de fluide de 1 m/s.
Poùr.des facilités de montage le thyristor sera pressé
entre deux radiateurs WR, par conséquent la résistance
thermique (Rthr-amb^ aura pour valeur la moitié de la pré-
cédente soit:
R = 0,06 5 °C/W
thr-amb

37
d'où la température à la jonction pour le cas considéra

tj " tamb + P Rthg

avec:

R
thg = °'138 + °,°2 + 0,065 = 0,223 °C/W

d' où:

t. = 45 + 250 x 0,223 = 101 °C s

IV.2.1,3. Choix des diodes

Pour conserver la technologie "pressé double face",
utilisée précédemment dans le cas des thyristors, nous a-
vons dû choisir des diodes pouvant supporter un courant
moyen (I ) de 450 A et une tension inverse (V_J de 400 V
RK.M
(seules diodes existant, à l'heure actuelle, chez les fa
bricants français).
Toujours pour les mêmes conditions de température
(tamb = 45 °C) et pour Io = 14° A les courbes du fabricant
mentionnent :

P = 200 W et t. m 175 "C

Toujours pour le même angle de conduction (a = 120°) :

lthj-b = °'U °C/W

R
thb-r = °'02 °C/W

Comme dans le cas des thyristors nous avons

a = 120'

IQ = 140 A
Rt,hg = 0,5 °C/W
tamb = 45 °C
P = 200 W

38
Pour un même type de radiateur et dans les mêmes condi
tions de fonctionnement:

R = 0,11 + 0,02 + 0,065 = 0,195 °C/W

Les diodes ne sont soumises à aucun échauffement puisque

la valeur calculée (0,195 °C/W) est très inférieure à celle
déterminée précédemment (0,5 °C/W).
Dans ces conditions la température de jonction a
pour valeur;

t..- = t . + P R., „ = 84 °C
-j amb thg

Cette étude montre que c'est le montage thyristors

qui pose le plus de problèmes. Les thyristors étant plus
fragiles que les diodes, il convient de bien déterminer
leur mode de refroidissement.
IV.2.1.4 Dispositifs de protection des semi
conducteurs

L'étude des diverses protections a été faite dans

un paragraphe précédent; nous nous contenterons donc de
donner les schémas et les valeurs numériques des composants
utilisés. Le calcul des protections, sera, toutefois examiné
en détail dans le cas de court-circuit externe.
a) protections contre les surtensions
Pour diminuer les valeurs des composants, la protec
tion doit être montée au primaire du transformateur de puis
sance [5]^.. (fig. IV,6).

t P 75n(200W)

4>iF(600V)

a Fig. ET-6

39
Les valeurs du circuit RC sont les suivantes:

C-^F) = 800 -°- = 4 u.F (600 V)

Ul

R1 Cx ~ 300 ^s d'où R± m 75 fi (200 W)

b) Protections contre les surintensités [lo]

Pour un pont triphasé de puissance, il est raison
nable d'adopter une protection unitaire par bras car ce •
mode de protection par fusible permet l'élimination très
rapide du courant dans les bras sains.
Avec une tension de court-circuit de 4% pour le
transformateur nous avons dans le cas d'un court-circuit
externe symétrique:

I
Icc = 1,1 -âEi «-11 ..550 A
u
ce

A la sortie du transformateur le courant aura la valeur:

I,rr » 0,82 -âEi = 8 610 A

u
ce

2 2
avec I t « 12 5 000 A s pour les thyristors et 180 000 A2s
pour les diodes nous pouvons aisément déduire les caracté
ristiques des fusibles de protection.
Notre choix s'est fait pour un fusible normalisé
de caractéristiques:

In = 315 A

100 OOO A

Un = 600 V

IV.2.2 Moteur

Les puissances d'excitation du moteur.et de 1'al-

40
 ternateur étant sensiblement identiques, le même type de
pont sera monté sur le moteur, ce qui facilitera d'autant
la maintenance du matériel.

IV.3 CARACTERISTIQUES DES TRANSFORMATEURS D'EXCITATION

IV.3.1 Transformateur^

nateur

La puissance d'excitation plafonnée étant de l'or

dre de 20 kW, il faut dimensionner le transformateur à:
71

P = - Id Ud pi = 21 kVA

La valeur 21 kVA n'étant pas normalisée on adopte la va

leur immédiatement supérieure soit P = 25 kVA (Norme C 52
lOO) .

Avec: u, . 3V2
U, , = 45 V et -S£± =
u2
nous avons:
TU U , ,
U _ dpi
-*„-— = •aC TT
35 V,
2 ;3V2

En tenant compte d'une chute de tension de 1% dans lé

transformateur et dans la ligne, de 2,5 Volts dans les
semiconducteurs nous adoptons:

U2v - 42 V

D'où les caractéristiques électriques suivantes:

- Transformateur triphasé à refroidissement naturel dans
l'air,
- ux = 380 V ±5%
- U2 = 42 V
- P = 25 kVA 50 Hz

- classe B

41
 IV.3.2 Transformateur_d^excitation_pour le_moteur
Les caractéristiques électriques sont les suivantes
- Transformateur triphasé à refroidissement naturel dans
l'air,
- Ux = 380 V ± 5%
- U2 =50 V
- P = 31,5 kVA 50 Hz

- classe B

42

f
 CHAPITRE V

ETUDE DE LA REGULATION EN TENSION

DE

L'ALTERNATEUR

43
 Lorsqu'un alternateur débite sur une charge isolée
(ou dans un réseau), il se produit dans cet alternateur une
chute de tension dépendant de l'intensité et du déphasage
du courant*, lorsque ces grandeurs varient la tension aux
bornes varie également -et il faut agir sur l'excitation
pour maintenir la tension constante aux bornes de l'alter
nateur. On voit ainsi apparaître le rôle du régulateur.

V.l RAPPELS SUR LA THEORIE DU REGLAGE

Un système asservi se représente par une chaîne
d'action de transmittance G et une chaîne de réaction de
transmittance H. Cette dernière réalise une réaction né
gative. Il y a ainsi une véritable séparation des rôles
essentiels du système: la chaîne d'action fournit la puis
sance tandis que la chaîne de réaction effectue le contrôle
et donne les ordres à la chaîne d'action (fig. V.l).

C <

— inf "*Ç" i G
Sortie reqlee
z
- 1 i

Fig. XI

Les organes essentiels de l'ensemble sont:

a) i®_£2BÏ2ïï£ s {Iui Prélève le signal de sortie,
b) iâ_£E§!H5l£:ȧ!Eî£ê_É!=_EË;È2HE H ^ui transforme
éventuellement la grandeur z en une grandeur de même natu
re que le signal de référence x,
c) i®_£2BEH§î2HE c Çui délivre un signal d'erreur
e commandant la chaîne d'action dans le sens qui tend à
1'annuler,

44
 d) le signal de référence x stable, qui permet
d'effectuer le réglage du système.
Les équations définissant le système en régime
stationnaire sont:

e = x - y —>• x = e + y

z = e G

y = z G

La transmittance du système s'écrit:

z G
- = (V.l)
X 1 + G H

Cette relation est fondamentale dans tout système asservi,

elle représente la transmittance en boucle fermée de l'en
semble.

Le passage de la grandeur x à la grandeur z ne dé

pend donc plus uniquement du comportement de la chaîne
d'action G, mais également de celui de la chaîne de réac
tion H. Il est ainsi possible d'éliminer dans une large
mesure les imperfections affectant la chaîne d'action,
comme par exemple les non linéarités ou les variations
de caractéristiques provoquées par des grandeurs pertur
batrices.
V. 1.1 Conditions jâe^stabilitéi_de_gréçisionjL_de
rapidité

Dans le cadre de l'analyse harmonique nous pouvons

définir les conditions suivantes:
a) stabilité. La stabilité d'un système est assurée
si le déphasage en boucle ouverte est inférieur à 180°
en valeur absolue à la fréquence de coupure, fréquence
pour laquelle le gain en boucle ouverte prend la valeur
unité.
b) précision. La précision est assurée lorsque,
pour une fréquence nulle, le gain en boucle ouverte tend
théoriquement vers l'infini; mais, précision et stabilité
constituent deux exigences contradictoires.

45
 c) rapidité. Pour obtenir un régime transitoire
rapide, il faut que le système présente, en boucle ouverte,
une bande passante assez grande pour la valeur du gain
unité.

d) temps de réponse. Le temps de réponse est le

temps que met la réponse indicielle pour atteindre les 95%
de sa valeur finale, celui-ci est directement lié à la fré
quence de coupure (f ) par la relation:

0,5
tr(5%) =
co

e) considérations pratiques. Pour obtenir une ré

ponse indicielle convenablement amortie (fig. V.2), il con
vient de donner à la marge de phase une valeur de l'ordre
de 45 à 50° est à la marge de gain une valeur d'au moins
6 dB [4].

Fig. ¥.2

V.2 PRINCIPE DE LA BOUCLE DE REGULATION

La figure suivante (fig. V.3) montre le schéma
général d'une excitation à thyristors, alimentée par une
source auxiliaire. Le diviseur de tension est constitué
de transformateurs de potentiel de bonne qualité et d'un
système de redressement du courant. Nous verrons plus loin,
un peu plus en détail, les caractéristiques du diviseur de
tension.

46

—
 5500V .

DjA

diviseur de
tension

1
1100

Fig. 1.3

V.3 CHOIX DU REGULATEUR

Plusieurs types de régulateurs peuvent, être utilisés,

nous les citerons pour mémoire: .
- __
les régulateurs
—
séries—
____
R(p) = G (1 + . —-r)
T.p
(1 + t.
Cl
p)

1
- les régulateurs_garallèles R(p) = G + —— + Td p
i

1
~ lÊs_EÉ2Hi§£2H£5_?Bi5£êË R(p) = G (1 + —— + Td p)

Dans notre cas nous utiliserons, dans un but de --?.:

clarté, et pour bien mettre en évidence toutes les étapes
de la régulation, un régulateur mixte. Sur ce type de ré
gulateur les réglages des temps d'action sont pratiquement
indépendants les uns des autres dans les bandes de fréquen-:
ces utilisées.

47
V.4 CALCUL DU REGULATEUR AVEC EXCITATRICE
Nous avons vu,au chapitre III, que l'ensemble des
machines à pour transmittance:

K
G(p) =
(1 + 4p) (1 + 0,094p) (1 + 0,031p)

La représentation, dans le diagramme de Bode, est

donnée figure V* 5; Sur le même graphique on remarque que,
pour corriger le plus astucieusement possible la transmit
tance G(p), il est nécessaire d'annuler la constante de
temps intermédiaire du dénominateur (t = 0,094 s).
Il faut, pour cela, donner au régulateur une caractéristi
que "proportionnelle, intégrale, dérivée" (P.I.D). Celle-ci
permet d'augmenter à la fois le gain statique (précision)
et la bande passante du système (stabilité, rapidité).
Ce type de régulateur introduit un retard de phase
aux basses fréquences et une avance de phase aux environs
de la fréquence de coupure (f ).
co

Le schéma-bloc (fig. v.4) nous montre la disposi

tion des différents éléments du régulateur.

Action

référence sortie

mesure

Fig. ¥.4

48
 Les principales constantes de temps sont détermi
nées sur le diagramme de Bode (fig, V.5). Leurs valeurs
ainsi que les pôles correspondants sont résumés ci-dessous;

t s 4,00 s *- 0,040 Hz

Td = 0,094 s *• 1,694 Hz
x' = 3,18.10><"3 s *r 50 Hz

Td a 2,65.10,-3J s •* 60 Hz

L'équation, traduisant la courbe de fonctionnement

du régulateur mixte tracée sur le diagramme est de la forme:

1 t P (V.2)
R(p) é G 1 +
TîP (1 + T^ p) (1 + Td p)

Pour réaliser ces actions, nous utiliserons des

amplificateurs opérationnels de bonne qualité ayant un gain
élevé en boucle ouverte, une bonne bande passante et une
excellente stabilité en température.
Les caractéristiques des amplificateurs utilisés
sont les suivantes:

- gain en boucle ouverte : 120 dB

h bande passante à 0 dB : 1 MHz
- bande passante à 80 dB : 100 Hz
- stabilité en température : 0,2 /uV/"C
- tension de décalage : 30 ^V
v.4.1 Etudë_du capteur^de^rtesUré^et^de^-iâ^r^fér.gngg
tension

a) capteur de mesure. Pour ne pas introduire de

nouvelles constantes de temps dues au filtrage de la gran
deur mesurée nous utiliserons, pour le redressement de la
tension de sortie de la machine, un montage dodécaphasé
(12 ondulations par période) dont voici le schéma de prin
cipe (fig. V.6).

49
 o o O O
l\J *=T <£> ni
1 1 1 l

50
 LD
ai V>
ZD
V
e O

-i

51
 Dans le cas d'un fonctionnement sur charge isolée,
le compoundage s'effectue par "soustraction" du courant
de sortie (fig. V.7), ce qui a pour effet de "fausser" la
mesure et, par conséquent, de donner une caractéristique
rectiligne à la caractéristique en charge de la machine.
L'introduction du signal courant peut se faire
soit en monophasé soit en triphasé dans le cas de gros
alternateurs.

Il faut encore mentionner que la caractéristique

obtenue n'est pas tout à fait linéaire mais légèrement pro
gressive.

U mesure

Fig. ¥.7
b) Référence tension. Pour effectuer une bonne
mesure par comparaison on a recours à une source de tension
stable (fig. V.8); cette source de tension est fournie par
un circuit intégré dont les caractéristiques sont les sui
vantes :
-5
-..V = 5 ± 10 V

- I = 20 mA

- Stabilité en température 3 ppm/°c

52
 +15V

1K0

0<U<5V

Fig. £8

Un potentiomètre motorisé d'une valeur de 1 ko

permet le réglage de la tension de sortie de l'alternateur.
V.4.2 Etude du comparateur

Un amplificateur opérationnel monté en amplifica

teur différentiel de gain variable permet d'effectuer la
différence référence-mesure afin d'élaborer un signal d'er
reur (fig. V.9).
Compte tenu du gain que l'on peut afficher au com
parateur, et afin d'éviter toute saturation de ce dernier,
il est nécessaire de filtrer légèrement la mesure sur le
détecteur d'écart. Comme nous allons le voir, le pôle in
troduit est suffisamment éloigné en fréquence et ne pertur
be donc pas notablement le fonctionnement du régulateur.

C2.0;047>jF
-ffr"
400V
5KIÏ 5KH

I R2
Mioon
U R

R
10KH 50on
VM VR RI VS
5Kft 5Kfl
I -CD- -i
R2 R2

Fig.ï.9

53
 En régime statique le gain du montage est donné
par la relation suivante [•&,] :

V, 2R.
1 + (V.3)
V„ - V R R,
R M

On peut donc, sur ce montage, ajuster le gain en

faisant varier la résistance R.
Si on choisit: R2 = Rj/2 ., la relation (v.3) se simplifie
et devient:

V,
1 + = G f(R) (V.4)
V - V R
R yM

Une étude détaillée du montage précédent, faite au

transféromètre, montre que la capacité introduit un pôle
simple qui, comme le gain, est fonction de R, (fig. v.lo).
Un relevé expérimental effectué en régime harmo
nique, pour deux valeurs du gain (0 et 40 dB), donne une
courbe dont l'allure est représentée sur la figure V.10.bis

0,04 40 G-f(R)

S-zf(R)

0,03 30 -•

0,02 20 --

0,01 10 -•

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 R Kn

Fig.3L10

54
& *3

55

—
 La figure précédente (fig. V.10.bis) représente la
transmittance d'un filtre passe-bas du premier ordre qui
peut donc se mettre sous la forme:

y G f(R)
is
(V.5)
V - V 1 + xf(R) p
R M

par conséquent;

3,6.10*"4< t <•' 0,04 s

O < G < 40 dB

440 Hz < f < 4 Hz

V.4.3 Etude_de_l^action_proportionnelle
Un amplificateur opérationnel monté en amplifica
teur inverseur permet la réalisation de la fonction unité
(fig. V.ll).

10KI1

Fig.Y.11

La transmittance du montage s'écrit:

Vp) R,
(V.6)
vE(P) Rn

si R„ = R = 10 KQ , alors: = -i
vE(P)

56

^
La résistance R-, compense, pour une température donnée,
le courant de décalage de l'amplificateur. Son choix est
tel que:

R- !U // R2 = 5 k Q

V.4.4 Etude de 1'action intégrale

L'action intégrale assure la précision du système,

elle donne un gain théoriquement infini à fréquence nulle.
Afin d'avoir une dérive minimale, le condensateur monté en
contre-réaction doit avoir une capacité de valeur élevée
et être de bonne qualité. L'emploi de condensateurs chi
miques est à proscrire, ces derniers vieillissant dans le
temps.
Pour notre régulation, nous avons choisi un con
densateur au polycarbonate de 22 uF, 40 V (fig. V.l2).

+15V

Fig. SL-12

57
 La transmittance du montage (fig. V.12) s'écrit

Vs(p)
(V.7)
VE(p) R± c p

Avec une constante de temps d'intégration t. = 4 00 s

.(§• V,4), la transmittance du montage se met sous la forme
plus simple:

Vs(p) 0,25
= (V.8)
VE(p) P

Pour xi = 4,00 s et C1 = 22 uF, nous pouvons faci

lement déduire la valeur des autres composants du montage
soit:

Rl Œ Ti^cl = i82 k°

Afin de pouvoir procéder à un réglage éventuel du temps

d'intégration:

3 s < t. < 5 s

nous monterons en série sur l'entrée inverseuse de l'ampli

ficateur une résistance variable de 100 ko et une résistance
fixe de 140 kQ ,
L'impédance Z, est telle que:

Z3 = Zl // Z2
donc :

-« — 22 ^F
et:

R2 = 182 k Q

La relation (V.7) peut également se représenter sur

le diagramme de Bode (fig. V.13).

58
 Fig. Y.13

V,4,5 Etude_de_l,action_dérivée
L'action dérivée augmente la bande passante du
système et accroît la vitesse de réponse à un échelon de
perturbation. Le gain de l'action dérivée est volontaire
ment limité pour éviter l'apparition de bruits aux hautes
fréquences [(fig. V.14), (V.2) et diagramme du régulateur
(fig. v.19:-)].

R2

•h: On
1Û0KQ 50KQ
0,022>jF

59
 La transmittance du montage s'écrit:

vs(p) R2 cx p
(V.9)
VE(p) (1 + Rt C;L p) (1 + r2 ^2
r p)

Avec les conditions énoncées précédemment (§. v.4) nous

avons :

Vs(p) 0,094 p
(V.lo)
VE(p) (1 + 3,18.10~3p) (1 + 2,65.lO~3p)

La valeur de C± est fixée à 1 ^F, 400 V. D'où les autres

valeurs des composants:

" R2 = Td/Cl = 94 ko
- Ri = Td/Ci = 3 18° n
- c2 ~ d/R2 * °#022 //F, 400 V

Afin de pouvoir ajuster expérimentalement le ré

gulateur sur la machine on a intérêt à rendre variable les
diverses constantes de temps soit:

0,05 s < rd < o,15 s

0,002 s < Td < o,007 s

0,0011 s < t^ < o,0033 s

Nous aurons, par conséquent, en série dans la contre-réac-,

tion de l'amplificateur, une résistance variable de 100 k(3
et une résistance fixe de 50. ko. De même, sur l'entrée in
verseuse, nous monterons une résistance fixe de 2 ko et une
résistance variable de 5 ko.
L'impédance Z3 sera composée d'une résistance de
100 ko et d'un condensateur de 1 ^f, 400 V.
La relation (V.10) se représente également sur le
diagramme de Bode de la façon suivante, (fig. v.15).

60
 l40°
+90

Fig. 3L15

V.4,6 Etude_du sommateur

Le sommateur (fig. V.-16J) effectue la somme des

trois actions précédemment décrites et donne le sens con
venable d'action sur l'amplificateur de puissance. Son
gain est unitaire.

Fig.3L-16

61
 La transmittance du montage (fig. V.16) est donnéie
par:

R4 R4 R4 (V.ll)
VS •- "

puisque le gain est unitaire R. = R, = R. = R. = lO Kû

d 'où :

(V.12)
VS - " (VE1 + VE2 + VE3)
La résistance R5 doit vérifier la relation suivante:

Rq = R, // R9 // R- // R, = 2,5 KO

La diode Zener limite la tension de sortie du ré

gulateur afin d'éviter toute saturation de l'amplificateur

de sortie, la diode D en supprime le fonctionnement entre O
et - V„„ (- 15 V),
ce

La figure V.17 donne le schéma électronique complet

du régulateur P.I.D,
V.4.7 Transmittance_globale du régulateur
Lorsque toutes les fonctions précédemment décrites
sont assemblées,nous obtenons le schéma-bloc du régulateur
P.I.D (fig, V.18).
La transmittance du régulateur (fig, V.18) est don
née par la relation suivante (V.13)

Gf (R) 0,25 0,094p

R(p) = 1 + +
1 + Tf (R) p (1 + 3,18.l0~3p)(l + 2,65.l0"3p)

La représentation dans le diagramme de Bode de la

relation ci-dessus (v.13) pour deux valeurs limites du
gain (O et 40 dB) montre que seul le gain de l'action dé
rivée se trouve modifié , dans une certaine bande de fré
quences, par le gain de 1'•action proportionnelle (fig. V,
19).

62
 N

CL.

ce

CD
LU
ce

63
 m (1+3,18.103p)l1+2,65.l53p)

Fig. Ï.18

V.4,8 Çomportement_en_boucle_ouverte_de_l* ensemble

Nous avons vu, lors du rappel sur la théorie du
réglage, (§«, V.l) ,[4] que le comportement en boucle ouverte
de l'ensemble régulateur-machine prédétermine son fonction
nement en boucle fermée. Il est donc nécessaire, pour l'é
tude de la stabilité, d'examiner s'il y a lieu de craindre
1•auto-amorçage d'oscillations. A cet effet, on suppose la
boucle ouverte au point A (fig. V.20) et l'on détermine le
gain de boucle en donnant, au comparateur, une valeur de gain
unité.

K(p) = [R(p)][T(p)][G(p)][H(p)] (V.14)

Il faut cependant tenir compte du gain de l'ampli

ficateur de puissance [T(p)] et de celui des machines [G(p)]
ainsi que de l'affaiblissement introduit par le diviseur
de tension [H(p)].
Le calcul du gain nous permet de prédéterminer la
valeur de la résistance variable R du comparateur (fig. V.9)

64
65
 Fig. Y.20

Le gain de l'amplificateur à thyristors est donné

par (§. IV.1.1.1, §. 1.3):

U
G . JiEi =34
e

d •où:

T(p) » 34 e"°'01p

Pour les machines, au point 5 500 V,nous avons

a) à vide
(U m 5 »500 V ,Ud = 23 V ,Uf = 55 V
0 A Id = 317 A If = 1,5 A
b) en charge (cosy = 1)
U = 5 500 V ,Ud - 30 V ,Uf = 110 V
I = 283 A 'ld = 345 A -*-jt == &, b A

d'où les gains correspondants:

A vide En charge

-Excitatrice - Excitatrice
23 30
G^,„._
EXv
m— =~ o,42 = 0,27
EXch
55 110

-Alternateur - Alternateur
5500 5500
= 240 = 183
ALv ALch
23 30

66
 Compte tenu des valeurs très différentes des gains
entre la marche à vide et la marche en charge, il convient
de prendre pour le calcul un gain moyen que l'on ajustera
expérimentalement sur la machine afin d'avoir un amortis
sement correct; du système (fig. V.2}*,,
Pour les calculs, nous utiliserons les valeurs de
gains suivantes:

GEXm - °'35 GALm " 21°

Amplificateur
Régulateur puissance Excitatrice Alternateur
5500V
pi 5 >> R(p)
T -w ~0<01P
T(p)=3Ae 0,35 210

5V V^ y 1+0.09Ap (1+4p!(1+0,031pî

5V
y
Chvtseur de
tension

1
11.00

Fig.T.21

La transmittance en boucle ouverte du schéma-bloc

(fig. V.21) pour un gain unité du comparateur est donnée
par la formule:

0,25 0,094p
K(p) = 1 + +
1 + 3,6.l0"4p (1 + 3,18.10~3p)(1 + 2,65.10~3p)

0,35 210
34 e-°'0lp (V.15)
1 + 0,094p (1 + 4p)(1 + 0,031p) IlOO

La représentation sur le diagramme de Bode de la

relation ci-dessus (V.15) indique qu'il est possible de
translater de l'ordre de 29 dB la courbe de gain, vers le

67
68
 haut, pour satisfaire aux conditions définies précédemment
(§. V.l), (fig. V.22).
Dans ces conditions, la transmittance du système,
en boucle ouverte, est donnée par:

28 0,25 0,094p
K(p) = 1 + +
1 + 0,011p
.-3
(1:+ 3,18.10"Jp) (1 + 2,65.10"-3.p)

0,35 210
(V.16)
34 e-°'0lp
1 + 0,094p (1 + 4p) (1 + 0,031p) 1100

Le diagramme (fig. V.22) donne les renseignements

suivants:

- bande passante * f = 2.3 Hz

co '

- temps de réponse à t r (5%)

• -..-- = 0,5/f
, . co 0,210 s

V.4.9 Comportement en_boucle ff*"mée_de l^^nsemble

Lorsque l'on ferme la boucle de réglage précédem
ment ouverte, les courbes de la transmittance globale du
système changent et celle-ci prend alors la forme de la
relation déjà étudiée (V.l):

x 1 + GH

Le tracé, sur le diagramme de Bode, des courbes de

gain et de phase en boucle fermée montre une résonnance à
3 dB qui confirme les résultats obtenus lors de l'analyse
du système en boucle ouverte (fig. V.23),

V.5 CALCUL DU REGULATEUR AVEC EXCITATION STATIQUE

Lorsque l'excitation est remplacée par un système
d'excitation à .thyristors directs sur roue polaire, il ne
reste comme transmittance du système que la transmittance
de la machine synchrone soit:

69
70
 K1
G(p) = (V.16)
(1 + 4p) (1 + 0,031p)

Cette transmittance est théoriquement,toujours

stable;en fait, certains retards parasites ont été négligés
lors "des.mesures ; nous devons donc être prudents, sur le
choix du régulateur. Un régulateur P.I doit pouvoir sa
tisfaire aux conditions imposées par le cahier des charges.
V.5.1 Etudes_des §ivers_éléments
Nous monterons sur le régulateur P.I la même action
intégrale, le même comparateur et le même sommateur que
sur le régulateur P.I.D (§. V.5),
Le schéma-bloc (fig. V.24) montre la disposition
des diverses actions.

sortie

mesure
Fig.ï24

Le schéma électronique du régulateur P.I est donné

figure V.25.
V.5.2 Transmittance_du_régulateur
Avec une constante de temps d'intégration ( t. = 4 s)
la transmittance du régulateur est donnée par la relation
suivante:

Gf (R) 0,25
R(p) «i 1 + (V.17)'
1 + Tf(R)

71
 Û_

ce

LU

LU
ce

72
73
 Le diagramme de Bode (fig. V.26) représentant la
relation ci-dessus est tracé pour deux valeurs limites du
gain (G = O dB, G = 40 dB).
V.5.3 Çomporteme^t_e^_b^ucle_ouverte de l'ensemble
Comme précédemment, il est possible de construire
les courbes de gain et de phase du système en boucle ouverte.
Nous avons vu (§. 1.3) que l'amplificateur à thyristors
introduit un retard faible t = 0,002 s. Son gain est donné
par la formule:

U 45
dpi
G = = 9

d' où:

T(p) = 9 e"0'002?

Pour la machine synchrone, au point 5 500 V, nous

avons (§. V.4.8):

GALm " 21°

d'où le schéma suivant (fig. V.27):

Amplificateur
Régulateur puissance Alternateur
210 5500V
5V V
^ R(P) TiMp)-3e
r9e"°'°02p
H^p)[1+0,031p)
r»

— /

y 5V

CDiviseur (le
tension

1
noo

Fig. ¥.27

En boucle ouverte la transmittance du système est

donnée,pour un gain unitaire du comparateur, par la rela
tion suivante:

74
 0,25
K(p) =
•0,002p
1 + 9 e
1 + 3,6.l0~4p
210
(V.18)
Cl + 4p) (1 + 0,031p) 1100

Le tracé sur le diagramme de Bode de la relation

ci-dessus montre que l'on peut translater de 31 dB vers le
haut la courbe de gain, pour satisfaire aux conditions in
énoncées (§, V.l.l). Le tracé de la fonction (V.19) confir
me les résultats.

35 0,25
9 e-0,002p
K(p) m 1 +
1 + 0,014p

210
(V.19)
(1 + 4p) (1 + 0,031p) 1100

L'analyse du diagramme (fig. V.28) fournit les

renseignements suivants:
- bande passante : f„„ = 2,6 Hz
co '
- temps de réponse : tr (5%) = 0,5/fco = 0,192; s
Comme le montre le diagramme de Bode en boucle
ouverte (fig. V.28) la suppression de l'excitatrice ne per
met pas d'accroitre considérablement la bande passante du
système.
V.5.4 Comportement en boucle fermée de l^ensemble
Comme au paragraphe précédent, le diagramme en bou
cle fermée confirme les résultats obtenus lors de l'analyse
du système en boucle ouverte. La fréquence de resonnance à
3 dB se situe bien aux environs de la fréquence de coupure
(fig. V.29).

75
76
77
V*6 ETUDE DE L'AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE A TRANSISTORS
Dans le cas d'une excitation avec excitatrice, il
est possible de remplacer le pont mixte d'excitation par
un système amplificateur à transistors.
Afin de limiter la tension collecteur-émetteur V
nous n'utiliserons pas la résistance de 23Q précédemment0
montée en série avec l'enroulement inducteur de l'excita
trice. Dans ce cas la transmittance des machines est don
née par:

K
G(p) = _
(1 + 4p) (1 + 0,25p) (1 + 0,031p)

V.6,1 Etude_du_circuit_d «excitation

Le plafond d'excitation étant toujours fixé à 1,5
avec :

R
fch 16 0, I = 2,5 A , Up a. 40 V

et, en tenant compte d'une chute de tension de 3 v dans le

transistor (collecteur-émetteur) et de 4% dans le transfor
mateur il s'ensuit que:

ïïfpl - 65 V
Dans ces conditions la tension d'alimentation du montage
est donnée par:

La figure V.30 représente le schéma théorique du

circuit de puissance.
Le courant If est lié à la tension u par les re
lations suivantes:

R0 u
G = -
2 _ __s
R-, u
1 e

78
mais:

u = R I,
s s i

d' où:

R,
u
Xf = "
Rl Ue RlRs
si l'on pose:
R,

RlRs
alors:

zf " " k ue

Le courant I_ est donc fonction de u seul, à une

constante près. '

Inducteur excitatrice
Pont de
Rf =140 Lfz3,5H
graetz
rfr0,25s
1KVA.50Hz tr'PhQ5"
380V ^ ^ - ^ 48V

Rs-_0,12fL

Fig. Y.30

79
Pour ;

ue = - 5 V
0,8
Jfpl * 4 A
donc

*2 = 0,8
RlRs
si:

R-j^ = 10 Kfi , Rg = 0,12Q (6 W)

alors

R= = 960 Q
R2 = 0,8 R.,1 "s

et
R3 = Ri // R2 ^ 875fi

V.6.2 Etude_du_^ballast^_de_transistors
Le "ballast" de transistors se détermine dans les
conditions de fonctionnement les plus défavorables. La puis
sance maximum dissipée dans le "ballast" est donnée par:

PK = V I
b ce c

V„tt = U - R I
ce c

d •où:

Ph = (U - R I ) I
D ce

dPb
Le maximum est obtenu pour = O Ic = 2 A (fig. V.31)
dl_

F.g. ¥.31

80
 Pour un courant I. = 2 A, Vce = 33 V, il faut donc
utiliser un transistor haute tension dont les caractéris
tiques sont les suivantes:
- type N.P.N
- Ic = 40 A
- Vce = 325 V
- P. . = 250 W à 25">°C
tôt

- t . = 200 °C

" Rthj-b= °'7 °C/W

" Rthb-r " °'2 °C/W
Le calcul s'effectue pour une température ambiante

(tamb} de 40 °C-
Le radiateur utilisé présente une résistance ther
mique ^-thr-amb^ de 0,58 °C/W (type Y, long. 250 mm) .
D'où le calcul du ballast" [18] :

Rthj-a " Rthj-b + Rthb-r + Rthr-amb = 1'48 °C/W

P_ =^ "tamb =108 W
max

Kthj-a

Pour 108 W, la température du boitier-sera de:

tw = t , + P (L,, . ) = 124 °C
b amb max thb-amb

D'après les documents fournis par le fabricant de

transistors et, pour t, = 124 °C, la valeur de Iq/R est
environ égale à 55?â de la valeur à 25 "C. En reportant
ces limites sur l'aire de sécurité, on détermine le domaine
de fonctionnement autorisé. Il faut alors vérifier que le
point de fonctionnement reste toujours dans ce domaine.
Pour satisfaire aux conditions précédentes il est
nécessaire de monter 5 transistors en parallèle.
Au régime de fonctionnement nominal la puissance
dissipée par transistor sera de l'ordre de 13,5 W.

81
 V.6.3 Etude_du régulateur
Le régulateur utilisé possède les mêmes caractéris
tiques que celles du régulateur P.I.D décrit au paragraphe
V.4; seule la constante de temps de l'action dérivée (t =
0,2 5 s) se trouve modifiée. L'amplificateur de sortie, mon
té en série avec le sommateur, attaque directement le tran
sistor pilote, et l'ensemble est contre-réactionné sur la
sortie commune des émetteurs du "ballast" de transistors,
(fig. V.32) et (fig. V.32bis).

Inducteur excitatrice
+65V-XWo.

0,12 a
6W

F.g. Y 32

Les figures V.33 et V.34 nous renseignent sur la

bande passante du système soit:
- bande passante
fco 1 2>8 Hz
- temps de réponse tr(5%) = 0,5/f = 0,179 s

82
 Pont de
Induction
graetz triphasé
excitatrice
In; 1QA
1KVA
-^mb—i—y-*
-L 0,4 7^ F
rapide T400V

0 Û

V£ :80V

mm m m
00 _, ,^4
U)
-M-

£ a:

Préamplificateur et circuit d' excitation

Fig. Y.32 Bis
84
85
r

—
 CHAPITRE VI

ETUDE DE LA REGULATION EN ENERGIE REACTIVE

DU

MOTEUR

86
 La puissance du moteur étant, aux pertes près, é-
gale à celle de l'alternateur, nous considérerons leurs
transmittances identiques et nous utiliserons le régulateur
P.I. décrit précédemment (§. V.5). La constante de temps
d'intégration sera égale à 4,00 s et le gain du comparateur
sera ajusté expérimentalement sur le moteur.
Caractéristiques des amplificateurs utilisés:
- gain en boucle ouverte 100 dB
- bande passante à 0 dB 1 MHz
- bande passante à 80 dB 100 Hz
- stabilité en température 10 V/°C
- tension de décalage 6 mV

VI.I PRINCIPE DE LA MESURE DU DEPHASAGE COURANT-TENSION

La régulation en énergie réactive du moteur s'ac
compagne nécessairement de la fourniture (cos<? AV) ou de
l'absorption (cos<? AR) d'énergie réactive au réseau. Il
nous faut, pour cela, mesurer le. déphasage qui existe en
tre le courant et la tension. L'utilisation d'un convertis
seur d'angle de phase paraissant tout indiqué nous en don
nerons son principe de fonctionnement (fig. VI.l).

2 3
TP

•=GD

Ie=f(<p)

O-
Fig. YU

87
 Le convertisseur élabore une grandeur de référence
à partir de la tension d'entrée U. Le modulateur "tension"
ne laisse passer la grandeur de référence que pour des al
ternances positives de la tension d'entrée U mesurée en
tre les phases 1 et 3 par exemple. De même, le modulateur
"courant" ne laisse passer la grandeur de référence que
pour les alternances positives de la tension d'entrée I
mesurée sur la phase 2 par exemple. L'angle de déphasage
entre les deux-signaux de sortie est égal au déphasage
entre U et I .

VI.2 PRINCIPE DE LA BOUCLE DE REGULATION

La figure VI.2 montre la manière dont s'effectue
la régulation en cosinus <p du moteur. La chaîne de retour
est constituée par le convertisseur d'angle de phase.

Dj

régulateur
x +
DjM
»•
R(P) T(p) G(p)
- n

_J
—y

H(p)

Fig. YL.2

VI.3 CALCUL DU REGULATEUR

L'étude détaillée d'un régulateur P.I a été faite
au paragraphe V. 5. Les mêmes montages seront utilisés
(fig. V.25), seule la plage de variation de la tension de
référence (image du cos9 ) sera réduite.

88
 VI.3.1 Etude_du_capteur_de_mesure
Le convertisseur d'angle de phase délivre un cous
rant de sortie compris entre 0 et 10 mA (sur 500 fi) pour
un cosinus? variant de 0,5 AV à 0,5 AR. Le signal de sor
tie ic est linéaire en fonction de l'angle de déphasage 9
(fig. VI.3).

le
mA
Courbe; 1er f CD ©
10-- Iczf(Cosf) ©

5 --

Fig.¥L3

60° 7 60° f°
0,5 AV 1 0,5AR Cos <f
Afin de pouvoir effectuer une comparaison avec une
tension de référence, il suffit de transformer le signal
courant en tension-(fig. VI.4).

le 50011

0<I( 10mA

Fig. 21_4

89
 La transmittance du montage est donnée par:

vs(P)
- !i = -,i-
ve(p) Ri
pour:
(Ic = 5 mA
cos? = 1
ÏVg = 2,5 V

Il suffit, par conséquent, d'ajuster une tension

de 2,5 V sur la référence pour obtenir un cosinus? uni
taire.
Le schéma électronique global du régulateur P.I
est donné figure VI.5.

90
 MZÎr-i
-CU-
H

1Û
M—HS

II—-i

fi

o-

o
c

ce

VUJQIOQ

91
 CHAPITRE VII

ETUDE DES TRANSFORMATEURS D« EXCITATION

92
 Dans ce chapitre, nous allons déterminer les dif
férents éléments du transformateur triphasé, à partir des
caractéristiques précédemment calculées (§. IV.3).

VII.1 TRANSFORMATEUR POUR L'ALTERNATEUR .

VII.1.1 Çalcul_des_courants

Etant donné la puissance du transformateur (25 kVA)

et la tension secondaire (42 V), il convient d'adopter un
couplage, primaire en étoile, secondaire eh triangle, afin
de limiter le courant dans l'enroulement secondaire.
Pour :

U1 m 380 V
on a I

= 38 A
U.V3"

Avec un courant à vide de 5% nous avons

I± ~ 40 A
Avec :

U2v = 42 V

on a;

I- = - = 210 A
2 UnV3

Pour le calcul nous prendrons donc:

V, = 220 V 11 = 40 A

U2v=342 V 12 = 210 A

VII.1.2 Calcul_du circuit_magnétique

Les tôles utilisées sont des tôles au silicium
isolées a la carlite de 35/100 d'épaisseur.
Avec une induction de 1,4 T et un coefficient de
foisonnement des tôles de 0,95 nous avons:

93
 <D
<D = B S avec: = 0,18 [2]
yfckVA

d' où:
Q (cm
S
; 2,) =
°>18'10 V^kVA =
„
65 cm
2
n 14000

Pour les noyaux, et avec une simple croix de St

André, nous obtenons les dimensions suivantes (fig. VII.1)

D = 1,36 Vs^ = 109 mm

a = 0,525 D = 57 mm

b = 0,85 D = 93 mm

57 mm !

"
93 mm

A 0109mm

Fig.YDLI

Les dimensions des fenêtres sont données par les

relations suivantes [2](fig. VII.2):

eh
65 < — < 75 et, 3,5 < - ..< 4,5
Vp h"

avec :

e = largeur de la fenêtre
h = hauteur de la fenêtre,
h = hauteur électrique

94
 Dans ces conditions

- e = 90 mm

- h = 410 mm

- h = 400 mm
e

^
459

ii

o
OO
\
iL
93 93 93

CD 90
o

LO

< f

iF

Fig. 2E.2

VII.1.3 Çalcùl_des bobinages

a) bobinage primaire
La tension par spire se détermine aisément à partir
de la règle de Boucherot:

e = 4,44 B N.S.f

avec B = 1,4 T et un coefficient de foisonnement des tôles

de 0,9 5

e = 2 V/spire.

95
 Au primaire, si*.

V, = 220 V

alors: N, = 110±6 spires.

Pour une hauteur électrique de bobinage h = 400 mm

et 116 spires, nous monterons 2 couches de fil rond de
58 spires chacune*.
La densité de courant pour un transformateur à
refroidissement dans l'air doit, d'après M. DENIS-PAPIN ['.2 ]
être de:

S. =2,5 A/mm2

d'où:

s* = I,/<5, = 16 mm

Avec un coefficient de bobinage K_ = 0,96, la hau-

a

teur de la spire ne doit pas être supérieure à:

h K_ / N, =6,6 mm;
e B 1 "

Pour satisfaire à la condition précédente il con

vient d'adopter un fil rond normalisé dont les caractéris
tiques sont les suivantes:(fig. VII.3è:

- 0 ^extérieur = 3,294 mm
1 SPIRE
- 0 nominal = 0,150 mm
2
- b = 7,793 mm
Avec 2 fils en parallèle par
spire: 2?TeC0UCHE

- s. = 15,59 mm d'où 19?COUCHE

2
- S = 2,57 A/mm ,

Fig. 3D0L.3

96
 b) bobinage secondaire
Par colonne, avec u2v = 42 V, une tension par spire
de 2 V, un coefficient de bobinage k = 0,95 et une densité
de courant de 2,5 A/mm nous avons:

N2 = 42/2 = 21 spires
85 mm
s2 ~ V 2

La hauteur de la spire ne doit donc pas être supé-

rieure à:

K = h--''K_/jT,
B
= 18,3 mm

Pour réduire les courants de Foucault dans l'en

roulement secondaire il est nécessaire de subdiviser la
hauteur et la largeur du conducteur (fig. VII.4).
Nous choisirons donc un méplat normalisé (9 mmx2,24 mm)
de section: I

s| = 20,2 mm. .0,05

Avec 4 méplats montés en

parallèle par spire nous
avons :

s_ = 84 mm'

d'où: .2&

2,56 A/mm*

Fig. "ÏÏT.4

VI1.1.4 Montage_sur les noyaux

On prendra soin de ménager des canaux de ventila
tion pour assurer le refroidissement correct du transfor
mateur en convection naturelle (fig. VII.5),

97
Fig.¥LT_5

98
 VII.1.5 Ç5i£Hi_É2s Pertes Joule
Pour un transformateur de classe B, à la tempéra
ture normale de fonctionnement nous avons:

PQ = l,588.lO~8fim
P15"C = "o (1 + at) _3
a =4.10 pour le cuivre

P75°C = 2#06»10" "ni

a) bobinage primaire
D'après le plan de montage (fig. VII. 5):

Lml = °>16l7T - 0,525 m

Ltl = 0,525 x 3 x 116 = 182,6 m

Pjl -Ri 4 - P15"C ~ 4 ~ 38* W,

Sl
b) bobinage secondaire
Toujours pour la spire moyenne:

Lm2 = °'133 n = 0,418 m

L
t2 = 0,418 x 3 x 21 = 26,323 m

r, t-, ,-2 Lt2 ' 2

Pj2 " R2 h ~ P15°C — 4 = 297 W
S2
c) pertes totales dans le cuivre
Il est raisonnable d'admettre 5% de pertes sup
plémentaires dans le cuivre soit:

Pcc = 1,05 (386 + 297) = 717 W.

VII.1,6 Oalcul_de_la_tension_de court-circuit

La détermination de l'inductance globale^de fuite,
ramenée au secondaire, s'effectue de la façon suivante
(fig. VII.6):

99
 ei e2

b. = 400 mm

e
E
e, = 9 mm
o
o P S
•j-
6 mm
n
ai 1 2
a 22 mm

I, 210 A

Fig. M. 6

el + e2
i- 4n .io
- ' n;
~2 — + a [2]
4 he

avec

C. 0-l + "•* ..«n-.

et

el + e2 + a = 0,02 7 m

d'où la chute de tension:

v = iù)Z.

471
v = 4n .10 x 21 x x 0,027 x 314 x 210 = 1,16 V
400

La chute inductive en % est de:

1,16
e = 100 x = 2,76 %
q 42

La chute ohmique en % est,pour cosf = 1, de:

100
 P 717
ed = 100 -££ = 100 x « 2,87 %
S 2 5000

d'où la tension de court-circuit:

ucc% = y ed% + eq% = 3,98 ?£,

Cette valeur est correcte compte tenu de la puissance du
transformateur.

VII. 1.7 Calcul/jde^pertes fer

D'après les courbes fournies par le fabricant de
tôles nous avons les renseignements suivants:

PW/Kg - 2'5 W/Kq

Pour B = 1,4 T, à 50 Hz •—»•

var/Kg = 8'2 var/K<?

Q.

Poids du fer:

- noyaux: 7800 x 0,0065 x 0,41 x 3 x 0,95 = 59,24 Kg

- culasse : 7800 x 0,0057 x 0,459 x 2 x 0,95 = 38,77 Kg
En considérant l'induction identique dans les noy
aux et dans la culasse, on commet une très faible erreur
n'affectant guère le résultat final d'où:
Poids total de fer: 98 Kg
donc:

Pw = 98 x 2,5 = 245 W
Qvar = 98 x 8,2 = 803 var
Pour tenir compte des pertes dans les joints,il
convient de majorer de 10 % les pertes réactives soit:
Q,rar.
var
= 883 var
donc :

=\^T
S = VP + Q = 916 VA
et
S
Ilv% = 100 - = 3,67 %
P

d' où:

Ilv = 1,47 A

101
 VII.1.8 Rendement

a) pour cosinus 9 = 1 (4/4 de la charge)

Xp = 245 + 717 + 962 W

962
rj= i = 0,963 soit: 96,3 %
2 5000 + 962

b) pour cosinus 9 = 0?6 AR (1/2 charge)

717
Xp = 245 + = 425 W
4

425
v= i _ — = 0,972 soit: 97,2 %
(25000 x 0,6) + 425

VII.2 TRANSFORMATEUR POUR LE MOTEUR

Nous utiliserons la même méthode de calcul que
précédemment (§. VII.1) pour dimensionner le transfor
mateur d'excitation du moteur synchrone.

102
 CHAPITRE VIII

MESURES ET ESSAIS

DE

L'ENSEMBLE REGULATEUR - MACHINES

103
 Ce chapitre est consacré aux réglages expérimentaux
du régulateur sur les machines ainsi qu'aux performances
obtenues au cours d'une exploitation normale.
Il faut cependant signaler qu'il ne nous a pas été
possible d'effectuer un grand nombre de mesures, les machi
nes n'étant disponibles que quelques heures par quinzaine.

VIII.1 REGLAGE EXPERIMENTAL DU REGULATEUR : EXCITATION A THYRISTORS

Le réglage s'effectue sur l'alternateur fonction
nant à vide. Pour cela un échelon de l'ordre de 0,4 %est
appliqué sur la référence et on étudie la réponse,en régi
me transitoire, de l'alternateur (fig. VIII.1).

u± 0,38 %

Fig..m_1

Autour du point UQ = 5200 V et pour un réglage

optimum du gain (fig. V.2) nous avons noté les résultats
suivants,, dans le cas d'une excitation à thyristors avec
excitatrice!

calculs essais

G = 29 dB G 28 dB

T:
= 4,00 s 4,00 s
T±
Tcd = 0,094 s 0,100 s
Td
T'd = 3,18.10~3 s 3,00.10~3 s
T'd
= 2,65.10~3 s 2,20.10~3 s

104
 *

H
O CO

c5
11

E
E
f\

Fig. VIII.2
Réponse de l'alternateur à un échelon de perturbation
U = 5200 V
o

Vitesse = 50 mm/s
Perturbation = 0,38 %, (20 V) soit 37 mm
Temps de réponse (5 %) = 0,224 s
Bande passante = 2,2 3 Hz
 Cette méthode de réglage permet également d'obte
nir un étalonnage rapide et précis de l'enregistreur.
L'analyse de l'enregistrement précédent (fig. VIII.2)
se résume dans le tableau ci-dessous.

calculs essais

f h J

temps de réponse (5%) 0,210 s 0,224 s

bande passante 2,3 Hz 2,23 Hz

Les valeurs calculées sont très proches des valeurs

expérimentales.

VIII.2 PERFORMANCES DU REGULATEUR

VIII.2.1 Mife_en_charge de I*_alternateur

Le passage de la marche à vide à la marche en char
ge s'accompagne, lors de l'enclenchement d'une partie de
la charge (modulateur), d'une variation de l'angle polaire
du moteur, ceci se traduisant par des oscillations du ro
tor autour de sa position d'équilibre [l] . ces oscillations,
compte tenu de leurs fréquences, se transmettent intégra
lement à la tension de sortie de l'alternateur (fig. VIII,3).
Une chute de tension de l'ordre de 15 V (AU/U-= 0,3%)
apparaît entre la marche à vide et la marche en charge de
la machine.

VIII.2,2 F22c.tionnement_en_régime_établi (fig. VIII.4)

En régime établi la tension de sortie de l'alter
nateur est régulée.avec une précision de 1'ordre de:

~ = 0,01 % à 5200 V: âU = 0,5 V

Dans les mêmes conditions de fonctionnement l'an

cien système avait une précision de l'ordre de 0,26 %
(fig. VIII.4 bis).
VIII.2.3 pélestage_de l'alternateur
Comme précédemment le passage de la marche en char
ge à la marche à vide s'accompagne d'oscillations du rotor
autour de sa position d'équilibre (fig. VIII.5.et VIII.5.bis).

106
 37mm; 0,38%

\j \ i \
A '
mms
,„^:,_^.^^_;_,_Ly"X./IV/
> | ; ...y"
LO
'• /
H y/A,.
O /^~

; 1i

Fig. VIII.3
Mise en charge de la machine (3 modulateurs de 700 IcVA)
U = 5150 V
o

U = 5135 V
c

AU
= 0,3 %
U_

Vitesse = 10 mm/s
 37mm ; 0,38%

S 370 mm: 0,38%

03

.''''"i/vJjA,, fu a • „. k-.Jh\::r/\:\J

Fig. VIII.4
Régulation en régime établi
U = 5135 V
c

AU
U
0,01 % , AU = 0,5 V

Charge = 1500 kw
Vitesse = 5 mm/s

mansn
 37mm : 0,38%

' A 7\: ,. /v, A-v. :;u

'A : :!XA/-x... ;A^: l/WvJi î.^K
N^\f\
AA/ l' 'A/-
\\/\ A/Ai; ' ~^<-yJ*f
i/ va y

Fig. VIII.4 bis

Régulation en régime établi (ancien système)

U = 5200 V
c

~ = 0,26 % , AU = 13,5 V
c

Charge = 1500 kw
Vitesse = 5 mm/s
 37mm : 0,38%

-\y-

H
Délestage
O Remise en
charge

Fig . VIII.5
Délestage et remise en charge d'un modulateur de 700 kVA
U = 513 5 V

U - <J, 1 /o
c

Charge initiale = 1500 kw

Délestage = 500 kw
Vitesse = 10 mm/s

_
37mm : 0,38%

Fig. VIII.5 bis

Délestage complet de l'alternateur
U = 5135 V

Charge initiale = 1500 kW

Délestage = 1500 kw
Vitesse - 10 mm/s
 VIII.3 REGLAGE EXPERIMENTAL DU REGULATEUR : EXCITATION A TRANSISTORS
Nous avons réutilisé le procédé de réglage décrit
au paragraphe VIII.1. Pour le réglage optimum du régula
teur (fig. VIII.6) nous avons:

37mm- 0,38%

Y"! i

ri
i
i

Fig. VIII.6
Réponse de l'alternateur à un échelon de perturbation
UQ = 5200 V
Vitesse = 50 mm/s
Perturbation = 0,38 %, (20 V) soit 37 mm
Temps de réponse (5 %) = 0,150 s
Bande passante = 3,3 Hz

calculs essais

= 31 dB G = 34 dB
T .
1
= 4,00 s =
4,00 s
Ti
Td = 0,2 50 s =
0,210 s
Td
ft*jj&
Td = 3,18.10~3 s 'd
= 4,5.10 3 s
h.) Td = 2,65.10~3 s = 4,62.10~3 s

112
 L'analyse de l'enregistrement précédent (fig. VIII.6)
se résume dans le tableau ci-dessous.

calculs essais

temps de réponse (5%) 0,179 s 0,150 s

bande passante 2,8 Hz 3,3 Hz

Les deux tableaux précédents indiquent que la

constante de temps ( t- compensée par t, ) de l'excita
trice est de l'ordre de 0,210 s ce qui explique les dif*
ferences entre les valeurs calculées et expérimentales.
L'allure de la tension de sortie de l'alterna

teur à vide est donnée figure VIII.7.

370 mm: 0,38%

Fig. VIII.7
Régulation à vide
U = 5200 V
o

~- = 0,0043 %, AU 0,225 V
o

Vitesse = 5 mm/s

113
 CONCLUS ION

Le système de régulation analogique décrit dans

ce mémoire a été expérimenté et mis en service sur un
groupe de 2700 kVA en Septembre 1977. Il fonctionne
sans interruption depuis cette date.
Compte tenu des résultats obtenus sur le groupe
de 2700 kVA un régulateur du même type a été monté sur
le groupe de 1000 kVA. Les performances du second régu
lateur sont aussi satisfaisantes (Au/U= 0,01 %).
Depuis la mise en service de ces deux régula
teurs, nous avons pu remarquer une nette amélioration
de la stabilité du faisceau d'électrons. La conduite
de l'accélérateur s'en trouve donc nettement facilitée.
C'est pourquoi les deux groupes restant (2700 kVA et
350 kVA) seront régulés sur le même principe.
Une méthode de régulation numérique, avec un
microprocesseur par exemple, a été envisagée. Cette
solution n'a pas été retenue, les études sur ces types
de régulateurs étant seulement en voie de développe
ment à la date où ce travail a été envisagé.

114
ANNEXES

115
 Programme de calcul des courbes de gain et de phase
en boucle ouverte,. (régulateur machines).

000O1 COMPLEX REX,REX1,REX2 fREX3 ?REX4,REX5,REX6,CI

00002 READ(7f77) Cl,C2yC3?C4»C5y C6yT,C7y C3 »C?yCIO yri1
00003 WRITE(8? 81)
00004 WRITE<B,11) Cl
00005 WRITE(8»12) C2
00006 WRITE(S,13) C3
00007 WRITE(3»14) C4
00003 WRITE<8» 15) C5
00009 WRITECS»16) C6
00010 WRITE(8f17) T
00011 WRITE(8»18) C7
00012 WRITE<Sr19) CS
00013 WRITE<S,20) C9
00014 WRITE(3»21) CIO
00015 WRITE<Sy 22) Cil '
00016 WRITE(8^82)
00017 WRITE(S »83)
00018 Pï=3.1416
00019 F=0.001
00020 PAS=0.001
00021 ÛMEGA=2.:«Pï*F
00022 CÏ=<0.yi.)»OMEGA
00023 REX1=C1/(1.+C2«CI)
00024 REX2=1.+C3/CI
00025 REX3=C4*CI
00026 REX4= <1. +C5*CI )* (.1. +C6*CI )
00027 REX5= i1.+C7*CI)» <1.+C8«CI)«(1.+C9*CI)
00028 PHI1=T*0MEGA
00029 F<EX==REX1» <REX2+F:EX3/REX4) » CC10/REX5) » (1 ,T11•>
00030 PRE=REX
00031 PIM=AÏMAG(RËX)
00032 GDB<=20»*ALGG10 (SORT <PRE*PRE+PIM*PIM) )
00033 F'H I »• AT AN <PI M/PRE )
00034
IFCr-'RE.LT.O,.ANruPIM.LT.O.) PHI ==PI+PHI
00035 IF(PRE.LT.0..AND.PIM.GT.0.) PHï =:PI + PHI
00036 IF<PRE.GT.O..AND.PIM.LT.O.) PHï =:2.»PÏ+PHI
00037 PHï=PHJ.~-PHïl
00038 PHÏ-PHÏK180./PI
00039 PHI=360.-PHI
00040 PHI=~PHI
00041 WRITE(8y8) F yGDB yPHI
00042 F=F+PAS
00043 IF(F»LT„PAS*10) GOTO 1
00044 PAS==PAS»10.
00045 IF(F.GT.100) STOP
00046 G0T01
00047 77 FORMAT<E10.3)
00043 31 FORMAT(1H1)
00049 32 F-ORMAT <///• FREQUENCE GAIN PHASE '
'/)
00050 33 FORMAT** HZ DB DEGRE'/)
00051 8 FORMAT <1H yF8.3 y2X yF7.2 y3X »F7.2 )
00052 11 FORMAT <» GAIN A.p=',F9.3)
00053 12 FORMATC CTE TEMPS A.P=',E9.3)
00054 13 FORMATi' A.I=='»E9.3)
00055 14 FORMATC A.D='yE9.o/
00056 15 FORMAT*' A.Dl=*yE9.3)
00057 16 F'OFv'MA T C' A. D2= '?E9.3)
00058 17 FORMAT <' RETARD=s '»E9.3)
00059 18
FOFy-iATf' CTE TEMPS ALTERNATEUR----' ,E9.3)
00060 19
FORMAT<' CTE TEMPS EXCITATRICE^,E9 3)
00061 20
00062
FORMATC CTE TEMPS POLES MASSIF-S= ',F9 3)
21 FORMAT<' GAIN MACHINES^'»E9.3)
00063
FORMATA DIVISEUR DE TENSION=',E* 3)
00064 END *•'.•*'

116
 BIBLIOGRAPHIE

[1] GUILBERT A. - Machines synchrones,

Paris, Dunod, 1965.

[2] DENIS-PAPIN M. - La pratique industrielle des transformateurs,

Paris, Albin-Michel, 196 5.

[3] DAUTHEVILLE F. - Excitation des moteurs synchrones.

Revue Générale de l'Electricité, 76, n°y,
novembre 1967, pp. 1337-1340.

[4] NASLIN P. - Technologie et calcul pratique des systèmes

asservis, .
Paris, Dunod, 1968.

[5] GAUDRY M. - Redresseurs et thyristors,

Paris, Dunod, 1969.

[6] HAGLON C. et MULLER H. - L'excitation par thyristors ali

mentés en montage shunt des alternateurs de
grande puissance,
Revue Générale de l'Electricité, 79, n°5,
mai 1970, pp. 406-412.

[7] BARRAL A. - Régulation des alternateurs de grande puis-- -,

; sance excités par alternateurs inversés et
redresseurs tournants,
Revue Générale de l'Electricité, 79, n°4,
avril 1970, pp. 319-328.

[8] LOISELET Y. - L'amplificateur opérationnel dans les asser

vissements ,

Paris, Dunod, 1971.

[9] VALETTE R. - Etude du comportement à fort signal de sys

tèmes de commande comprenant un redresseur po
lyphasé,
thèse de Docteur Ingénieur, Toulouse, 1971.

119
 [10] MASCARIN R. - Redresseurs industriels à semiconducteurs
Paris, Dunod, 1973.
[11] EGGELING H. - Caractéristiques de régulation de machines
, synchrones,
Revue Brown Boveri. 5, 1973, pp. 212-217.
[12] SEGUIER G. - L'électronique de puissant
Paris, Dunod, 1974.

[13] GLAVITSCH H. - Sur le choix des paramètres de régulation

des systèmes d'excitation pour turboalterna
teurs de grande puissance.
Revue Brown Boveri. 5, 1974, pp. 207-216.
[14] Pr. BONNEFILLE R., BARRAL J., IVANES A. et CHAUPRADE R. -
Electronique de puissance et électrotechnique,
Paris, C.N.A.M, 1976.
[15] U.T.E. - Normes Françaises NF/C5II00
Machines électriques de puissance nominale
supérieure à 600 VA ou 600 W. avril 1969.
[16] U.T.E. - Normes Françaises NF/C52100
Transformateurs de puissance, juin 1970.
[17]. TJ.T.E. - Normes Françaises NF/C53200,
Convertisseurs à semiconducteurs, avril 1975.
[18] NOTICES TECHNIQUES.-
Oerlikon, S.I.L.E.C, S.E.S.C.O.S.E.M, P.M.I.

120