Architecture d’un système

automatisé de production SAP

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 Applications des systèmes
automatisés
 Commande des machines
 Machine Outils à commande numérique
 Convoyage
 Traitement des eaux
 Machines de chantier
 Chauffage, climatisation

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 Applications des systèmes
automatisés
 Pétrochimie
 Pharmaceutique
 Agro-alimentaire
 Thermique, métallurgique, cimenterie
 Distribution de l’énergie électrique

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Buts de l’automatisation
 Accroître la productivité (cadence de production)

 Eliminer les tâches répétitives (le confort des opérateurs)

 Promouvoir la sécurité du personnel

 Assurer la sûreté de fonctionnement (disponibilité)

 Épargner les opérateurs les tâches à risque

 Améliorer la qualité du produit (satisfaction client)

 Promouvoir la communication entre processus (réseautage)

 Permettre la supervision de processus de production

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 Les niveaux de communication
 Les communications nécessaires aux applications industrielles peuvent
être analysées selon une classification par niveau.

 La pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing), est un concept

décrivant la complète automatisation des processus de fabrication.

 Ce concept permet aussi de décrire les différents niveaux de

communication nécessaires dans un milieu industriel sous une forme
quantitative des données à véhiculer et des délais imposés.

 Au moins quatre niveaux sont retenus si l’on reste dans le cadre des
communications locales. Ces quatre niveaux sont :
 le niveau 0, au niveau des machines et entre capteurs/actionneurs;
 le niveau 1, dans une cellule de production ou automatisme ;
 le niveau 2, dans un atelier (niveau de supervision);
 les niveaux 3 et au-delà sont à l’échelle d’une usine ou plus.

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La pyramide CIM

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La pyramide CIM

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 Historique
Technologies de commande des
systèmes automatisés:
-Armoire de commande
logique câblée

électromagnétique

-Cartes électroniques dédiées

systèmes combinatoire et
séquentiels
Inconvénients
 cher,
 Peu flexible,
 pas de communication possible.
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 Solution: Logique programmée
L’utilisation de systèmes à base de microprocesseurs
permettant une modification aisée des systèmes automatisés

Logique
câblée

Logique
programmée

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 Contraintes du monde
industriel
influences externes Personnel Matériel

poussières mise en œuvre du matériel aisée évolutif

(pas de langage de programmation
complexe)
température dépannage possible par des modulaire
techniciens de formation
électromécanique

humidité possibilité de modifier le système en implantation

cours de fonctionnement aisée

vibrations
bruits
électromagnétiques

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 Système Automatisé de Production
Définition:
Un système automatisé est un ensemble d’éléments interconnectés, et
organisés qui interagissent dans le but de transformer une matière
d’oeuvre afin de lui donner une valeur ajoutée.

Le système automatisé est soumis à des contraintes qui interviennent dans

tous les modes de marche et d’arrêt du système. :
 énergétiques,
 de configuration,
 de réglage et
 d’exploitation

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Architecture d’un SAP

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Architecture d’un SAP

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Architecture d’un système
automatisé de production SAP

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Exemples d’un SAP:
Etiqueteuse Automatique

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Exemples d’un SAP:
Etiqueteuse Automatique

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 Partie opérative (PO)
1. Elle agit sur la matière d’oeuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.

2. Elle est composée:

 Des actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique
du système qui agit à son tour sur la matière d’oeuvre.

 Des capteurs / détecteurs permettent l’acquisition des divers états

du système. (capteurs machines).

 Des pré actionneurs permettant de commander les actionneurs ;

ils assurent le transfert d’énergie entre la source de puissance (réseau
électrique, pneumatique …) et les actionneurs.
Exemple : contacteur, distributeur …

 D’effecteurs permettant de transformer la matière première en

produit fini (ou semi-fini).

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Poste de contrôle (PR)
 Il est composé des pupitres de commande et de signalisation

 il permet à l’opérateur de commander le système dans différents modes de

fonctionnement:
- marche,
- arrêt,
- départ cycle,
- arrêt d’urgence.

 Il permet également de visualiser les différents états du système à l’aide:

- de voyants de signalisation,
- d’afficheurs (7 segments, LCD),
- écrans
- de terminal de dialogue
- d’interfaces homme-machine (IHM).

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Partie Commande (PC)
 Elle collecte les informations issues des capteurs machine située sur la PO
et des capteurs opérateurs installés sur le pupitre de contrôle.

 Elle assure le traitement de toutes les informations grâce au programme

chargé préalablement dans la mémoire.

 Elle délivre les signaux de commande vers les pré actionneurs situés dans
la P.O.

 Elle assure également le rafraichissement de toutes les interface de

communication IHM permettant un suivi en temps réel de l’évolution du
processus.

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Architecture d’un système
automatisé de production SAP

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Architecture d’un système
automatisé de production SAP

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 Cahier des charges
L'Automate Programmable Industriel (API) est
un appareil électronique programmable:

 adapté à l'environnement industriel,

 qui réalise des fonctions d'automatisme pour

assurer la commande de pré-actionneurs et
d'actionneurs à partir d'informations logique,
analogique ou numérique.
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Fonctions assurées par le système
automatisé

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Fonctions de l’API

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Historique
Les automates programmables industriels sont apparus à la
fin des années soixante, à la demande de l'industrie
automobile américaine (GM), qui réclamait plus
d'adaptabilité de leurs systèmes de commande.

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Historique

C’est Modicon, qui créa en 1968

aux états unis d’amérique le
premier automate programmable.

Son succès a permis le

développement d’autres firmes
dans le monde.

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Les fabricants les plus importants
Marque Pays d’origine
Siemens Allemagne
Schneider Electric France
Rockwell Automation USA
ABB Suède
Omron Japon
Mitsubishi Japon
Panasonic Japon
Wago Allemagne
Phoenix Contact Allemagne
Bekhoff Allemagne
BnR Suisse

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Fonctions de l’API

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Architecture des automates
Les automates sont classés selon leur aspect
extérieur

compact modulaire

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Automates compactes
 Il intègrent:
- le processeur,
- l'alimentation,
- les entrées et les sorties.
 Ils peuvent éventuellement, assurer quelques fonctions supplémentaires:
- comptage rapide,
- Entrées analogiques
- Sorties analogiques
- Signaux PWM
- Fonction PID
 Ils peuvent être étendus à l’aide de modules d’extensions en nombre limité.
 Ces automates, de fonctionnement simple, sont généralement destinés à la
commande de petits automatismes.
 Exemples d’API compacts LOGO de Siemens, ZELIO de Schneider,
MILLENIUM de Crouzet
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Automates modulaires

34
Architecture interne d’un API

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Langages de programmation IEC1131

36
Comparaison des langages

37
Tâche automate

fonctionnement mono-tâche cyclique

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Exemple

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