Université 20 Août 1955 Skikda

Faculté de Technologie Département de Génie Electrique

Cours: Automates Programmables

Industriels
API
Master 2: Systèmes Embarqués
Semestre 1: 2019/2020
Chapitre 2

Matérialisation de processus
industriels par les API
Objectifs du chapitre 2 :

Permettre aux étudiants de :

 Voire connaître un système automatisé.

 Voir connaitre les parties essentielles d’un système automatisé.

 Comprendre le principe de fonctionnement d’un système automatisé.

1. Qu’est ce qu’un système automatisé ? (Définition d’un système automatisé) :

1.1. Définition :
L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant recours le moins possible à
l’homme, des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible.
Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et organisés dans un but précis :
agir sur une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée.

Le système automatisé est soumis à des contraintes : énergétiques, de configuration, de réglage et

d’exploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et d’arrêt du système.

contraintes

Matière d’oeuvre Matière d’œuvre

SYSTEME AUTOMATISE +
Valeur ajourée
1. Qu’est ce qu’un système automatisé ? (Définition d’un système automatisé) :

1.2. Quelques exemples de systèmes automatisés :

Distributeur de boissons Les feux de carrefour Cafetière automatique

La barrière de parking Robot

Le distributeur de billets
1. Qu’est ce qu’un système automatisé ? (Définition d’un système automatisé) :

1.3. Remarque :
Simples ou complexes, les systèmes automatisés sont partout dans notre environnement
quotidien.

Connaître leur fonctionnement permet aussi de mieux comprendre notre environnement.

2. Les parties essentielles d’un système automatisé :

Tout système automatisé peut se décomposer selon le schéma ci-dessous :

Ordre de commande
PARTIE PARTIE
OPERATIVE COMMANDE
(P.O) (P.C)
Information en retour

En bref : Un système est dit automatique s'il exécute toujours le même cycle de travail après
avoir reçu les consignes d'un opérateur.
 2. Les parties essentielles d’un système automatisé :

2.1. La partie commande :

La partie commande d'un automatisme est le centre de décision. Il donne des ordres à la partie
opérative et reçoit ses comptes rendus.

La partie commande peut être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes, elle peut
se composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface.

Exemple 1:
Exemple 2 : La
L’ordinateur d’un
télécommande d’un
distributeur de billets
portail donne l’ordre
reçoit les informations
au portail de s’ouvrir.
(code secret de la
carte, montant du
retrait)du client.
 2. Les parties essentielles d’un système automatisé :

2.2. La partie opérative :

La partie opérative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques
(déplacement, émission de lumière...), mesure des grandeurs physiques (température, humidité,
luminosité...) et rend compte à la partie commande.

Plus simple : la partie opérative reçoit les ordres de la partie commande et les exécute.

Exemple : La barrière
de parking se lève et se
baisse.

Elle est généralement composée d'actionneurs et de capteurs.

2. Les parties essentielles d’un système automatisé :

2.2. La partie opérative :

Exemple d’actionneur :
2.2.1. Actionneurs :
Pour exécuter les ordres de la partie commande, la partie Les moteurs
opérative est équipée d’actionneurs.

Les actionneurs sont le plus souvent des composants

électroniques capable de produire un phénomène physique
(déplacement, dégagement de chaleur, émission de
lumière...) à partir de l'énergie qu'il reçoit.

les moteurs permettent le

déplacement d’objets par exemple
les moteurs de la perceuse
permettent le déplacement de la
machine.
 2. Les parties essentielles d’un système automatisé :

2.2. La partie opérative :

Exemple de capteur :
2.2.2. Capteurs :
Détecteurs de chaleur
La partie opérative est également équipée de de capteurs.

Un capteur est un élément capable de détecter (avec ou

sans contact) un phénomène physique dans son
environnement ( présence ou déplacement d'un objet,
chaleur, lumière) et de rendre compte de ce phénomène à
la partie commande.

Comme exemple : les systèmes

anti-feux et les chaudières.
Exemple:
Système Automatique d’Emballage
 3. Principe de fonctionnement d’un système automatisé:

Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de

tâches programmées sans que l’intervention d’un humain ne soit nécessaire.

En résumé : L'ensemble des échanges d'informations est contrôlé par le programme de la partie
commande :
 3. Principe de fonctionnement d’un système automatisé:

1. L'opérateur 3. Les actionneurs

donne des exécutent les
consignes à la ordres reçus :
partie production d'un
commande. phénomène
physique.
2. La partie
commande
adresse des 4. Les capteurs
ordres à la réagissent à une
partie variation d'état :
opérative. détection d'un
5. La partie opérative 6. La partie commande envoie phénomène
adresse des comptes- à l'opérateur des signaux sur physique.
rendus à la partie l'état du système ou de son
commande. environnement.
Exemple (pour mieux comprendre le principe de fonctionnement):
le principe de fonctionnement de la barrière de parking est représenter par l’organigramme
suivant :
 Début

Introduire le ticket

non
Ticket
valide et
dans le
bon sens?
oui
Allumer le voyant vert Allumer le voyant rouge
Ouvrir la barrière Maitenir la barrière
fermée

Maintenir la barrière
ouverte
Ressortir
non
Voiture Le ticket
Passée?
oui
Fermer la barrère
Résumé :
Un système automatisé se compose de trois parties qui coopèrent:
 Une partie opérative constituée du processus à commander, des actionneurs qui agissent sur ce
processus et des capteurs permettant de mesurer son état.
 Une partie commande qui élabore les ordres pour les actionneurs en fonction des informations
issues des capteurs et des consignes.
 Un interface Homme Machine constituée de dialogue entre l’opérateur et l’ordinateur.

ordre
consigne

IHM PC PO
message Compte-rendu
4. Objectifs de l’automatisation :
L’automatisation permet d’apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée par le système.
Ces éléments sont exprimables en termes objectifs par:
 accroître la productivité du système c’est-à-dire
augmenté a quantité de produits élaborés pendant une
durée donnée. Cet accroissement de productivité
exprime un gain de valeur ajoutée sous forme:
 d’une meilleure rentabilité,
 d’une meilleur compétitivité,...etc

 améliorer la flexibilité de production;

 améliorer la qualité du produit grâce à une meilleure répétabilité de la valeur ajoutée;
 s’adapter à des contextes particuliers
 adaptation à des environnements hostiles pour l’homme (milieu marin, spatial,
nucléaire,...etc),
 adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l’homme.

 Augmenter la sécurité, etc...

 5. Réseaux d’automates :
5.1. Principe :
Les commandes d'automatismes câblés sont de plus en plus remplacées par de API ou de micro-
ordinateur qui assurent la commande et le réglage des machines, d'éléments de machine ou d'étapes de
fabrication.

A partir du moment où tous ces équipements sont de type informatique, il devient intéressant de les
interconnecter à un mini-ordinateur ou à un automate de supervision.

En conformité avec la philosophie des automates, les besoins de communication inter-automates sont
couverts par des réseaux d'automates. L'interconnexion entre deux automates peut être réalisée très
simplement en reliant certaines sorties d'un automate à des entrées de l'autre automate et vice-versa
 5. Réseaux d’automates :
5.2. Différents types de réseaux d'automates :
Les constructeurs ont développés un grand nombre de types différents de réseaux d'automates.

Réseau en étoile Réseau hiérarchisé

Réseau en anneaux
 5.2.1. Réseau en étoile 5.2.2. Réseau en anneaux

Un centre de traitement commun Chaque station peut communiquer avec sa

échange avec chacune des autres voisine. Cette solution est intéressante
stations. Deux stations ne lorsqu’une station doit recevoir des
peuvent pas échanger directement informations de la station précédente ou en
entre elles transmettre vers la suivante
 5.2.3. Réseau hiérarchisé

C'est la forme de réseaux la plus performante. Elle offre une grande

souplesse d'utilisation, les informations pouvant circuler entre-
stations d'un même niveau ou circuler de la station la plus évoluée
(en général un calculateur) vers la plus simple, et réciproquement
Merci Pour votre Attention