Copie de Cours-Automatisme

Automatismes Séquentiels
Mme Asmae ZNITI

01 02 03 04 05 GRAFCET
Chapitre 1: GENERALITES sur les systèmes Automatisés
01 Notions sur l’automatisme
02 Architecture générale des systèmes automatisés (Partie operative et partie commande)
03 Chaine fonctionnelle
04 Notions de cahier de charges

2
Introduction à l’automatisme
Définitions
• Automatique: c’est l ’ensemble des sciences et des techniques utilisées dans la conception et la réalisation
des systèmes automatisés (SA).
Ces systèmes, souvent composés d'une combinaison d'éléments électroniques, informatiques, mécaniques, et de
capteurs, sont conçus pour fonctionner de manière autonome, en prenant des décisions basées sur des critères
prédéfinis et en réagissant aux changements de leur environnement.
• Automatisation: c’est l’exécution automatiques de taches sans interventions humaines directe.

Ce concept repose sur l'utilisation de systèmes automatisés, tels que des machines, des logiciels ou des dispositifs
électroniques, pour remplacer ou optimiser les processus manuels.
Introduction à l’automatisme
Qu’est-ce qu’un système ?
Un système est un ensemble d'éléments interconnectés de façon logique, qui se coordonnent pour réaliser une tâche
précise.
Pour cela :
- Un système est organisé,
- Un système est finalisé,
- Un système est constitué d'éléments et de leurs relations.
Un système automatisé
Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consignes d'un
opérateur. Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour
l'homme, effectuer des tâches répétitives ou encore gagner en efficacité et en précision.
Exemples des système automatisés
Distributeur de boissons La barrière de parking
Guichet bancaire automatique lave linge

L’automatisme dans l’industrie
• Dans l'industrie Les automatismes sont devenus indispensables : ils permettent d’effectuer quotidiennement
les tâches les plus répétitives et, dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d’une telle rapidité et d’une telle
précision, qu’ils réalisent des actions impossibles pour un être humain. L’automatisme est donc synonyme
de productivité et de sécurité.
Un embouteillage automatisé
Objectifs de l’automatisation
Les objectifs principaux d’automatisation des systèmes:
• Simplifier le travail de l’humain.
• Améliorer l'efficacité en accomplissant des tâches plus rapidement et précisément.
• Réduire les coûts liés à la main-d'œuvre et optimiser l'utilisation des ressources.
• Assurer la sécurité en effectuant des tâches dangereuses sans mettre en danger les travailleurs.
• Accroître la précision et la qualité des produits ou services.
• Offrir flexibilité et adaptabilité aux différents scénarios et conditions, offrant ainsi une plus grande flexibilité dans la
production ou la réalisation de tâches.
• Réaliser des gains de temps, particulièrement crucial dans des environnements où le temps est critique.
• Assurer une surveillance constante des processus pour détecter rapidement les problèmes et appliquer des solutions.
Architecture générale des systèmes automatisés
Un système automatisé est composé de deux parties principales : La partie opérative et la partie commande ; à lesquelles
s’ajoute une troisième c’est la partie de dialogue :
• La partie opérative (PO) constitué du processus physique à automatiser. (mouvements à réaliser et contrôle des
mouvements ; moteurs, vérins, capteurs).
• La partie commande (PC) (c'est le cerveau de l'automatisme) assure le pilotage et le contrôle du système, qui
élabore en sortie des ordres destinés au processus en fonction de comptes-rendus venant du processus et des
consignes qu’il reçoit en entrée (l’homme) à l’aide du pupitre.
• Partie pupitre: Entre la partie commande et l’homme se trouve la partie dialogue qui permet à ce dernier de
transmettre des informations au moyen de dispositifs adaptés (boutons poussoirs, commutateurs, etc.)
❑ Exemple: ascenseur
Le fonctionnement d’un ascenseur

❑ Exemple: ascenseur
Décomposition des échanges d'informations dans un système d'ascenseur :

•Consigne : une personne appuie sur le bouton-poussoir de son étage pour signaler sa présence.
•Ordre : la partie commande ordonne au moteur de tourner pour déplacer la cabine.
•Phénomène physique : La cabine monte ou descend.
•Compte rendu : à chaque étage, un capteur détecte la présence de la cabine.
•Informations : La partie commande transmet des informations sur la position actuelle de la cabine
•Signal : un voyant lumineux indique à l'opérateur le déplacement ou l'étage actuel de la cabine.
❑ Exemple: machine outil à commande numérique
• La partie opérative effectue des opérations (transformation de pièces brutes en pieces usinées dans le cas d'une
machine outil à commande numérique,), lorsque l'ordre lui en est donné par la partie commande. En revanche elle
fournit à la partie commande des informations sur les operations effectuées.
• La partie commande reçoit des consignes de l'extérieur (parametres des opérations à effectuer) et fournit des
informations visuels ou sonores.
❑ Eléments la Partie Opérative (PO)
La Partie Opérative (PO) est composée du processus physique que l'on souhaite piloter. Elle peut regrouper les pré-
actionneurs, les actionneurs, les effecteurs et les capteurs :
1- Les pré-actionneurs : Distribuent l’énergie aux actionneurs à partir des ordres émis par la partie commande.
Actionneur
Figure: Diagramme fonctionnel de pré-actionneur
La plupart des pré-actionneurs sont dits « tout ou rien », c’est-à-dire que :

• Soit ils empêchent l’énergie d’aller vers l’actionneur,
• Soit ils font passer tout le flux d’énergie disponible vers l’actionneur.
Ils dépendent du type d’énergie, du type d'actionneur utilisé et de la technologie de la Partie Commande. (contacteur,
distributeur, etc.).)
Exemple: Portes automatiques
• Description : Dans un système de portes automatiques, un contacteur électromagnétique peut être utilisé pour
contrôler l'ouverture et la fermeture de la porte.
• Pré-actionneur (Contacteur) : Le contacteur reçoit les signaux de commande, activant le moteur qui fait bouger
la porte pour ouvrir ou fermer.
• Utilisation : Les portes automatiques dans les magasins, les hôpitaux ou les centres commerciaux utilisent des
contacteurs pour automatiser leur fonctionnement.
Le contacteur: Il permet d’établir ou d’interrompre

l’énergie
Exemple: Système automatisé de tri des produits de mauvaise qualité
• Description : Les pistons pneumatiques activés par les distributeurs déplacent le produit défectueux vers une zone
de rejet distincte.
• Pré-actionneur (Distributeur) : Les distributeurs pneumatiques sont associés à des positions sur la ligne de
production où les produits peuvent être dirigés vers une zone de rejet.
• Utilisation : La partie commande du système reçoit des informations des capteurs sur les produits défectueux et
envoie une consigne de tri. Lorsqu'un produit défectueux est détecté, la partie commande envoie un signal
électrique aux distributeurs pneumatiques correspondants.
Distributeurs: Ils sont constitués

d'équipements mobiles munis de
Air comprimé joints qui, en se déplaçant d'un
ou huile ressort
siège à l'autre, ouvrent ou obturent
tige le passage de l'air comprimé.
Air
comprimé
ou huile
piston corps
Exemple: Système automatisé de tri des produits de mauvaise qualité
• Description : Les pistons pneumatiques activés par les distributeurs déplacent le produit défectueux vers une zone
de rejet distincte.
• Pré-actionneur (Distributeur) : Les distributeurs pneumatiques sont associés à des positions sur la ligne de
production où les produits peuvent être dirigés vers une zone de rejet.
• Utilisation : La partie commande du système reçoit des informations des capteurs sur les produits défectueux et
envoie une consigne de tri. Lorsqu'un produit défectueux est détecté, la partie commande envoie un signal
électrique aux distributeurs pneumatiques correspondants.
Distributeurs: Ils sont constitués

d'équipements mobiles munis de
joints qui, en se déplaçant d'un
siège à l'autre, ouvrent ou obturent
le passage de l'air comprimé.
2- Les actionneurs : En général un actionneur est un élément qui lorsqu'il reçoit l'ordre de la partie
commande, produit un phénomène physique (déplacement d'un objet, dégagement de chaleur, émission
de lumière, production de son...) à partir de l'énergie qu'il reçoit et qu'il transforme. Ils se présentent sous
différentes formes comme : Moteurs: hydraulique, pneumatique, électriques, et vérins. cette énergie étant ensuite
consommée par les effecteurs.
pré-
actionneur
Figure: Diagramme fonctionnel des actionneurs
Actionneur pneumatique (Vérin) Actionneur électrique (Moteur)

3- Les effecteurs : dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière d’œuvre pour lui donner sa valeur
ajoutée (outils de coupe, pompes, têtes de soudure, etc.) ; Ils reçoivent leur énergie des actionneurs.
Actionneur
Figure: Diagramme fonctionnel des effecteurs

Exemple d’effecteur:
Pince de robot
4- Les capteurs : Ce sont des dispositifs qui mesurent des grandeurs physiques et fournissent des informations au
système de commande. (fin de course de vérin, détecteur de position, capteur de température, etc.)
Rôle: Fournir à la partie commande des informations sur l’état de la partie opérative. Il convertit les informations
physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC
Exemple : Dans un système de régulation de température dans une maison, un capteur thermique peut mesurer la
température ambiante et transmettre cette information au système de commande pour ajuster le chauffage ou la
climatisation.
❑ Eléments la Partie Commande (PC)
La partie commande (PC)
➠ Reproduit le savoir-faire des concepteurs
➠ Émet des ordres vers la partie opérative en fonction des informations reçus des comptes rendus et des consignes.
➠ Élabore les sorties externes (visualisation) à partir des comptes rendus de la partie opérative, des entrées externes
(consignes) et de l'état du système.
➠ Composée de l’ensemble les moyens logiciels et d’informations
Elle coordonne :
➠ Le dialogue avec la machine : commande des actionneurs via les pré-actionneurs et l’acquisition des signaux des
capteurs.
➠ Le dialogue homme machine : le personnel émet des consignes pour exploiter, régler et dépanner la machine.
➠ Le dialogue avec d’autres machines : afin de coordonner les machines pouvant coopérer dans une même production.
La partie commande d’un automatisme est le centre de décision. L’automaticien dispose de nombreux outils
technologiques pour réaliser l’organe de commande de son système, que l’on regroupe habituellement en deux
catégories fondamentales: les solutions câblées et les solutions programmées.
• Câblée : la PC est réalisée soit en interconnectant judicieusement des opérateurs matériels (électriques,
pneumatiques, hydrauliques) soit en utilisant des portes logiques (combinatoire) et des bascules (séquentielle).
• Programmée : la réalisation de la PC est basée sur une architecture intégrant un simple microcontrôleur, un micro-
ordinateur ou bien une automate programmable qui exécute un programme.
Microcontrôleur
Figure: Quelques solutions de PC programmée

Logique câblée
Réalisé un système automatisé de contrôle d'éclairage à l'aide d'une logique câblée :

Si l'interrupteur est activé (fermé) et le capteur de luminosité détecte qu'il fait sombre (la luminosité est faible), alors la sortie
de la porte ET est activée (1).
Les composants
l'interrupteur Relais capteur de

Ampoule Porte ET
luminosité
c
Logique cablée
Contrôle d'éclairage à l'aide d'une logique câblée
l'interrupteur
Relais
c Ampoule
capteur de
luminosité
Partie Dialogue Partie Commande Partie Opérative
Avantages de la logique câblée :

La logique câblée est simple et directe. Elle ne nécessite pas de programmation complexe.
Elle est souvent utilisée dans des systèmes automatisés plus simples où les séquences d'actions sont prévisibles.
Limitations :
Les modifications du système peuvent nécessiter des ajustements physiques des connexions câblées, ce qui peut être moins
flexible que la reprogrammation d'un système programmable.
Logique Programmée
la partie commande prend des décisions et contrôle les actions à l'aide d'un programme informatique plutôt que de
connexions électriques physiques. Cela permet une plus grande flexibilité et la capacité de reprogrammer le système
sans modifier le matériel.
Généralement dans le secteur industriel les Automates programmables sont largement utilisés pour automatiser et
contrôler une variété de processus et de machines.
Logique Programmée: Automate programmable
Un automate programmable industriel (API) est une machine électronique spécialisée dans la conduite et la surveillance
en temps réel de processus industriels et tertiaires. Il exécute une suite d'instructions introduites dans ses mémoires sous
forme de programmes, et s'apparente par conséquent aux machines de traitement de l'information.
Trois caractéristiques fondamentales le distinguent des outils informatiques tels que les ordinateurs utilisés dans les
entreprises et le tertiaire :
- Il peut être directement connecté aux capteurs et pré-actionneurs grâce à ses entrées/sorties industrielles.
- Il est conçu pour fonctionner dans des ambiances industrielles sévères (Température, vibrations, microcoupures de la
tension d'alimentation, etc…).
- Enfin, sa programmation à partir de langages spécialement développés pour le traitement de fonctions
d'automatisme facilite son exploitation et sa mise en œuvre.
Logique Programmée: Automate programmable
Principe général de fonctionnement d’un API Tous les automates fonctionnent selon le même mode opératoire.
- Traitement interne : L’automate effectue des opérations de contrôles et met à jour certains paramètres systèmes
(détection des passages en RUN/STOP, mise à jour des valeurs de l’horodateur, mise à jour des registres système…).
- Lecture des entrées : L’automate lit les entrées (de façon synchrone) et les recopie dans la mémoire image des
entrées.
- Exécution du programme : L’automate exécute le programme instruction par instruction et écrit les sorties dans la
mémoire image des sorties.
- Ecriture des sorties : L’automate bascule les différentes sorties (de façon synchrone) aux positions définies dans la
mémoire image des sorties. Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par l’automate (fonctionnement
cyclique).
La différence entre la logique programmée et câblée

❑ Eléments la Partie Dialogue ( Partie pupitre/ partie relation/ Interface Homme Machine IHM)
L’unité de dialogue permet à l’opérateur d’envoyer des consignes à l’unité de traitement et de recevoir de
celle-ci des informations sur le déroulement du processus.
• Les boutons poussoirs sont utilisés lorsque les informations transférées vers le système sont limitées à
des signaux Tout Ou Rien (TOR).
• Les claviers permettent la saisie d'informations alphanumériques et la modification de données et

paramètres ; comme le nombre de pièces à fabriquer.
• Les voyants sont des témoins lumineux qui constituent une interface de dialogue simple donnant à
l’opérateur des informations sur l’état du système automatisé.
• Les afficheurs numériques
• Les terminaux d'exploitation sont des constituants de dialogue programmés permettant à l'opérateur :
D’être informé clairement sur l'état du système automatisé
D’intervenir facilement et rapidement sur les paramètres de fonctionnement du système automatisé.
❑ Synthèse d’un automatisme séquentiel
Rappel sur les logiques combinatoire et séquentielle

En logique combinatoire la sortie d'un système ne dépend que de la combinaison des informations d'entrée, et ceci quel que
soit l'ordre d'arrivée de ces informations. En logique séquentielle le système évolue en fonction des entrées et des états
antérieurs du système.
Figure: systèmes combinatoire et,séquentiel purs
Synthèse
• Combinatoire : Les sorties de la PC dépendent uniquement de la combinaison des entrées présentes. Pour une combinaison
donnée, la sortie est unique.
• Séquentielle : Les sorties de la PC dépendent de la combinaison des entrées présentes et de l’état interne de la PC
Généralités
• La partie operative d’une machine comprend un ensemble de moteurs, vérins, vannes et autres dispositifs qui lui
permet de fonctionner.
• La partie opératve est piloté par un automate ou partie commande.
• Cette partie commande élabore les ordres transmis aux pré-actionneurs à partir des informations fournies par la
partie opérative au moyen des thermostats, détecteur de mouvement et autres dispositifs appelés capteurs.
• La partie commande reçoit également des informations transmises par un opérateur en fonctionnement normal, ou un
dépanneur en cas de réglage ou de mauvais fonctionnement de la partie commande ou de la partie opérative.
• Entre la partie commande et l'homme se trouve la partie dialogue qui permet à ce dernier de transmettre des
informations au moyen de dispositifs adaptés (boutons poussoirs, commutateurs,etc.)
Choisissez la bonne réponse:
1-Un système est dit automatisé s'il exécute toujours :
• Un travail dans un climat toxique.
• Un travail de précision.
• Le même cycle de travail après avoir reçu les consignes d'un opérateur.
2-Un système automatisé est composé de trois grandes parties :

• La partie machine- La partie commande - La partie opérative.
• La partie commande - La partie opérative -La partie dialogue.
• La partie operative-La partie commande - La partie relation.
3-La partie opérative: 5- Un capteur transforme :

• Reçoit des ordres. • Une grandeur physique en une grandeur généralement électrique.
• Donne des ordres. • La matière d'œuvre à l'état finale.
• Agit sur la matière d'œuvre. • Un signal analogique à un signal numérique.
4-Une partie commande peut-être : 6- Un capteur TOR est un capteur :

• Un moteur • Logique
• Un vérin • De température
• Un capteur • Analogique
• Une porte logique
Choisissez la bonne réponse:
1-Un système est dit automatisé s'il exécute toujours :
• Un travail dans un climat toxique.
• Un travail de précision.
• Le même cycle de travail après avoir reçu les consignes d'un opérateur.
2-Un système automatisé est composé de trois grandes parties :

• La partie machine- La partie commande - La partie opérative.
• La partie commande - La partie opérative -La partie dialogue.
• La partie operative-La partie commande - La partie relation.
3-La partie opérative: 5- Un capteur transforme :

• Reçoit des ordres. • Une grandeur physique en une grandeur généralement électrique.
• Donne des ordres. • La matière d'œuvre à l'état finale.
• Agit sur la matière d'œuvre. • Un signal analogique à un signal numérique.
4-Une partie commande peut-être : 6- Un capteur TOR est un capteur :

• Un moteur • Logique
• Un vérin • De température
• Un capteur • Analogique
• Une porte logique
Exercice 1: porte automatique
1- Indiquez le nom des éléments appartenant

à la partie commande, et ceux qui
appartiennent à la partie opérative.
2- Donnez la liste des capteurs ainsi que
l’information qu’ils envoient à la partie
commande.
3- Donnez la liste des actionneurs ainsi que
l’action qu’ils effectuent.
Exercice 1: porte automatique
1- Partie commande et partie opérative de la porte automatique :

Partie commande : Carte électronique
Partie opérative : Chariot, Poulie, Moteur électrique, Capteur infrarouge, Fin de course, Guide, Vantail
2- Actionneur :
Le moteur → Ouvre et ferme la porte.
3- Capteurs :
Détecteur Infrarouge → Informe la partie commande de la présence d’une personne devant la porte
Fin de course : Détecte la position finale du vantail, signalant à la partie commande que la porte a atteint sa
position complètement ouverte ou fermée.
Capteur infrarouge → Informe la partie commande de la présence d’une personne entre les vantaux de la porte
Exercice 2: Convoyeur trieur
Pousseur du
magasin B
Il s’agit d’une machine capable de trier des colis selon Lecteur des codes
barres
le code barres qu’ils possèdent.
Bras A
1- Donne la liste des capteurs ainsi que l’information Moteur A
qu’ils envoient à la partie commande. Pousseur du Bras B
magasin A Moteur B
2- Donne la liste des actionneurs ainsi que l’action Bras C
Moteur C
qu’ils effectuent.
Canal A
1-Capteur :
Lecteurs de code barres → Informe la partie commande sur le type de colis Canal B
r
o teu
Canal C M
2-Actionneurs :
Les moteurs A, B et C → Font pivoter les bras
Les pousseurs (vérins) → Placent les colis sur le tapis
Le moteur → Entraîne le tapis
Exercice 3: Complétez l’architecture général de ce système
Exercice 3: Complétez l’architecture général de ce système
Bouteille de Gaz vides

Consignes Ordres
-Ecran Distributeurs M1, M2 et M3 -Moteur Mt

-Clavier Contacteur KM -Vérins C1, C2, C3 -Mors de serrage (Ms)
-m “bouton de Automate -Injecteur
mise en -Bras poussoir (Bp)
marche” Détecteur P
Informations Compte-rendu
Eléments d’interfaces
Bouteille de Gaz pleines
Pupitre Partie Commande Partie Opérative

La chaine fonctionnelle
Définition de chaine fonctionnelle
Une chaîne fonctionnelle est l’ensemble de fonctions assurées par les constituants du système (Elle regroupe tous les
éléments de la PC et de la PO) organisées en vue de l'obtention d'une tâche.
Information
Un système automatisé Action
Extérieure
On décompose une chaîne fonctionnelle en 2 chaînes : La chaîne d’information et la chaîne d’énergie
Chaine d’information Etat initial

Information
Un système automatisé Action
Extérieure
Chaine d’énergie Etat final
La representation fonctionnelle d’un système automatisé

La chaîne d’information, c’est quoi ?
Un objet technique a besoin de capter des données pour les traiter puis communiquer avec le reste du
système pour effectuer une action. Toutes les fonctions qui participent à la détection des informations à
leur traitement et leur communication constituent la chaîne d’informations du système technique.
Acquérir Traiter Communiquer

• La chaîne d’information La chaîne d’information, c’est quoi ?
capter des données pour les traiter puis
Un objet technique a besoin de .......................................
communiquer avec le reste du système pour effectuer une action. Toutes les fonctions
qui participent à la détection des informations à leur traitement et leur communication
d’information du système technique.
constituent la chaîne ..............................

• La chaîne d’information

Exp. : Consignes de l’utilisateur
Cette fonction transforme une grandeur

Pavé physique en un signal électrique.
Pupitre numérique
Bouton poussoir

Exp. : Informations extérieures au
système

physique en un signal.
Capteur photocellulaire

système
LDR
(capteur de Lumière)

physique en un signal électrique.
Capteur ultrason

système
Capteur de gaz
physique en un signal électrique.
Capteur de vent
Détecteur de
mouvement

système
Automate Cette fonction exécute les
algorithmes (programmes)
Capteur de gaz permettant de résoudre un
Microcontrôleur problème et d’obtenir un résultat
conforme à la fonction globale
Capteur de vent
Ordinateurs
Détecteur de
mouvement

système
Arduino Cette fonction exécute les

algorithmes (programmes)
Capteur de gaz permettant de résoudre un
problème et d’obtenir un résultat
conforme à la fonction globale
Capteur de vent Raspberry Pi
Détecteur de Mini Automate

mouvement

Exp. : Informations extérieures au Exp. : Consignes vers la chaîne
système d'énergie
Cette fonction
Arduinoassure leMicro:
transfertbit
Capteur de gaz des informations vers la chaine Wifi Bluetooth
d’énergie du système ou
vers un utilisateur humain
Ondes radio
Capteur de vent Raspberry Pi

mouvement Cordons (USB, RS232,..)

Exp. : Informations extérieures au Exp. : informations vers
système l’utilisateur
Cette fonction assure le transfert

Arduino
Capteur de gaz des informations vers la chaine Afficheur
d’énergie du système ou
vers un utilisateur humain
Capteur de vent Raspberry Pi Lampe témoin

(Voyants) Buzzer

mouvement Écran LCD
La chaîne d’énergie, c’est quoi ?
La chaîne d’énergie est la partie du système technique qui permet de réaliser une action à partir de
l’énergie qu’il reçoit. Elle se décompose en plusieurs fonctions et elle montre également les
transformations qui s’opèrent.
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

• La chaîne d’énergie La chaîne d’énergie, c’est quoi ?
La chaîne d’énergie est la partie du système technique qui permet de réaliser
uneaction
...................... à partir de l’énergie qu’il reçoit. Elle se décompose en plusieurs
blocs(ou
fonctions fonctionnels
............................................) et elle montre également les transformations
qui s’opèrent.

• La chaîne d’énergie
Fourniture de l’énergie nécessaire au

système pour réaliser l’action
recherchée (piles, réseau 220V,…)
Prise du secteur
Pile
Fourniture de l’énergie nécessaire au

système pour réaliser l’action
recherchée (piles, réseau 220V,…)
Batterie
Panneau
photovoltaïque
Distribution de l’énergie à l’actionneur

Contacteur (Réalisée par un distributeur, circuit
programmé, relais contacteur, électrovanne,
Batterie boitiers pneumatiques, hydrauliques…)
Relais
Panneau
photovoltaïque Vanne
Conversion de l'énergie
Moteur électrique reçue en une autre
Contacteur
forme d'énergie en
Batterie rapport avec l'action
recherchée
Résistor électrique (un vérin, un moteur…)
Relais
Panneau
photovoltaïque Vanne Vérin pneumatique
Conversion de l'énergie
reçue en une autre
Contacteur
forme d'énergie en
Batterie rapport avec l'action
recherchée
(un vérin, un moteur…)
Relais
Lampe
Panneau
Transmission, en l'adaptant parfois, de Conversion de l'énergie

l'énergie utile jusqu'à l'endroit où est reçue en une autre
Contacteur
réalisée l'action recherchée forme d'énergie en
Batterie (systèmes poulie/courroie, rapport avec l'action
pignon/crémaillère, recherchée
réducteur à engrenages, (un vérin, un moteur…)
Relais
embrayage, câbles, …)
Lampe
Panneau
Transmission, en l'adaptant parfois, de

l'énergie utile jusqu'à l'endroit où est
réalisée l'action recherchée
Haut-parleur
(systèmes poulie/courroie,
Interrupteur Poulie/courroie
Batterie pignon/crémaillère,
réducteur à engrenages,
Pign
embrayage, câbles, …) on/c
rém aillèr
e
Réducteur a
Panneau engrenages
Carburateur Lampe
photovoltaïque
Transmission, en l'adaptant parfois, de Pignions et

Batterie
l'énergie utile jusqu'à l'endroit où est
chaine
réalisée l'action recherchée
(systèmes poulie/courroie,
Interrupteur Lampe
pignon/crémaillère,
réducteur à engrenages,
câbles, …)
Panneau Tubes
photovoltaïque
La chaine d’information
La chaîne d'information est la partie du système qui décide des ordres à donner à la chaine d'énergie. Pour
cela, elle fait l'acquisition des évènements extérieurs, traite ses données et communique les ordres.
Elle se décompose en 3 fonctions :
La fonction « acquérir » : Les informations entrantes sont de deux sortes : Les consignes de l’opérateur et les
comptes rendus de la chaîne d’énergie (des grandeurs physiques de position, vitesse, pression, température,
débit, intensité…) qui sont recueillis par des capteurs)
La fonction « traiter » : est assurée par la partie commande qui gère l’ensemble des informations.
La fonction « communiquer » : se résume généralement à informer l’opérateur sur l’état du système, les
actions à réaliser, certains défauts ou problèmes. Et les ordres envoyés à la partie opérative.
La chaine d’énergie
La chaîne d'énergie est la partie du système qui est chargée d’accomplir sa fonction principale en utilisant de l'énergie. Elle
est composée de quatre fonctions. Cette chaine se décompose en 4 fonctions:
La fonction « alimenter » : Généralement, l’énergie d’entrée est électrique, pneumatique ou hydraulique
La fonction « distribuer » : Les composants assurant cette fonction sont des pré’actionneurs dont le rôle est de distribuer
l’énergie seulement s’ils en reçoivent l’ordre de la partie commande.
La fonction « convertir » : Dans la majorité des cas, l’énergie distribuée est électrique, pneumatique ou hydraulique. Pour
agir sur la matière d’œuvre, on doit nécessairement obtenir une énergie mécanique ou thermique. On utilise pour cela des
actionneurs qui convertissent l’énergie.
La fonction « transmettre » : pour transformer l’énergie, passer par exemple d’un mouvement de rotation à un
mouvement de translation.
La fonction « action » : Les composants qui agissent directement sur la matière d’œuvre se nomment les effecteurs, ils
servent à saisir, déplacer, fixer, assembler, modifier, trier, chauffer, etc.
pré actionneurs
Exemple: Porte automatique
Exemple: Robot détecteur d'obstacle
Il s'agit d'un robot éviteur d'obstacles (Voir la vidéo) : Le robot avance en ligne droite, sauf s'il rencontre un
obstacle, auquel cas il tourne sur place jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant lui.
Carte Arduino UNO R3 Fils électriques
Piles + support
Capteur ultrason HC-SR04
(Détecte et mesure les
(Pour réduire la vitesse de distances entre les d'objets)
rotation du moteur
électrique)
Engrenages Pont H L298N
(Pour piloter les deux
moteurs électriques)
Moteur à courant continu
Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne. Fils électriques
? ? ? Engrenages
Carte Arduino
Chaîne d’information
.................
...... ...... Capteur ultrason
Chaîne d’énergie Moteur à cc
Source Alimenter Distribuer Convertir Transmettre ......................
d’énergie .
Pont
? ? ? ? Piles + support
Capteur ultrason Carte Arduino Fils électriques
.................
...... ......
Chaîne d’énergie
Source Alimenter Distribuer Convertir Transmettre ......................
d’énergie .
Piles + support Pont-H L298N Moteur à c c Engrenages

Exemple: Projecteur automatique
Le projecteur LED à détecteur de mouvement est utilisable

Réflecteur
Pour l’éclairage à l’extérieur en cas de
LED Lampe témoin
mouvement suspect la nuit.
Capteur de luminosité
Détecteur de mouvement Microcontrôleur
Fils électriques
Disjoncteur
Réseau électrique
Présence d’utilisateur
Exemple: Projecteur automatique
Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne.
Réflecteur
? ? ? LED
Capteur de luminosité
Lampe témoin
Chaîne d’information Microcontrôleur

.................
Acquérir Traiter Communiquer Fils électriques
Détecteur de mouvement
...... ....
.. Disjoncteur
Source Alimenter Distribuer Convertir Transmettre ................... Réseau électrique
d’énergie ....
?
? ? ?
Exemple: Projecteur automatique Réflecteur
LED
Lampe témoin
Détecteur de mouvement
Microcontrôleur Fils électriques Capteur de luminosité
Capteur de luminosité Microcontrôleur
Signal numérique
................... Signal numérique
................... Fils électriques
........... ........... Détecteur de mouvement
.................
Lampe témoin Disjoncteur
Luminosité Acquérir Traiter Communiquer
Réseau électrique
Présence Ordres
...... ......
d’utilisateur
Source Alimenter Transmettre Éclairer
......................
Distribuer Convertir
d’énergie .
un local
........... ........... ...........
...................
Energie électrique Energie lumineuse
...................
Energie électrique
...................
Réseau électrique Disjoncteur LED Réflecteur

Exemple: Portail automatique coulissant

2
Feu clignotant (Photocellule)
Réseau 12 1
électriq
ue Passage d’un
obstacle
Le Portail coulissant est un
11 b 3
portail automatique permet
Disjoncte
ur
l’ouverture et la fermeture soit
Fils él a
automatique par des ectriq
ue
photocellules (a) et (b), soit 10
Crémaillère
manuel à l’aide d’une 9 Moteur Butée de fin de course Aut 4
(+ réducteur) omate
télécommande. 7 7 Signal infrarouge
8 5
Télécommande
6

2
Réseau Feu clignotant (Photocellule)
é lectriqu 1
12 e Passage d’un
1 Compléter les noms des différents
obstacle
blocs de la représentation
fonctionnel du notre système 11 b 3
Disjoncte
ur
7 F i ls é l a
ectriq
ue
10
7 Crémaillère
... ...
...
9 Moteur Butée de fin de course Aut 4
... omate
... ... ... ... ...
... (+ réducteur) 7 Signal infrarouge
8 5
...
Acquérir
?
........................
?
........................
...
... Télécommande
6
... ... ...
... ...
...
... ... ... ... ...
?
........................
?
........................
?
........................
?
........................
...

2
é lectriqu 1
12 e Passage d’un
1 Compléter les noms des différents
obstacle
blocs de la représentation
fonctionnel du notre système 11 b 3
Disjoncte
ur
7 F i ls é l a
ectriq
ue
10
7 Crémaillère
... ...
...
... omate
... ... ... ... ...
8 5
...
........................
........................
... Télécommande
... 6
... ... ...
... ...
...
... ... ... ... ...
Alimenter
........................
Convertir Transmettre
Distribuer ........................
........................ ........................
...

2
é lectriqu 1
12 e Passage d’un
2 Donner les numéros des composants
obstacle
qui assurent les différentes fonctions
techniques du notre portail : 11 b 3
Disjoncte
ur
7 F i ls é l a
ectriq
ue
10
? ? ? 7 Crémaillère
? ? ?? ?
... ...
...
9 4
?
Moteur Butée de fin de course Aut
?
... omate
... ... ... (+ réducteur) 7 Signal infrarouge
?
... ... ...
8 5
Traiter Communiquer
?
...
Acquérir ........................ ........................
Télécommande
?
...
6
? ? ? ?
...
...
...
?? ... ...
...
? ? ? ? ?
...
... ... ... ... ...
?
........................ ........................ ........................ ........................
...

2
é lectriqu 1
12 e Passage d’un
2 Donner les numéros des composants
obstacle
qui assurent les différentes fonctions
techniques du notre portail : 11 b 3
Disjoncte
ur
7 F i ls é l a
ectriq
ue
10
16 7 Crémaillère
16
... ...
18
...
5 omate
1
...
2
... 6
... 7... 4... 10
...
3... 8 5
Acquérir Traiter
........................ Communiquer
........................
2...
Télécommande
19
... 1 6
14
... 14
... 15
... 15
17
... ...
2...
13
... 12
... 11
... 8
... 9...
0
Alimenter
........................ Convertir
Distribuer ........................
........................ Transmettre
........................
2...
2

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Automatismes Séquentiels

Mme Asmae ZNITI

Chapitre 1: GENERALITES sur les systèmes Automatisés

01 Notions sur l’automatisme

02 Architecture générale des systèmes automatisés (Partie operative et partie commande)

04 Notions de cahier de charges

• Automatisation: c’est l’exécution automatiques de taches sans interventions humaines directe.

Qu’est-ce qu’un système ?

Distributeur de boissons La barrière de parking

Guichet bancaire automatique lave linge

Les objectifs principaux d’automatisation des systèmes:

• Simplifier le travail de l’humain.

• Améliorer l'efficacité en accomplissant des tâches plus rapidement et précisément.

• Réduire les coûts liés à la main-d'œuvre et optimiser l'utilisation des ressources.

• Accroître la précision et la qualité des produits ou services.

Le fonctionnement d’un ascenseur

Décomposition des échanges d'informations dans un système d'ascenseur :

❑ Exemple: machine outil à commande numérique

Figure: Diagramme fonctionnel de pré-actionneur

La plupart des pré-actionneurs sont dits « tout ou rien », c’est-à-dire que :

Exemple: Portes automatiques

Le contacteur: Il permet d’établir ou d’interrompre

Exemple: Système automatisé de tri des produits de mauvaise qualité

Distributeurs: Ils sont constitués

Exemple: Système automatisé de tri des produits de mauvaise qualité

Distributeurs: Ils sont constitués

Actionneur pneumatique (Vérin) Actionneur électrique (Moteur)

Figure: Diagramme fonctionnel des effecteurs

Figure: Quelques solutions de PC programmée

Réalisé un système automatisé de contrôle d'éclairage à l'aide d'une logique câblée :

l'interrupteur Relais capteur de

Partie Dialogue Partie Commande Partie Opérative

Avantages de la logique câblée :

Logique Programmée: Automate programmable

Logique Programmée: Automate programmable

La différence entre la logique programmée et câblée

• Les claviers permettent la saisie d'informations alphanumériques et la modification de données et

• Les afficheurs numériques

Rappel sur les logiques combinatoire et séquentielle

Figure: systèmes combinatoire et,séquentiel purs

2-Un système automatisé est composé de trois grandes parties :

3-La partie opérative: 5- Un capteur transforme :

4-Une partie commande peut-être : 6- Un capteur TOR est un capteur :

2-Un système automatisé est composé de trois grandes parties :

3-La partie opérative: 5- Un capteur transforme :

4-Une partie commande peut-être : 6- Un capteur TOR est un capteur :

1- Indiquez le nom des éléments appartenant

1- Partie commande et partie opérative de la porte automatique :

Bouteille de Gaz vides

-Ecran Distributeurs M1, M2 et M3 -Moteur Mt

-m “bouton de Automate -Injecteur

mise en -Bras poussoir (Bp)

Pupitre Partie Commande Partie Opérative

On décompose une chaîne fonctionnelle en 2 chaînes : La chaîne d’information et la chaîne d’énergie

Chaine d’information Etat initial

La representation fonctionnelle d’un système automatisé

Acquérir Traiter Communiquer

Acquérir Traiter Communiquer

Acquérir Traiter Communiquer

Cette fonction transforme une grandeur

Acquérir Traiter Communiquer

Cette fonction transforme une grandeur

Acquérir Traiter Communiquer