Cours Automatique

AUTOMATISME INDUSTRIEL
HASSANE EL MARKHI
Année: 2023
Objectifs
 Acquérir des principes de fonctionnement des automatismes
industriels.
 Identifier les différents parties et constituants d’un système
automatisé.
 Connaître le fonctionnement et la constitution d’un API
 Programmation LADDER et GRAFCET
 Connaître l’architecture des automates LOGO de Siemens et
S7-300
 Créer un programme complet d'automatisme, prévoir
l'architecture logicielle et matérielle
 Utiliser les logiciels STEP 7 et LOGO! Soft Comfort

2
Plan du cours
1. Introduction
2. Structure d'un système automatisé
3. Les différentes technologies de commande
4. Langage Ladder
5. Mise en œuvre des automates LOGO Siemens et S7-300
6. Grafcet
3
But de l’automatisation
• Accroître la productivité  Augmenter la compétitivité
• Économiser la matières première et l'énergie
• Superviser les installations et les machines
• Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt
• Simplifier le travail des agents
Tous les secteurs de l’industrie font appel à de l’automatisme, que ce soit le secteur de
l’agriculture, l’agroalimentaire, la pétrochimie, la pharmaceutique, la manufacture etc.
Exemple d’automatisation:
Fabrication jus de fruits
Fabrication confiture de fruits
Appertisation des légumes (méthode de conservation des aliments par stérilisation)
Fabrication et montage appareils (contacteur, …)
4
Définition
Un automate programmable est une machine électrique qui permet, comme dans le cas
d’une réalisation câblée, de collecter via ses interfaces d’entrée les informations en provenance
des capteurs, des interfaces de dialogue et éventuellement d’autres automates. Ensuite, il
utilise ces informations pour piloter et surveiller, via ces interfaces de sorties, le déroulement
de processus industriels et tertiaires.
Condition d’utilisation en milieu industriel: vibration,

poussière, température, humidité, …
Simplicité de mise en œuvre: utilisable par le personnel en

place programmation facile
Fonction API
Traiter les informations entrantes pour
émettre des ordres de sorties en fonction
d’un programme.
6
Structure d’un automatisme
 La Partie Commande
•Séquenceurs (électromécaniques ou pneumatiques)
•Automates programmables
 La Partie Opérative
•Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
•Vannes (électriques ou pneumatiques)
•Vérins pneumatiques ou hydrauliques
 La Partie Relation
•Alarmes
•Panneaux de commande
(Voyants, Poussoirs)
7
Structure d’un système automatique
Un système automatique fonctionne
PARTIE tout seul, sans intervention humaine
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
•Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)

•Moteurs linéaires
•Vannes (électriques ou pneumatiques)
Séquenceurs •Vérins pneumatiques ou hydrauliques
API •Pompes
•Éléments chauffants
INFORMATIONS
ORDRES
ORDRES Actionneurs
CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
INFORMATIONS ACTIONNEURS
Capteurs 8
Logique programmée & Logique câblée
Logique programmée Logique câblée

•Souplesse et adaptabilité de •Automatisme simple et rapide à
l’installation (Remplacement des fonctions mettre en oeuvre
combinatoires et séquentielles par un programme). •Obligatoire pour le traitement d’arrêt
•Solution plus compacte d’urgence et de sécurité.
•Plus cher. •Solution rigide et rapidement

•Compatibilité entre familles volumineuse.
d’automates.
9
Commande et distribution d’énergie dans un Système
Automatique de Production
3 technologies différentes
pneumatique électrique Hydraulique
Source d’énergie Air comprimé (6-8 Réseau ONE,secouru.. Huile sous pression par
bars) par compresseur pompe (jusqu’à plusieurs
centaines de bars)
Action possible Translation (Vérin) Rotation (MAS) Translation de faible
Translation possible amplitude, Création de
force importante
Influence Bruyant Ne peut être utilisé en Utilisable dans tout les

environnement Utilisable dans tout les atmosphère explosive. milieux industriels
milieux industriels Précaution à prendre en
milieu humide (IP)
10
Distribution de l’énergie en technologie pneumatique
Mise à disposition et adaptation

Compresseur (Electro-)Vanne Système FRL
(6-8 bars) D’alimentation générale
11
Distributeurs pneumatiques
Commande : Il existe 2 types de distributeurs
-Distributeur monostable : le tiroir est rappelé à sa position initiale dès la disparition du signal de
pilotage par un ressort .
-Distributeur bistable: le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
12
Exemples d’actionneurs pneumatiques
Vérin double effet
Vérin simple effet
Bloquer ou fixer des pièces 13

Distributeurs pneumatiques 5/3
Un distributeur 5/3 centre fermé est un distributeur 5/2 auquel a été rajoutée une position
centrale pour laquelle tous les orifices sont fermés. Le distributeur prend cette position
centrale en l’absence de tout signal de commande, ou dans le cas où les 2 bobines sont
alimentées simultanément.
Grâce à sa position centrale, le distributeur permet de bloquer le vérin le long de sa

course. La précision de positionnement n'est cependant pas parfaite du fait de l'élasticité
de l'air.
Un distributeur 5/3 centre ouvert est un distributeur 5/2 auquel a été rajoutée une
position centrale pour laquelle les orifices de sortie sont reliés à l'échappement. Le
distributeur prend cette position centrale en l'absence de tout signal de commande, ou
dans le cas où les 2 bornes sont alimentées simultanément.
Grâce à sa position centrale, le distributeur permet d'arrêter le vérin le long de sa course,

et de supprimer tout effort de poussée dans les deux sens.
Exemple de schéma de distribution d’énergie pneumatique
15
Vérin
simple effet
Vérin
double effet
16
Vérin
simple effet
Pour un vérin
- hydraulique : huile
- pneumatique : air
17
Vérin
simple effet
4.
Le ressort se comprime
1.
Augmentation
de la pression
3.
(air, huile) Le vérin sort
2.
Augmentation du volume
18
Vérin
simple effet
Augmentation
de la pression
Le vérin sort
(air, huile)
19
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
20
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
21
Vérin
simple effet
Pression
Le vérin sort
(air, huile)
22
Vérin
simple effet
Pression
(air, huile) Vérin en butée
23
Vérin
simple effet
4.
Le vérin rentre
automatiquement
1.
Absence de
3.
pression
Le ressort se détend
2.
Sortie du fluide (huile ou air)
Le volume diminue
24
Vérin
simple effet
Absence de
pression Le vérin rentre
25
Vérin
simple effet
Absence de
26
Vérin
simple effet
Absence de
27
Vérin
simple effet
Absence de
28
Vérin
double effet
29
Vérin
double effet
Pression Pression
(air, huile) (air, huile)
30
Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression
31
Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression
32
Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression
33
Vérin
double effet
Le vérin sort
Pression Pression
34
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
35
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
36
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
37
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
38
Vérin
double effet
Le vérin rentre
Pression Pression
39
40
Le Capteur (Sensor)
Un capteur est un constituant ou un organe capable d’acquérir une
grandeur physique à mesurer, et de la transformer en une grandeur exploitable
par une unité de traitement.
Procédés physico-
Grandeur quantitative
chimique, mécanique, CAPTEUR exploitable
électrique, ...
- Indication
Pression, température,
analogique,
débit, vitesse,
numérique
accélération,
flux lumineux, - Signal électrique
déplacement, …..
Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour

une application donnée".
Classification des capteurs
42
Classification des capteurs
43
Capteur piézoélectrique
La piézoélectricité est la propriété que possèdent certains corps (quartz) de se polariser
électriquement sous l'action d'une contrainte mécanique et réciproquement de se
déformer lorsqu'on leur applique un champ électrique. Les deux effets sont
indissociables.
Capteur utilisant l’effet piézoélectrique :

Capteur de force / Pression
Accéléromètre
Capteur de déplacement ultrasonique
Débitmètre ultrasonique
Radar
Principe capteur de force

Exemple capteur utilisant l’effet piézoélectrique :
Capteur de Pression
Capteur d'accélération
LA JAUGE DE CONTRAINTE
Principe
Lorsque l'on déforme un fil résistant, il s'allonge, sa section diminue et sa
résistance électrique augmente.
On mesure la résistance du courant qui circule dans la jauge.
Les jauges sont très utilisées dans les balances de pesée.
46
LES BALANCES
La plupart des balances électroniques sont équipées de l'une des 2 sortes de

transducteurs :
- les jauges de contrainte

- les cellules piezo
Jauge de contrainte sur une balance
47
LE PRESSOSTAT
Dans le pressostat, on utilise la force qui s'exerce sur une membrane de surface
constante.
Le système fonctionne en tout ou rien (lave linge) ou enregistre les variations de
pression (sonde de pression d'huile moteur).
Pressostat de remplissage de cuve de lave-linge
48
Les capteurs de température
Les sondes ou capteurs de température permettent de transformer l'effet du
réchauffement ou du refroidissement en signal électrique.
On peut classer ces capteurs en quatre catégories:

- Les capteurs de température analogiques:
- Les thermistances
- Les thermocouples
- Les capteurs de température numériques

-Thermostat
49
-Les capteurs de température analogiques.
Ils délivrent en sortie une tension proportionnelle à la température
mesurée:
Le capteur LM35 est calibré en degrés celcius.

Avec une résolution de 10 mV/°C et en mesurant la tension de sortie on
peut obtenir un thermomètre (0 °C --> 0 mV/50 °C --> 500 mV)
Les thermistances:
Ce sont des résistances qui varient en fonction de la température:
- RCTN: La résistance diminue lorsque la température
augmente.
- RCTP: La résistance augmente lorsque la température
augmente.
50
-Les thermocouples:
Les sondes thermocouples permettent des mesures de températures
très élevées (jusqu'à 1000°C pour une sonde de type "K", par
exemple).
Elles sont constituées de deux matériaux qui, lorsqu'ils sont en
contacts et portés à une température donnée, délivrent une tension.
Cette tension est faible et doit être amplifiée pour être exploitable.
51
-Les capteurs de température numériques:
Grâce à leur sortie numérique, ces capteurs peuvent être

directement connectés sur une entrée d’un système numérique pour
la gestion de la température.
Ils permettent une lecture directe du signal, sans passer par un

convertisseur analogique/numérique et sont calibrés par le
constructeur.
52
Effet Hall
53
Effet Hall
Le principe des pinces ampèremétriques
54
La sortie du capteur
On peut distinguer plusieurs type de sorties :
Sortie Sortie Tout Ou Sortie

Analogique Rien (TOR) Numérique
17mA 5V 00010111
X
Seuil
0V
TOR: La fermeture d’un contact permet d’alimenter un circuit électrique

Analogique : Grandeur qui évolue dans le temps et qui peut prendre une infinité de valeurs.
Numérique : Une grandeur numérique est un ensemble ordonné de grandeurs logiques.
Exemple1: Capteur de viscosité
56
Boucle de courant analogique 4-20 mA
• Moyen de transmission permettant de transmettre sur une grande distance un signal
analogique, délivré par un capteur, sans perte ou modification de ce signal.
• Sur de grandes distances, l'utilisation d'une simple variation de tension n'est pas fiable,
car un changement dans la longueur et la résistance des fils modifie la valeur mesurée.
Exemple 1:
Exemple 2:
57
Débitmètre électromagnétique Promag 50H Endress+Hauser
• Grandeur de mesure : vitesse d’écoulement v

• Gamme de mesure : v = 0,01 … 10 m.s-1
• Sortie courant : 4 - 20 mA ; résistance de charge < 700 .
Le capteur est inséré le long de la conduite de refoulement, son orifice est de section
égale à celle de la conduite, à savoir qu'il a un diamètre intérieur D = 50 mm.
Le débitmètre renvoie l'information "débit Q" sur une sortie 4 - 20 mA.
Ze = 500 .
58
Exemple: gestion à distance d’un forage
59
Exemple: gestion à distance d’un forage
Pour assurer la communication à distance entre le poste central et le forage

l’architecture suivante peur être utilisée.
60
SCADA
Le Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) est le système de contrôle et
d’acquisition de données le plus répandu sur les installations industrielles.
SCADA permet la télégestion et la télésurveillance en temps réel des sites industriels

grâce à des capteurs. La totalité des systèmes SCADA correspond à des automates
programmables pour le pilotage, aux interfaces homme-machine (IHM) ainsi que les
infrastructures réseaux permettant le relais d’informations à distance entre deux sites.
De ce fait, la majorité des constructeurs d’automates programmables possèdent leur

propre logiciel sur la structure SCADA :
• Vijeo Designer et SIMATIC WinCC de Siemens

• FactoryTalk de Rockwell
La pyramide de l'automatisation
(ISA-95)
- MES: Manufacturing Execution System
- ERP: Enterprise Resource Planning
61
Les capteurs
Le capteur fournit à la Partie Commande (PC), des comptes rendus sur l’état du système.
Il convertit les informations physiques de la Partie Opérative en grandeurs électriques exploitables par la PC.
• 3 types de capteurs:
TOR : Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation
courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de proximité, détecteur à distance ...,
Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit tout ou rien.
On parle de détecteurs
Analogique :Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions, de

pressions, de températures ... sous forme d'un signal (tension ou courant)
évoluant continûment entre deux valeurs limites .
Numérique :transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des

vitesses,..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits :
•soit en parallèle sur plusieurs conducteurs
•soit en série sur un seul conducteur .
On parle de codeurs
62
Détecteur de position mécanique (TOR)
Détecteur de position Symbole principe
Utilisation:
Détecteur de position, fin de course,

Détection de présence d’objets solides
Avantage
•sécurité de fonctionnement élevée :

•mise en oeuvre simple, fonctionnement
visualisé
grande résistance aux ambiances
industrielles
63
Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
basée sur la variation d’un champ

magnétique à l’approche d’un objet
conducteur du courant électrique
Utilisation:
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantage
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
64
Détecteur de proximité capacitif (TOR)
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.
Utilisation:
Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.

Contrôle de niveau de liquide et de poudre dans trémies
Avantage
Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
65
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.
Utilisation:
Détection de tout objet opaque.
Avantage

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement
peints…
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement
66
3 détections photoélectriques
barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de la
couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
67
Référence Détecteurs
Le vacuostat délivre un signal

électronique ou mécanique
indiquant la présence du vide.
68
Les capteurs optiques
Les codeurs rotatifs:

Ce type de capteurs permet de délivrer un code (nombre) en fonction de la position
mesurée.
L’information de vitesse ou de rotation provient d’un système généralement
optique comportant une source de lumière, un disque strié et un photo-détecteur.
Le codeur optique est un dispositif dont la sortie électrique représente sous forme
numérique la position angulaire ou la vitesse de rotation d'un axe.
Il existe deux types de codeurs rotatifs :

- le codeur absolu,
- le codeur incrémental
69
Le codeur incrémental:
Un codeur incrémental est un "générateur d'impulsions". La fréquence des
impulsions dépend de la vitesse de rotation. Le comptage des impulsions permet
de connaître la position du disque par rapport à une position de départ.
Signaux émis
Sortie du codeur
: Position angulaire
La résolution 70
Exercice: Anémomètre
Un anémomètre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. Il est composé

d’une étoile à 3 branches à godets et d’un photo - détecteur à occultation.
1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension u1

Sachant que N=k×v (tr/s) et k=0,2(tr/mn);
2. Donner la relation entre N et la période T.
3. Donner la relation entre v et la période T. 71
Pour connaître le sens du déplacement (vers la droite ou vers la gauche), on rajoute
un deuxième disque décalée de 90°.
Le nombre de voies
Voie A
Voie B
Voie Z
Les codeurs incrémentaux possèdent généralement 3 voies

notées: A B et Z;.
72
Le nombre de voies Décalage de T/4 entre

les voies A et B
Sortie A du codeur
Sortie B du codeur  : Position angulaire
Sortie Z du codeur  : Position angulaire
 : Position angulaire
Entre ces 2 informations le codeur a fait
1 tour complet
Les codeurs incrémentaux possèdent généralement 3 voies

notées: A B et Z;.
Décalage visible sur le disque
73
Utilisation des voies A et B
Sortie A du codeur
Sortie B du codeur : Position angulaire
Position à l’instant t
Sens horaire Sens trigo
Observez l’état des sorties pour le sens horaire
74
Le codeur incrémental
Sens de rotation
Utilisation des voies A et B
Sortie A du codeur
Sortie B du codeur : Position angulaire
Position à l’instant t
Sens horaire Sens trigo
Equation du sens horaire SH = A.B + A.B +A.B +A.B

75
Le codeur incrémental
Prise d’origine
Nécessité d’une prise d’origine
Ce capteur ne donne par le déplacement absolu. Il faut donc effectuer une prise
d’origine lors de la mise en marche.
Un détecteur de position TOR (Tout ou rien) permet de détecter le passage du mobile
sur la POM : Prise Origine Machine.
Sur le système Robot Ericc, pour l’axe du coude, La POM est réalisée avec une came et
un détecteur inductif.
POM
Détecteur inductif
Came Came mobile
Détecteur POM
Sortie Z du codeur
Détecteur 76
inductif
Le codeur absolu:
On utilise ce type d'encodeur pour pouvoir, à tout instant savoir exactement
dans quelle position se trouve le support sur lequel est fixé le disque. Chaque
position est caractérisée par une valeur particulière du code.
Avec 3 pistes (donc 3 capteurs):

On obtient 8 positions différentes
possibles.
77
Le codeur absolu: Utilisation pour la position d’une girouette
Codeur absolu
78
Codeur absolu complément
Disque 12 pistes d'un codeur optique absolu
Si toutes les pistes sont concentriques, plus le nombre de piste est important, plus le
diamètre du disque augmente. Le codeur multi-tours permet, grâce à un système d'axes
secondaires, d'indiquer le nombre de combinaisons sur plusieurs tours.
PLC: Les grandes marques
80
Languages standards
• Langages graphiques:
– LD : Ladder Diagram
• Diagrammes échelle
– FBD : Function Block Diagram
• Logigrammes
– SFC : Sequential Function Chart
• GRAFCET
• Langages textuels:
– IL : Instruction List
• Liste d’instructions
– ST : Structured Text
81
• Texte structuré
Contacts
• Normal
• opposé
82
Programmation en langage à contacts
LADDER ( Diagrammes échelle )
83
Programmation en langage à contacts
LADDER ( Diagrammes échelle )
Exemple
Si A, B, D et E sont à 1, la bobine G ne sera pas activée
84
Exemple: Montage en pont simple
Le montage en pont simple (à gauche) est converti au moyen de deux réseaux. Il est
simplement décomposé dans les configurations de circuits possibles.
Pour faciliter la comparaison, le schéma à contacts a été représenté tourné de 90°.
85
Contact physique et contact programmé
86
87
88
89
Exercice 1
90
Exercice 1: une solution
91
PLAN
92
Représentation
93
Exemple: Station de pompage
F: Flotteurs
N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés
avec les flotteurs lorsque le niveau d'eau baisse)
N1 et N2 sont à l'état logique 0 si le niveau d'eau
leur est supérieur.
P1 et P2: Pompes
C: Inverseur
Fonctionnement:
•Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
•Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe fonctionne:
oPompe P1 si C=0
oPompe P2 si C=1
Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent
1. Identifier les entrées et les sorties du système

2. Représenter le schéma logique du circuit de commande
94
Exemple : Station de pompage
95
Fonctions de l’Automate LOGO de Siemens:
Introduction
Fonctions de base
Fonctions spéciales
Exemples
96
LOGO! Basic est disponible pour deux classes de tension :
classe 1 : 12 V CC, 24 V CC, 24 V CA

classe 2 : 115...240 V CA/CC
variante avec écran : 8 entrées et 4 sorties

variante sans écran (”LOGO! Pure”) : 8 entrées et4 sorties
Chaque variante, possède une interface d’extension et 33 fonctions

de base et fonctions spéciales prédéfinies pour la création du
programme de commande.
97
LOGO! Basic met à disposition les éléments suivants pour la création du programme de
commande :
Entrées numériques I1 à I24
Entrées analogiques AI1 à AI8
Sorties numériques Q1 à Q16
Sorties analogiques AQ1 et AQ2
Mémentos numériques M1 à M24, M8 : mémento de démarrage : ce mémento est mis à
1 dans le premier cycle du programme utilisateur et peut ensuite être utilisé comme
mémento de démarrage dans votre programme de commande. Il est remis à 0
automatiquement après le premier cycle de l’exécution du programme de commande.
Dans tous les autres cycles, le mémento M8 peut être mis à 1, effacé et exploité comme
tous les autres mémentos.
Mémentos analogiques AM1 à AM6
Bits de registre de décalage S1 à S8 (manipulable par le registre à décalage).
98
Automate LOGO de Siemens: Fonctions de base(1)
AND (ET)
AND avec évaluation de front
La sortie du AND avec évaluation de front n’adopte l’état 1

que si l’ensemble des entrées sont à l’état 1 et si dans le
cycle précédent , au moins une entrée était à l’état 0.
99
NOR (NON OU)
XOR (Ou exclusif)

La sortie du XOR prend l’état 1 quand les entrées sont à des états différents.
NOT (Négation ou Inverseur)
100
NAND (NON ET)
NAND avec évaluation de front
OR (OU)
101
Automate LOGO de Siemens: Fonctions Spéciales (1)
Temporisation de démarrage
102
Temporisation en cours de cycle
103
Temporisation de démarrage, en cours de cycle
104
Temporisation de démarrage mémorisée
105
Relais à auto-maintien
Si la rémanence est activée, le

signal présent à la sortie après
une panne de secteur est celui qui
était présent auparavant.
106
Relais à impulsion
107
Relais à contact de passage- sortie d’impulsion
108
Relais à contact de passage déclenché par le front
109
Horloge hebdomadaire (Minuterie)

La sortie est commandée par une date
d’enclenchement et de déclenchement
paramétrable. Toutes les combinaisons
possibles de jours de la semaine sont
prises en charge. La sélection des jours de
semaine actifs s’effectue par masquage
des jours non actifs.
Diagramme de synchronisation :
110
Horloge annuelle
111
Compteur d’incrémentation/décrémentation
112
Compteur d’heures de fonctionnement
113
Générateur d’impulsions symétrique
114
Actionneur à valeur seuil pour fréquences
115
Interrupteur d’éclairage d’escalier

Après une impulsion d’entrée (contrôle du front), un temps paramétrable s’écoule. La
sortie sera ensuite remise à zéro. 15 s avant expiration, une pré-alerte de désactivation a
lieu.
116
Interrupteur confort
117
Registre de décalage
La fonction vous permet de lire la valeur d’une entrée et de la décaler par bits. La valeur de
la sortie correspond à celle du bit du registre de décalage ayant été paramétré. Le sens de
décalage peut être modifié grâce à une entrée spécifique.
118
Registre de décalage
119
Automate LOGO de Siemens: Fonctions Spéciales
Temporisation de démarrage
Temporisation en cours de cycle
Temporisation de démarrage, en cours de cycle
Temporisation de démarrage mémorisée
Relais à auto-maintien
Relais à impulsion
Relais à contact de passage- sortie d’impulsion
Relais à contact de passage déclenché par le front
Horloge hebdomadaire
Horloge annuelle
Compteur d’incrémentation/décrémentation
Compteur d’heures de fonctionnement
Générateur d’impulsions synchrone
Actionneur à valeur seuil pour fréquences
Interrupteur d’éclairage d’escalier
Interrupteur confort
Registre à décalage
Textes de messages
Générateur d’impulsions asynchrone
Générateur d’impulsions aléatoire 120
Automate LOGO de Siemens: 1er Exemple
Réalisation du circuit avec LOGO! 230 RC
121
Automate LOGO de Siemens: Exemple
Porte automatique
122
Exercice 1 : Porte automatique
123
Porte automatique solution avec LOGO 230RC
124
Particularités et possibilités d’extension

Un commutateur de commande supplémentaire avec les spécifications :Ouvert –
Automatique – Fermé (O-A-G)
Un vibreur sonore à une sortie de LOGO! Afin de prévenir de la fermeture de la porte.
Pour l’ouverture de la porte, prévoir une validation fonction de l’heure et du sens

(ouverture uniquement pendant les heures d’ouverture ; après la fermeture, ouverture
uniquement possible de l’intérieur).
125
126
La famille SIMATIC
S7-300
S7-200
LOGO!
S7-400
127
L’AUTOMATE S7-300
128
CPU S7-300
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP
SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES
SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
Pile MPI Pile MPI DP
129
STRUCTURE AUTOMATE
130
STRUCTURE AUTOMATE
PS CPU IM SM SM SM SM FM CP
Alimentation Coupleur E TOR S TOR E ANA S ANA Comptage Point à point
(Option) Position Profibus
Régulation Ethernet
131
Cartes intelligentes ou métiers FM
Pour faire exécuter des fonctions spécifiques par une carte intelligente en dialogue avec
la CPU.
 FM 350 comptage rapide -> 1 à 8 compteurs
 1 compteur -> 500 Khz
 8 compteurs -> 10 Khz
 FM 351 Positionnement PV/GV 2 voies

 FM 352 Cames électroniques
 FM 353 Positionnement pour moteur pas à pas
 FM 354 Positionnement pour servomoteurs en boucle fermée
 FM 355 Régulateur 1 à 4 voies
 FM 352-5 Processeur FPGA booléen rapide
 15 Entrées digitales, 8 sorties digitales
 Temps de traitement du programme : 1 µs
 Précisions des temporisations : 1µs 132
RÉFÉRENCES
133
LES UNITÉS CENTRALES
134
La gamme des CPU 300C
135
CONFIGURATION
136
137
N° empl 1 2 3 4 5 6 7 …….
Adresse 0.0
Adresse 0.7
Adresse 1.0
Adresse 1.7
138
LEDS ALIMENTATION
139
LEDS UNITÉ CENTRALE
140
COMMUTATEUR A CLEF
141
EFFACER RAM CPU
142
CARTES API
143
SIMATIC MANAGER
Gestion des projets
SIMATIC Manager
Matériel
FB21
OB1
E1.0 E1.1 A4.0
Processus Logiciel
144
ADRESSAGE ABSOLU ET SYMBOLIQUE
U E0.0 U “EN"
= A8.1 = “EN_SERV."
U E0.5 U "MARCHE_AVANT"
= A20.5 = “TAPIS_MARCHE_AVANT"
Call FC18 Call “COMPTAGE"
Mnémonique Adresse Données Commentaire

TAPIS_MARCHE_AV A20.5 BOOL Moteur en marche avant
ANT . . .
COMPTAGE FC18 FC18 Comptage des bouteilles
EN E0.0 BOOL DEMANDE DE MISE EN SERV
EN_SERV A8.1 BOOL INSTALLATION EN SERVICE
MARCHE_AVANT E0.4 BOOL
(24 caractères maxi) (80 caractères maxi)
145
TRAITEMENT CYCLIQUE DU PROGRAMME
Bloc de mise en route (OB 100)

Traitement unique, STOP  RUN
Lancement du temps de Module

surveillance du cycle d ’entrée
Lecture de l‘état des signaux sur les modules et mémorisation

des données dans la mémoire image du processus (MIE)
Cycle de la CPU
Exécution du programme dans l'OB1 Bloc U E 0.1

(traitement cyclique) OB 1 U E0.2
Certains événements (alarme horaire, alarmes de = A8.0
processus, etc.) déclenchent d‘autres OB.
Ecriture de la mémoire image des sorties Module

(MIS) dans les modules de sortie de sortie
146
TRAITEMENT CYCLIQUE DU PROGRAMME
MIE MIS
Programme
octet 0 utilisateur octet 0
octet 1 octet 1
octet 2 1 octet 2
: : :
: : : 1
: U E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
:
Zone mémoire de la CPU Zone mémoire de la CPU
147
STRUCTURE PROGRAMME
Programme linéaire Programme structuré
Pompe
OB 1 OB 1
Sortie
Tous les opérations sont Des fonctions réutilisables sont

contenues dans un bloc chargées dans différents blocs. L‘OB 1
(normalement dans le (ou d‘autres blocs) appelle ces blocs et
bloc l‘organisation OB1) délivre les données correspondantes.
148
ADRESSAGE
149
ADRESSAGE
150
ADRESSAGE
151
ADRESSAGE
152
ADRESSAGE
153
ADRESSAGE
154
OPÉRATIONS COMBINATOIRE BINAIRES: ET OU
Schéma élec. CONT LOG LIST
S1 (E 0.0)
E0.0 E0.1 A 8.0 E 0.0 & A 8.0 U E0.0
= U E0.1
ET S2 (E 0.1) E 0.1
= A 8.0
A 8.1 A 8.1 = A 8.1
=
L1 L2
(A 8.0) (A 8.1)
S3
(E 0.2) E0.2 A 8.2
A 8.2 O E0.2
S4 E 0.2 >=1
OU = O E0.3
(E 0.3) E 0.3 = A 8.2
E0.3
L3 (A 8.2)
155
AFFECTATION, MISE À 1, MISE À 0
CONT LOG LIST
E 1.0 E 1.1 A 8.0 U E 1.0

E 1.0 U E 1.1
&
Affectation ( ) A 8.0
= A 8.0
E 1.1 =
E 1.2 E 1.3
A 8.1 E 1.2 U E 1.2
&
Mise à 1 (S) A 8.1 U E 1.3
E 1.3 S S A 8.1
E 1.4 A 8.1
(R) E 1.4 O E 1.4
>=1 A 8.1 O E 1.5
Mise à 0 E 1.5 R R A 8.1
E 1.5
156
BASCULE MISE À 1/MISE À 0
CONT LOG LIST
M0.0 M0.0
E1.2 A 9.3 U E 1.2
SR SR S M 0.0
Mise à 0 S Q E1.2 S
prioritaire U E 1.3
A9.3 R M 0.0
E1.3
R Q = U M 0.0
R E1.3 = A 9.3
M0.0 M0.0
E1.3 A 9.3 U E 1.3
Mise à 1 RS RS R M 0.0
R Q E1.3 R
prioritaire U E 1.2
A9.3 S M 0.0
E1.2
Q = U M 0.0
S E1.2 S = A 9.3
157
SAUT INCONDITIONNEL
CONT LOG LIST
Réseau 1 Réseau 1 Réseau 1

NEW1 NEW1
( JMP) .... JMP SPA NEW1
Réseau 2 Réseau 2 Réseau 2

: : :
: : :
: : :
: : :
Réseau x Réseau x Réseau x
NEW1 NEW1
M5.5 E4.7 M69.0 NEW1: UN M5.5

M5.5 & M69.0
( ) UN E4.7
E 4.7 = = M69.0
158
SAUT CONDITIONNEL
CONT LOG LIST
E 0.0 E 0.1 NEW1 E0.0 & U E0.0

Saut pour NEW1 U E0.1
RLG=1 (JMP) E0.1 JMP SPB NEW1
Saut pour E 0.2 E 0.3 E0.2 & U E0.2

NEW2 NEW2
RLG=0 U E0.3
(JMPN) E0.3 JMPN SPBN NEW2
159
RÉPONSE AUX FRONTS
CONT LOG LIST
U E1.0
E1.0 E1.1 M1.0 M8.0 E1.0 &
M1.0 M8.0 U E1.1
P FP M1.0
E1.1 P = = M8.0
E1.0 E1.1 M1.1 M8.1 E1.0 U E 1.0

& M8.1 U E 1.1
M1.1
N FN M1.1
E1.1 N = = M8.1
Cycle OB1
E1.0
E1.1
RLG
Exemple
M1.0
M1.1
M8.0
M8.1
160
RÉPONSE AUX FRONTS
CONT
E1.0 E1.1
M8.0
POS
Q
M1.0 M_BIT
E1.0 E1.1
M8.1
NEG
Q
M1.1 M_BIT
E1.0
E1.1
Exemple M1.0
M1.1
Cycle OB1
M8.0
M8.1
161
CHARGEMENT ET TRANSFERT DE DONNÉES
CONT LOG
MOVE MOVE
EN ENO EN OUT MB5
15 IN OUT MB5 15 IN ENO
Exemples de
L +5 // Constante 16 bits (Integer)
chargement
L L#523123 // Constante 32 bits (Long integer)
L W#16#EF // Octet hexadécimal
L 2#0010 0110 1110 0011 // Valeur binaire 16 bits
L 3.14 // Constante 32 bits (Real)
162
TEMPORISATION
TEMPORISATION SOUS FORME DE RETARD À LA MONTÉE (SE)
CONT
T4
E0.7 S_EVERZ A8.5
S Q
S5T#35s TW DUAL MW0
E0.5
R DEZ AW12
TEMPORISATION SOUS FORME DE RETARD À LA RETOMBÉE (SA)
CONT
T4
E0.7 S_AVERZ A8.5
S Q
S5T#35s TW DUAL MW0
E0.5
R DEZ AW12
163
OPÉRATIONS DE COMPARAISON
164
OPÉRATIONS DE COMPARAISON
CONT
CMP ==I A 9.7
EW0 IN1
EW2 IN2
165
OPÉRATIONS ARITHMÉTIQUES DE BASE
CONT LOG LIST
ADD_I ADD_I L MW4

EN ENO EN OUT MW6
Addition L MW10
MW4 IN1 MW4 IN1 +I
MW10 IN2 OUT MW6 MW10 IN2 ENO T MW6
SUB_I SUB_I L MW5

Soustrac- MW7
tion EN ENO EN OUT L MW11
MW5 IN1 MW5 IN1 -I
MW11 IN2 OUT MW7 MW11 IN2 ENO T MW7
MUL_R MUL_R L MD6

Multipli- MD66
cation EN ENO EN OUT L MD12
MD6 IN1 MD6 IN1 *R
MD12 MD66 T MD66
IN2 MD12 IN2 ENO
DIV_R DIV_R L MD40

EN OUT MD32
Division EN ENO L MD4
MD40 IN1 MD40 IN1 /R
MD4 IN2 OUT MD32 MD4 IN2 ENO T MD32
166
OPÉRATIONS DE COMPTAGE
167
OPÉRATIONS DE COMPTAGE
CONT LOG LIST
U E0.4
Z5 Z5
ZV Z5
ZAEHLER ZAEHLER
E 0.4 A 8.3 U E0.5
ZV Q E 0.4 ZV ZR Z5
E 0.5 U E0.3
ZR E 0.5 ZR L C#20
S Z5
E 0.3
S E 0.3 S DUAL MW 4 U E0.7
R Z5
C#20 ZW DUAL MW 4 C#20 ZW BCD AW 12 L Z5
A 8.3 T MW4
E 0.7
R BCD AW 12 E 0.7 R Q = LC Z5
T AW12
U Z5
= A8.3
168
TYPES DE BLOCS
169
TYPES DE BLOCS
Système d'exploitation
Cycle
Temps OB
FB FC
Blocs
Processus d‘organisation
FB FB
Erreur
OB = Bloc d'organisation Légende :

FB = Bloc fonctionnel
FC = Fonction
FB avec bloc de
données d‘instance
170
171
BLOCS D’ORGANISATION
172
BLOCS D’ORGANISATION
Mise en route
OB 100
OB 101
OB 102
Traitement Traitement Traitement du

cyclique du périodique du programme déclenché
programme programme par des événements
OB 1 OB 10...17 OB 20...23 OB 80...87

(Alarmes horaires) (Alarmes temporisées) (Erreurs asynchrones)
OB 30...38 OB 40...47 OB 121, 122

(Alarmes cycliques) (Alarmes de processus) (Erreurs synchrones)
OB d'alarme OB d'erreur
173
BLOCS DE DONNÉES DB
Les blocs de données sont des blocs utilisés par les blocs de
code du programme utilisateur pour enregistrer des valeurs.
174
ADRESSAGE DES ELÉMENTS DE DONNÉES
8 bits
7 0
Octet de donnée 0 DBB 0
Octet de donnée 1 DBW 0
Octet de donnée 2
DBD 0
Octet de donnée 3
DBX 4.1
DBD 8188
DBW 8190
Octet de donnée DBB 8191
8191
175
176
177
BLOCS FONCTIONS FC
178
BLOCS FONCTION (FC) ET FONCTIONNEL (FB)
 Les blocs fonction et fonctionnel (FC et FB) sont

des blocs de code paramétrables.
 Un bloc FC est sans mémoire.
 Un bloc FB est un bloc avec rémanence. Le bloc
de données d’instance associé constitue la
mémoire. Il contient les variables déclarées
statiques dans le bloc.
Paramètres formels des blocs paramétrables
Type de paramètre Déclaration Utilisation
Paramètre d’entrée in Lecture uniquement
Paramètre de sortie out Ecriture uniquement
Paramètre d’E/S In_out Lecture / Ecriture

179
Le GRAFCET
X
5 M3 6 M4
C D
7 M5
GRAFCET
Le GRAFCET…
…représente de façon symbolique et graphique

le fonctionnement d’un automatisme.
=> Cela permet une meilleure compréhension

de l’automatisme par tous les intervenants.
181
Nos objectifs
• Savoir interpréter et concevoir un

GRAFCET.
• Savoir traduire un GRAFCET en langage

LADDER afin de programmer un automate.
182
Les deux niveaux de représentation
• Niveau 1: Spécifications fonctionnelles
– Utilisation du langage courant
– Technologie des capteurs et actionneurs non
définie.
• Niveau 2: Spécifications technologiques

– Utilisation de symboles
– Prise en compte de la technologie des capteurs
et actionneurs
183
GRAFCET de niveau 1
Pièce de 1$
1 Sortir tasse
Tasse en position
2 Verser café
200ml de café versé
État du
système de Entrées-Sorties
commande
184
GRAFCET de niveau 2
café
tasses 0
1 T
p
a
C C
2
T b
État du
a système de Entrées-Sorties
b commande 185
Les éléments de base
• Pour comprendre la syntaxe du GRAFCET, il

faut connaître les éléments suivants:
– Étapes
– Transitions
– Réceptivités
– Actions
– Liaisons
186
L’étape
• Définition : Situation dans laquelle

le comportement du système est
invariant par rapport à ses entrées.
Numéro de l’étape
• Chaque étape est représentée par
une variable booléenne Xi (i =
numéro de l’étape) 0
1 2
Si Xi = 0, étape inactive étape initiale active

Si Xi = 1, étape active
187
Les actions
• Définition:
– Description des tâches à effectuer lorsqu’une
étape est active.
Niveau 1: 10 Descendre le palan
Symbole logique
Niveau 2: 10 DP
188
Action continue
9 X9
X10
10 A X11
A
11
• Définition:
– Action qui dure tant que l’étape est active.
– A = X10
189
Action conditionnelle
Condition logique
9 X9
p X10
10 A X11
p
11 A
• Définition:
– Action qui dure tant que l’étape est active et que la
condition logique est vraie
– A = P*X10 190
Action temporisée
Condition de temporisation
9 X9
T/X10/5 s X10
10 A T=5 sec X11
5 sec.
T
11 A
Action de temporisation
191
Action impulsionnelle
Condition de temporisation
9 X9
T/X10/5 s X10
10 A T=5 sec X11
5 sec.
T
11 A
Action de temporisation
192
Action mémorisée
9
Notation de la mise à 1
X9
10 A=1
X10
X11
11
X12
X13
12
A
Notation de la mise à 0
13 A=0 SET (A) = X10

RESET (A) = X13
193
Action « opération mathématique »
La valeur numérique 0
2 R=0 est enregistrée dans la
variable numérique R.
La valeur numérique R
10 R=R+1 est incrémentée de 1, soit
R=0+1=1
La valeur numérique R
14 R=R+1 est incrémentée de 1, soit
R=1+1=2
194
Liaisons, transitions et réceptivités
Liaisons : relient les étapes entre elles. Toujours de haut
en bas. Sinon, mettre une flèche...
11
Liaison
a.(b+c)
Réceptivité
Transition
12
Transitions : Ce sont des barrières entre les étapes pouvant être

franchies selon certaines conditions, appelées réceptivités.
195
Note concernant les réceptivités
Une réceptivité est une proposition logique
qui peut renfermer diverses variables
booléennes qui peuvent être:
– des informations extérieures (capteurs,
directives).
– des variables auxiliaires (compteurs,
temporisations, ...).
– l'état d'autres étapes.
196
Les règles d’évolution
• L’initialisation
• La validation
• Le franchissement
197
L’initialisation
L’initialisation : il existe toujours au moins

une étape active lors du lancement de
l’automatisme.
Ces étapes activées lors du lancement sont
nommées “ÉTAPES INITIALES”
0 Étape
initiale
198
La validation
• Une transition est valide lorsque TOUTES les
étapes immédiatement précédentes sont actives.
• Elle ne pourra être franchie que lorsque qu'elle est
validée ET que la réceptivité associée est vraie.
Étape active
Transition validée Étape Étape
10 active active
Étape active
10 21 33
a Étape inactive
11 Transition non validée

a
Transition 34
e validée
12
199
Le franchissement
• Le franchissement d'une transition entraîne
l'activation de TOUTES les étapes immédiatement
suivantes, et la désactivation de TOUTES les
étapes précédentes.
Étape active
Étape active
Étape active
10 21 33 10 21 33
a Franchissement a
Étape active
34 Réceptivité vraie 34
AVANT APRÈS 200

Programmation en langage échelle
1 a
b
a
E_1
2 C E_2
b C
201
Programmation en langage échelle
E_1 a Transitions TR_2
( )
TR_3
TR_2 E_2 b
( )
1
E_2 … E_2
a TR_2
( )
Étapes
2 C E_2 TR_3
b …
E_2 Actions C
( )
TR_3 202
Conversion du GRAFCET en langage échelle
1 Programmation des transitions :

m.b./c
2 W TR 2  E1.m.b.c
a
TR3  E 2.a
3 W V
c TR 4  E 3.c
4 V
TR5  E 4.b
b
5 t = 1s TR1  E 5.TimE 5
t/5/1s
203
1
Programmation des étapes :
m.b./c
2 W E 2  TR 2  E 2.TR3
a
E 3  TR3  E 3.TR 4
3 W V
c
E 4  TR 4  E 4.TR5
4 V
E 5  TR5  E 5.TR1
b
5 t = 1s
E1  FST _ SCN  TR1  E1.TR 2
t/5/1s
204
1
Programmation des actions :
m.b./c
2 W W  E 2  E3
a
V  E3  E 4
3 W V
4 V
5 t = 1s
t/5/1s
205
Les séquences exclusives
2 M1
X Y
• Appelés aussi
3 V2+ 6 V1+ « aiguillages »
v21 v11
4 V3+ 7 V4+
• X et Y sont mutuellement
v31 v41
exclusifs.
5 V2- 8 V1-
v20 v10
9 V3- V4-
206
Les séquences simultanées
(parallélisme structural)
2 M1
z
5 V1- 10 V3-
v10 v30
3 V1+ 7 V3+
11
v11 v31 6 V2-
att
v20
4 V2+ 8 V4+
7
v21 v41 att
5 V1- 9 V3- =1
v10 12 V4-
6 V2-
v20.v30
Étapes d’attente !
10 V4-
207
Structures du GRAFCET : Divergence en ET

( )
10 …
TR_1112 E_11
a ( )
Étapes
E_11 TR_13
11 12
b c E_12
TR_1112
13 14 ( )
E_12 TR_14
208
Structures du GRAFCET : Convergence en ET
E_11 E_12 a TR_13

11 12 ( )
Transitions
a …
TR_13 E_13
13 ( )
Étapes
E_13 TR_14
14
209
Structures du GRAFCET : Divergence en OU

( )
E_10 b TR_12
( )
10
…
TR_10 E_10
a b ( )
11 12 E_10 TR_11 TR_12
Étapes
210
Structures du GRAFCET : Convergence en OU

( )
E_12 b TR_102
( )
11 12
a b
…
TR_101
13
TR_102 E_13
( )
14 E_13 TR_14
Étapes
211
GRAFCET
Cahier des charges: à séquence unique
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », le chariot part jusque b,
revient en c, repart en b puis G D AU « dur »
rentre en a dcy
AU « doux »
Capteurs:
• a : chariot à gauche a c b
• b : chariot à droite
• c : chariot au milieu
Actionneurs:
• D : aller à droite
• G : aller à gauche
212
GRAFCET
1
à séquence unique
dcy . a
2 D G D AU « dur »
dcy
b AU « doux »
3 G
a c b
c
Cahier des charges: Capteurs:
4 D Après l’ordre de départ • a : chariot à gauche
cycle « dcy », le chariot • b : chariot à droite
b part jusque b, revient en Actionneurs:
c, repart en b puis rentre
5 G • D : aller à droite
en a
a
213
GRAFCET
avec reprise de séquence
Cahier des charges:

Après l’ordre de départ cycle
« dcy », le chariot part jusque
a b c
« b », charge un pièce et G D
continue pour la décharger en dcy
« c ». Il retourne en « b » pour
Capteurs:
charger une nouvelle pièce
• a, b, c : capteurs de position
qu ’il décharge de nouveau en
Actionneurs:
« c ». Enfin, il rentre en « a ».
• D : aller à droite
Mise en place d ’un compteur • Chargement, déchargement
214
GRAFCET
1 Init n=0
dcy . a avec reprise de
2 D séquence
b
dcy
3 chargement
Fin chargement
4 D n  n+1
c a b c
5 déchargement G D
Fin déchargement
6 G
b.(n=2) Compteur Étape Transition Réceptivité
b.(n2) n active validée associée
7 G
? - - -
a 215
Tapis 1
GRAFCET
à choix de séquences
Poussoirs
3 2
Poussoir Un dispositif automatique

1 destiné à trier des caisses de
deux tailles différentes se
compose d'un tapis amenant
les caisses, de trois poussoirs
et de deux tapis d'évacuation
suivant la figure ci-contre
Tapis 3 Tapis 2
Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les
transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le
poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.
216
Tapis 1
GRAFCET
Poussoirs
3 2
Poussoir
1 Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Capteurs:
Détecteur petite ou grande
caisse devant P1
Tapis 3 Tapis 2 Détecteur présence caisse
devant P2
Détecteur présence caisse
devant P2
Détecteurs des poussoirs Pi en
arrrière
Détecteur Caisse sur tapis 2

Détecteur Caisse sur tapis 3
217
GRAFCET
1
Une solution
possible pour le
Petite caisse Grande caisse
Grafcet
2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
Caisse devant P2 Caisse devant P3
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs
3 2
4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1
P2 en arrière P3 en arrière Poussoir
1
8 Re P1
P1 en arrière
Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2
218
Grafcet à séquences
Cahier des charges : simultanées
après appui sur départ cycle Solution 1
« dcy », les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau départ
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont à gauche. dcy
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2219
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2220
FIN
https://www.coursmaroc-ayochti.com/2015/03/exercices-avec-corrige-grafcet.html
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AUTOMATISME INDUSTRIEL

 Utiliser les logiciels STEP 7 et LOGO! Soft Comfort

2. Structure d'un système automatisé

3. Les différentes technologies de commande

5. Mise en œuvre des automates LOGO Siemens et S7-300

• Économiser la matières première et l'énergie

• Superviser les installations et les machines

• Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt

• Simplifier le travail des agents

Condition d’utilisation en milieu industriel: vibration,

Simplicité de mise en œuvre: utilisable par le personnel en

•Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)

Logique programmée Logique câblée

•Plus cher. •Solution rigide et rapidement

pneumatique électrique Hydraulique

Influence Bruyant Ne peut être utilisé en Utilisable dans tout les

Mise à disposition et adaptation

Vérin double effet

Vérin simple effet

Bloquer ou fixer des pièces 13

Grâce à sa position centrale, le distributeur permet de bloquer le vérin le long de sa

Grâce à sa position centrale, le distributeur permet d'arrêter le vérin le long de sa course,

(air, huile) (air, huile)

(air, huile) (air, huile)

(air, huile) (air, huile)

(air, huile) (air, huile)

(air, huile) (air, huile)

Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour

Capteur utilisant l’effet piézoélectrique :

Principe capteur de force

La plupart des balances électroniques sont équipées de l'une des 2 sortes de

- les jauges de contrainte

Jauge de contrainte sur une balance

Pressostat de remplissage de cuve de lave-linge

On peut classer ces capteurs en quatre catégories:

- Les capteurs de température numériques

Le capteur LM35 est calibré en degrés celcius.

-Les capteurs de température numériques:

Grâce à leur sortie numérique, ces capteurs peuvent être

Ils permettent une lecture directe du signal, sans passer par un

Sortie Sortie Tout Ou Sortie

TOR: La fermeture d’un contact permet d’alimenter un circuit électrique

• Grandeur de mesure : vitesse d’écoulement v

Pour assurer la communication à distance entre le poste central et le forage

SCADA permet la télégestion et la télésurveillance en temps réel des sites industriels

De ce fait, la majorité des constructeurs d’automates programmables possèdent leur

• Vijeo Designer et SIMATIC WinCC de Siemens

Analogique :Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions, de

Numérique :transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des

Détecteur de position Symbole principe

Détecteur de position, fin de course,

•sécurité de fonctionnement élevée :

basée sur la variation d’un champ

Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.

Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

Détecteur de inductif Symbole principe

Les détecteurs photoélectriques se composent

Détection de tout objet opaque.

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

Le vacuostat délivre un signal