EST-Sale Automatisme

Chapitre 1 : INTRODUCTION A L’AUTOMATISME ET AUX

CONCEPTS NUMERIQUES
I. Définition
Un automatisme est un sous-ensemble de machine(s) destiné à remplacer de façon automatisée une
action ou décision habituelle et prédéfinie sans intervention de l'être humain. Il consiste en l’étude de
la commande de systèmes industriels. Les techniques et méthodes d’automatisation sont en continuelle
évolution ; elles font appel à des technologies : électromécaniques, électronique, pneumatique,
hydraulique.
Les automatismes sont présents dans tous les secteurs d’activité (automobile, médecine, menuiserie,
textile, alimentaire, …).
II. Structure d’un système automatisé
Un système automatisé est un système, qui après avoir reçu des informations fournies par un opérateur
peut décider et agir de façon autonome. Un tel système possède une structure générale composée de 3
parties fondamentales qui sont la partie contrôle, la partie commande et la partie opérative.

FIGURE 1 : Schéma structurel d’un système automatisé

 Le pupitre (contrôle) (clavier, écran, marche, arrêt, arrêt d’urgence, voyants) : l’opérateur
humain initialise et contrôle la partie commande. Aussi, il intervient manuellement sur la
partie opérative pour faire des réglages ou des dépannages.
 La partie commande élabore les ordres pour les actionneurs en fonction des informations
issues des capteurs et des consignes. Cette partie commande peut être réalisée par des
circuits câblés (Circuits intégrés, relais), ou par des dispositifs programmables (automates,
calculateurs). Elle coordonne trois types de dialogue :

♦ Dialogue avec le processus : commande des actionneurs via les pré-actionneurs (contacteurs et
distributeurs) et acquisitions des signaux des capteurs rendant compte de l’évolution du processus.
♦ Dialogue avec l’opérateur via le pupitre.
♦ Dialogue avec d’autres parties commandes à travers un réseau. La partie commande attend
l’information (et elle seule) qui doit entraîner l’ordre suivant, d’où la séquence :
Information – ordre – information – ordre - …….
 La partie opérative correspond au processus physique à automatiser. Elle comporte :

♦ Le processus : ascenseur, machine électrique, tapis roulants, pompes, etc.

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♦ Les actionneurs qui sont des éléments mécaniques : moteur électrique pour actionner une pompe,
vérin hydraulique pour actionner fermer un moule, vérin pneumatique pour déplacer une tête de
marquage.

♦ Les capteurs qui sont des éléments de détection et qui donnent des informations à la partie
commande : détecteurs de passage, capteur de niveau, capteur de température, capteurs de position
sur une vanne.

III. Objectifs de l'automatisation

1. Généralités: Les productions industrielles sont de plus en plus automatisées. Les progrès concernent
● L’automatisation d’opérations autrefois entièrement manuelles, par exemple les emballages, les
contrôles, etc.
● L’automatisation plus poussée d’opérations déjà partiellement automatisées, par exemple :
♦ Le passage en automatique de machines semi-automatiques,
♦ Le remplacement de machines rigides (ne fabriquant qu’un seul type de produit) par des machines
susceptibles d’opérer sur plusieurs variantes de produits.
2. Objectifs de l’automatisation
Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent être assez variés. Il existe deux catégories
d’objectifs :
Les objectifs concernant la compétitivité du produit,
Les objectifs concernant l’exploitation de la machine de production.
2. 1. Compétitivité du produit
La compétitivité du produit final peut être définie par sa capacité à être bien vendu sur les marchés
auxquels il est destiné. Elle résulte essentiellement des résultats obtenus sur les facteurs suivants :
Coût: matière, énergie, main d’œuvre.
Qualité: fiabilité, endurance.
Innovation: esthétique, performance, optimisation.
Disponibilité: Réseau de vente, stocks, service après-vente.
L’automatisation permet d’améliorer la compétitivité du produit en influant sur :
 Les coûts : ♦ En réduisant la main d'œuvre
♦ En optimisant l'utilisation de la matière et de l'énergie
 La qualité : En augmentant la fiabilité et l'endurance des produits par un meilleur suivi de la
production
 L’innovation : En permettant une meilleure adaptation du produit au marché par une capacité
d'évolution plus grande.
 La disponibilité: ♦ En gérant les stocks d'une façon optimale
♦ Grâce à une plus grande flexibilité.
2. 2. Exploitation de la machine de production
L’exploitation de la machine de production doit permettre d’assurer :
La sécurité des opérateurs,
Une maintenance rapide du système.
L’automatisation doit permettre d’assurer ces objectifs en :
Réduisant les tâches présentant un danger

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Intégrant la maintenance du système dans la production.

IV. Cahier des charges d’un automatisme

Un cahier des charges est un document fourni par l’utilisateur au concepteur, pour lui indiquer quelles
sont les caractéristiques désirées pour la réalisation d’un automatisme. Il décrit :

 Les relations entre la partie commande et la partie opérative.

 Les conditions d’utilisation et de fonctionnement de l’automatisme. Les spécifications
techniques auxquelles doit satisfaire la partie commande d’un système automatisé peuvent être
réparties en trois groupes principaux de représentations :

● Les représentations relevant des spécifications fonctionnelles qui correspondent aux fonctions devant
être assurées par l’automatisme. Elles caractérisent donc les comportements que doit avoir la partie
commande face aux informations issues de la partie opérative, de l’opérateur ou d’autres parties
commandes.
● Les représentations relevant des spécifications opérationnelles qui correspondent aux performances
globales de l’automatisme, aux contraintes de sûreté, à l’absence de pannes dangereuses, à la facilité
de maintenance, aux modes de marche et d’arrêt ou au dialogue Homme-machine.
● Les représentations relevant des spécifications technologiques qui tiennent compte de la technologie
utilisée tant pour la partie opérative que pour la partie commande.
V. Technologie de la commande des systèmes automatisés
Pour élaborer un système de commande automatisé, l’automaticien dispose de trois techniques
principales qui sont :
- la logique à relais.
- la logique électronique câblée.
- la logique programmée (Automates Programmables Industriels : API … ).
L’automatisme utilisant la technique de commande câblée est réalisé par des modules raccordés entre
eux (portes ET, OU, NON,…, fonction mémoire,…). Le fonctionnement obtenu résulte du choix de
ces modules et du câblage qui les relie. Dans tous les cas, le système de commande obtenu est
entièrement personnalisé par sa réalisation matérielle (chaque partie de commande est conçue pour une
application donnée). Les éléments permettant de réaliser les systèmes de commande câblés sont :
- Les relais électromagnétiques qui restent intéressants pour les automatismes très simples.
- Les modules logiques pneumatiques qui sont homogènes avec de nombreuses machines de production
équipées de vérins pneumatiques.
- Les modules électroniques spécifiques ou standards qui nécessitent des connaissances des systèmes
logiques combinatoires et séquentiels. L’étude des fonctions permettant de réaliser ces systèmes fera
l’objet de ce cours.

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