Département ATM-ELT

L2-ATM Module ASA L.Khemici

Chapitre1 : introduction
I. SYSTEME AUTOMATISE :
Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble
de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit nécessaire.

Exemples : le passage à niveau automatique, la porte de garage, etc…

II. Approche globale d’un système de production
Un système de production a pour but d’apporter une VALEUR AJOUTEE à la MATIERE
D’ŒUVRE. Il élabore des produits qui peuvent être :
• Soit des produits finis, directement commercialisés
• Soit des produits intermédiaires servant à la réalisation des produits finis.
Le système de production est également alimenté en énergies (électrique, pneumatique,
hydraulique…). Il génère des déchets divers : chutes de coupes, eaux sales…
Le fonctionnement du système de production nécessite différentes interventions humaines :
• Le personnel d’exploitation assure la surveillance, l’approvisionnement et participe
parfois au procédé de production.
• Le personnel de réglage, procède aux interventions nécessaires pour obtenir la qualité
recherchée ou pour démarrer une campagne de production.
• Le personnel de maintenance intervient lorsque le système de production se trouve en
défaillance et procède aux opérations de maintenance préventive

A. Matières d’œuvre :
Une matière d’œuvre peut se présenter sous plusieurs formes. Par exemple :
 1. Un PRODUIT, c’est à-dire de la matière, à l’état solide, liquide ou gazeux, et sous une
forme plus ou moins transformée :
• Des objets techniques : roulement, moteur, véhicule, …etc.
• Des produits chimiques : pétrole, matière plastiques…etc.
• Des produits textiles : fibre, tissu, vêtements…etc.
• Des produits électroniques : transistor, puce, microprocesseur, automate
programmable, …etc.
2. De l’ENERGIE sous forme : électrique, thermique, hydraulique, …etc. qu’il faut :
produire, stocker, transporter, convertir, utiliser, …
3. De l’INFORMATION sous forme écrite, physique, audiovisuelle, …etc. qu’il faut :
produire, stocker, transporter, transmettre, communiquer, décoder, utiliser, …etc.

B. Valeur ajoutée
La valeur ajoutée à ces matières d’œuvre est l’objectif global pour lequel a été défini, conçu,
réalisé puis éventuellement modifié, le système.
Cette valeur ajoutée peut résulter par exemple :
Une MODIFICATION PHYSIQUE des matières d’œuvre :
▪ Traitement mécanique : usinage, broyage...etc. ;
▪ Traitement chimique ou biologique ;
▪ Conversion d’énergie ;
▪ Traitement thermique ;
D’une MISE EN POSITION particulière, ou d’un TRANSFERT, de ces matières
d’œuvre : Manutention, transport, stockage ;
D’un prélèvement D’INFORMATION sur ces matières d’œuvre : contrôle, mesure,
lecture...etc.
Exemples de systèmes :

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LA FONCTION GLOBALE
Composant, sous-système et système
Composant : élément ou ensemble destiné à remplir une fonction particulière dans un sous-
système ou un système. Exemple : une vis, un transistor, une boite de vitesses, un cardan, un
moteur asynchrone, un employé d’une organisation…
Sous-système : association de composants destinée à remplir une ou plusieurs fonctions
opérationnelles au sein d’un système. Exemple : un poste de travail, un cercle de qualité, une
transmission de véhicule…
Système : association de sous-systèmes constituant un tout complexe et destiné à remplir une
fonction générale (produire, réguler, transporter...). Exemples : une chaîne de production
automatisée, une organisation d’assurance qualité, une entreprise de transport, un réseau
informatique, un réseau ferroviaire…
Un système peut être représenté graphiquement en faisant apparaître l’ensemble des données
définies lors de son analyse. Cette représentation graphique est une modélisation.

OUTILS DE MODELISATION : L’ACTIGRAMME

Le système est représenté par une boite appelée ACTIGRAMME dans laquelle on inscrit sa
FONCTION GLOBALE du point de vue de l’utilisateur. La fonction globale est représentée
par un VERBE EN MAJUSCULE à l’INFINITIF. Les autres données sont réparties de la façon
suivante :

W : Données de contrôle d’énergie – Ex : énergie électrique, pneumatique, hydraulique,

chimique…
C : Données de contrôle de configuration – Ex : programmation d’un API, d’un programmateur
mécanique…

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R : Données de contrôle de réglage – Ex : réglages de vitesse, courses, paramètres de
fonctionnement…
E : Données de contrôle d’exploitation – Ex : dialogue homme machine, ordre opérateur
Exemple : « la machine à laver »

Exemple2 :
Complétez l’actigramme avec les expressions suivants : Robot, Marche/Arrêt, Robot au point
de départ,ligne(s) de la piste, Robot au point d’arrivée, Lancer le cycle, Se déplacer sur la piste

III. Les familles de systèmes techniques

Les objets techniques se situent dans des systèmes que l'on classe en 3 familles, selon les
énergies utilisées.
Systèmes élémentaires. Ce sont des systèmes où l'homme fournit toute l'énergie de commande
(avec son cerveau) et de puissance (avec ses muscles). Exemples : tournevis, ballon.

Systèmes mécanisés. Ce sont des systèmes où l'homme fournit seulement l'énergie de

commande. La puissance venant d'actionneurs, est fournie par de l'énergie extérieure au
système. Exemples : palan électrique, cric hydraulique.

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Systèmes automatisés. Ce sont des systèmes possédant une commande interne où l'homme a
mémorisé son savoirfaire pour pouvoir être extérieur au système et avoir un rôle de superviseur
par rapport à lui. La puissance venant d'actionneurs, est fournie par de l'énergie extérieure au
système. Exemples : ascenseur, machine à laver le linge.
IV. Objectifs de l’automatisation des productions
Un système automatisé doit dans une certaine mesure reconstituer tous les mouvements dont
un homme a besoin pour mener à bien un travail déterminé. On devra, dès sa conception, tenir
compte des contraintes de maintenance.
Dans l’industrie, les productions de grandes séries sont partiellement ou entièrement
automatisées. Le produit est donc fabriqué sur une succession de postes de travail robotisés et
ne demande qu’une intervention humaine limitée.
L’automatisation a pour but d’améliorer la compétitivité du produit face à la concurrence.
L’automatisation d’une chaîne de production permet :
La réduction des coûts de production quand l’investissement initial est amorti, L’augmentation
des cadences de production, L’amélioration de la qualité du produit lié à la précision des
actionneurs, Remplacer l’homme dans des travaux pénibles et dangereux. L’automatisme
pourra être : Simple ; Ou d’une complexité telle que l’enchaînement des mouvements
élémentaires demandera une intelligence et une étude beaucoup plus grande. Il devra être
pourvu de moyens analogues à ceux de l’homme dans la mise en œuvre de sa force (moteurs,
vérins) et de sa capacité à mesurer une grandeur (capteurs).
Remarque :
• La compétitivité d’un produit final peut être définie comme sa capacité à être bien
vendu. La compétitivité résulte essentiellement des résultats obtenus sur les facteurs
suivants : coût, qualité, innovation, disponibilité.
• L’automatisation des équipements de production peut améliorer les coûts, la qualité et
même la disponibilité des produits. Il est cependant important de vérifier que le produit
sur lequel s’applique cette automatisation soit optimisé et réponde toujours aux besoins
du marché.
• L’expérience montre qu’une automatisation conduit souvent à remettre en cause le
processus de fabrication et donc le produit.
V. Rentabilité d’une automatisation
Comme pour tout investissement, un projet d’automatisation est jugé sur sa rentabilité. Celle-
ci peut s’exprimer sous forme du temps de retour des investissements

NbA = Nb d’années pour retour d’investissement.

Si NbA est inférieur à 3 ans, le projet est en général jugé intéressant, si toutefois la durée de vie
du produit fabriqué est estimée d’une durée supérieure.

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