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ETUDE DES SYSTEMES

Objectif : Mettre en place les outils d’analyse permettant l’étude des systèmes industriels pour comprendre leur
fonctionnement, justifier leur architecture et permettre une approche maintenance.

Système industriel : c’est un ensemble technique conçu pour répondre à un besoin, un cahier des
charges. Il assure une fonction globale. Il agit sur des matières d’œuvre pour les faire passer d’un état initial
à un état final, créant ainsi une valeur ajoutée.
I – ETUDE STRUCTURELLE D’UN SYSTEME INDUSTRIEL  :
11 – Introduction :
Exemples de systèmes répondant au besoin « régler le niveau d’ensoleillement d’une terrasse ».
Le store mécanisé à manœuvre manuelle.

Le store s’enroule sur un tambour actionné par

l’opérateur au moyen d’une manivelle et d’un
réducteur.
Le dernier élément de la chaîne s’appelle
l’effecteur. Il agit sur la matière d’œuvre.
Le store mécanisé à commande manuelle.

L’opérateur agit sur un bouton poussoir qui

alimente un moteur électrique. Ce dernier
convertit l’énergie électrique en énergie Le préactionneur distribue l’énergie en fonction d’une
mécanique pour actionner le tambour. commande.
L’opérateur doit agir sur le bouton poussoir tout le L’actionneur transforme, adapte l’énergie pour que l’effecteur
temps de manœuvre. agisse.
Le dispositif de manœuvre manuelle doit
être conservé pour les éventuelles coupures de
courant.
Le store automatisé. Le système précédent est complété d’un boîtier de
commande, de capteurs de position du store et de capteurs
d’environnement (cellule solaire et anémomètre).
Le boîtier de commande pilote le préactionneur
électromagnétique à partir des consignes de l’opérateur,
des informations issues des capteurs et d’un modèle de
comportement issu du savoir-faire humain.

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Représentation schématique :

12 – Classification des systèmes automatisés :

Le contexte technico-économique permet de distinguer les systèmes :
 De diffusion limitée : on rencontre ces systèmes dans le domaine de la production industrielle principalement.
Ces systèmes, souvent unitaires, font l’objet d’étude réduite et sont constitués d’éléments standard assemblés.
 De grande diffusion : ils sont produits en grande série et font l’objet d’études poussées pour optimiser les
coûts. Le design est souvent un élément important. On rencontre ces systèmes dans de nombreux domaines :
électroménager, domotique, distribution et services (distributeur de billets, station de lavage, ascenseur, etc.),
médical (respirateurs, pompes, etc.), automobile (ABS, direction assistée, suspension active, etc.).
13 –Les entrées et les sorties d’un système automatisé :
Pour étudier un système automatisé, il faut l’isoler du reste du contexte. Il existe donc une frontière fictive qui permet de
caractériser les entrées/sorties du système.
 Les entrées/sorties de matières d’œuvre : le système opère sur des matières d’œuvre pour les faire passer
d’un état initial à un état final.
 Les entrées/sorties d’informations : essentielles pour le dialogue homme/machine ou avec d’autres
systèmes.
 Les entrées/sorties d’énergie : nécessaires au fonctionnement. En sortie, c’est une perte.
 Les entrées/sorties intempestives : en entrée, ce sont des perturbations, et en sortie, ce sont des nuisances
(bruit, projections, etc.). Elles sont difficiles à prendre en compte dans le modèle de comportement.
Remarque : Valeur ajoutée = matières d’œuvre sortantes - matières d’œuvre entrantes.

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14 – Structure d’un système automatisé  : DES SYSTEMES
Un système automatisé est constitué d’une partie
commande (PC) et d’une partie opérative (PO) :
 La PC envoie des ordres à la PO pour obtenir les
effets voulus en fonction d’informations disponibles,
comptes rendus, consignes, etc. et d’un modèle de
comportement. Elle peut communiquer avec des
opérateurs ou avec d’autres systèmes.
 La PO exécute les ordres émanant de la PC pour
conférer une valeur ajoutée à la matière d’œuvre
entrante. C’est en général un ensemble mécanisé
utilisant l’énergie électrique, pneumatique ou
hydraulique. Elle émet vers la PC des comptes
rendus.

Cette décomposition tend à être remplacée par une présentation plus générale indiquée ci-dessous :

Ce modèle fait apparaître une chaîne d’information qui agit sur les flux de données et une chaîne d’énergie qui agit sur
les flux de matières et d’énergies. L’interface assure les échanges entre les deux chaînes.
II – CHAÎNE FONCTIONNELLE : CHAÎNE D’INFORMATION ET CHAÎNE D’ÉNERGIE :
Une chaîne fonctionnelle est un système technique qui réalise une opération élémentaire sur la matière d’œuvre. On
modélise la structure d’une chaîne fonctionnelle par le schéma-bloc suivant :

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La chaîne d’information est composée des fonctions génériques acquérir, traiter et communiquer. Des solutions
constructives sont présentées ci-dessous :

La chaîne d’énergie est composée des fonctions génériques alimenter, distribuer, convertir et transmettre. Des
solutions constructives sont présentées ci-dessous :

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Structure générale d’une chaîne fonctionnelle :

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III – DECOMPOSITION STRUCTURELLE D’UN SYSTEME INDUSTRIEL  :
Un système industriel est généralement constitué de
plusieurs chaînes fonctionnelles. Leur recherche et
leur organisation peuvent être appréhendées par
l’utilisation d’un outil de modélisation appelé SADT
(Structured Analysis for Design and Technic).
Principe de fonctionnement de l’outil : la fonction
globale est décomposée en fonctions composantes
par niveaux successifs.
Pour chaque fonction, on précise :
 E : les entrées
 S : les sorties
 C : les données de contrôle (informations sur
l’état du système, décision de l’opérateur,
paramètres de configuration, etc.)
 M : les moyens (matériels, logiciels,
personnels)
Entre chaque fonction, des liens sont représentés.

Exemple : le store automatisé.

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IV – ETUDE FONCTIONNELLE D’UN SYSTEME INDUSTRIEL :
Un système industriel répond à un besoin. Ceci correspond à la fonction globale du système. Pour assurer cette
fonction globale, le système doit satisfaire un certain nombre de fonctions de service qui peuvent être de deux natures :
fonctions principales ou fonctions contraintes.
 Les fonctions de service correspondent aux actions attendues du produit en réponse au besoin d'un utilisateur.
Elles décrivent les relations entre le produit et son milieu extérieur. La satisfaction d'un besoin nécessite
généralement plusieurs fonctions de service.
 Les fonctions techniques correspondent aux actions internes du produit définies par le concepteur pour assurer
les fonctions de service. Une fonction technique peut être ignorée de l'utilisateur.
L’étude des fonctions de service correspond à une analyse fonctionnelle externe du système industriel. L’étude des
fonctions techniques et la recherche de solutions correspond à une analyse fonctionnelle interne du produit.
41 – Analyse fonctionnelle externe : recherche des fonctions de service : Méthode APTE :
L’expression du besoin ou la fonction globale d’un système est obtenue en répondant successivement aux questions :
 A qui (à quoi) rend-il service ?
 Sur qui (sur quoi) agit-il ?
 Dans quel but ?
Exemple : store automatisé (la toile du store ne fait pas partie du système).

L’identification des interacteurs se fait en plaçant le produit dans son environnement et en recensant tous les éléments
en contact avec le produit durant son utilisation.

L’identification des fonctions de service s’effectue en établissant les relations entre le système et les interacteurs. Les
fonctions principales lient le système à 2 interacteurs. Les fonctions contraintes lient le système à 1 seul interacteur.
Les fonctions s’expriment en terme de finalité, par un verbe à l’infinitif suivi d’un ou plusieurs compléments.
 FP1 : Positionner la toile en fonction des consignes de l’utilisateur
 FP2 : Protéger la toile du vent
 FC1 : Résister au milieu ambiant

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Les fonctions de service sont chacune caractérisées par des critères tels que : critères d’appréciation, les niveaux de
ces critères et les flexibilités de ces niveaux.

L’ensemble de ces documents constitue le Cahier Des Charges Fonctionnel.

42 – Analyse fonctionnelle interne :
Chaque fonction de service est décomposée en fonctions techniques auxquelles sont associées des solutions
techniques. Cette méthode est utilisée pour rechercher des solutions. L’outil employé est le modèle FAST (Function
Analysis System Technic).
Il se présente sous forme d’un arbre fonctionnel établi à partir de la fonction globale ou d’une fonction de service, en
répondant aux questions : Pourquoi cette fonction doit-elle être assurée ? Comment ? Quand ?

Les réponses à ces questions permettent de décomposer en plusieurs niveaux la fonction étudiée. Le dernier niveau
fait apparaître des fonctions élémentaires auxquelles on associe des solutions techniques.
Exemple : le store automatisé :

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V – CONCEPT DE TACHE :
Le produit élaboré par le système de production est le résultat d’un ensemble de tâches exécutées au cours de sa
réalisation. Ces différentes tâches, qui définissent la manière dont s’exécutent les fonctions, traduisent en outre les
comportements successifs du système.
Une tâche est définie par :
 La fonction qu’elle assure
 La matière d’œuvre sur laquelle elle agit
 Les moyens associés dont elle dispose pour agir
 Les contraintes qui lui sont imposées

COORDINATION DES TACHES :

La réalisation d’un produit ou d’un service est le résultat obtenu par la somme des valeurs ajoutées de l’ensemble des
tâches qui ont été réalisées.
L’efficacité de la réalisation dépend :
 De la qualité d’exécution des tâches
 De leur succession, de la logique de leur entraînement et de leur coordination
Dans un système industriel de production, il est important de coordonner les tâches opératives. Le graphe qui en
résulte est appeler graphe de coordination des tâches opératives.
Le graphe de coordination décrit l’ordonnancement séquentiel, donc temporel, des tâches opératives sans préjuger
de la technique de réalisation de la commande.
Il s’établit à partir de l’observation fidèle du fonctionnement du système :
 Identification des tâches opératives
 Description de leur enchaînement
Le graphe de coordination des tâches opératives permet une compréhension globale du système concerné.

Exemple :
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La fonction globale du système
d’encaissage semi-automatique a pour
expression : mettre dans un carton f
fardes constituées chacune de m
rangées de n produits.
La matière d’œuvre sur laquelle agit le
système est constituée par différents
produits : paquets, barquettes, boites,
sachets, etc.
Les différentes tâches se succédant
pour remplir la fonction sont :
Constituer une rangée de n produits
Constituer une farde de m produits
Remplir un carton avec f fardes
Evacuer le carton plein

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