Université Kasdi Merbah Ouargla

Département d’électronique et des

télécommunications

Niveau : M2 ELN des systèmes embarquées

TP N°1 : Présentation de L’API

Elèves:

Derdouri Anis

Bakiri Yanis Abdelkarim

Gamour Taki-eddine
1)Les différentes parties d’un system
automatisée :

La partie commande :
La partie commande d'un automatisme est le centre de décision. Il donne
des ordres à la partie opérative et reçoit ses comptes rendus. La partie
commande peut être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes,
elle peut se composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une
interface.

Exemple : a- La télécommande d’un portail donne l’ordre au portail de

s’ouvrir

b- L’ordinateur d’un distributeur de billets reçoit les informations (code secret

de la carte, montant du retrait) du client puis confirme l’ordre de retrait de
l’argent

La partie opérative :
La partie opérative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les
actions physiques (déplacement, émission de lumière...), mesure des
grandeurs physiques (température, humidité, luminosité...) et rend compte à
la partie commande.

Elle est généralement composée d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et

d'un bâti.

Exemple : l'ensemble des pompes électriques, des électrovannes, des capteurs

de niveau d'eau et de température est la partie opérative d'un lave-linge.
Les actionneurs :
Pour exécuter les ordres de la partie commande , la partie opérative est équipée de
d’actionneurs Les actionneurs sont le plus souvent des composants électroniques
capable de produire un phénomène physique (déplacement, dégagement de chaleur,
émission de lumière...) à partir de l'énergie qu'il reçoit.

Exemples :

Un moteur : Les moteurs permettent le

déplacement d’objets Exemple : Les moteurs de la perceuse permettent le
déplacement de la machine

Electro-aimant : Les électro-aimants

permettent de trier les métaux ferreux
2)Contraintes du monde industriel :
Plusieurs obstacle et contrainte exist dans le monde industriel on peut cité qu’elle
exemples comme :

gestion des flux logistiques : il faut savoir quelles sont les machines, les
postes de travail, les lignes qui seront dédiées au processus.

Où seront stockés les produits une fois fabriqués (prévoir un lieu de stockage),

Quel mode de pilotage de fabrication prévoir,

Prendre en compte la capacité des lignes de fabrications.

la gestion des ressources humaines.

Prévoir la formation du personnel, si le processus inclut un nouveau procédé de
fabrication, un savoir faire particulier que les opérateurs ne connaissent ou ne
maîtrisent pas encore,

Sécurité du personnel et ca santé

la gestion de la production. :
Réalisation des documents de fabrication
Gestion de la qualité des produits etc.

3)Les differente types de commande d’un system

automatisée :

Fonctionnement en boucle ouverte :

la partie commande ne reçoit aucun compte rendu de la partie
opérative. Par conséquent, la partie commande du système
automatisé adressera toujours les mêmes ordres à la partie opérative.
Exemple :

 Un chauffe-eau électrique programmé pour chauffer l'eau

pendant la nuit, à une heure fixe.
 La partie commande de certains feux tricolores envoie toujours
les mêmes ordres à la partie opérative et ce quelque soit l'état
de circulation.

Fonctionnement en boucle fermée :

La Partie Commande reçoit, à chaque fois qu'elle envoie un ordre, un
compte-rendu de la Partie Opérative. Grâce à ce compte-rendu, la
Partie Commande va pouvoir moduler (adapter) ses ordres.

Exemple :

Dans un passage à niveau, la barrière ne se lève que si le système est

sûr que le train est bien passé.

4)Différence entre un system automatisé

combinatoire et un system automatisé industriel
séquentiel :
a) Système automatisé combinatoire : à une combinaison
des entrées correspond une seule combinaison des sorties (logique
combinatoire). Ces systèmes n'utilisent aucun mécanisme de
mémorisation ; ils n'ont pas de mémoire. Les outils utilisés pour les
concevoir sont l'algèbre de Boole, les tables de vérité, les tableaux de
Karnaugh.

b) Système logique séquentiel : le déroulement s'effectue

étape par étape, séquence par séquence. Pour ces systèmes, à une
situation des entrées peuvent correspondre plusieurs situations de
sortie. La sélection d'une sortie ou d'une autre dépend de la situation
antérieure du dispositif (étape précédente). Les mécanismes de
mémorisation, ou mémoires, sont à la base de la logique séquentielle.
5)Rôles :
Verins : il transformant l'énergie pneumatique créée par l'air
comprimé (souvent exprimée en bar) en énergie mécanique.

Distributeurs : le role d’un distributeur dans un system automatisé

est de commuter et contrôler la circulation des fluides sous
pression.

Capteur de position : permet de recueillir des informations sur la

position précise et le mouvement d'un objet . et de les transmettre
à la partie commande

Actionneurs : Un actionneur est un élément de la partie

opérative qui est capable de produire une action physique tel qu'un
déplacement, un dégagement de chaleur, une émission de lumière
ou de son à partir de l'énergie qu'il a reçu.

Pré-actionneurs : Un pré-actionneur permet de distribuer, sur

ordre de la partie commande, de l'énergie à un actionneur, ce
dernier convertissant l'énergie reçue en énergie utile.

6) logique proprogrammée Et Cablée

La logique proprogrammée :

la logique programmée permet de se passer des câblages souvent fastidieux et peu

flexibles.Grâce aux automates et aux microcontrôleurs,les opérations de
modifications sur des systèmes automatisés deviennent plus faciles et ne requièrent
que l'ajout de quelques lignes de code.

Par exemple : Microprocesseur

Un microprocesseur est un circuit logique capable d'exécuter de
façon séquentielle, un certain nombre d'instructions (programme) contenues dans
une mémoire permanente, programmée pour les besoins d'une application. Il doit
aussi disposer d'une mémoire à lecture et écriture (généralement volatile) pour
stocker temporairement des données. Il est en relation avec l'extérieur par
l'intermédiaire de circuits d'interfaces. Ce qui facilite les modification sur le system et
rend le processure plus rapide , en modifiant simplement qu’elle que ligne de code

la logique cablée :

La logique câblée permet de réaliser des conditions de fonctionnement dans un

système électrique. Exemple de système utilisant la logique câblée : le plafonnier
d’une voiture. Dans ce système, les conditions de fonctionnement que l’on veut
réaliser sont les suivantes :

✹ si au moins une portière est ouverte alors la lampe doit être allumée

✹ si toutes les portières sont fermées alors la lampe doit être éteinte

Pour réaliser un tel système, on utilise comme solution un circuit en logique câblée.
La logique câblée permet de définir la manière dont les capteurs (qui, dans le cas de
la voiture, sont intégrés dans les portières) devront être branchés (en série et/ou en
parallèle) afin que la lampe fonctionne dans les conditions voulues.

7)Différence entre la commande électrique et

pneumatique :
La commande pneumatique : réseau d’air comprimé (qui alimente le système en
énergie source pneumatique) qui permet d’alimenter les machines fonctionnât en
l’aide d’air et souvent delivré par un compresseur ,

Avantages de l’air comprimé : Énergie propre, facile à mettre en œuvre, grande

vitesse, sécurité pour les interventions humaines, simplicité et fiabilité des
composants. Domaines d’utilisation : outillage portatif, sablage, pulvérisation
peinture, serrage, bridage, manutention

La commande electrique : L’énergie est en général fournie par un réseau electrique ,

sous forme d’un courant alternatif monophasé de tension 230 V avec une fréquence
de 50 Hz. Ce réseau comporte 3 fils (une phase, neutre et terre). Dans les entreprises
de production pour des raisons économiques, l’énergie est distribuée par un réseau
triphasé. Ce réseau comporte 5 fils (3 phases, neutre et terre) et permet d’avoir 3
tensions déphasées de 230 V ou 3 tensions déphasées de 400 V.
8)les Domains d’application des systèmes
automatisée (Avantages et inconvenants )
 Aérospatial :
guidage-pilotage d’avions fusées missiles,
positionnement de satellites …

 Machines-outils :
commande numérique pour l’usinage

 Electrotechnique :
moteurs, générateurs, . . .

 Génie des procédés :

chimie, raffinage, pharmacie,
dépollution, . . .

 Industrie automobile :
commande moteur, suspension
active, ABS, confort habitacle, . . .

Avantages des systemes automatisée :

 La réduction ou l’élimination de certains coûts :

L’automatisation a pour avantage de vous permettre d’effectuer

des économies sur les coûts d’exploitation et de main d’œuvre

 L’accroissement de la productivité :

Limitation des périodes d’inactivité

Une utilisation optimale des compétences humaines

 Fiabilité et flexibilité

La fiabilité est impérative dans le climat compétitif actuel et les

erreurs humaines peuvent conduire l’entreprise à des situations
potentiellement catastrophiques (ex : problèmes de qualité, perte
de productions, insatisfaction client, …). Pour réduire le risque
d’erreur humaine pouvant par exemple être causée par la fatigue
ou la démotivation, les entreprises peuvent s’appuyer sur les
processus automatisés

 Une meilleure sécurité :

La sécurité des travailleurs est une raison importante pour

automatiser une opération industrielle. Il est par exemple
intéressant d’affecter à des machines et/ou à des robots des tâches
dangereuses qui présentent un risque élevé pour le personnel.

Les inconvénients

 Des coûts de mise en place élevés

Malgré le fait qu’elle permette de faire des économies sur les coûts
d’exploitation ou de personnel, l’investissement initial lié au
passage d’une production manuelle à une production automatisée
est très élevé. En outre, des coûts substantiels sont impliqués dans
la formation des employés pour mettre en œuvre, exploiter et
entretenir correctement les systèmes automatisés afin d’assurer
leur fonctionnement continu.

 Les limites de la technologie

Certaines tâches, telles que la production ou l’assemblage de

produits avec des tailles ou des formes de composants
incohérentes ou des tâches nécessitant une dextérité manuelle ou
intellectuelle, ne peuvent pas être facilement automatisées.
9)

a) TOUTE OU RIEN
On appelle capteur « tout ou rien » un capteur qui ne peut prendre
que 2 états différents : il est soit ouvert, soit fermé, sans aucun état
intermédiaire entre les deux.

b) Capteurs sans contact :

Le capteur est monté au-dessus du niveau maximum du fluide à
mesurer avec les ultrasons dirigés vers la surface du produit. Quand
le niveau du fluide change, le temps nécessaire au retour du signal
change aussi. Le transmetteur convertit ce temps en une lecture directe
du niveau.

10)le role des elements d’un api :

a)Module CPU
Les unités centrales de traitement, ou CPU, agissent comme le cerveau d'un
automate programmable. Elles lisent et interprètent les données d'entrée pour
produire des résultats et des commandes qui sortent des modules de sortie sous
forme de signaux.

b)Module d'alimentation électrique :

Le circuit informatique des automates programmables fonctionne sur
une sortie de 5VDC, qui est fournie par le module d'alimentation
électrique. Il s'agit essentiellement du module responsable de la mise
sous tension du système. Il reçoit le courant alternatif et le convertit en
courant continu que les deux autres modules (unité centrale et modules
d'entrée/sortie) utilisent.
c)Modules d'entrée/sortie
Les modules d'entrée/sortie sont chargés de connecter les capteurs et
les actionneurs aux automates programmables pour détecter les
différents paramètres tels que la pression, la température et le débit. Les
modules d'entrée/sortie peuvent être numériques ou analogiques

11 )les languages deprogramattions :

LD (Ladder Diagram) - Le langage à contacts
Il se base sur une approche visuelle évoquant des schémas
électriques.
Avantages : aucune conversion n’est a faire

Tres visuel , donne une vu d’ensemble .

Inconvénients : limité , ne peut pas exploité la puissance

maximum

IL (Instruction List) - Les listes d’instructions

Ce langage est très proche du langage informatique dit
assembleur.

Avantages : les programmes peuvent etre redigée dans un

format Text

Inconvéniant : pas visuel

Peut devenire lourd et diffcile a suivre si le programme est

complexe

FBD (Function Block Diagram) - Les diagrammes de

schémas fonctionnels.
C’est un langage graphique qui permet la construction
d’équations complexes.

ST (Structured Text) - Le texte structuré

Il s’agit d’un langage textuel de haut niveau qui est utilisé
pour décrire des procédures complexes.

SFC (Sequential Function Charts) - Les graphes de

fonction séquentielle
Ce langage est issu du langage GRAFCET.

12) le but du grafcet :

Le Grafcet est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire
graphiquement, suivant un cahier des charges, les différents
comportements de l'évolution d'un automatisme séquentiel. Il est
à la fois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et constitue
un unique outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant
à la conception, à l'utilisation ou à la maintenance de la machine à
automatiser.

13)Difference entre grafcet ed niveau 1 et de

niveau 2
Le GRAFCET de niveau 1 permet d’identifier les fonctions que doit
remplir l’automatisme. Pour chacune de ces fonctions, il faut
déduire quelles sont les actions à faire, les informations assurant
que les actions soient complétées et les précautions à prendre du
point de vue sécurité, indépendamment de la matérialisation
technologique.Tandis que le GRAFCET de niveau 2 est celui qui
prend en compte la technologie des capteurs et actionneurs. Il
pourrait mener à la programmation d’un automate ou à un
séquenceur câblé. En pratique, ce GRAFCET sera ultérieurement
modifié pour tenir compte des spécifications opérationnelles.