Chapitre I Architecture d’un système automatisé

I.1. Introduction
L’automatique est un ensemble de théories, de techniques, de composants utilisés pour
rendre les machines autonomes, qui fonctionnent tout seul ou sans intervention humaine, afin
de réduire la fréquence et la difficulté des tâches humaines.

I.2. Objectifs de l’automatisation

Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent être assez variés. On peut retenir
quelques-uns :
 La réduction des coûts de production par réduction des frais de main-d’œuvre,
d’économiede matière, d’économie d’énergie,…
 L’amélioration de la qualité du produit lié à la précision des actionneurs,
 Remplacer l’homme dans des travaux pénibles et dangereux et l’amélioration des
conditionsde travail (Réduction des accidents de travail).
 L’automatisation des équipements de production peut améliorer les même la disponibilité
des produits.
 La réalisation d’opérations impossibles à contrôler manuellement.
I.3. Structure globale d’un système automatisé
De nos jours, on trouve des Systèmes Automatisés un peu partout. Dans l'industrie, par
exemple, on les utilise pour réaliser des tâches dangereuses ou particulièrement pénibles :

Robot cueillir de fruits Système automatisé de nettoyage par

immersion de turboréacteurs d'avion

Un Système Automatisé est composé de trois parties :

o la Partie Commande (P.C.) ;
o la Partie Opérative (P.O.) ;
o le Pupitre (ou Partie Relation (P.R)).
La P.O. est en général mécanisée, c'est elle qui assure la conversion de puissance et agit sur le
processus automatisé ou la matière d'œuvre (M.O).
La P.C. traite les informations reçues de la P.O. par les capteurs ou du P.R. par l’opérateur et
envoie les ordres qui vont être exécutés par P.O. (par l’intermédiaire des pré-actionneurs).
Le Pupitre est l’organe servant d’Interface Homme Machine (HMI). L’opérateur est amené à
donner des ordres (consigne) à la P.C. (par bouton, clavier, etc...) et reçoit en retour des
informations (par voyants, indicateurs, alarme, Ecran, etc…).

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W1 M.O.E
Informations
Consignes

Pré-actionneurs
Unité Ordres W1
Pupitre Actionneurs
De
(Dialogue)
Traitement W2

Capteurs Etat PO Effecteurs

Autres PC Comptes Rendus

M.O.S
Partie Commande Partie Opérative

 Exemple sur un système de perçage

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Chaîne fonctionnelle (ou axe) d’un système automatisé

Une chaîne fonctionnelle est un sous-ensemble d’un système automatisé.On peut distinguer au
sein des systèmes deux chaînes, l’une agissant sur les flux de données, appelée chaîne
d’information (Chaîne d'acquisition), l’autre agissant sur les flux de matières et d’énergies,
appelée chaîne d’énergie (Chaîne d'action).

I.4.1 La chaine d’énergie

La chaîne d’énergie assure la réalisation d’une fonction dont les caractéristiques sont spécifiées
dans le cahier des charges des charges fonctionnel.
Repérable sur la plupart des produits et systèmes de notre environnement et des milieux
industriels, elle est constituée des fonctions génériques : Alimenter, Distribuer, Convertir,
Transmettre qui contribuent à la réalisation d’une action (Agir) sur la matière d’œuvre.

 Distribuer
En général, l'énergie issue de la chaîne
d’information n'est pas suffisante pour être
utilisable directement par les actionneurs.
Le rôle du pré-actionneur est alors de
distribuer ou non une énergie importante
en attente, sous l'action d'une énergie de
commande (ordre) plus faible.

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 Convertir
La fonction des actionneurs, est de
convertir une énergie de puissance provenant
du pré-actionneur en une énergie adaptée à
l'exécution de la tâche à effectuer.

 Transmettre
A la sortie de l’actionneur, l’énergie mécanique est disponible (énergie mécanique de
translation ou énergie mécanique de rotation). Cependant, pour un grand nombre de systèmes,
cette énergie mécanique n’est pasdirectement utilisable par l’effecteur.Alors la fonction de
transmetteur peut se décomposer en plusieurs actions :
Transmettre l’énergie- Transformer l’énergie- Adapter l’énergie.

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 Agir
Les effecteurs sont les éléments terminaux de la chaîne d'action. Ils agissent directement sur la
matière d'œuvreen vue de lui apporter une valeur ajoutée. Ils convertissent l'énergie reçue de
l'adaptateur en une opération ou un effet sur la matière d'oeuvre.

I.4.2. La chaine d’information

La chaîne d’information permet :
• d’acquérir des informations :
-sur l’état d’un produit ou de l’un de ses éléments (en particulier de la chaîne d’énergie),
- issues d’interfaces homme/machine ou élaborées par d’autres chaînes d’information,
- sur un processus géré par d’autres systèmes (consultation de bases de données, partage de
ressources),
• de traiter ces informations.
• de communiquer les informations générées par le système de traitement pour réaliser
l’assignationdes ordres destinés à la chaîne d’énergie ou (et) pour élaborer des messages
destinés aux interfaceshomme/machine (ou à d’autres chaînes d’information).
 Acquérir
Les capteurs et Les interfaces homme/machine (Bouton poussoir, bouton coup de poing,
potentiomètre, interrupteur de position, clavier...) permettent de prélève des informations sur
le comportement de la partie opérative ou du milieu extérieur et d'envoyer des consignes au
système, respectivement. Les informations capturés et les consignes sont transformé en des
informations exploitables (généralement de nature électrique ou pneumatique car ils seront
portées par un support physique (énergie) ; on parlera alors de signal) par la partie commande
(comptes rendus).

 Traiter
L’unité de traitement est le plus souvent dans l'industrie une carte électronique, un automate
programmable industriel (API) ou un P.C. industriel. C'est un ensemble électronique qui gère et
assure la commande du système automatisé en pilotant les interfaces et cela en fonction des
informations recueillies par les capteurs et boutons.

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 Communiquer
Les interfaces machine/homme (Voyant, alarme sonore, écran….)permettent à l'utilisateur
d'être informé sur l'état du système et Les liaisons (réseaux) réalisent une communication avec
d'autres systèmes
I.5. Le cahier des charges
C’est un contrat entre le fournisseur (le concepteur-fabricant de l’automatisme) et le client
(utilisateur de l’automatisme) ddéfinissant de façon exhaustive ce que le commanditaire attend
de la réalisation d'un produit ou d'un service.

Université Ferhat Abbas – Sétif

Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique
3ème année Licence Automatique
Module : Automate programmable

TD N0°1
Exercice 1 :
· Nommez les différentes parties entourées de la portion de grafcet ci-contre.
· Quelles sont les conditions de franchissement d’une transition ?
· Quels sont les effets du franchissement d’une transition ?
· A quoi servent les étapes initiales ?

10 MONTER

a+b

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Exercice3 :
Une poinçonneuse semi-automatique se compose d’une table fixe recevant la tôle a poinçonner et d’un
poinçon mobile. Au repos, le poinçon est en position haute. Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton
départ, le poinçon descend en position basse puis remonte en position haute et retourne au repos. Ce
cycle se répète à chaque pression du bouton départ.
1- Donner les entrées et les sorties du système
2-Etablir le grafcet du système