Etude des systèmes

Structure d’un système

Les systèmes automatisés de production (S.A.P.)

L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant recours le moins possible à
l’homme, des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible.
Les éléments d’un système automatisé.
Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et organisés dans un but précis : agir sur une
matière d’ uvre afin de lui donner une valeur ajoutée.

Le système automatisé est soumis à des contraintes : énergétiques, de configuration, de réglage et d’exploitation
qui interviennent dans tous les modes de marche et d’arrêt du système. Tout système automatisé peut se
décomposer selon le schéma ci-dessous :

Partie opérative : Elle agit sur la matière d’ uvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.
Les actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la matière
d’ uvre.
Les capteurs / détecteurs permettent d’acquérir les divers états du système.
Partie commande : Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative.
Les préactionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert d’énergie entre la source
de puissance (réseau électrique, pneumatique …) et les actionneurs. Exemple : contacteur, distributeur …
Ces préactionneurs sont commandés à leur tour par le bloc traitement des informations. Celui-ci reçoit les
consignes du pupitre de commande (opérateur) et les informations de la partie opérative transmises par les
capteurs / détecteurs.
En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des tâches (implanté dans un automate
programmable ou réalisé par des relais (on parle de logique câblée)), elle va commander les préactionneurs et

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renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou à d'autres systèmes de commande et/ou de supervision
en utilisant un réseau et un protocole de communication.
Poste de contrôle : Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet à l’opérateur de
commander le système (marche, arrêt, départ cycle …).
Il permet également de visualiser les différents états du système à l’aide de voyants, de terminal de dialogue ou
d’interface homme-machine (IHM).

Structure d'un automatisme

Un automatisme peut être représenté suivant le schéma ci-dessus. Sur ce schéma
on a représenté les liaisons qu'il peut y avoir entre les différents éléments du
système automatisé. Analysons ces différentes liaisons :
l'opérateur dialogue avec la partie commande (PC) du système à l'aide de
boutons poussoirs du pupitre ou d'un terminal de programmation, la
partie commande peut dialoguer avec l'opérateur à l'aide de voyants, de
compteurs, d'afficheurs du pupitre, etc...
le pupitre communique avec la partie commande soit à l'aide de signaux
de différentes natures (électriques, pneumatiques ou autres) soit
directement avec les interfaces de sortie pour les commandes d'arrêt
d'urgence par exemple, en cas de dysfonctionnement de la partie
commande. En retour la partie commande enverra des signaux vers le
pupitre qui permettront à l'opérateur de suivre le fonctionnement du
système automatisé.
la partie commande dialogue avec la partie opérative (PO) au travers d'interfaces d'entrées et de sorties.
Si la partie commande est un automate, ce qui est souvent le cas dans notre étude, il est nécessaire de
changer la nature du signal ou de l'énergie de sortie et inversement pour l'entrée. On utilise alors des
interfaces qui peuvent être soit des interfaces d'entrées de l'automate, soit des interfaces de sorties de
l'automate qui vont avoir pour but de changer la nature du signal ou de l'énergie pour la rendre active sur
la partie opérative ou compréhensible par la partie commande.
les interfaces vont permettre l'établissement d'une communication entre la partie commande et la partie
opérative.
L'étude que nous allons faire porte sur les informations qui partent de la partie opérative en direction de la
partie commande.
Chaîne fonctionnelle

Une chaîne fonctionnelle est un outil schématique de description du fonctionnement d'un actionneur d'un
système automatisé. On distingue deux parties sur une chaîne fonctionnelle :
une chaîne d'action qui part de la partie commande vers la partie opérative,

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 une chaîne d'acquisition d'information qui part de la partie opérative vers la partie commande.
Lorsqu'une action est pilotée par une partie commande, elle engendre généralement un mouvement qu'il va être
nécessaire de contrôler.
On pourra contrôler ce mouvement soit en cours soit en fin de déroulement. La chaîne d'action va permettre de
gérer ce mouvement, de l'ordre qui est donné par la PC à la PO jusqu'à l'acquittement de la PO à la PC après
réalisation.
Si on utilise le modèle grafcet, on peut établir un lien direct avec une chaîne fonctionnelle. Une action associée
à une étape correspondra à une chaîne d'action et une réceptivité associée à une transition correspondra à une
chaîne d'acquisition.
Exemple.
Mise en situation : on propose le schéma de câblage suivant :
Sur ce montage, il y a une partie commande
électrique, et une partie opérative pneumatique.
Dans la partie électrique, on trouve un bouton
poussoir BP1 associé à un contact à ouverture et un
contact à fermeture, un contact à ouverture et un
contact à fermeture qui sont liés au capteur C1 que
l'on trouve dans la partie opérative le long du vérin V,
deux électrovannes YV1 et YV0. Le capteur C1
détecte la position sortie du vérin.

Dans la partie pneumatique du montage, on trouve la partie opérative composée d'un vérin double effet et d'un
capteur. Il y a une interface de sortie qui est le préactionneur. Ce préactionneur est un distributeur 4/2 bistable à
pilotes électriques.
Conditions initiales : le vérin est rentré, le capteur c0 est actif et son contact associé est fermé.
Lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir bp1, l'électrovanne YV1 est activée et le distributeur bascule. Le
piston du vérin est poussé et la tige du vérin sort. Lorsque le vérin est sorti, le capteur c1 dont nous verrons le
fonctionnement plus loin dans un autre chapitre, est activé et le contact électrique associé à ce capteur change
d'état. A l'activation du capteur c1, l'électrovanne YV0 est activée, le distributeur bascule et la tige du vérin
rentre.
Grafcet du
fonctionnement
du montage :

Description de la
sortie du vérin
par une chaîne
fonctionnelle :

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