Chapitre I

RAPPELS

I.1 Définition d’ un système automatisé :

Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des

opérations et pour lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du
système et dans son réglage.
Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou
dangereuses pour l'homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou
encore gagner en efficacité et en précision.

I.2 Structure d’un système automatisé

Les systèmes automatisés sont constitués de deux parties ayant de fortes
interactions entre elles : la partie commande, la partie opérative.
La figure I.1 schématise les interrelations entre ces parties d’un automatisme
 Chapitre I

Figure I-1: Structure générale d’un système automatisé

Si on fait une analogie avec le corps humain, la partie commande est le

cerveau et la partie opérative est l'ensemble des membres du corps.
 Chapitre I

I.2.1 Partie commande :

Appelée également « partie traitement des informations », elle
regroupe tous les composants de traitement des informations nécessaire à la
bonne marche de la partie opérative. Elle joue le rôle du « cerveau » du
système, elle pilote la partie opérative et reçoit des informations venant des
capteurs.

I.2.2 Partie opérative

La partie opérative, également appelée processus (appelée parfois partie
puissance ), constitue l’unité de travail qui exécute la tâche dictée par la partie
commande. Elle exécute les ordres qu’elle reçoit de la partie commande grâce
aux actionneurs moteurs. Elle possède aussi des capteurs qui permettent de
recueillir des informations.

Figure I-2 : structure interne de la partie opérative

 Capteurs
Les capteurs servent à détecter des positions physiques, des pressions, des
températures, des forces, des vitesses, etc. L’information captée par la partie
opérative est transmise à la partie commande par l’intermédiaire d’une interface
d’entrée.

 Actionneurs
 Chapitre I

Les actionneurs sont les éléments de puissance permettant d’engendrer les

mouvements de rotation ou de translation dans la partie opérative. On distingue
3 catégories d’actionneurs pour répondre aux besoins variés des machines :
 les actionneurs électriques, qui transforment l’énergie électrique en
énergie mécanique sous forme de mouvement de rotation (moteur) ou de
translation (électroaimant);
 les actionneurs pneumatiques, qui transforment l’énergie pneumatique
en mouvement de rotation (moteur pneumatique) ou de translation (vérin);
 les actionneurs hydrauliques, qui transforment l’énergie hydraulique en
mouvement de rotation (moteur) ou de translation (vérin). Les actionneurs
hydrauliques sont utilisés pour engendrer des mouvements nécessitant
beaucoup de force.
 Les préactionneurs reçoivent les signaux de commande et réalisent la
commutation de puissance avec les actionneurs. Les préactionneurs
utilisés avec les actionneurs électriques sont principalement les
contacteurs magnétiques et les variateurs de vitesse.. . Pour les
actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les préactionneurs les mieux
adaptés à la tâche sont les distributeurs électropneumatiques ou
électrohydrauliques.

I.2.3 frontière PC-PO

Les informations entre la partie commande et la partie opérative passent souvent
par l’intermédiaire d’interfaces. Elles assurent une compatibilité entre les
signaux qui circulent entre la partie commande et la partie opérative. On en
distingue deux types : Celles qui permettent un changement de niveau d’énergie
: relais instantanés, contacteurs auxiliaires… Celles qui permettent un
changement de type d’énergie : interfaces électropneumatiques, contacts à
pression…
 Chapitre I

Les échanges d’informations entre la PC et la PO sont de deux types :

 Emission d’ordres ou de signaux de commande vers des pré-actionneurs
de la PO.
 Réception de comptes rendus par la PC par l’intermédiaire d’organes de
saisie de l’information (capteurs).

I.2.4 Interface machine –homme

Par ailleurs, la partie commande est en interaction avec son milieu extérieur par
des liaisons informationnelles avec l’environnement humain à travers »
l’Interface Homme Machine ».

I.3 Principe de fonctionnement d’un système automatisé

La partie commande envoie des ordres aux actionneurs, elle reçoit des
informations d'état en provenance des capteurs. Il y a donc une chaîne de
transmission entre la partie opérative et la partie commande. Chaque partie doit
aussi être alimenté en énergie, on parle donc d'une chaîne d'énergie.

Figure 1-3 : schéma de principe d’un système automatisé

 Chapitre I

Chaque composant d'un système automatisé à sa propre façon de décoder les

informations et d'être alimenté en énergie. Afin qu'ils puissent se comprendre et
fonctionner ensemble il est nécessaire d'adapter les informations et convertir les
énergies. C'est le rôle des interfaces
I.3.1 Echange d’information
L'ensemble des échanges d'informations est contrôlé par le programme de la
partie commande :
 L'opérateur donne des consignes à la partie commande.
 La partie commande adresse des ordres à la partie opérative.
 Les actionneurs exécutent les ordres reçus : production d'un phénomène
physique.
 Les capteurs réagissent à une variation d'état : détection d'un phénomène
physique.
 La partie opérative adresse des comptes-rendus à la partie commande.
 La partie commande envoie à l'opérateur des signaux sur l'état du
système ou de son environnement. Il s'établit un dialogue d'exploitation
entre l'opérateur et la partie commande, et un dialogue de fonctionnement
entre la partie commande et la partie opérative. [5]

Figure I-4 : échange d’information dans un système automatisé

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