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2nde I.S.

LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIEES AUX FONCTIONS

COURS

PROF

STRUCTURE DUN SYSTEME AUTOMATISE

1. LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE COMMANDE :


1.1 Prsentation :
Un systme automatis excute toujours le mme cycle de travail pour lequel il a t
programm. Cest un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise, la comptitivit de
ses produits.
Le systme automatis remplace l'homme dans une tche. Il permet d'ajouter une valeur
aux produits entrants.
Dune manire gnrale, un systme automatis de production est compos dune
partie oprative (PO) et dune partie commande (PC) en inter-relation.
La partie commande est le cerveau , la partie oprative la machine .
Les relations entre ces deux parties consistent en des changes dinformations.

Relations
Matire duvre
entrante

PARTIE
COMMANDE

PARTIE
OPERATIVE
Matire duvre
sortante

1.2 La partie oprative :


DEFINITION:
La partie oprative est

est lensemble des moyens techniques qui permettent

dapporter la valeur ajoute la matire duvre en effectuant directement le


processus.

1.3 La partie commande :


DEFINITION:
La partie commande est lensemble des moyens de traitement de linformation qui
assure le pilotage et la coordination des tches du processus souhait.

La ralisation matrielle de la partie commande peut tre effectue en logique cble


(association de composants dautomatisme, difficilement modifiable) (Ex : BARRIERE DE
PEAGE) ou en logique programme (constituant de type programmable, ordinateur, ) (Ex :
MACHINE A LAVER).

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2. LEURS INTER-RELATIONS :
De la P.C la P.O :
Ce sont les ordres labors par la partie commande et qui doivent tre transmis la
partie oprative pour excution. Un ordre doit tre exprim par un verbe lINFINITIF.
De la P.O la P.C
Ce sont les comptes rendus des vnements survenus et qui doivent tre transmis la
partie commande pour provoquer son volution. Un compte rendu doit tre exprim par un
adjectif ou un verbe au participe pass.

PARTIE COMMANDE
Comptes rendus

Ordres

PARTIE OPERATIVE
M.O.E

M.O.S

3. LES CONSTITUANTS DE LA PARTIE OPERATIVE :


3.1 Les actionneurs (la fonction convertir) :
Afin dagir sur la matire duvre, la partie oprative a besoin dnergie de puissance.
Lnergie employe est le plus souvent de nature lectrique ou pneumatique. Cette nergie
nest pas directement utilisable et doit tre transforme : cest la fonction des ACTIONNEURS.

DEFINITION:
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre non utilisable
par les mcanismes en une nergie de sortie utilisable par ces mcanismes pour
obtenir une action dfinie.

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3.2 Les effecteurs (agir sur la matire duvre) :


Ce sont les lments terminaux de la chane dnergie.

DEFINITION:
Un effecteur convertit lnergie mcanique de lactionneur en une action ou un effet sur
la matire duvre.
Exemple : une pince de robot.

3.3 Les practionneurs (la fonction distribuer) :


Les parties commande cause de la rglementation (scurit) ou de leur technologie
fonctionnent la plupart du temps avec des courants ou des pressions faibles. Les ordres
quelles mettent (ouvrir la porte, ) ne peuvent, du fait de leur nature et de leur faible
puissance, tre adress directement aux actionneurs. Ceux-ci demandent le plus souvent, une
puissance plus importante que celle que peuvent fournir les parties commandes. De ce fait, on
trouve trs souvent entre partie commande et actionneur, une interface que nous appelons
pr actionneur .

DEFINITION:
Un pr actionneur est un lment dont le rle est de distribuer lnergie utile aux
actionneurs sur ordres de la commande.

4. LACQUISITION ET LA COMMUNICATION DE LINFORMATION :


4.1

Les capteurs (transmission des comptes-rendus) :

Les comptes-rendus dont la partie commande a besoin sont souvent des grandeurs
physiques (position, vitesse, prsence ). Pour pouvoir tre transmises ces informations
doivent tre transformes en un signal dont la nature et compatible avec la technologie de la
partie commande. Cette transformation est assure par un capteur.

DEFINITION:
Un capteur un lment de prlvement qui transforme une grandeur physique en un
signal porteur dinformation exploitable par la partie commande.

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Agencement gnral :
Partie
commande

Entres

Sorties

(traitement de
linformation)

Ordres

Comptesrendus

Energie de
commande

Partie oprative
Pr actionneur
Energie de
puissance

Capteur
Actionneur

Effecteur

4.3

Le dialogue oprateur/partie commande : le pupitre

Un change dinformations doit pouvoir sinstaurer entre la partie commande du systme


et loprateur. Ces informations sont de deux types : les consignes et les messages.

DEFINITION:
Les consignes sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie
commande. Leur aboutissement est la carte dentre de la partie commande.
Exemple : bouton, clavier, .

DEFINITION:
Les messages sont les informations qui circulent de la partie commande vers
loprateur, ils renseignent sur ltat du systme. Leur aboutissement est la carte de
sortie qui remonte vers la partie commande.

PARTIE DIALOGUE
Consignes

Messages

Verbe
linfinitif

Verbe au
participe pass

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