Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COURS
PROF
Relations
Matire duvre
entrante
PARTIE
COMMANDE
PARTIE
OPERATIVE
Matire duvre
sortante
FEUILLE 1 / 4
2nde I.S.I
COURS
PROF
2. LEURS INTER-RELATIONS :
De la P.C la P.O :
Ce sont les ordres labors par la partie commande et qui doivent tre transmis la
partie oprative pour excution. Un ordre doit tre exprim par un verbe lINFINITIF.
De la P.O la P.C
Ce sont les comptes rendus des vnements survenus et qui doivent tre transmis la
partie commande pour provoquer son volution. Un compte rendu doit tre exprim par un
adjectif ou un verbe au participe pass.
PARTIE COMMANDE
Comptes rendus
Ordres
PARTIE OPERATIVE
M.O.E
M.O.S
DEFINITION:
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre non utilisable
par les mcanismes en une nergie de sortie utilisable par ces mcanismes pour
obtenir une action dfinie.
FEUILLE 2 / 4
2nde I.S.I
COURS
PROF
DEFINITION:
Un effecteur convertit lnergie mcanique de lactionneur en une action ou un effet sur
la matire duvre.
Exemple : une pince de robot.
DEFINITION:
Un pr actionneur est un lment dont le rle est de distribuer lnergie utile aux
actionneurs sur ordres de la commande.
Les comptes-rendus dont la partie commande a besoin sont souvent des grandeurs
physiques (position, vitesse, prsence ). Pour pouvoir tre transmises ces informations
doivent tre transformes en un signal dont la nature et compatible avec la technologie de la
partie commande. Cette transformation est assure par un capteur.
DEFINITION:
Un capteur un lment de prlvement qui transforme une grandeur physique en un
signal porteur dinformation exploitable par la partie commande.
FEUILLE 3 / 4
2nde I.S.I
COURS
4.2
PROF
Agencement gnral :
Partie
commande
Entres
Sorties
(traitement de
linformation)
Ordres
Comptesrendus
Energie de
commande
Partie oprative
Pr actionneur
Energie de
puissance
Capteur
Actionneur
Effecteur
4.3
DEFINITION:
Les consignes sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie
commande. Leur aboutissement est la carte dentre de la partie commande.
Exemple : bouton, clavier, .
DEFINITION:
Les messages sont les informations qui circulent de la partie commande vers
loprateur, ils renseignent sur ltat du systme. Leur aboutissement est la carte de
sortie qui remonte vers la partie commande.
PARTIE DIALOGUE
Consignes
Messages
Verbe
linfinitif
Verbe au
participe pass
PARTIE COMMANDE
Lyce Franois ARAGO
FEUILLE 4 / 4