Chapitre I système automatisé

I.1 Introduction
Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour
lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage.
Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour
l'homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore gagner en efficacité et en
précision.

I.2 Structure d’un système automatisé

Les systèmes automatisés sont constitués de deux parties ayant de fortes interactions
entre elles : la partie commande, la partie opérative.
La figure I.1 schématise les interrelations entre ces parties d’un automatisme

Figure I-1: Structure générale d’un système automatisé

1 Cours Actionneurs ‘LAT62’ 3eme Automatique F.Z.Kebbab

Chapitre I système automatisé
Si on fait une analogie avec le corps humain, la partie commande est le cerveau et la partie
opérative est l'ensemble des membres du corps.

 Partie commande
Appelée également « partie traitement des informations », elle regroupe tous les
composants de traitement des informations nécessaire à la bonne marche de la partie
opérative. Elle joue le rôle du « cerveau » du système, elle pilote la partie opérative et reçoit
des informations venant des capteurs.

 Partie opérative
La partie opérative, également appelée processus (appelée parfois partie puissance),
constitue l’unité de travail qui exécute la tâche dictée par la partie commande. Elle exécute les
ordres qu’elle reçoit de la partie commande grâce aux actionneurs moteurs. Elle possède
aussi des capteurs qui permettent de recueillir des informations.

Figure I-2 : Structure interne de la partie opérative

 Capteurs
Les capteurs servent à détecter des positions physiques, des pressions, des températures, des
forces, des vitesses, etc. L’information captée par la partie opérative est transmise à la partie
commande par l’intermédiaire d’une interface d’entrée.

2 Cours Actionneurs ‘LAT62’ 3eme Automatique F.Z.Kebbab

Chapitre I système automatisé

 Actionneurs
Les actionneurs sont les éléments de puissance permettant d’engendrer les mouvements de
rotation ou de translation dans la partie opérative. On distingue 3 catégories d’actionneurs
pour répondre aux besoins variés des machines :
 les actionneurs électriques, qui transforment l’énergie électrique en énergie
mécanique sous forme de mouvement de rotation (moteur) ou de translation
(électroaimant);
 les actionneurs pneumatiques, qui transforment l’énergie pneumatique en
mouvement de rotation (moteur pneumatique) ou de translation (vérin);
 les actionneurs hydrauliques, qui transforment l’énergie hydraulique en mouvement
de rotation (moteur) ou de translation (vérin). Les actionneurs hydrauliques sont
utilisés pour engendrer des mouvements nécessitant beaucoup de force.
 Les préactionneurs reçoivent les signaux de commande et réalisent la commutation
de puissance avec les actionneurs. Les préactionneurs utilisés avec les actionneurs
électriques sont principalement les contacteurs magnétiques et les variateurs de vitesse.
Pour les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les préactionneurs les mieux adaptés à la
tâche sont les distributeurs électropneumatiques ou électrohydrauliques.

 frontière PC-PO
Les informations entre la partie commandent et la partie opérative passent souvent par
l’intermédiaire d’interfaces. Elles assurent une compatibilité entre les signaux qui circulent
entre la partie commande et la partie opérative. On en distingue deux types : Celles qui
permettent un changement de niveau d’énergie : relais instantanés, contacteurs auxiliaires…
Celles qui permettent un changement de type d’énergie : interfaces électropneumatiques,
contacts à pression…
Les échanges d’informations entre la PC et la PO sont de deux types :
 Emission d’ordres ou de signaux de commande vers des pré-actionneurs de la PO.
 Réception de comptes rendus par la PC par l’intermédiaire d’organes de saisie de
l’information (capteurs).

 Interface machine –homme

Par ailleurs, la partie commande est en interaction avec son milieu extérieur par des liaisons
informationnelles avec l’environnement humain à travers » l’Interface Homme Machine ».

3 Cours Actionneurs ‘LAT62’ 3eme Automatique F.Z.Kebbab

Chapitre I système automatisé
I.3 Principe de fonctionnement d’un système automatisé
La partie commande envoie des ordres aux actionneurs, elle reçoit des informations
d'état en provenance des capteurs. Il y a donc une chaîne de transmission entre la partie
opérative et la partie commande. Chaque partie doit aussi être alimenté en énergie, on parle
donc d'une chaîne d'énergie.

Figure 1-3 : Schéma de principe d’un système automatisé

Chaque composant d'un système automatisé à sa propre façon de décoder les informations et
d'être alimenté en énergie. Afin qu'ils puissent se comprendre et fonctionner ensemble il est
nécessaire d'adapter les informations et convertir les énergies. C'est le rôle des interfaces
I.3.1 Echange d’information
L'ensemble des échanges d'informations est contrôlé par le programme de la partie commande
:
 L'opérateur donne des consignes à la partie commande.
 La partie commande adresse des ordres à la partie opérative.
 Les actionneurs exécutent les ordres reçus : production d'un phénomène physique.
 Les capteurs réagissent à une variation d'état : détection d'un phénomène physique.
 La partie opérative adresse des comptes rendus à la partie commande.
 La partie commande envoie à l'opérateur des signaux sur l'état du système ou de son
environnement. Il s'établit un dialogue d'exploitation entre l'opérateur et la partie

4 Cours Actionneurs ‘LAT62’ 3eme Automatique F.Z.Kebbab

Chapitre I système automatisé
commande, et un dialogue de fonctionnement entre la partie commande et la partie
opérative.

Figure I-4 : Echange d’information dans un système automatisé

5 Cours Actionneurs ‘LAT62’ 3eme Automatique F.Z.Kebbab