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CH II - STRUCTURE MATERIELLE DES SYSTEMES AUTOMATISES

1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE

1.1.

Dcomposition en PO et PC

Chaque systme automatis comporte deux parties :

- la Partie Oprative (P.O.), dont les actionneurs agissent sur le processus automatis
- la Partie Commande (P.C.), qui coordonne les actions de la partie oprative.
PARTIE
OPERATIVE
(P.O.)

ordres de commande

PARTIE
COMMANDE
(P.C.)

Informations en retour

L'organisation des PO et PC peut se reprsenter selon la schmatisation due l'ADEPA 1:

PARTIE COMMANDE

PARTIE
OPERATIVE
actionneurs

pr-actionneurs
traitement
dialogue

processus

capteurs
communication

Autres parties commande

chane fonctionnelle
On dsigne par chane fonctionnelle associe une tche, l'ensemble des constituants
ncessaires une action. On distingue :
- la chane d'nergie qui va de l'unit de traitement l'effecteur,
- la chane dinformation (acquisition) qui retourne l'unit de traitement.
1.2.

Dcomposition fonctionnelle d'un systme automatis

Les fonctions qui constituent le systme automatis se divisent en:

Les fonctions internes au systme :
- acqurir les informations
- traiter les informations
- commander la puissance
Les fonctions reliant le systme son environnement :
- dialoguer
- communiquer

ADEPA : Agence nationale pour le Dveloppement de la Production Automatise.

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2. ACQUERIR LES INFORMATIONS : LES CAPTEURS

2.1.

Nature des informations

Le rle du capteur va tre d'associer une grandeur physique (x i) une image informationnelle
(yi=f(xi)).
(R) Rglage
MILIEU ENVIRONNANT
SYSTEME TECHNIQUE

SYSTEME TECHNIQUE
ACQUERIR LES
INFORMATIONS

GRANDEUR
PHYSIQUE

IMAGE INFORMATIONNELLE
DE LA GRANDEUR PHYSIQUE

xi

yi = f(xi)
CAPTEUR

Les principales grandeurs physiques mesures dans l'industrie :

prsence
niveaux, position, dplacement
vitesse
acclration, chocs, vibrations
temprature, humidit
pressions, forces, couples
dbits
clairement
2.2.

Capteurs logiques" Tout ou Rien" (TOR)

L'image informationnelle est de type logique (binaire).

Exemple : Thermostat, capteur contact
Us
5V

0V
0

2.3.

20C

100C

Capteurs numriques

L'image informationnelle est de type numrique.

Exemple : Code barre, codeur absolu,
MOTS
111
110
101
100
011
010
001
000
0

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70C

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2.4.

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Capteurs analogiques

L'image informationnelle est de type analogique.

Exemple : capteur de temprature, pression,

Us
7,8V
5,2V

20C

40C

3. COMMANDER LA PUISSANCE :
La mise en nergie des effecteurs (appareil, outil ou montage qui apporte la valeur ajoute la
matire d'uvre en effectuant la tche) ncessite l'intervention d'actionneurs et de
practionneurs.
3.1.

Actionneurs

L'actionneur transforme l'nergie lectrique, hydraulique ou pneumatique en en nergie

mcanique ou calorifique.
Exemples : moteurs, vrins, lectro-aimant, rsistance de chauffage,
3.2.

Practionneurs

Le practionneur envoie l'nergie aux actionneurs.

Le practionneur est l'interface entre le traitement des informations (Puissance lectrique
disponible de l'ordre de 10W) et l'actionneur.
Exemples : contacteurs, variateurs de vitesse, distributeurs pneumatique, lectrovannes
3.3.

Associations "Traitement de l'information - Practionneurs Actionneurs"

TRAITEMENT DE
L'INFORMATION
Interfaces de sortie

Sortie Tout ou Rien

Interface modulaire
pneumatique

Sortie analogique

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PRE-ACTIONNEURS

ACTIONNEURS

inutile

Micromoteur
Voyant

Contacteur

Moteur

Electrovanne

Fluide

Distributeur commande lectrique

Vrin

Distributeur commande
pneumatique

Vrin

inutile
Variateur de vitesse
Gradateur (modulateur d'nergie)

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Microvrin
Moteur
Chauffage

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4. DIALOGUER et COMMUNIQUER
On distingue le dialogue homme-machine de la communication entre plusieurs systmes.
W

MILIEU ENVIRONNANT
(E) CONSIGNES
D'EXPLOITATION

MILIEU ENVIRONNANT

COMPTE RENDU DE L'ETAT

DU SYSTEME

DIALOGUER

ETAT DU SYSTME
Terminal d'exploitation
et de dialogue
IHM

SYSTEME TECHNIQUE

4.1.

PARAMETRAGE et
LANCEMENT DE
L'ACTION

SYSTEME TECHNIQUE

Dialogue de configuration

terminaux de programmation.
4.2.

Dialogue d'exploitation, mise au point, maintenance

pupitres avec afficheurs, voyants et boutons.

terminaux d'exploitation.
claviers avec moniteur.
4.3.

Communication

Dialogue de coordination entre plusieurs systmes.

Dialogue de supervision.

5. TRAITER LES INFORMATIONS

Le traitement des informations peut s'effectuer :
sous forme programme (automate programmable industriel, carte microprocesseur,
ordinateur).
sous forme cble : logique combinatoire et/ou squentielle ralise par C.I. ou relais.
W

DONNEES DE DIALOGUE

TRAITER LES
INFORMATIONS

CONSIGNES DE
COMMANDE

INFORMATIONS
CAPTEURS

AUTOMATE
PROGRAMMABLE.
LOGIQUE CABLEE.
MICROCONTROLEUR

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INFORMATIONS

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