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CH II - STRUCTURE MATERIELLE DES SYSTEMES AUTOMATISES

1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE

1.1. Décomposition en PO et PC

Chaque système automatisé comporte deux parties :

- la Partie Opérative (P.O.), dont les actionneurs agissent sur le processus automatisé

- la Partie Commande (P.C.), qui coordonne les actions de la partie opérative.

PARTIE

OPERATIVE

(P.O.)

ordres de commande

opérative. PARTIE OPERATIVE (P.O.) ordres de commande Informations en retour PARTIE COMMANDE (P.C.)

Informations en retour

OPERATIVE (P.O.) ordres de commande Informations en retour PARTIE COMMANDE (P.C.) L'organisation des PO et PC

PARTIE

COMMANDE

(P.C.)

L'organisation des PO et PC peut se représenter selon la schématisation due à l' ADEPA 1 :

PARTIE PARTIE COMMANDE OPERATIVE actionneurs pré-actionneurs traitement dialogue processus capteurs
PARTIE
PARTIE COMMANDE
OPERATIVE
actionneurs
pré-actionneurs
traitement
dialogue
processus
capteurs
communication
Autres parties commande

chaîne fonctionnelle

On désigne par chaîne fonctionnelle associée à une tâche, l'ensemble des constituants nécessaires à une action. On distingue :

 

-

la chaîne d'énergie qui va de l'unité de traitement à l'effecteur,

-

la chaîne d’information (acquisition) qui retourne à l'unité de traitement.

1.2.

Décomposition fonctionnelle d'un système automatisé

Les fonctions qui constituent le système automatisé se divisent en:

Les fonctions internes au système :

- acquérir les informations

- traiter les informations

- commander la puissance

Les fonctions reliant le système à son environnement :

- dialoguer

- communiquer

1 ADEPA : Agence nationale pour le Développement de la Production Automatisée.

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CH2 - Structure des SA

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2. ACQUERIR LES INFORMATIONS : LES CAPTEURS

2.1. Nature des informations

Le rôle du capteur va être d'associer à une grandeur physique (x i ) une image informationnelle

(y i =f(x i )).

(R) Réglage

MILIEU ENVIRONNANT SYSTEME TECHNIQUE

i )). (R) Réglage MILIEU ENVIRONNANT SYSTEME TECHNIQUE ACQUERIR LES INFORMATIONS SYSTEME TECHNIQUE GRANDEUR

ACQUERIR LES INFORMATIONS

ENVIRONNANT SYSTEME TECHNIQUE ACQUERIR LES INFORMATIONS SYSTEME TECHNIQUE GRANDEUR PHYSIQUE x i IMAGE

SYSTEME TECHNIQUE

TECHNIQUE ACQUERIR LES INFORMATIONS SYSTEME TECHNIQUE GRANDEUR PHYSIQUE x i IMAGE INFORMATIONNELLE DE LA GRANDEUR

GRANDEUR

PHYSIQUE

x i

LES INFORMATIONS SYSTEME TECHNIQUE GRANDEUR PHYSIQUE x i IMAGE INFORMATIONNELLE DE LA GRANDEUR PHYSIQUE y i

IMAGE INFORMATIONNELLE DE LA GRANDEUR PHYSIQUE

y i = f(x i )

CAPTEUR

Les principales grandeurs physiques mesurées dans l'industrie :

présence

niveaux, position, déplacement

vitesse

accélération, chocs, vibrations

température, humidité

pressions, forces, couples

débits

éclairement

2.2. Capteurs logiques" Tout ou Rien" (TOR)

L'image informationnelle est de type logique (binaire). Exemple : Thermostat, capteur à contact Us 5V
L'image informationnelle est de type logique (binaire).
Exemple : Thermostat, capteur à contact
Us
5V
0V
0
20°C
100°C


2.3. Capteurs numériques

L'image informationnelle est de type numérique. Exemple : Code barre, codeur absolu, MOTS 111 110
L'image informationnelle est de type numérique.
Exemple : Code barre, codeur absolu,
MOTS
111
110
101
100
011
010
001
000
0
70°C


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2.4. Capteurs analogiques

L'image informationnelle est de type analogique. Exemple : capteur de température, pression, … Us 7,8V
L'image informationnelle est de type analogique.
Exemple : capteur de température, pression, …
Us
7,8V
5,2V
0
20°C
40°C


3. COMMANDER LA PUISSANCE :

La mise en énergie des effecteurs (appareil, outil ou montage qui apporte la valeur ajoutée à la matière d'œuvre en effectuant la tâche) nécessite l'intervention d'actionneurs et de préactionneurs.

3.1. Actionneurs

L'actionneur transforme l'énergie électrique, hydraulique ou pneumatique en en énergie mécanique ou calorifique.

Exemples : moteurs, vérins, électro-aimant, résistance de chauffage, …

3.2. Préactionneurs

Le préactionneur envoie l'énergie aux actionneurs. Le préactionneur est l'interface entre le traitement des informations (Puissance électrique disponible de l'ordre de 10W) et l'actionneur.

Exemples : contacteurs, variateurs de vitesse, distributeurs pneumatique, électrovannes…

3.3. Associations "Traitement de l'information - Préactionneurs Actionneurs"

TRAITEMENT DE L'INFORMATION Interfaces de sortie

   

PRE-ACTIONNEURS

ACTIONNEURS

   
 

inutile

Micromoteur

Voyant

Sortie Tout ou Rien

Contacteur

Moteur

Electrovanne

Fluide

Distributeur à commande électrique

Vérin

Interface modulaire pneumatique

Distributeur à commande pneumatique

Vérin

inutile

Microvérin

 

Variateur de vitesse

Moteur

Sortie analogique

Gradateur (modulateur d'énergie)

Chauffage

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4. DIALOGUER et COMMUNIQUER

On distingue le dialogue homme-machine de la communication entre plusieurs systèmes.

W C MILIEU ENVIRONNANT MILIEU ENVIRONNANT (E) CONSIGNES D'EXPLOITATION DIALOGUER COMPTE RENDU DE L'ETAT DU
W
C
MILIEU ENVIRONNANT
MILIEU ENVIRONNANT
(E) CONSIGNES
D'EXPLOITATION
DIALOGUER
COMPTE RENDU DE L'ETAT
DU SYSTEME
ETAT DU SYSTÈME
SYSTEME TECHNIQUE
Terminal d'exploitation
et de dialogue
IHM
PARAMETRAGE et
LANCEMENT DE
L'ACTION
SYSTEME TECHNIQUE

4.1. Dialogue de configuration

terminaux de programmation.

4.2. Dialogue d'exploitation, mise au point, maintenance

pupitres avec afficheurs, voyants et boutons. terminaux d'exploitation. claviers avec moniteur.

4.3. Communication

Dialogue de coordination entre plusieurs systèmes. Dialogue de supervision.

5. TRAITER LES INFORMATIONS

Le traitement des informations peut s'effectuer :

sous forme programmée (automate programmable industriel, carte à microprocesseur, ordinateur).

sous forme câblée : logique combinatoire et/ou séquentielle réalisée par C.I. ou relais.

W C
W
C

TRAITER LES INFORMATIONS

réalisée par C.I. ou relais. W C TRAITER LES INFORMATIONS AUTOMATE PROGRAMMABLE. LOGIQUE CABLEE. MICROCONTROLEUR

AUTOMATE PROGRAMMABLE. LOGIQUE CABLEE. MICROCONTROLEUR

AUTOMATE PROGRAMMABLE. LOGIQUE CABLEE. MICROCONTROLEUR INFORMATIONS CONSIGNES DE COMMANDE DONNEES DE DIALOGUE
AUTOMATE PROGRAMMABLE. LOGIQUE CABLEE. MICROCONTROLEUR INFORMATIONS CONSIGNES DE COMMANDE DONNEES DE DIALOGUE

INFORMATIONS

CONSIGNES DE COMMANDE
CONSIGNES
DE
COMMANDE

DONNEES DE DIALOGUE

INFORMATIONS CONSIGNES DE COMMANDE DONNEES DE DIALOGUE INFORMATIONS CAPTEURS Lycée G. Apollinaire CH2 -

INFORMATIONS

CAPTEURS