SYSTÈME DE PRODUCTION

Composant auxiliaires
Énergies (eau, liquide de refroidissement, lubrifiant)

Produits et matériaux Produit élaboré

bruts Système de (fini ou intermédiaire)
production
un système de production apporte une
valeur ajoutée à un ensemble des
produits bruts pour obtenir des
Exploitation produits de valeur supérieure (produits
Réglage finis ou produits intermédiaires).
Maintenance

Les objectifs de l’automatisation des systèmes de production sont :

 Réduction des frais de main-d’œuvre
 Suppression des travaux dangereux ou pénibles
 Meilleure qualité du produit
 Amélioration des performances 1
 Structure d’un système automatisé :
Énergie Résidus

Partie opérative
Objet (Processus à commander) Objet
(Produit à l’état (Produit à l’état
initial) final)
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs

Informations Ordres
(e1,e2…) (S1,S2,…)

Traitement des Partie Commande

informations contrôle et de
signalisation
Partie Commande

Consignes Signalisation
(c1,c2,..) Visualisation

Schéma d’une installation automatisée

Un système automatisé se compose de deux parties qui coopèrent :

 Partie opérative PO
2
 Partie Commande PC
STRUCTURE D’UN SYSTEMES AUTOMATISE

3
La partie opérative :
Elle fait subir diverses transformations à l’objet à traiter.
Elle reçoit l’objet à l’état initial et restitue l’objet fini (pièce usinée par exemple) et
des résidus (copeaux).

4
La partie opérative :
Elle est constituée d’un ensemble d’organes physiques qui interagissent sur le
produit (l’objet) pour lui conférer une valeur ajoutée.
Ces organes physiques sont les actionneurs et les capteurs

5
La partie opérative : Les actionneurs : ce sont

vérins

moteurs

Ils convertissent l’energie d’entree disponible sous une certaine forme

(electrique, pneumatique , hydraulique) en une Energie utilisable sous
une autre forme par exemple

electrovanes

pompes
6
La partie opérative : Les actionneurs :

convertissent l’énergie d’entrée disponible sous une certaine forme

(électrique, pneumatique, hydraulique) en une énergie utilisable sous une
autre forme, par exemple :

Energie thermique destinée a

chauffer un four
(l’actionneur étant alors une
résistance électrique)

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La partie opérative : Les actionneurs :

convertissent l’énergie d’entrée disponible sous une certaine forme

(électrique, pneumatique, hydraulique) en une énergie utilisable sous une
autre forme, par exemple :

Energie mécanique destinée a

provoquer une translation de
chariot
(l’actionneur pouvant être un vérin
hydraulique ou pneumatique).

8
La partie opérative : Les actionneurs :

convertissent l’énergie d’entrée disponible sous une certaine forme

(électrique, pneumatique, hydraulique) en une énergie utilisable sous une
autre forme, par exemple :

Energie mécanique destinée a

provoquer une rotation de broche
(l’actionneur pouvant être alors un
moteur électrique).

9
La partie opérative : Les pré -actionneurs

reçoivent les signaux de commande et réalisent la commutation de

puissance avec les actionneurs.

10
La partie opérative : Les pré -actionneurs

Les pré- actionneurs des moteurs

sont appelés contacteurs

11
La partie opérative : Les pré -actionneurs

Les pré-actionneurs des vérins et des moteurs

hydrauliques et pneumatiques sont appelés
distributeurs ( à commande électrique ou
pneumatique )

12
La partie opérative : Les capteurs

Ils communiquent à la partie commande des informations sur:

 la position d’un mobile,
 une vitesse ,
 la présence d’une pièce ,
 une pression,
 une température ……

13
La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs

Capteurs T . O . R (Tout Ou Rien) : délivrent un signal de sortie

logique ie 0 ou 1.
Exemple : détecteur de fin de course

14
La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs

Capteurs T . O . R (Tout Ou Rien) : délivrent un signal de sortie

logique ie 0 ou 1.
Exemple : détecteur contact ou optique

15
La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs

Capteurs numériques : ou incrémentaux qui associes a un compteur

délivrent des signaux de sortie numérique
Exemple : capteur ou codeur incrémental utilisé pour la mesure des
déplacements des chariots de machine à commande numérique

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La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs

Les capteurs analogiques : ou proportionnels permettent de prendre en

compte la valeur réelle d’une grandeur
physique.
Exemple : une sonde de température

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La partie commande :
• La partie commande d'un automatisme est le centre de décision, elle est appelée
également « partie traitement des informations » .
• Elle donne des ordres à la partie opérative et reçoit ses comptes rendus .

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La partie commande :
• Elle communique également avec l’operateur par l’intermédiaire d’un pupitre

19
La partie commande :
La partie commande peut être mécanique, électronique ou autre
La partie commande :
La partie commande peut être mécanique, électronique ou autre

Notre cours s’arrete sur la technologie électronique uniquement

La partie commande : Elle se compose de deux parties essentielles

Une partie matériel Une partie logiciel

La logique programmée:
Les automates programmables industriels
(API):
• L’enchainement des mouvements du
système automatisé est programmé
Ils sont munis de:
sous forme d’instructions (programme),
• Une alimentation
traites et gérées par l’unité centrale de
• Un CPU
la PC
• Cartes E/S
• Dans la logique programmée on trouve
• Les API permettent le contrôle et la
toujours un langage adapté au
supervision des processus industriels
GRAFCET.
/
des lignes de production dans les usines
La partie interface homme machine (pupitre):
EXEMPLE DE SYSTÈME AUTOMATISÉ
 Introduction aux A.P.I
Introduction aux A.P.I

Un automate programmable industriel (API), ou en anglais Programmable

Logic Controller (PLC), est une machine électronique programmable
destinée à piloter dans une ambiance industrielle et en temps réel des
procédés logiques séquentiels..
 Introduction aux A.P.I
Introduction aux A.P.I

la commande d'un procédé industriel revient a assurer l'adaptation

nécessaire entre tout ce qui est de grande puissance par rapport à ce qui

est de faible puissance côté commande. (i.e:

• Le procédé industriel nécéssite la puissance moteurs, vérins etc…

• La commande procure des tensions de faible voltage 5, 12 ou 24 volts )

MODULAIRE
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES LES PLUS UTILISÉS DANS LE MONDE INDUSTRIEL

Certaines marques d'automates sont utilisés dans certaines zones géographiques.

Par exemple, c'est le cas de Siemens qui fait partie des marques d'automates qui
sont les plus utilisés. Ils sont utilisés majoritairement en Europe. Les automates
Allen Bradley de Rockwell Automation sont quant à eux très utilisés en Amérique
(USA,Canada).

Aussi le choix entre tel ou tel automate dépends aussi du type d'application, du prix
de l'automate etc.. Certains types d'automates sont moins chers et peuvent
parfaitement convenir si on dispose pas de gros budget.
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES LES PLUS UTILISÉS DANS LE MONDE INDUSTRIEL

liste non exhaustive de marques d'automates les plus couramment utilisés dans
l'industrie.

Les grandes marques :

Siemens
Rockwell
Mitsubishi
Schneider Electric
Delta
Omron
Mitsubishi
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES LES PLUS UTILISÉS DANS LE MONDE INDUSTRIEL

Les automates compacts:

Delta (série DVP)

Schneider (série Twido, série M100, série M200, série M221,Zelio Series)
Siemens (série S7 200, série S7 1200, série Smart S7 200)
Allen Bradley (série Micro810, série Micro820, série Micro830, série MicroLogix
1500, série MicroLogix 1400)
Omron (série CP1E)
Mitsubishi (série FX3U)
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES LES PLUS UTILISÉS DANS LE MONDE INDUSTRIEL

Les automates hautes gammes:

Schneider (série M340)

Siemens (Série S7 300, série ET200)
Allen Bradley (série CompactLogix)
Omron (série CJ)

Les automates hautes gammes pour les applications critiques

(redondance,beaucoup d'E/S):

Schneider (série Premium, série M580)

Siemens (série S7 400)
Allen Bradley (série ControlLogix)
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

SHEMATISATION D’UNE STRUCTURE EXTERNE D’UN API

 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Un API modulaire est constitué de modules séparés pour : I’alimentation, le processeur, les
entrées/sortie, les interfaces de communication. Les modules sont branchés les uns à la suite
des autres dans un rack.

EXEMPLE DE STURUCTURE EXTERNE D’UN API MODULAIRE

 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Le rack/Châssis :le rack de fond fournit le bus de communication entre les modules ajoutés et
l’unité centrale , ainsi que leurs alimentation .
Chaque module inséré sur le rack est configuré dans le logiciel pour l’ajouter.
Il existe aussi des automates modulaires, sans châssis, ou les modules se connectent les uns au
autres.
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Unité centrale : Les processeurs sont disponibles dans plusieurs variantes en termes de capacité
d’E/S, de mémoires. Certaines unités peuvent comporter une ou plusieurs interfaces de
communication, ainsi que quelque entrée/sortie. Un connecteur de communication permet la
programmation de l’automate. L’unité centrale comporte régulièrement une mémoire externe
(carte SD) et une pile pour la sauvegarde.
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Entrées-sorties TOR : Modules d’entrés/sortie digitale (tout ou rien), il existe en version 8, 16, 32
ou 64 E/S. Il existe avec des variantes de tensions, ou de courant admissibles. Les sorties
peuvent être à commande à relais (puissance), ou à transistors.
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Entrées-sorties analogiques : Les modules d’entrées-sorties analogiques réalisent les

conversions A/N et N/A, avec une résolution allant jusqu’à seize bits. plusieurs gammes de
tension/courant peuvent être disponibles, les plus utilisés étant le 0-10V et le 4-20mA.
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Modules de communication. Des modules de communication peuvent être utilisés pour

augmenter le nombre de ports de communication du processeur ou utiliser d’autres protocoles
de communications.
.
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Module métier : les fabricants proposent des modules pour une utilisation plus spécifique ;
comme le commande d’axe permettant d’assurer le positionnement avec précision d’élément
mécanique selon un ou plusieurs axes, le comptage rapide permettant d’acquérir des
informations de fréquences élevées incompatibles avec le temps de traitement de l’automate ;
la mesure de température
 STRUCTURE EXTERNE D’UN API

Extensions : il est possible d’étendre son rack par un autre rack, des entrées/sortie déportées
par un bus de communication, ou un autre automate en esclaves.
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

API

Un API est essentiellement constitué de :

Une mémoire une carte E/S et un processeur
46
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

La mémoire
ou Mémoire centrale : elle contient le programme
moniteur, le programme utilisateur et les données.

 Le programme moniteur est un logiciel de base gérant le

fonctionnement de la machine et fourni par le constructeur.

 Le programme utilisateur contient les instructions du programme

à exécuter.

 Les données sont réparties sur trois catégories :

• Variables images des entrées.
• Variables images des sorties.
• Variables internes : compteurs, temporisateurs,
bits internes, etc.

47
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Le processeur
Son rôle consiste d'une part à organiser les différentes
relations, entre la zone mémoire et les interfaces d'entrée et de
sortie et d'autre part à gérer les instructions du programme.

48
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Les cartes d'E/S

Les cartes d'E/S ont une modularité de

8, 16 ou 32 voies. Les tensions
disponibles sont normalisées (24, 48, 110
ou 230V continu ou alternatif ...).

49
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Les d'entrées
Cartes cartes d'E/S :
Elles sont destinées à recevoir l'information en
provenance des capteurs et adapter le signal en le
mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant
électriquement l'unité de commande de la partie
opérative.

50
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Les cartes d'E/S

Cartes de sorties:
Elles sont destinées à commander les pré-actionneurs et
éléments des signalisations du système et adapter les
niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la
partie opérative du système en garantissant une isolation
galvanique entre ces dernières

51
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Une alimentation électrique

Tous les automates actuels utilisent la tension 24 V

 Une alimentation 240 VCA fournit un courant 24 VCC aux
capteurs.
 Les entrées sont également en 24 VCC
Une mise à la terre doit également être prévue.

52
 STRUCTURE INTERNE D’UN API

Les interfaces

L'interface d'entrée comporte des adresses d'entrée. Chaque

capteur est relié à une de ces adresses. L'interface de sortie
comporte de la même façon des adresses de sortie. Chaque pré-
actionneur est relié à une de ces adresses.
Le nombre de ces entrées et sorties varie suivant le type
d'automate.

53
 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES API

L'automate programmable
fonctionne par déroulement
cyclique du programme. Le cycle
comporte trois opérations
successives qui se répètent
normalement comme suit :

54
 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES API

La lecture : la scrutation des

entrées binaires pour transférer
leurs états dans la zone image
des entrées.

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 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES API

Le traitement : le processeur
exécute les instructions de la
mémoire programme en fonction
des informations de la mémoire
des données. Cette exécution se
traduit par la modification de
certaines variables et leur mise à
jour dans la zone correspondante.

56
 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES API

La commande : les images des

sorties dans la mémoire des
données sont transférées dans le
module de sortie pour être
converti en signaux électriques
pour la commande des
préactionneurs et des dispositifs
de visualisation. Ces valeurs sont
verrouillées jusqu'au cycle
prochain.

57
 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES API

Ce cycle se répète tant qu'il n'y a

pas d'interruption interne ou
externe qui engendre l'arrêt
temporaire ou permanent de
l'automate.

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 CYCLE AUTOMATE
RAM
MEMOIRE
DONNEES

BUS INTERNE
Acquisition
des entrées

COMPTAGE RAPIDE

CARTE ENTREES
écriture en mémoire de

TOR, ANA,
l'état des informations
présentes sur les entrées
(réalise une image du
monde extérieur)
 Traitement
du programme

exécution du
programme
application, écrit
par l'utilisateur.
 RAM
MEMOIRE
Mise à jour DONNEES
des sorties

S
BUS INTERNE

écriture des bits ou

des mots de
sorties associés
aux modules TOR

CARTES SORTIES
selon l'état défini
par le programme TOR, ANA
application.
L’ensemble constitue une tâche
Acquisition Traitement Mise à jour
des entrées du programme des sorties

E T S

Temps de cycle
TC= TE+TT+TS
 Exemple
Capteur 7 0
Cartes Entrées
I 124 I 124.X

I 124.5 Q124.1

7 0 Actionneur
Cartes Sorties
Q124.X Q 124
On se limite dans notre étude aux automatismes discontinus dits aussi
automatismes logiques.
Le rôle de ces systèmes est de commander une succession d’opération selon un
ordre déterminé en respectant les intervalles de temps nécessaires. Les
informations traitées sont de types (tout ou rien) (ex : ouvert ou fermé, plus
ou moins ….etc.).

68
Cahier des charges d’un automatisme :
Le cahier des charges d’un automatisme est la description de son comportement
en fonction de l’évolution de son environnement.
Le cahier des charges décrit :
 Les relations entre la partie commande et la partie opérative.
 Les conditions d’utilisation et de fonctionnement de l’automatisme.
 La rédaction du cahier des charges s’effectue en deux niveaux successifs de
spécifications.
Niveau1 : Spécifications fonctionnelles : on décrit l’enchainement des étapes
sans préjuger de la technologie.
Niveau 2 : On ajoute les spécifications technologiques et opérationnelles.

69
 Les langages qui permettent la description d’un automatisme

•Langages littéraux.
•Langages symboliques.
•Langages graphiques.

Langage littéral Langages symboliques Langages graphiques

Description littérale ou -Variable TOR -Schémas électrique à contact
textuelle utilisant le langage -Fonction logique algèbre de -Logigramme
naturel qui est difficile et Boole -Organigramme
ambiguë pour des systèmes -Fonction combinatoire et -Réseaux de pétri
complexes séquentielle -GRAFCET

70
Fin

71
Introduction au langage ladder

72
73
Dans le langage LADDER , la programmation consiste a établir
un ensemble de réseaux
Chaque réseau possède :
Une ligne d’alimentation droite
Une ligne d’alimentation gauche
74
• Dans un réseau on trouve :
• Des entrées
• Des sorties
• des branches ou liaisons (qui relient les entrées et les sortie ) 75
76
77
 Equivalence entre les symboles électriques (interrupteur et
ampoule) et symbole graphique du Ladder (contact et bobines )

78
79
Schéma électrique

Adresses automate

Programme Ladder

80
81