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N.Sefiani 1
INTRODUCTION
Un systme est dit automatis sil excute toujours le mme cycle de
travail pour lequel il a t programm. (la partie oprative est
mcanise et la partie commande est assure par un automate).
En technologie, un automatisme est dfini comme tant une action
autonome dun systme destin remplacer l'action physique de
l'homme.
Exemples :
Distributeur de boissons Feux de croisement
Passage niveau Ascenseur
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INTRODUCTION
Tous les systmes lectroniques ont en commun quils fonctionnent selon
le principe ETS (Entre, Traitement, Sortie) du traitement de
linformation.
Les organes dentres sont les capteurs quon appelle aussi gnrateurs de
signaux, sondes ou transducteurs de mesure.
Le traitement de signaux lectriques est ralis laide dune centrale de
commande qui prend les dcisions laide des programmes et amorce les
actuateurs.
La sortie comprend les actuateurs (actionneurs) qui transforment les
instructions de lappareil de commande pour agir sur le systme.
Selon lutilisation, les capteurs et actuateurs peuvent fonctionner de faon
analogique, binaire ou numrique.
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INTRODUCTION
Systme boucle ouverte :
systme dont on a aucune information sur la grandeur commander.
Exemple: Le rglage de la temprature du four est assur par une personne extrieure
(de la salle de contrle), il n'a donc aucune information sur la grandeur rgler.
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INTRODUCTION
Systme boucle ferme
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INTRODUCTION
Les capteurs et les actionneurs sont deux composantes essentielles de tout systme de
contrle. Un tel systme est aussi appel un systme mcatronique. Un systme typique
de la mcatronique se compose d'une unit de dtection, un dispositif de commande, et
une unit d'actionnement. Une unit de dtection peut tre aussi simple que d'un seul
capteur ou peut tre constitu de composants additionnels tels que des filtres, des
amplificateurs, des modulateurs et autres conditionneurs de signaux. Le contrleur
accepte les informations provenant de l'unit de dtection, prend des dcisions bases
sur l'algorithme de commande, et les sorties des commandes l'unit d'actionnement.
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INTRODUCTION
En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres la partie oprative
Partie Commande
La partie oprative
effectue les actions
Comptes-rendus demandes
Ordres
Les capteurs de la
partie oprative
Evnements envoient des comptes-
rendus la partie
commande
Oprateur ou environnement
BOISSON
Partie Oprative: Elle reoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse
des comptes rendus Elle est compose: d actionneurs de capteurs
Partie Commande :
Elle donne les ordres la partie oprative en fonction:
- du programme quelle contient
- des informations reues par les capteurs
- des consignes donnes par l utilisateur
Actionneur : Ils excutent les ordres reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement
Interface : les informations circulent dune partie lautre par lintermdiaire dinterfaces .
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INTRODUCTION
Les sondes et capteurs informent le calculateur qui, en fonctions de ces donnes, commande
les actionneurs.
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INTRODUCTION
Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques lies au
fonctionnement de lautomatisme en signaux lectriques.
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INTRODUCTION
Exemples dactionneurs
Les actionneurs transforment lnergie reue en nergie utile.
Ventilateur
Electrovanne Vrin rotatif
Rsistance chauffante
Buzzer Vrin
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