Cours Instrumentation ESSAT

ESSAT - GE FORMATION D'ADAPTATION A LA FONCTION
Mars 2008
INSTRUM INSTRUMENTATION - REGULATION MODULE
Introduction
1. ROLE DE LA REGULATION
Rôle des systèmes de contrôle dans l'unité
Boucle de régulation
Eléments d'une boucle de régulation
Le positionnement
Les signaux
Les boucles tout ou rien
Symbolisation des appareils de contrôle
2. LES INSTRUMENTS DE CONTROLE

Les capteurs
2.1 Mesure de Pression

Les manomètres
Les transmetteurs de pression
Montage et exploitation des manomètres
Pressostats
2.2 Mesure de Débit

• Les débits
• Vitesse moyenne d'écoulement
• Charge totale d'un liquide en écoulement
• Turbines & compteurs volumétriques
• Rotamètres
• Systèmes déprimogènes
• Organes déprimogènes
2.3 Mesure de Niveaux

Mesure locale
Robinet d'isolement Jerguson
Appareils pour transmission de mesure
Les plongeurs
Appareil à pression hydrostatique
Mesure par bullage
Mesure à distance
Contacteur niveau pour alarme
1
Mars 2008
2.4 Mesure de Températures
o Indicateurs locaux
o Indicateur à dilatation métallique
o Appareil à transmission (à tension vapeur)
o Sonde à résistance
o Thermistance
o Pyromètre optique
o Thermocouples
3. LES TRANSMETTEURS
Rôle
Transmetteur pneumatique
Filtre détendeur
Transformation d'un déplacement en signal pneumatique
Fonctionnement d'un Transmetteur pneumatique
Appareils de mesure & transmetteur
Transmetteur électrique & électronique
Elaboration d'un signal électrique
Description
Transmetteur à équilibre de force
Transmetteur à mesure capacitive
Transmetteur numérique
Installation d'un Transmetteur à Pression différentielle
4. LES REGULATEURS
Terminologie
4.1 Pas d'action directe entre facteur réglé et facteur réglant
4.2 Action du facteur réglé sur facteur réglant
4.3 Réglages discontinus
4.4 Régulation à action continue
Fonction du régulateur
Fonctions de régulation (actions PID)
Régulateurs analogiques
Schéma simplifié d'une régulation locale
Différentes structures de régulation
2
Mars 2008
INTRODUCTION
Une raffinerie, un ensemble pétrochimique, en fonctionnement constituent un

immense réseau hydraulique en écoulement, que ce soit dans les installations :
Unité de distillation - Atelier de fabrication -Unité de conversion -

etc.…
Dans les équipements de transfert.
En outre, les produits transférés, distillés, raffinés, épurés, transformés ou

stockés subissent des échanges thermiques qu'il est nécessaire de contrôler.
Les grandeurs physiques telles que Pression, débit, niveau et température

seront donc des paramètres opératoires indispensables pour conduire et maîtriser les
installations, les équipements.
D'autres variables comme des concentrations chimiques (% O2, % Soufre) ou

encore des caractéristiques de qualité (densité, viscosité, etc.…) sont intéressées par
un système de contrôle et régulation.
L'augmentation du nombre des appareils de mesure a conduit à la nécessité de

concentrer les informations dans une salle de contrôle. Des transmetteurs vont
assurer cette fonction de transmission à distance des informations.
L'information sera ainsi acheminée en salle de contrôle : Un certain nombre

de mesures réclament un maintien le plus constant possible, ces paramètres
opératoires seront opérés par des régulateurs.
Les régulateurs enverront un signal modulé à une vanne automatique qui sera
l'élément final de la chaîne de régulation :
Par ouverture ou fermeture de la vanne automatique, nous pourrons

modifier un débit de fluide et ainsi réaliser une action qui va établir
l'équilibre que nous nous serons fixés.
Le rôle de l'instrumentation est de fournir les informations et régulations,

concernant les conditions de fonctionnement des installations.
3
Mars 2008
1. ROLE DE LA REGULATION
Avec l'aide des informations délivrées par l'instrumentation, la régulation permet de contrôler en
continu les paramètres de fonctionnement du procédé.
La régulation garde constants les paramètres régulés, en réagissant aux différentes

perturbations.
Exemple :
• Le niveau d'un ballon est maintenu constant malgré des variations d'alimentation.
• La pression d'une colonne de distillation doit être stable pour un bon fonctionnement,et donc
s'adapter aux variations climatiques et températures de l'air quand la tour est équipée
d'aérocondenseurs.
• Les débits doivent être mesurés et certains régulés pour assurer la stabilité des procédés.
• La température sortie four est toujours régulée pour maintenir des conditions constantes
(températures de réaction, de point de coupe, etc.), ceci malgré des variations de
caractéristiques du combustible ou du fluide à chauffer.
• La régulation permet d'agir sur les conditions de fonctionnement d'une installation
• L'opérateur peut modifier les consignes de marche des installations, et parfaire les réglages.
ROLE DES SYSTEMES DE CONTROLE DANS LA SECURITE
Les systèmes de contrôle contribuent grandement à la sécurité d'exploitation

des unités, dans celles-ci, par :
• Les ALARMES qui préviennent de la dérive d'une valeur.

• Les SECURITES qui arrêtent ou démarrent automatiquement certains
équipements lorsque les conditions de fonctionnement présentent un
risque humain ou matériel.
4
Mars 2008
BOUCLE DE REGULATION
Régulation manuelle d'un niveau
BOUCLE DE REGULATION
Régulation manuelle d'un niveau
comparaison
mesure-consigne
Débit variable
consigne
mesure
BP
Débit de soutirage
• L'opérateur reçoit du pupitreur la position du niveau à tenir :

C'est la consigne (set point) de niveau.
• Il regarde quel est le niveau réel dans le niveau à glace

C'est la mesure (value).
• Pour cela l'opérateur se sert d'un outil qui est son oeil :
C 'est le capteur.
• L'œil envoie l'information au cerveau grâce au nerf optique :

C'est le transmetteur
• Le cerveau va comparer l'information avec la consigne reçue :

C'est le régulateur
• S'il existe un écart, il détermine une action et son intensité :

C'est le signal vanne (out valve)
• Qui est transmise par l'intermédiaire des nerfs au bras :

C'est le servomoteur
5
Mars 2008
ELEMENTS D'UNE BOUCLE DE REGULATION
consigne
Débit variable capteur
mesure signal régulateur

transmetteur
signal vanne
alim
positionneur alim
servo-moteur
VANNE AUTOMATIQUE
La mesure de niveau est assurée par le capteur,

et dirigée vers le transmetteur qui la transforme en signal
et le transmet au régulateur qui lui a reçu une consigne.
Après comparaison du signal avec la consigne, et s'il existe un écart,

Il va modifier le signal vanne pour agir sur le servomoteur de manière à ramener la
grandeur réglée (hauteur du niveau) à la valeur de la consigne.
LE POSITIONNEUR
Le Positionneur est un élément de comparaison qui équipe les vannes automatiques.

Le positionneur vérifie en permanence que la position réelle de la vanne
automatique est bien la même que la position théorique correspondant au signal du
régulateur.
Si ce n'est pas le cas le positionneur modifie la pression d'air sur le servomoteur
jusqu'à ce qu'il y ait concordance des deux positions.
6
Mars 2008
LES SIGNAUX
Les différents signaux utilisés dans les boucles de régulation sont :
-soit analogiques :
Pression d'air (0 à 15 PSI)
Courant électrique continu (4 à 20 mA)

-soit numériques.
De plus en plus la fibre optique est employée pour la transmission des signaux entre les
installations et les centres de conduite.
Signal Signal
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
1 1 2 3 4 5
2 3 4 5
Temps Temps
Courant électrique Électronique

Pneumatique
LES BOUCLES TOUT OU RIEN
o Les contacts de fin de course des vannes manuelles ou automatiques.
o Les contacteurs d'alarme (niveau – pression – température)
o Les HS (Hand switch ou commutateurs)
o les VS (vannes solénoïdes) de sécurité, etc...
Toutes les boucles qui n'ont que deux états possibles sont des boucles tout ou rien.
7
Mars 2008
SYMBOLISATION DES APPAREILS DE CONTROLE
Pour identifier les éléments d'une boucle de régulation, des symboles normalisés sont employés.
Ils sont conformes à la norme I S A (Instrument Society of América).
Ceux utilisés à Lavéra ont été adaptés au système de conduite Honeywell.
Repère alphanumérique (4 lettres / 4 chiffres) ex : DTIH 0025.
1ère lettre 2ème lettre 3 ème lettre 4 ème lettre

Unité ou Atelier Paramètre Autres Infos Alarming
A Analyseur Alarm (Alarme)
B Benzène Burner
C Centrale (CTES) Régulateur
(Controller)
D Distillation 5 Différentiel
(Differential)
F Craqueur FCC Débit (Flow)
G HDS 1 Glace (glass)
H HDS 2 – S 3 (Hand)Commande Haut (High)
manuelle
I Indicateur(Indicator) In ( Cut-In)
J CRU
K HCQ
L Niveau (Level) Low ( bas)
M ISOM
N HEN 2
O Off ( Cut-Off)
P Pression (Pressure)
R Enregistreur
(Recorder)
S Chaudière S 4 Vitesse (Speed) Contacteur (Switch)
T Température Transmetteur
(Temperature) (Transmitter)
U DSV 2
V ViscoRéducteur Vanne (Valve)
W DSV 3 Puits (Well)
X (défaut)
Y (variable calculée)
Z (fin de course)
La première lettre sert à désigner l'unité de fabrication
Les trois lettres suivantes désignent le type de paramètre et son alarming, et autres.
Les 4 chiffres désignent le repère de l'appareillage.
8
Mars 2008
LOCALISATION DES APPAREILS DE CONTROLE
Instrument monté localement
Instrument monté sur un tableau local
Instrument monté sur le tableau principal ou console (retransmis en salle)
Instrument monté en arrière du tableau principal
REPERES DES APPAREILS
Exemples :
PE FC PDSH
104 101 6308
Capteur de Régulateur Contacteur de Pression

Pression local de Débit Différentielle haute
9
Mars 2008
2. LES INSTRUMENTS DE CONTROLE

Nous avons vu que les boucles de régulation sont constituées de différents éléments :
• Capteur
• Transmetteur
• Régulateur
• Servomoteur
• Vanne automatique
• Positionneur,
Ces éléments constituent l'ensemble des instruments de contrôle.
LES CAPTEURS
Le capteur a pour rôle d'effectuer la mesure d'une grandeur, qui peut être suivant le cas :
-une pression
-un débit
-un niveau
-une température
mais aussi la valeur d'une analyse (% soufre, densité, distillation ASTM, chromato, etc...)
Comme tout appareil de mesure un capteur doit présenter certaines qualités:
• La précision Elle définit l'écart entre la valeur réelle et la mesure.
• La fidélité Plusieurs mesures d’une même grandeur doivent donner la

même indication.
• La sensibilité Plus la variation de l'indication est importante pour une

variation faible de la grandeur mesurée, meilleure est la
sensibilité.
• L'échelle de mesure Les indications minimales et maximales du capteur doivent

correspondre aux valeurs minimales et maximales de la
grandeur à mesurer.
10
Mars 2008
2.1 MESURE DE PRESSION

Rappel : Une pression est une force exercée sur une unité de surface, on l'exprime ainsi
P=F/S
P, est exprimé en kg/cm2 F, en kg S, en cm2

Le Bar est généralement utilisé, il vaut 1,02 kg/ cm2
Le principe de mesure des appareils de pression est l'élévation d'une colonne de liquide ou la
déformation d'un organe métallique sous l'effet de la pression.
Il existe 2 types d'appareils :
-Les appareils permettant la lecture locale
-Les appareils permettant de transmettre la valeur de la pression à distance.
Les manomètres
Les manomètres hydrostatiques

Pression
à Mesurer P = 9,8 x H x ρ
ATM P en Pascal Pa
ATM
H en m
ρ en kg/m3
H=2h
P = 9,8 x 2 x ρ x h
h
fixe
NIVEAU AU REPOS 0
H
il suffit de lire h
pour connaître P
Liquide de Masse
Volumique ρ
Tube en U : constitué par un tube en verre, de section constante, en forme de U, rempli de liquide.
Une des branches est reliée à l'équipement dont on veut mesurer la pression, l'autre branche est à
l'air libre.
Si la pression dans la capacité est égale à la pression atmosphérique, le liquide se situe au

même niveau dans les 2 branches. On dira que la Pression Relative de la capacité est nulle.
11
Mars 2008
Si la pression dans la capacité augmente, le liquide contenu dans le tube se déplace, il y a aura
une différence de niveau entre les 2 branches. La Pression Relative de la capacité sera
exprimée par la relation suivante : P = Hxp
P : Pression relative en mm du liquide contenu dans le tube en U (eau, mercure, etc.)
H : Hauteur en mm
p : poids spécifique du liquide (ex : 1 g/cm3 d'eau, 13,6 g/ cm3 de mercure)
Ce type de manomètre est utilisé pour mesurer les faibles pressions (dépression de four)
• Le liquide est alors de l'eau : 1mm d'eau a une masse de 1g, ce qui génère une pression de
1mm de CE (colonne d'eau) ou 10Pa = 1daPa
• Pour les mesures de vide on utilise le mercure :
1bar = 750mm de mercure (Hg) = 100 000 Pa
Pour augmenter la sensibilité du tube en U, et ainsi faciliter la lecture de la pression, on pourra

augmenter la section de la branche reliée à la capacité, et incliner la branche de faible section qui
sera la branche servant à la mesure :
P1 P2
L h
P1 – P 2 = L = h . ω
Tube en U incliné
La pression sera déterminée par la hauteur du liquide dans la branche de lecture.
Elle sera toujours égale à P = h . ω
h étant la distance verticale séparant le niveau du liquide à la pression P, du niveau de celui-ci

lorsque la pression appliquée est nulle. Une règle graduée placée le long du tube incliné permet la
lecture directe de la pression en mm d'eau.
Ces tubes en U inclinés sont surtout utilisés pour les mesures de faible pression.
Exemple : Circuits d'air et de fumées de combustion des Fours.
12
Mars 2008
Le manomètre à tube de bourdon
C'est le type le plus couramment utilisé
Principe de fonctionnement
AIGUILLE
La pression à mesurer est introduite LECTURE
dans un tube en forme de C, de
section ovale, par une extrémité,
l'autre étant bouchée.
Le tube s'étire plus ou moins sous

l'effet de la pression, cette
déformation est amplifiée par un
système pignon – crémaillère qui TUBE DE BOURDON
PIGNONERIE
entraîne une aiguille permettant la
lecture.
Les manomètres métalliques

PRESSION à MESURER
Pour mesurer les faibles

pressions ( < à 3 bars), on utilise des manomètres où le tube de Bourdon est remplacé par des
éléments déformables qui peuvent être :
Un soufflet opposé à un ressort. Sous l'effet de la pression, le soufflet s'allonge et

l'élongation est proportionnelle à la pression. Utilisé pour des pressions de 0,3 à 3 bars.
Ressort
Soufflet Capsules
M anomètres à soufflet M anomètres à capsules
Des capsules plus ou moins élastiques. Il est constitué par une série de capsules vissées les unes aux
autres. Chaque capsule est composée de 2 membranes métalliques profilées et soudées ensemble.
Sous l'effet de la pression, chaque capsule se déforme et entraîne un allongement de l'ensemble de
l'élément, allongement qui entraîne le déplacement d'une aiguille. Ce manomètre permet de mesurer
de très faibles pressions (de 10 à 300 mbars)
13
Mars 2008
Montage et exploitation des manomètres
Installation du capteur :
La mesure de pression statique est réalisée le plus souvent sur un fluide en mouvement.
Pour éviter les perturbations dues aux effets dynamiques, il est nécessaire que :
L'ouverture soit disposée de façon perpendiculaire à la conduite.
Le fluide s'écoule en cet endroit sans turbulence et parallèlement à la conduite.
Manomètres à proximité du piquage
Liquide ou Gaz
Sur
vapeur
Installation du manomètre :
Pour éviter une fatigue anormale, il doit être autant que possible isolé des vibrations.
Soit par une installation sur support fixe avec liaison à la tuyauterie par tube flexible
Soit par un remplissage du boîtier par un fluide approprié (bain d'huile).
Dispositifs de protection :
Des dispositifs particuliers de protection de l'élément de

Mesure sont nécessaires dans les cas suivants :
Fluides sales ou corrosifs :

o Soit le remplissage de l'élément de mesure avec
un liquide tampon propre et non corrosif. Huile
o Soit l'installation d'un séparateur à membrane
Membrane
tel que celui représenté ci-contre.
14
Mars 2008
Dans le cas de fluides chauds (vapeur d'eau en particulier) :
Un siphon rempli de liquide chaud limite l'échauffement du tube.

Le même rôle peut être rempli par un simple parcours descendant qui
en fonctionnement, se remplit de condensat.
Dispositif de protection d'un manomètre par un siphon.
Si le circuit est soumis à des pulsations (refoulement de pompes

alternatives (etc.…), différents dispositifs peuvent être utilisés :
o Bouteilles anti-pulsatoires
o Amortisseur de pulsations où un pointeau permet d'étrangler
la liaison avec le manomètre
o Remplissage du boîtier en huile
PRESSOSTATS
Simple ou différentiel, un pressostat est un organe de contrôle fonctionnant en tout ou rien.
Il peut être utilisé comme :

Simple alarme (sonore ou visuelle)
Organe de mise en sécurité sur un appareil (compresseur…) ou sur une installation
(réacteur, colonne…)
Organe de réglage : Ouverture automatique des clapets sur un compresseur d'air.
L'action de commande peut provenir aussi bien d'une Pression (ou Différence de pression)
haute que basse.
La Planche (en annexe) nous fera découvrir les vues extérieures, ainsi que les principes de
fonctionnement de pressostat et thermostat simple et différentiel.
Ils sont constitués généralement:
Pour les thermostats :
o D'un bulbe sensible transformant la mesure de température en mesure de pression. Celle-ci

est reçue par une membrane ou un soufflet.
Pour les pressostats :

o Par l'élément de mesure de pression.
15
Mars 2008
16
Mars 2008
Les transmetteurs de pression
Principe :
On utilise toujours la déformation générée par la pression, ou une différence de pression
d'un tube de bourdon

d'une membrane
d'un soufflet (cellule BARTON)
Au lieu d'agir sur une aiguille, le mécanisme agit sur un levier articulé qui transmet un
déplacement proportionnel à la déformation donc à la pression, via un mécanisme :
soit pneumatique (variation proportionnelle d'une pression d'air)

soit électronique ( variation proportionnelle d'un courant électrique)
C'est ce signal qui est transmis jusqu'en salle de contrôle.
TRANSMETTEUR DE PRESSION DIFFERENTIELLE
signal de sortie
Dispositif de transformation
proportionnel à P
du déplacement en pression d'air
ou courant électrique
3 à 15 psi
ou
4 à 20mA
Déplacement
Levier
membrane
Articulation
déformation de la membrane
P = P2 - P1
Si P1est à la pression atmosphérique
P2 donne la pression relative
sinon c'est la P qui est mesurée
Pression P1 Pression P2
17
Mars 2008
2.2 MESURE DE DEBIT
Débits
Dans la pratique, on distingue deux catégories de débits : Débit masse et débit volume.
Le débit masse d'un produit reste constant le long du circuit (à conditions opératoires
constantes)
Le débit volume est lié au débit masse rapporté à la densité du liquide.
Débit volume (en m3/h) = Débit masse (en t/h) / Densité d t4
Débit Masse (en t/h) = Débit volume (en m3/h) x Densité d t4
Dans un écoulement, le débit volume d'un produit varie si la densité change. Cela est vérifié, en
particulier quand le produit est réchauffé ou refroidi.
Vitesse moyenne d'écoulement
Au sein d'une tuyauterie, toutes les particules d'un liquide ne se déplacent pas à la même vitesse.
Une vitesse moyenne d'écoulement est pourtant définie, si toutes les particules du liquide se
déplacent à la même vitesse parallèlement aux parois de la conduite.
Cette vitesse moyenne dépend de 2 paramètres :
Le débit volume du liquide
La section (ou diamètre) de la tuyauterie
Nous obtenons ainsi : Vitesse Moyenne = Débit volume / Section
En pratique, le calcul s'effectue avec la formule suivante :
Débit volume (en m3/h)

Vitesse Moyenne (en m/s) = 3,54 X [Diamètre intérieur (en cm) ]²
De cette formule, nous pouvons déduire que :

Dans une conduite donnée, la vitesse varie comme le débit volume.
A débit volume donné, la vitesse varie rapidement si la tuyauterie change de diamètre
(Vitesse multipliée par 4, si diamètre divisé par 2).
18
Mars 2008
Charge totale d'un liquide en écoulement
Pression statique
Dans un écoulement de liquide, on appelle Pression Statique la pression mesurée à l'aide d'un
manomètre à colonne de liquide (dont l'extrémité est parallèle au sens de l'écoulement) Voir
schéma ci-après
Pratiquement, nous obtenons la valeur approximative de la pression statique avec un manomètre à

tube de Bourdon placé sur la ligne (à la même hauteur que le point de mesure).
Pression
statique
Remarque : Les pressions mesurées sont en fait des différences de pressions entre pression
statique du liquide et pression atmosphérique.
Il s'agit donc de pressions relatives
Pression totale – Energie cinétique
Placé dans une tuyauterie véhiculant un liquide, un manomètre de type "Tube de Pitot" dont
l'orifice en contact avec le fluide est perpendiculaire au sens d'écoulement enregistre une pression
plus élevée que précédemment.
Énergie cinétique
Pression Pression à
Pression
statique débit nul
totale
Dans le cas d'un écoulement sans dégradation d'énergie, cette pression totale correspond
rigoureusement à la pression observée au même endroit, à débit nul.
19
Mars 2008
Cela signifie que cette pression diminue lors de la mise en vitesse du liquide, cette baisse de pression
s'accompagne de l'apparition d'une énergie cinétique ou énergie de vitesse.
La pression totale (dans le tube de Pitot) répond donc à l'égalité suivante :
Pression Totale = Pression Statique + Energie cinétique
L'énergie cinétique d'un liquide en écoulement peut s'exprimer en Mètres de liquide ou en Bars.
Sa valeur est généralement très faible (< 1% de Pression totale) pour les vitesses habituelles
d'écoulement.
Dans le cas d'une importante mise en vitesse d'un liquide dans un convergent, on observe un
accroissement très important de l'énergie cinétique, et par conséquent une diminution équivalente de la
pression statique. Cette dernière peut même devenir inférieure à la pression atmosphérique, ce
phénomène est utilisé dans les éjecteurs.
Le schéma ci-dessous représente un convergent dans lequel la pression est transformée en énergie
cinétique dans le convergent et l'énergie cinétique en pression dans le divergent.
La pression totale est représentée comme restant constante, ce qui n'est vrai que pour un
écoulement sans frottement (fluide non visqueux).
Pression
totale
Énergie cinétique
Pression Énergie
statique cinétique
Pression
statique
Charge totale d'un liquide en écoulement
La charge totale d'un liquide au repos est la somme de :
L'altitude à laquelle se trouve le fluide par rapport à un niveau de référence

+
La pression qui règne au sein du fluide.
La même définition reste valable lorsqu'il s'agit d'un écoulement. Notons que la pression totale se
décompose en pression statique et énergie cinétique.
20
Mars 2008
Nous avons alors :
Pression Totale
Charge Totale = Altitude + Pression Statique + Energie cinétique
La somme de ces 3 termes représente l'énergie que possède un fluide en mouvement.

Toutes les transformations entre ces formes d'énergie sont possibles. Par exemple :
Transformation d'altitude en pression
Transformation de pression en vitesse
Transformation de vitesse en pression
Lors de l'écoulement d'un liquide visqueux, on constate dans la pratique que la charge totale ou
énergie possédée par le fluide diminue.
Cela est dû aux frottements entre fluide et tuyauterie, et aux frottements internes au fluide lié à sa
viscosité.
Il en résulte une dégradation de l'énergie du fluide sous forme de chaleur que l'on désigne
généralement Perte de charge.
De nombreux appareils de mesure de débits utilisent plus ou moins directement l'énergie

cinétique. Il s'agit principalement :
Des organes déprimogènes

Des tubes de Pitot
Des débitmètres à cible
Des rotamétres
21
Mars 2008
Plusieurs principes de mesure de débit sont employés. Pour mesurer un débit avec précision on
utilisera :
• des compteurs volumétriques
• des turbines
• des débitmètres massiques
Pour mesurer de tous petits débits, on utilisera des rotamétres.
Pour mesurer des débits procédés, on emploiera des organes déprimogènes.
Turbines et Compteurs volumétriques
Compteurs à turbine
Une turbine (moulinet) est placée dans le tuyau , sa
vitesse de rotation dépend de la vitesse du liquide,
donc du débit. Ici, on comptera le nombre de tours du
moulinet, pendant un temps donné, pour obtenir le
volume correspondant. Cette vitesse est mesurée par
un système magnétique. La mesure de vitesse de la
turbine donne une valeur du débit avec une bonne
précision (0,5%.)
Compteurs volumétriques
L'énergie du fluide en mouvement provoque le remplissage d'une cavité calibrée dont on connaît
le volume avec une grande précision. Cela permet de compter le nombre de remplissages dans
l'unité de temps, d'un volume connu.
Un systèm e m écanique Exemple du

compte le nombre de tours Compteur à roues
ovales : Le compteur
B C d'eau potable
A
Les compteurs pour

utilisation douanière
doivent avoir une
Volum e
précision inférieure à
connu
0,5%
Roues ovales = engrenages élliptiques

entrainés en rotation par le liquide
22
Mars 2008
Compteurs à palettes
Ce compteur est constitué par une chambre

cylindrique fermée à ses deux extrémités par
un couvercle. A l'intérieur de la chambre, un
rotor monté sur roulement à billes, dont l'axe
de rotation est le même que celui du cylindre.
Ce rotor comporte 4 palettes coulissantes
maintenues au contact de la paroi intérieure
du cylindre par une came fixe, située à
l'intérieur du rotor, qui ne tourne donc pas
avec lui.
A chaque tour du rotor, 4 fois un volume de
fluide sera emprisonné et restitué dans la
tuyauterie aval du compteur.
Le comptage du nombre de tours pendant un
temps donné, se fera par un dispositif
mécanique.
Rotamétres
ROTAMETR
E
En général réservé à la mesure locale
des petits débits de gaz ou de liquide
Tube propre.
4 conique
Il se prête mal à la transmission.
Section de 3
passage Un flotteur est maintenu en équilibre
du fluide flotteur par le fluide à mesurer dans un tube
2 conique.
Sens de Plus le débit est important, plus le
circulation flotteur monte, et libère une section de
1 du fluide passage plus importante.
0
23
Mars 2008
Mesure des débits par système déprimogène
Rappel : Le débit est la quantité de produit déplacé dans l'unité de temps.
Principe : Dans une tuyauterie, pour un même débit, lorsque la section varie, la vitesse
d'écoulement et la pression varient en sens inverse.
Avec un débit constant, si la vitesse augmente, la pression baisse.
DEBIMETRE DEPRIMOGENE Dans la tuyauterie

dont on veut
mesurer le débit,
Tubes donnant la pression( statique) au sein du liquide
une restriction est
créée, par une
plaque percée, ce
h resserrement
provoque une
H augmentation de
la vitesse du fluide
au passage de
l'orifice, et donc
une baisse de
P1 P2 pression.
Zone morte
Plaque à orifice Représentation
de la vitesse La ∆P de part et
H = P1 - P2 d'autre de l'orifice
Manomètre h = Perte de charge mesurée par la
Représentation de la en U de l'orifice hauteur H est
pression statique reliée au débit par
h la loi ci-contre.
H
Q =
Q= kx P Débit du fluide (
en masse ou en
volume)
∆P = Chute de pression de part et d'autre de l'orifice
k = coefficient de débit qui dépend :
• des unités
• du diamètre de la ligne et de la nature de l'orifice
• de la nature du fluide (liquide, gaz, densité, viscosité) et de la température.
Le coefficient k étant déterminé, il est considéré comme constant, il suffit donc de mesurer la
différence de pression pour savoir mesurer le débit.
La mesure de la différence de pression des deux cotés de la plaque, est représentative du
débit du fluide.
24
Mars 2008
Un débitmètre est donc un appareil de mesure de pression différentielle.

Les plus utilisés sont du type déprimogène et permettent la transmission à distance.
Leurs mesures s'expriment généralement en mm d'eau, leurs étendues de mesure sont comprises
entre 500 et 5000 mm d'eau (0,05 bars à 0,5 bars).
Précision de la mesure
Le coefficient k dépend de la nature du fluide et de la température.
Au moment de l'étalonnage de l'appareil les qualités de référence du fluide et sa température sont

choisies, par la suite, il peut être nécessaire de faire une correction du coefficient de débit, si les
conditions de fonctionnement s'écartent de manière sensible des conditions de référence.
Dans une ligne où le débit maximal est de 100m3/h, la ∆P maxi sera :

∆P maxi = Q2maxi = 1002 = 10000
k2 k2 k2
à 50 m /h la ∆P sera :
3
∆P50 = 502 = 2500 donc ∆P50 = ∆P maxi = 0,25 ∆P maxi

k2 k2 4
de même pour un débit de 10m3/h la ∆P ne sera plus que :
∆P10 = 102 = 100 donc ∆P10 = ∆P maxi =0,01 ∆P maxi
2 2
k k 100
La pression différentielle ne varie donc pas de maniére proportionnelle au
débit mais suivant une loi dite "parabolique" ou "quadratique"
Échelle des P
P maxi Échelle
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 linéaire
Échelle des débits

Échelle
0 20 Q maxi
40 Parabolique
10 30 50 60 70 80 90 100 ou
quadratique
50 % de débit correspond à 25 % de P maxi
10 % de débit correspond à 1 % de P maxi
La précision obtenue est bonne au-dessus de 50% du débit, elle est médiocre entre 30
& 50%, pour devenir très mauvaise au-dessous de 20% du débit
25
Mars 2008
Corrections des débitmètres
GAZ débits volume QR = QC PR x dc x Tc

Pc x.dr x TR
débits Massique MR = MC PR x dR x Tc
Pc x.dc x TR
QR = débit Réel en m3/j

QC = débit Calculé en m3/j
PR = Pression Réelle absolue en bar
Pc = Pression de calcul en bar
dC = Densité de calcul
dR = Densité Réelle
TC = Température absolue de calcul
TR = Température Réelle absolue l
Détermination du volume en Nm3
VN = V x K x p
VN = Volume en Nm3 V = Volume en m3

15 +273
K = P = Pression absolue en bar
TR +273
LIQUIDES
MR =Mc x dR
dc
MR = débit Réel en T/j Mc = débit calculé en T/j

dR = densité Réelle dc =densité de calcul de l'orifice
26
Mars 2008
Précision des Débitmètres
La précision est affectée par les causes suivantes :
Dépôt en amont du diaphragme.
Condensation dans les lignes de transmission entre les piquages et le manomètre différentiel
(dans le cas des gaz)
Lecture imprécise, surtout lorsque la perte de charge est faible, c'est à dire pour le début de la
plage du débitmètre.
Pour obtenir une bonne précision (de l'ordre de + ou – 2%), il faut utiliser le débitmètre
dans le dernier tiers de sa plage.
La précision sera encore passable dans le second tiers (de 5 à 10%).
Elle deviendra trop mauvaise dans le premier tiers pour atteindre 100% en début de
plage.
Lorsque la lecture du débitmètre reste normalement dans les conditions opératoires inférieures au
tiers de la plage, il devient nécessaire de :
Changer l'orifice
Ou remplacer la chambre du manomètre différentiel par une chambre plus
petite.
Limitation d'emploi des débitmètres sur liquide
Liquides trop visqueux doivent être réchauffés

Liquides sales bouchage des prises de pression.
Les pannes peuvent être mécaniques dans le débitmètre :

- Bouchage des prises de pression
- Usure de l'orifice
- Accumulation d'eau dans une prise de pression
- Figeage – Gel en hiver, etc.
Débitmètre sur gaz :

Les indications sont modifiées par la variation de :
- Densité du gaz
- Pression
- Température
Le débit peut être faussé par le bouchage d'une prise de pression, la condensation de vapeur dans
une ligne.
27
Mars 2008
Organes déprimogènes
Plaques à orifice
Aussi appelées diaphragmes ou opercules ou encore Orifices calibrés, munis ou non, d'une
queue permettant l'identification (inscriptions coté amont)
Elles comportent parfois des trous d'évent, pour l'évacuation des gaz sur débitmètre de liquide ou
des trous de purges, pour l'évacuation des condensas sur les débitmètre de gaz.
Plaque à orifice Plaque à orifice Plaque à orifice

sans perçage avec trou d'évent avec trou de purge
A Section AA
A
Trous de 1/8"( 3mm)
Tangents avec la tuyauterie
Les mesures de pressions peuvent se faire le long de la plaque (norme AFNOR)

ou à un pouce (25,4 mm) de part et d'autre de la plaque (norme ASME)
25,4 25,4
Prises de pression type ASME

Prises de pression type AFNOR
28
Mars 2008
Venturis ou tuyères
L'organe déprimogène est de forme plus élaborée, mais présente pour une
sensibilité égale une perte de charge plus faible.
Ces appareils sont bien adaptés à la mesure des grands débits de gaz sous faible
pression.
Prises de pression
Col de venturi
Tuyère
Tuyère (montage AFNOR) Venturi

Type de montage de débitmètre en position horizontale
Té de remplissage Vannes d’isolement
Vanne de dérivation
(by-pass)
29
Mars 2008
2.3 MESURE DES NIVEAUX

Les principes physiques utilisés pour les mesures de niveaux sont très variés. Seuls quelques uns
sont d'un usage fréquent, il s'agit :
Des mesures directes de hauteur utilisées surtout pour le jaugeage des bacs.
Du principe des vases communicants pour les niveaux à glace.
Du principe d'Archimède pour les flotteurs et plongeurs
Du principe hydrostatique pour les mesures par cellule à pression différentielle.
Il faut distinguer :
- les dispositifs donnant une indication locale.
- les dispositifs permettant une transmission à distance de l'indication.
Les niveaux sont de deux natures :

-surface libre entre un liquide et un gaz
-surface libre entre deux liquides non miscibles
Mesures locales des niveaux
On utilise des flotteurs ou des niveaux à glace
Niveau à Flotteur Niveau à Glace

A Robinet à bille( Jergusson )
B Robinet d'isolement
A
B
0 Vide
Flotteur
5 B A
Contrepoids
B
Purge
Indication de niveau
10 Plein
30
Mars 2008
Robinet d'isolement de niveau à glace de type Jerguson.
Ce robinet sert à sécuriser l'utilisation des niveaux à glace.
Le produit, qui se trouve à l'intérieur de la capacité, est à une pression supérieure à la pression
atmosphérique.
En marche normale, le robinet est complètement ouvert, le clapet du robinet est dans la
situation représentée par le schéma ci-dessous. La bille laisse passer le produit qui va donc
nous permettre de visualiser le niveau à l'intérieur de la capacité en réalisant un interface
liquide – gaz dans le niveau à glace.
Robinet de Niveau à Glace Jergusson
Fluide vers niveau
Levier Garniture Corps

Sièges
Capacité
Circlips
Grain de Presse-étoupe Tige de robinetClapet Bille
Écrou
Dans le cas d'une rupture de glace du niveau, la pression régnant dans la capacité va pousser la
bille contre le siège du robinet, le produit ne peut donc plus s'écouler dans le niveau à glace
(rappel, Pression produit > P. Atm). Le robinet Jerguson est ainsi capable d'apporter une
solution de sécurité à l'emploi des niveaux à glace.
Pour isoler le niveau à glace du circuit procédé, il faut visser le volant de manœuvre, la pointe
située en bout de clapet (tige du robinet) vient appliquer la bille contre le siège d'arrivée de
produit. Plus de produit dans le niveau à glace.
Pour mettre en service, le niveau à glace, nous procéderons ainsi :

1. On décolle un quart de tour environ le robinet supérieur du niveau à glace, montée en
pression et température du niveau.
2. On décolle un quart de tour environ, le robinet inférieur afin d'établir un niveau visible et
stable dans le niveau à glace.
3. Ensuite, nous viendrons ouvrir entièrement les 2 robinets (haut et bas) pour positionner la
mise en sécurité du niveau (bille libre de tout mouvement).
31
Mars 2008
Appareils pour transmission des mesures de niveaux
Deux principes sont utilisés :

- les niveaux à plongeur
- les systèmes à mesure de pression hydrostatique
Les niveaux à plongeur
Un plongeur cylindrique est placé à Niveau Bas

l'intérieur d'une capacité. Il plonge dans
le liquide.
Le niveau est relié par 2 tubulures (une

haute, une basse) au ballon, à la tour Transmetteur
dont on veut mesurer le niveau.
Le plongeur est un cylindre étanche de Poids du flotteur

volume et de poids connu. Partiellement
immergé dans le liquide il reçoit une
poussée (Archimède), qui dépend de la Poussée d'Archimède
hauteur immergée et qui soulage son
propre poids.
NiveauHaut
Le plongeur est suspendu à l'extrémité
d'un levier pouvant pivoter sur un
couteau et qui est solidaire d'un tube
travaillant à la torsion.
Tube de torsion
Cet ensemble constitué du plongeur, du

levier et du tube de torsion se comporte
comme une balance.
Poids du flotteur
Le poids apparent du plongeur va varier

Poussée d'Archimède
en fonction de son immersion dans le
liquide. On mesure son poids apparent,
cette force étant la différence entre le
poids réel du flotteur et la poussée
d'Archimède qui augmente avec le niveau.
On peut donc mesurer les variations de niveau et transmettre cette information.
Les variations de poids apparent du plongeur sont transformées en déplacement angulaire par
le tube de torsion, déplacement qui est transmis à un mécanisme pneumatique ou électrique.
32
Mars 2008
Ces variations dépendent du poids spécifique

du liquide et de sa température. Les
indications seront faussées si, la nature ou la
température du liquide dont on mesure le
niveau change.
Le fonctionnement de l'appareil sera vérifié par purge, et on pourra

comparer ces indications à celles d'un niveau à glace installé en parallèle.

Dans les unités de fabrication c'est l'appareil le plus employé :

Niveaux Fond de tour – Ballon de reflux.
Il sera aussi utiliser pour mesurer un niveau d'interface entre 2 produits.

Exemple : HC – eau dans les dessaleurs.
Dans le cas particulier de la mesure d'interface, le plongeur sera

complètement immergé dans le liquide, le niveau d'interface vient se situer quelque part le
long de celui-ci.
Cette fois le poids apparent du plongeur sera affecté par la nature des 2 produits (eau –HC, par
exemple).
Précision :
Cet appareil à plongeur n'est pas d'une très grande précision, mais il suffit pour contrôler le
niveau d'un ballon ou d'une tour.
La densité du liquide a une importance considérable. Un niveau est équipé de correction de

densité. Ainsi, dans une phase de démarrage d'unité, les conditions de température et de qualité
des produits ne sont pas celles de l'exploitation normale, la précision des appareils à plongeur
en sera directement affectée.
Il faudra toujours se méfier d'un niveau qui indique toujours le même niveau, il est donc
recommandé de faire varier la consigne du niveau pour vérifier son bon fonctionnement.
Quelques équipements sensibles possèdent parfois un générateur de variation de consigne de
niveau (But : Fiabiliser la mesure).
33
Mars 2008
Les systèmes de mesure de pression hydrostatique
Mesurer la pression au bas d'une colonne de liquide dont la densité est connue revient à
mesurer la hauteur de ce liquide.
C'est ce principe qui est appliqué dans la mesure des niveaux par pression différentielle.
Mesure de pression différentielle seule
Dans chaque cas l'appareil de mesure de pression différentielle permet de déterminer la hauteur H
du liquide, une fois connue la masse volumique du produit.
Dans le cas de ballon fonctionnant à la pression atmosphérique, il suffit de relier la prise de

pression A à l'atmosphère.
Mesure de pression différentielle seule

Pot de Condensation
Signal proportionnel
à la P 3-15 psi
P réservoir
P réservoir 4-20 mA
H H
A
P P
P L- P
H=
9,8 x ω H = 9,8 x ω
Variante A (mesure le plein)
Variante B (mesure le vide)
34
Mars 2008
Mesure de niveau par pression différentielle avec balayage de fluide auxiliaire
Méthode dîte du bullage, utilisée lorsqu'il y a risque de bouchage des lignes de mesure.
Très faible débit de

Gaz Auxiliaire
D C
Gaz Auxiliaire
Vapeur, Azote, Air
B A
Un gaz auxiliaire est envoyé dans les lignes de mesure au-dessus et au-dessous du niveau à
mesurer.
Dans le liquide il " bulle " doucement.
Les débits sont suffisamment faibles pour que les pertes de charge entre A et B d'une part, et
entre C et D d'autre part soient négligées.
Dans ces conditions la mesure de pression entre A et C détermine le niveau H de liquide,

lorsque la masse volumique du liquide est connue.
Dans tous les cas il est nécessaire de connaître avec précision la masse volumique du
liquide.
Lors de l'étalonnage initial de l'appareil une densité de référence a été retenue, toute
modification sensible de la nature du produit entraînera une erreur importante, pouvant
conduire à certains incidents (débordement, désamorçage de pompe...)
35
Mars 2008
Système de mesure de niveau à distance
On rencontre des systèmes de mesure de niveau sans qu'il y ait contact avec le produit, ce sont
:
- les détecteurs de surface par ultrasons ou onde radar.
- les détecteurs de niveaux nucléaires.(nucléomètre)
Une substance radioactive émet naturellement un rayonnement constitué :

- soit de particules électrisées en mouvement (rayons α et γ)
- soit d'une onde électromagnétique (rayonγ)
Ces rayons présentent la propriété d'être plus ou moins absorbés suivant la nature et l'état
physique du milieu dans lequel ils se déplacent. Il est donc possible de détecter un interface
liquide - gaz, liquide - liquide, ou même une hauteur de solide.
Les précautions nécessaires contre les dangers de la radioactivité pour le personnel rendent
l'utilisation compliquée, et l'emploi de ces capteurs reste réservé aux cas où les capteurs
classiques ne peuvent être installés ou ne sont pas fiables.
De plus les sources ont des émissions de rayons γ très faibles par rapport aux émissions de
rayons γ provoqués par la prise de clichés radiographiques, ce qui génère des variations
parasites de niveau.
Exemple :
Fonctionnement
normal R1 est excité
S1 R1 Récepteur excité
La mesure indiquée
Récepteur par le niveau, R2 est
S2 R2 partiellement excité
Partiellement excité
est de 50% ce qui
R3 Récepteur non excité est correct.
S3
R3 n'est pas excité.
En cas de cliché radiographique
Dés le début de l'exposition du cliché, les récepteurs R1, R2, R3 vont être fortement excités et
l'indication donnée sera niveau vide pendant tout le temps d'exposition.
A la fin de la radio, les récepteurs sont brutalement désexcités, le niveau va alors indiquer plein
pendant quelques secondes, avant d'indiquer à nouveau la valeur normale.
36
Mars 2008
Il est indispensable de prendre certaines précautions pour les niveaux nucléométres qui possèdent
une fonction de sécurité, afin d'éviter des déclenchements intempestifs dus aux tirs de radio, avec
une source d'une valeur supérieure à 20 Curies.
Ex : Risque déclenchement Compresseur à l'Hydrocraqueur, entraînant un arrêt brutal de
l'installation.
Contacteur de niveau pour alarme
Ces appareils utilisent les mêmes principes que ceux énoncés précédemment, vu la spécificité de leur
fonction, on peut les considérer séparément. Voir planches en annexe.
Deux types principaux sont couramment utilisés :
A. Contacteurs à flotteur
Un aimant permanent est fixé à un interrupteur à mercure sur pivot. Quand le niveau monte, le
flotteur soulève le piston magnétique. Celui-ci attire l'aimant permanent, ce qui a pour effet de faire
basculer l'interrupteur à mercure ouvrant et fermant le circuit d'alarme de niveau.
B. Contacteurs à masses de déplacement
Le flotteur est ici remplacé par une ou plusieurs masses en matériaux divers (porcelaine, acier,
graphite, etc..)
La position de chacune de ces masses fixant le niveau de basculement d'un interrupteur à

mercure.
Un même appareil sera ainsi utilisable pour plusieurs fonctions (2 ou 3 en général)
De nombreux autres principes de mesure sont utilisés :
Cellules photo-électriques
Ondes acoustiques et ultra-sons
Sources radioactives, etc..
Compte-tenu de l'importance que peut avoir la maîtrise de niveau dans une capacité, on y trouvera
le plus souvent plusieurs appareils distincts :
Un niveau à glace
Un transmetteur – régulateur pneumatique à plongeur et tube de torsion
deux contacteurs de niveau bas et très bas à flotteur
Parfois, des contacteurs de niveau haut et très haut à flotteur
Pour une fiabilité accrue, la mesure de niveau sera doublée par un niveau à
pression différentielle, par exemple.
37
Mars 2008
38
Mars 2008
39
Mars 2008
40
Mars 2008
2.4 MESURES DES TEMPERATURES

Rappel : Echelle de température.
Une température se repère par rapport à une échelle établie à l'avance sur des points fixes
internationaux :
Température de fusion et d'ébullition de l'eau dans des conditions normalisées.
°C °F
Ébullition 100°C 212 °F
de l'eau
1°C 1,8 °F
1/1,8°C 1 °F
Fusion de
0°C 32 °F
la glace
-17,8°C 0 °F
Pour mesurer une température, on se sert de certaines propriétés physiques qui évoluent avec une
variation de la température :
- Dilatation de solide : bilames

- Dilatation de liquide : thermomètres
- Variation de la tension vapeur : à bulbes
- Variation de la résistance électrique d'un conducteur : sonde à résistance
- Propriétés électriques de couples de conducteurs métalliques de natures
différentes (thermocouples).
On peut distinguer :
-les appareils de mesure locale de température.
-les appareils qui permettent la transmission à distance.
41
Mars 2008
Indicateurs de température locaux
Les thermomètres à dilatation de liquide (mercure, alcool)
Placés dans des puits

thermométriques, situés dans
les tuyauteries, ils permettent la
mesure des températures dans
des circonstances particulières
(vérifications, tests, contrôle
Tuyauterie d'appareils,).
Utilisés sur le site pour les tests

Élément sensible d'évaporation sur les LPG, les
Circulation densités etc...
Gaine thermométrique
du (Doigt de gant)
Laine de verre
fluide
Les indicateurs à dilatation de

métal
Dilatation d'une tige de métal
La variation de longueur sous l'influence de la température est transmise à un

indicateur.
Dilatation d'un bilame
Deux feuilles de métal ayant

des coefficients de dilatation
différents sont soudées entre
elles. Sous l'influence de la
température le bilame va se
déformer, on établit une relation
entre la déformation et la
Fer Cuivre température.
A froid A chaud
42
Mars 2008
Thermomètres bilames hélicoïdaux
Ce sont des appareils peu précis, pour en améliorer

la sensibilité, les bilames sont très souvent en hélice.
Avec le bilame enroulé en hélice, l'application la

°C plus courante est celle du thermomètre de type Tid
Tuyauterie que nous avons en installation.
Élément sensible
Circulation
du Doigt de gant 0°c

50°c
Bain d'huile bilame
fluide
Point fixe du
bilame Point
fixe
Mesure des températures par dilatation des solides
Appareils permettant la transmission des mesures de température
Ces appareils sont constitués d'un bulbe placé à l'endroit de mesure de la température relié par
un capillaire très fin à un dispositif de mesure de pression.
M esure de F
et T ransmission
Bulbe Capillaire
Soufflet de
section S
Signal
F=PxS de sortie
Puits T herm ométrique
43
Mars 2008
Selon le cas le bulbe, le capillaire, et le soufflet sont remplis :
o d'un liquide, ou d'un gaz qui en se dilatant provoque une pression, fonction de la
température.
o D'un liquide en équilibre avec sa vapeur, la pression dans le système est la tension
de vapeur du liquide à la température du bulbe.
Mesure par Sonde à résistance
Sonde à Résistance
Fil métallique Verre
Le principe est basé sur la variation de la résistance électrique d'un fil métallique
parcouru par un courant électrique en fonction de la température. La résistance croît
avec une élévation de température.
Métaux utilisés :
Cuivre de –200 à + 150°c

Nickel de –200 à + 150°c
Platine de –200 à + 550°c
La mesure de température est réalisée par un appareillage électrique (Galvanomètre – Pont de

Wheatstone).
Mesure par Thermistance
Les thermistances sont constituées d'un agglomérat d'oxydes métalliques frittés à haute
température.
A l'inverse des sondes à résistance classiques, la résistance électrique des thermistances décroît
rapidement avec une élévation de température.
Mesure par pyromètre optique à disparition de filament
Par comparaison visuelle des couleurs, cet appareil peut être utilisé de 800 à 2800°c.
Cet appareillage est utilisé par le service Inspection, il permet entre autre de mesurer des
températures de peaux de tubes dans les fours. Il est toutefois nécessaire d'avoir une chambre bien
claire (pas d'émission de noir de fumée), donc un four sur combustible gazeux bien réglé.
44
Mars 2008
Mesure par thermocouple
Principe
Lorsque deux fils conducteurs constitués d'alliages métalliques différents sont
reliés par une soudure, on constate l'apparition d'une force électromotrice (fem)
dont la valeur varie avec les variations de température.
CAPTEUR MESURE
Conducteur A
Cuivre
Câble de
Thermocouple liaison
fem
Conducteur B Cuivre
Soudure froide
ou de référence
La force électromotrice dépend de la différence de température entre la températureT1 de la

soudure chaude et la température T2 de la soudure froide ou soudure de référence.
Les couples de métaux les plus souvent utilisés sont :
Cuivre / Constantan (55%cuivre, 45%nickel) de 100 à 350°C
Fer / Constantan de 0 à 600°c
Chromel (90%nickel, 10% chrome) / Alumel

(97%nickel, 3%aluminium) de 300 à 1000°C
Platine / Platine rhodié

(alliage de platine et de rhodium) Hautes températures (>à 1000°C.)
Ce type d'appareillage est très répandu en raffinerie.
45
Mars 2008
Montage des thermocouples
Paroi de la capacité
Tête de canne
Zone en température
Joint
Soudure chaude
Isolateurs
Câble de compensation
Les thermocouples sont disposés dans des gaines en acier inoxydable, et isolé de tout contact
électrique à l'intérieur de la gaine par des bâtonnets ou perles en matière réfractaire.
La soudure froide est constituée par l'appareil qui mesure la différence de potentiel et qui se
trouve parfois très éloigné du point de mesure.
La Liaison est donc réalisée par des fils de compensation moins coûteux que les fils du
thermocouple, et dont la nature ne modifient pas la mesure.
Pour obtenir une bonne précision les thermocouples doivent être constitués de conducteurs en
matériaux très purs (Moins de 1 millionième d'impuretés). Le système de compensation de
soudure froide doit être efficace (insertion d'une résistance très sensible à cette variation de
température).
Mesure par thermistance
Principe :
Un conducteur oppose au courant électrique une résistance qui augmente avec sa longueur.
Si le conducteur se dilate sous l'influence d'une augmentation de température sa résistance
électrique augmente aussi.
Mesuré cette résistance électrique revient à mesurer cette température.
L'élément sensible est un fil de platine enroulé disposé dans une gaine identique à celle des
thermocouples.
Ces appareils sont très sensibles, fragiles et avec un temps de réponse plus important que celui
d'un thermocouple.
46
Mars 2008
3. Les Transmetteurs.
Rôle du transmetteur
Le transmetteur est un maillon essentiel de la chaîne de régulation. Il convertit la mesure

effectuée par le capteur en signal exploitable par le régulateur situé en salle de contrôle.
Hormis les thermocouples et thermistances, qui délivrent un signal électrique, tous les
autres capteurs transforment la valeur mesurée en force ou déplacement.
Le rôle du transmetteur est de transformer cette force ou ce déplacement en signal
pneumatique, électrique ou numérique :
Pneumatique (tous à buse-palette)
Electrique (bobine électromagnétique – capacité variable – transformateur
différentiel – jauge de contrainte …)
Numérique (à base de circuits intégrés permettant la configuration en ligne).
TRANSMETTEURS PNEUMATIQUES
Dans les boucles de régulation pneumatique, le signal est de l'air comprimé dont la pression est
modulée en fonction de la valeur demandée.
Cet air est produit par des compresseurs (CTES) puis séché, et distribué par le réseau Air
instrument sous une pression de 6 bars relatifs.
Alimentation des appareils pneumatiques.
L'alimentation en air est assurée par un filtre détendeur dont le rôle est de maintenir la pression à
l'entrée de l'appareil à une valeur constante et ce quel que soit la consommation.
Un schéma du filtre détendeur est présenté page suivante. On distingue :
• Une partie filtre : composée d'une cartouche cylindrique, en bonze fritté, dont le but
est de retenir les impuretés et l'eau, qui se déposent en fond du godet et peuvent être
purgés.
• Une partie détendeur : au travers d'un orifice dont l'ouverture est commandée par un
clapet, l'air filtré vient agir sur l'une des faces d'une membrane, l'autre face est soumise
à la tension d'un ressort réglable par vis, ce qui permet d'ajuster la pression de sortie
d'air en général 1,4 bars relatifs.
Le fonctionnement d'un détendeur est basé sur l'équilibre des forces qui agissent sur la membrane;
à l'équilibre, la tension du ressort est égale à la pression exercée sur la membrane.
47
Mars 2008
FILTRE DETENDEUR D'AIR INSTRUMENT

Volant de réglage
Ressort principal
Chapeau
Coupelle
Orifice
d’échappement à
Déflecteur l’atmosphère
Clapet Membrane souple
Entrée d’AIR Sortie d’AIR vers

INSTRUMENT UTILISATEUR
(P=6b) (P=1,4b)
Siège
Joints d’étanchéité Corps
Enveloppe Ressort de clapet

transparent Joints d’étanchéité
Cartouche filtrante
Fond Purgeur
Fonctionnement :
Si la consommation d'air augmente, la pression d'air sur la membrane diminue, le ressort fait
redescendre la membrane et la coupelle qui pousse le clapet vers le bas, ce qui laisse passer plus
d'air et ramène la membrane en position d'équilibre.
Si la pression devient supérieure à la pression d'équilibre, la force côté clapet devient supérieure à
la tension du ressort, et la membrane se déplace vers le haut, et libère l'ouverture de la coupelle,
permettant l'échappement vers l'extérieur par le trou du chapeau, les pressions s'égalisent, la
membrane redescend.
Appareil assez sensible, quel que soit le débit. Pour un débit voisin de 1m3/h, on n'observe aucune
variation de pression.
48
Mars 2008
Transformation d'un déplacement en signal pneumatique
De nombreux appareils dans la chaîne de régulation emploient cette conversion déplacement –

pression (transmetteurs, régulateurs, convertisseurs, positionneurs)
Système Buse – Palette, il transforme de faibles déplacements en fortes variations de pression.
Principe Buse – Palette :
Restriction Buse
P
Palette
solidaire du
Pression d’admission déplacement
(1,4 bar relatif) à mesurer
Vers Relais-Pilote
(0,2 à 1 bar)
Lorsque la palette s'éloigne de la buse, la pression P baisse.
A l'inverse, le rapprochement fait monter la pression P.
Le relais pilote permet d'amplifier le signal pour éviter un temps trop long de mise en pression.
49
Mars 2008
Fonctionnement d'un transmetteur pneumatique
Système conçu avec 3 dispositifs :

Déplacement dû
Provenant du Un levier mobile qui transforme les
à la mesure variations de mesure en
capteur
déplacement, sur ce levier est fixé
la palette, une molette de réglage
d'échelle, et une vis du zéro associé
à un soufflet de réaction.
Un système buse palette qui

0 transforme le déplacement en
pression d'air.
Molette de réglage
de l’échelle
Un relais pilote qui amplifie le
signal de façon à diminuer le temps
de transmission de la mesure.
Soufflet de réaction
Les cadrans des appareils sont

gradués de 0 à 100 % :
Le Zéro correspond à un signal

de 200 mb (0,2b)
Réglage du zéro
Le 100% correspond à un signal
de 1000mb (1bar)
Palette
Ampli Buse
P sortie = Ps
(de 0,2 à 1 b) P alim = Pa
( 1,4 b)
50
Mars 2008
Exemple :
Dans le cas d'un transmetteur de mesure de niveau étalonné pour une échelle dont le zéro est à 2
m, et l'étendue de 1m, nous aurons les correspondances suivantes :
Hauteur de Signal
liquide dans le pneumatique (en Indication en
ballon (en m) mbars) %
Aiguille en butée
haute si le niveau
dépasse 3m
3m 1000 100
2,75 800 75
2,50 600 50
2,25 400 25
2m 200 0
Aiguille en butée
basse si le niveau est
inférieur à 3m
Avec la planche en annexe, nous pouvons découvrir différents types de transmetteurs.
51
Mars 2008
52
Mars 2008
APPAREILS DE MESURE
Généralement la mesure et la conversion mesure-signal sont réalisées dans un seul et même

appareil de mesure qui est constitué de deux parties :
Le Capteur, membrane métallique sur laquelle s'exerce la pression à mesurer.

Le Transmetteur du type précédemment décrit.
Alimentation
en Air (1,4b) Transmetteur à
Cellule
Différentielle
(signal pneumatique)
Mouvement des pièces
Relais Pilote
Palette
Buse
Sortie d’Air
modulé Transmetteur
Molette de Levier
l’étendue
d’échelle
Articulation
Soufflet de
flexible avec
réaction
membrane
Vis de Réglage d’étanchéité
du Zéro
Cellule de
Pression Mesure
Capteur
Membrane de
mesure Haute
pression
53
Mars 2008
Transmetteurs Electriques et Electroniques
Par rapport à la transmission pneumatique les signaux sous forme de courant électrique dont
l'intensité varie de 4 à 20 mA, suivant la valeur du signal à transmettre, présentent les avantages
suivants :
Une très grande vitesse de circulation sur de grandes distances.

Une réduction significative de la consommation d'Air Instrument
Une très grande facilité de traitement des informations grâce à des ordinateurs et micro-
processeurs.
Elaboration du Signal Electrique
On distingue deux grands systèmes qui correspondent au principe de Buse-Palette :
Les appareils à équilibre de force dans lesquels la partie transmetteur est l'équivalent
électrique du transmetteur pneumatique.
Les appareils à déplacement dans lesquels la pression ou la différence de pression agit sur
un élément sensible, la déformation de cet élément est mesurée par un capteur de
déplacement, qui suivant le type d'appareil met en œuvre les phénomènes physiques, tels
que :
o Condensateur à capacité variable

o Transformateur différentiel
o Jauge de contrainte
o Bobine à induction variable
Description des transmetteurs électriques
Le transmetteur convertit la mesure en signal électrique.

Quelque soit sa technologie, il est constitué de plusieurs dispositifs suivant le schéma :
Force ou Déplacement
venant de la cellule de
mesure
CONVERTISSEUR AMPLIFICATEUR
Mesure - Signal Du Signal
Sortie du
Signal de
Régulation 4
Courant
Alimentation à 20 mA
d’Alimentation
Électrique Interne
24 ou 48 v
(continu)
STABILISATEUR
D’alimentation
54
Mars 2008
Transmetteur à équilibre de forces
Cellule de Aimant permanent

La différence de
Transmission
pression dans la cellule
Bobine de Contre Réaction se traduit par une force
à équilibrer qui s'exerce
sur un levier mobile
Axe 1 de rotation par flector autour de l'articulation
2.
Signal de
4 à 20 mA Dans la cellule de
Galet de réglage de l’échelle transmission se trouve:
Amplificateur
Le détecteur de
déplacement.
Ressort de Aimant permanent
réglage du Membrane d’étanchéité solidaire du levier
Zéro mobile autour de l'axe 1
Axe 2 qui se déplace devant
Cellule de mesure un e bobine
(transmetteur
différentiel).
Détecteur
d’écart Le système de Contre
Corps Réaction,
Qui développe une force sous
l'action d'un courant
P1 P2 électrique. Il est constitué
d'une bobine solidaire du
levier et située dans l'axe de
l'aimant.
Fils conducteurs
Plaques du condensateur
Transmetteur électrique à mesure
capacitive Membrane détectrice
Isolant rigide
Huile au silicone
Joints soudés
Membrane isolante
55
Mars 2008
Transmetteurs Numériques
Grâce aux nouvelles technologies et aux progrès de l'électronique, il devient possible de

transformer la mesure en signal numérique.
La numérisation présente de gros avantages :
Plus besoin d'amplifier les signaux, quelle que soit la distance.

Les erreurs de transmission sont nulles.
Ces valeurs numériques sont transmises aux systèmes de conduite par un ensemble
informatique qui gère la circulation des données entre la salle de conduite et les appareils dans les
unités.
Le système informatique traite les données numériques des programmes de calcul dont la
fonction est identique à celle des régulateurs classiques.
Installation d'un transmetteur de Pression Différentielle
Canalisation horizontale
Té de remplissage Vannes d’isolement
Ce type de transmetteur est
utilisé pour transmettre les
mesures de débits, de niveaux
ou de pressions
différentielles.
Vanne de dérivation
(by-pass)
Vanne de dérivation Canalisation verticale

(by-pass)
Le Zéro correspond à une pression
différentielle nulle.
Pour vérifier le zéro, il est installé
sur le circuit une vanne de By-pass
Transmetteur
qui met en liaison les piquages Haute
& Basse Pression.
Après fermeture des vannes
d'isolement, il suffit d'ouvrir la vanne
Piquage HP Piquage BP de by-pass, afin d'équilibrer les 2
côtés de la cellule, et ainsi vérifier
que l'indication de l'appareil soit bien
à Zéro.
Cellule à Pression
Différentielle
56
Mars 2008
4. LES REGULATEURS
La régulation automatique d'un système a pour objet le maintien, à une valeur constante et
prédéterminée, d'un paramètre opératoire (grandeur réglée) en dépit de l'influence de paramètres
incontrôlés (grandeurs perturbatrices).
On cherche à atteindre cet objectif par l'action des variations de la grandeur réglée (dans un
système convenable et suffisamment amplifié) sur un autre paramètre du système (paramètre de
réglage, la vanne).
Pour mieux appréhender le fonctionnement d'une chaîne de régulation, nous allons définir
quelques termes utilisés couramment.
Facteur réglé :
Grandeur dont on désire maintenir la constance.
Exemple : débit, niveau, température
Facteur perturbateur :
Grandeur modifiant la valeur du facteur réglé indépendamment de la volonté de
l'opérateur.
Exemple :
o Bouchage de tuyauterie
o Fuite
o Variation de qualité de l'alimentation
o Variation du pouvoir calorifique d'un combustible
o Variation des conditions climatiques.
Facteur réglant :
Grandeur sur laquelle on agit pour combattre l'action des facteurs perturbateurs afin de
maintenir constant le facteur réglé.
C'est généralement un débit, fonction de l'ouverture d'une vanne automatique.
Exemple : Facteur réglant la température d'un évaporateur Débit de fluide chauffant
L'ajustement de la valeur réglée peut être effectué de 2 façons :
1. Pas d'action directe entre le facteur réglé et le facteur réglant
Circuit à chaîne ouverte:
Échangeur
Eau chaude
Vapeur
Facteur réglé
Facteur réglant
Eau froide
condensat
57
Mars 2008
2em exemple :
On chauffe de l'eau dans un ballon par circulation de vapeur. L'ouverture de la vanne de

vapeur (c'est à dire son débit) détermine la température de l'eau.
Les variations de température de l'eau n'influencent pas le débit de vapeur qui est fixé
manuellement.
Eau froide T
I
Qc m3/h
Vapeur
Qv m3/h Eau chaude Qc m3/h
Facteurs influençant la température de l'eau (perturbant) :
o Température de l'eau froide à l'entrée
o Pression de la vapeur
o Débit d'eau chaude
Si ces facteurs atteignent une valeur constante, après un certain temps qui définit le Régime
Transitoire, il s'établit un équilibre :
Calories fournies = Calories absorbées + Pertes

(par la vapeur) (par le chauffage de l'eau)
Ces échanges de calories déterminent la température de l'eau. Cet équilibre étant établi, le régime
est dit Permanent.
58
Mars 2008
2. Action du facteur réglé sur le facteur réglant
La chaîne de réglage forme une boucle fermée
Régulateur
TC
Process
Facteur réglant Facteur réglé
Ici, les variations de température modifient la position de la vanne de réglage et par suite
la quantité de chaleur fournie.
Les variations de facteur réglant s'opposent aux variations du facteur réglé.
Dans une chaîne de réglage à boucle fermée, une seule grandeur, le facteur réglant permet
de corriger automatiquement les variations de grandeur réglée provoquées par n'importe quelle
grandeur perturbatrice.
Pour réaliser un tel circuit, il est nécessaire de disposer d'appareils capables de :
o Mesurer la grandeur réglée
o Transmettre l'indication de cette mesure
o Comparer cette mesure à la valeur fixée par l'opérateur (Consigne), puis déterminer
la correction à apporter au facteur réglant pour maintenir le facteur réglé à la valeur
de la Consigne
o Moduler le facteur réglant en fonction du signal reçu.
59
Mars 2008
3. Réglages discontinus
Par "Tout ou Rien". C'est le mode de réglage le plus simple.
Exemple : Etude régulation de niveau de liquide.
a) Maintien de niveau dans un réservoir.
Des contacteurs électriques commandent la mise en marche ou l'arrêt d'une pompe par
niveau de liquide haut ou bas dans un réservoir.
Entrée d'eau
non contrôlée
Niveau haut
Niveau bas
Hauteur du bac
Amplitude
Niveau haut
Niveau moyen
Niveau bas
T1 T2 Période Temps
T1 Temps de remplissage
T2 Temps de vidange
Fréquence : nombre de périodes de remplissage par Unité de temps.
60
Mars 2008
b) Réglage par tout ou rien d'un bain thermostatique.
TI
R2
380 v _~
R1
Une résistance R1 est montée en by-pass de l'élément de réglage et apporte une quantité de
calories constante, sensiblement inférieure aux pertes calorifiques normales.
La résistance R2 assurant la régulation.
Ces modes de réglage sont essentiellement employés :
o Pour la régulation de température et de niveau à grande capacité (variables à

grande constance de temps).
o Lorsque la grandeur réglée peut varier entre certaines limites.
61
Mars 2008
4. Régulation à action continue (Schéma d'une chaîne de réglage).
Process
Élément de correction
Mesure de la variable Vanne, contacteur, etc.
(TI, FI, etc.)
TI
Transmetteur
~
Transmission de la variable θm ~
~
~
Mesure de l’écart Élément de

θ = θc - θ m réglage
Signal de commande
Point de consigne θc
Le régulateur fait partie intégrante de la boucle de régulation, qu'il soit analogique ou numérique
(régulateur soft), local, de tableau ou de synoptique accessible par visu, dans un centre de conduite,
dans tous les cas le régulateur reçoit :
Le signal de mesure venant du transmetteur

La consigne
Il délivre :
Un signal de commande vers la vanne.
62
Mars 2008
Fonctions d'un régulateur
Les fonctions d'un régulateur se partagent entre les fonctions relatives à la conduite, et les
fonctions qui touchent au comportement de la boucle de régulation.
Fonctions relatives à la conduite
Affichage Interface opérateur
Value Out-Valve
Signal de mesure
Fonction de
Σ Régulation Signal de commande
Écart
e=M-C
Sortie en %
Set-Point
Consigne Commande manuelle Auto/Manu

Commandes opérateur
63
Mars 2008
Fonctions relatives au comportement de la boucle
Sens d'action du régulateur
FC
FC
AO air ouvre AF air ouvre

MAF Manque air ferme MAO Manque Air ouvre
Fonctions de régulation
La plupart des boucles réalisent une régulation à posteriori, c'est à dire, pour que le signal de sortie
du régulateur (Out Valve) varie, il faut que la mesure (Value) ait évolué de manière à générer un
écart avec la consigne (Set Point).
La fonction de régulation va permettre d'agir sur le process de façon à ce que la mesure redevienne
égale à la consigne. Ce sont les rappels des corrections qui vont permettre
un retour plus ou moins rapide, au travers des actions :
o Actions proportionnelle et intégrale (régulateur PI)

o Actions proportionnelle, intégrale et dérivée (régulateur PID)
Action proportionnelle
La variation du signal de sortie est proportionnelle à la variation de l'écart
Mesure – Consigne.
Action intégrale
Pour un écart Mesure – Consigne, l'action intégrale va répéter une variation du signal de sortie, un
certain nombre de fois par minute, jusqu'à ramener l'écart à zéro.
Action dérivée
Elle modifie le signal de sortie dès que la mesure varie (anticipation)
Un réglage correct des actions, sur une perturbation, se traduit par des oscillations rapidement
amorties de la mesure et du signal de sortie.
64
Mars 2008
REGULATEURS ANALOGIQUES
Dans nos unités de production, il existe de moins en moins de régulateurs analogiques, néanmoins
nous trouvons encore quelques
boucles locales pneumatiques
de régulation de niveaux.
Bras de torsion
Tige de transmission
Dans ce système la
mesure de niveau est réalisée
par un tube plongeur, immergé
dans le liquide, et dont le poids
apparent est transmis au
régulateur par un tube de
torsion.
Ce régulateur est un
régulateur proportionnel, et le Tube de torsion
signal de sortie va varier
Boîtier de régulateur local
proportionnellement à l'écart
existant entre la mesure et la
consigne.
Plongeur
Liquide
Chambre du plongeur
65
Mars 2008
Schéma simplifié d'une régulation de niveau locale.
La réponse du régulateur est obtenue par un système buse-palette dont les différents éléments sont
soumis à :
L'action P par un ensemble soufflet – ressort
La mesure par liaison mécanique axe du tube de torsion – palette
La consigne dont la molette d'affichage positionne le levier qui porte l'écrou de réglage de
l'action proportionnelle.
66
Mars 2008
Ci-dessous détail d'un régulateur local Masoneilan (planche 1)
67
Mars 2008
Différentes structures de régulation :

Boucle simple
LC
Un régulateur agit sur une vanne
Cascade
Le signal de sortie du régulateur
maître (LC) sert de consigne au
LC
régulateur esclave (FC) qui agit
sur une vanne
FC
Split Range
PC Un régulateur (PC) agit sur deux vannes
LC
FC
68
Mars 2008
B C
Pc
Système de régulation de pression de

colonne (action sur 3 vannes)
Modèle de Split-Range
0% 100% 100%
V V V
A A A
N N N
Signaux N
N N
de sortie E E
E
vannes
A C
B
100% 0% 0%
0 70 100
Signal de sortie régulateur Pc
69
ESSAT - GE
Overide
INSTRUM
Torche Consommateurs
PC
FORMATION D'ADAPTATION A LA FONCTION

INSTRUMENTATION - REGULATION
70
LC Filtre passe-haut
ou passe-bas
Mars 2008
MODULE
2 Régulateurs (PC ou LC) agissent soit l’un, soit l’autre sur une seule vanne (vers Torche).
On choisira le signal le plus haut ou le plus bas pour commander la vanne.
Mars 2008
71

Cours Instrumentation ESSAT

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours Instrumentation ESSAT

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ESSAT - GE FORMATION D'ADAPTATION A LA FONCTION

2. LES INSTRUMENTS DE CONTROLE

2.1 Mesure de Pression

2.2 Mesure de Débit

2.3 Mesure de Niveaux

2.4 Mesure de Températures

Une raffinerie, un ensemble pétrochimique, en fonctionnement constituent un

Unité de distillation - Atelier de fabrication -Unité de conversion -

En outre, les produits transférés, distillés, raffinés, épurés, transformés ou

Les grandeurs physiques telles que Pression, débit, niveau et température

D'autres variables comme des concentrations chimiques (% O2, % Soufre) ou

L'augmentation du nombre des appareils de mesure a conduit à la nécessité de

L'information sera ainsi acheminée en salle de contrôle : Un certain nombre

Par ouverture ou fermeture de la vanne automatique, nous pourrons

Le rôle de l'instrumentation est de fournir les informations et régulations,

La régulation garde constants les paramètres régulés, en réagissant aux différentes

• La régulation permet d'agir sur les conditions de fonctionnement d'une installation

ROLE DES SYSTEMES DE CONTROLE DANS LA SECURITE

Les systèmes de contrôle contribuent grandement à la sécurité d'exploitation

• Les ALARMES qui préviennent de la dérive d'une valeur.

Régulation manuelle d'un niveau

• L'opérateur reçoit du pupitreur la position du niveau à tenir :

• Il regarde quel est le niveau réel dans le niveau à glace

• L'œil envoie l'information au cerveau grâce au nerf optique :

• Le cerveau va comparer l'information avec la consigne reçue :

• S'il existe un écart, il détermine une action et son intensité :

• Qui est transmise par l'intermédiaire des nerfs au bras :

ELEMENTS D'UNE BOUCLE DE REGULATION

Débit variable capteur

mesure signal régulateur

La mesure de niveau est assurée par le capteur,

Après comparaison du signal avec la consigne, et s'il existe un écart,

Le Positionneur est un élément de comparaison qui équipe les vannes automatiques.

Les différents signaux utilisés dans les boucles de régulation sont :

Courant électrique Électronique

LES BOUCLES TOUT OU RIEN

o Les contacts de fin de course des vannes manuelles ou automatiques.

o Les contacteurs d'alarme (niveau – pression – température)

o Les HS (Hand switch ou commutateurs)

o les VS (vannes solénoïdes) de sécurité, etc...

SYMBOLISATION DES APPAREILS DE CONTROLE

1ère lettre 2ème lettre 3 ème lettre 4 ème lettre

La première lettre sert à désigner l'unité de fabrication

Les 4 chiffres désignent le repère de l'appareillage.

LOCALISATION DES APPAREILS DE CONTROLE

Instrument monté localement

Instrument monté sur un tableau local

Instrument monté sur le tableau principal ou console (retransmis en salle)

Instrument monté en arrière du tableau principal

REPERES DES APPAREILS

Capteur de Régulateur Contacteur de Pression

2. LES INSTRUMENTS DE CONTROLE

Ces éléments constituent l'ensemble des instruments de contrôle.

Comme tout appareil de mesure un capteur doit présenter certaines qualités:

• La précision Elle définit l'écart entre la valeur réelle et la mesure.

• La fidélité Plusieurs mesures d’une même grandeur doivent donner la

• La sensibilité Plus la variation de l'indication est importante pour une

• L'échelle de mesure Les indications minimales et maximales du capteur doivent

2.1 MESURE DE PRESSION

P, est exprimé en kg/cm2 F, en kg S, en cm2

Les manomètres hydrostatiques

Si la pression dans la capacité est égale à la pression atmosphérique, le liquide se situe au

Pour augmenter la sensibilité du tube en U, et ainsi faciliter la lecture de la pression, on pourra

Elle sera toujours égale à P = h . ω

Des organes déprimogènes