Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr.

GHOURAF Djamel Eddine

Chapitre 1 : Introduction à l’automatique

Les objectifs pédagogique:

Les objectifs de ce cours:
Définir un système automatique et comprendre les différents domaines
d'utilisation de l'automatique.
Concevoir une boucle de régulation
Savoir les différents étapes d'asservissement.
Calculer la transformée direct et inverse de LAPLACE.
Référence: 'Asservissements linéaires continus', Mohammed-Karim FELLAH

1.Introduction
Touts les systèmes qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine dit automatique.
L'automatique est généralement définie comme la science qui traite des systèmes sans
intervention humaine (l‘intervention humaine limitée à l'alimentation en énergie et en matière
première).

1.1L'objectif de l'automatique

L'objectif de l'automatique est de:

Remplacer l'homme dans les opérations trop complexes.

Rapidité d'intervenir
Précision des calcules
Améliorer la stabilité et rapidité d'un système asservi

1.2 Classification

Il existe deux domaines essentiels d'intervention de l'automatique :

automatique

Les automatismes Les asservissements

séquentiels

Systèmes Systèmes régulation contrôle

combinatoires séquentiels classique avancé

Figure 1 domaines essentiels d'intervention de l'automatique

1
Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine
1.3 Les asservissements (l'automatique des systèmes continus)

Un système asservi est un système qui prend en compte, durant son fonctionnement,
l'évolution de ses sorties pour les modifier et les maintenir conforme à une consigne.
Cette branche de l’automatique se décompose en deux autres sous branches (séparées
artificiellement par l'usage) :
• Contrôle avancé : maintient l'erreur ε entre l'entrée E et la sortie S nulle, quelles que
soient les perturbations.
• Régulation classique : maintient l'erreur ε nulle ou minimale quelles que soient les
variations de E.
Exemple : Régulation de la vitesse d'un moteur.

2.Boucle de régulation

Tout système asservi constitué par plusieurs éléments réalisés en boucle (Figure 2):
• Actionneur ou processus : système commandé.
• Capteur : moyen de mesure de sortie asservie.
• Entrée de référence ou consigne.
• Comparateur: comparer les signaux (signal de référence et sortie).
• Erreur: l'écart entre signal de référence et sortie.
• Correcteur ou régulateur: pour maintenir l'erreur ε nulle.
• signal de commande: la sortie de régulateur.

Entrée de
référence ou Erreur signal de
sortie
consigne ε commande
Actionneur asservie
régulateur
ou processus
+ -
mesure
comparateur Capteur

Figure 2 : Concept général d’asservissement

Exemple 1: conducteur au volant d'un véhicule

Le conducteur doit suivre la route. Pour cela, Il observe la route et son environnement et
évalue la distance qui sépare son véhicule du bord de la route. Il détermine, en fonction du
contexte, l'angle qu'il doit donner au volant pour suivre la route. Il agit sur le volant (donc sur
le système) ; puis de nouveau, il recommence son observation pendant toute la durée du
déplacement. Si un coup de vent dévie le véhicule, après avoir observé et mesuré l'écart, il
agit pour s'opposer à cette perturbation.
Exemple 2: conducteur d'un véhicule avec une vitesse constante

3. Les étapes d'asservissement:

Un système asservi basé sur 4 étapes:

2
Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine

mesure des paramètres de système

asservi

modélisation mathématique

analyse et diagnostique

synthèse d'un régulateur

Figure 3 Les étapes d'asservissement

1. Identification des paramètres ou mesure des paramètres du système asservi.

Exemple: filtre RL

Figure 4 filtre RL

Les paramètres mesurés sont :R: résistance et L:linductance

2. Modélisation mathématique: c'est une transformation du système physique vers

l'automatique par une fonction de transfert.

Electrique Automatique

3. Analyse et diagnostique: l'étude analytique de comportement dynamique et statique du

système asservi, basée sur deux méthodes :
Analyse temporelle (réponse indicielle et impulsionnelle);
Analyse fréquentielle (diagramme de Bode ,nyquist et black nichols);
4. synthèse d'un régulateur: ou les calcules des paramètres de régulateur.