Chapitre 1

Introduction à la régulation

1. Introduction
L’automatique est l’art d’analyser, de modéliser, puis de commander les systèmes. C’est
aussi de traiter l’information et de prendre des décisions. Ces domaines d’application sont
aussi nombreux : électromécanique, électronique, thermique…
Un système est dit asservi lorsqu’une grandeur de sortie suit la grandeur d’entrée
(consigne) quelque soient les effets perturbateurs extérieurs.
 Lorsque la consigne d’un système asservi est indépendante du temps, on parle de
régulation.
 Lorsque la consigne d’un système asservi dépend du temps, on parle
d’asservissement (poursuite).
2. Composants d’une chaîne de régulation
La figure suivante présente le schéma fonctionnel d’un système asservi.

Loi de commande Perturbations

Erreur
Régulateur
Consigne Chaîne d’action Sortie
Comparateur
réglée
Correcteur Pré-actionneur Actionneur Processus

Capteur
Chaîne de réaction

Figure 1.1 : Schéma fonctionnel d’un système asservi

On retrouve dans cette structure :
 La consigne : signal représentatif de la valeur souhaité de la sortie.
 L’erreur (  ) est la différence entre la consigne et la sortie.
 Les perturbations : tous phénomènes physiques intervenant sur le système.
 Le comparateur : il détermine l’écart entre la consigne et la sortie.
Régulation industrielle ISET de Sousse

 Le correcteur dont le rôle sera d’éliminer cet écart, quelles que soient les
perturbations et d’amener le processus à réagir plus rapidement. C’est l’organe
intelligent du système asservi.
 Le pré-actionneur : il distribue l’énergie.
 L’actionneur : a pour rôle de convertir l’énergie d'entrée en une énergie de sortie
utilisable pour obtenir une action définie : c’est le muscle de la chaîne qui va piloter
l’évolution du processus (par exemple : moteur, vérin, vanne, etc…).
 Le processus : système à commander.
 Le capteur prélève sur le système la grandeur physique et la transforme en un signal
compréhensible par le régulateur. La précision et la rapidité sont deux caractéristiques
importantes du capteur.