Définition

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le

même cycle de travail pour lequel il a été programmé.
(la partie opérative est mécanisée et la partie
commande est assurée par un automate)

Exemples :
Distributeur de boissons Feux de croisement
Passage à niveau Ascenseur
 Le système est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
Barrière baissée
Signal lumineux et signal sonore
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
Partie Opérative: Elle reçoit
les ordres de la partie commande et elle
Actionneur : Ils exécutent les
lui adresse des comptes rendus
ordres reçus. Ils agissent sur le
Elle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement
Moteur
• de capteurs
Signal lumineux

Capteurs : capable de détecter un
phénomène physique dans son
environnement (déplacement, présence,
chaleur, lumière...)
Ils rendent compte de l ’état du système
Partie Commande :
Elle donne les ordres à la partie
opérative en fonction:
• du programme qu’elle contient
• des informations reçues par les capteurs
• des consignes données par l ’utilisateur

Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à pas Voyants

Afficheur 7 segments

Ventilateur
Electrovanne Vérin rotatif

Résistance chauffante
Buzzer Vérin
 Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement
de l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir

Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz

Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres à la partie opérative

Partie Commande
La partie opérative
effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandées

Capteurs Partie Opérative Actionneurs

Les capteurs de la
partie opérative
envoient des comptes- Signaux,
Evénements
rendus à la partie actions
commande

Opérateur ou environnement

Le système automatisé attend des

événements de l’opérateur ou de
l’environnement
 On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement
du système automatisé

EXEMPLE: éclairage public

Début
L ’ovale indique le début ou
la fin de l ’organigramme
La lumière
est éteinte

Il fait non
nuit
Le rectangle représente l ’action
conduisant à un état oui
La lumière
est allumée

Il fait non
jour
Le losange représente sous forme
oui
de question le test permettant de
détecter un état
1) les systèmes automatisés : Recopier la définition

2) à quel moment la barrière se baisse ?

à quel moment la barrière se lève ?
3) Quels sont les éléments de la partie opérative ?
Quels sont les éléments de la partie commande ?

4) Citer 3 actionneurs

5) Citer 3 capteurs

6) Décrire ce qui se passe entre la partie commande et la partie opérative

7) Quelle est la fonction de chacune des formes d’un organigramme ?