Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Livre d’exercices
TP 1311
Avec CD-ROM
50
mm
40
30
20
10
S
10 20 30 mm 40
-20
-30
-40
-50
24 V
24 V
B 1
4 Q1
3
0V
P
0V
Festo Didactic
566922 fr
Référence : 566922
Situation : 09/2009
Auteurs : Frank Ebel, Markus Pany
Graphiques : Doris Schwarzenberger
Lay-out : 12/2009, Frank Ebel
L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint
géographiquement au site /siège de l'acheteur comme suit.
L'acheteur est autorisé à utiliser les contenus de l'ouvrage pour la formation continue du personnel du site
et à utiliser aussi des éléments du contenu pour la réalisation de son propre matériel de formation continue
du personnel de son site, à condition d'en mentionner la source, et à les dupliquer pour la formation
continue sur le site. Pour les écoles/universités et centres de formation, ce droit d'utilisation englobe
l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.
En est exlcu dans tous les cas le droit de publication ainsi que de chargement et d'utilisation sur intranet ou
Internet ou sur plateformes LMS et bases de données telles que Moodle qui permettent à un grand nombre
d'utilisateurs d'y accéder en dehors du site de l'acheteur.
Tous les autres droits de transmission, de reproduction, de duplication, d'édition, de traduction, de
microfilmage ainsi que le transfert, le stockage et le traitement intégral ou partiel sur des systèmes
électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic SE.
Table des matières
Avant-propos _____________________________________________________________________________ VI
Introduction _____________________________________________________________________________ VIII
Instructions et consignes de sécurité _________________________________________________________ IX
Ensemble de formation Capteurs pour détection d'objets (TP 1311) ________________________________ X
Objectifs pédagogiques _____________________________________________________________________ XI
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XII
Jeu d'équipement _________________________________________________________________________ XIV
Correspondance entre composants et travaux pratiques _________________________________________ XVI
Aides à l’intention du formateur _____________________________________________________________ XVII
Structure des travaux pratiques ____________________________________________________________ XVIII
Désignation des composants _______________________________________________________________ XIX
Contenu du CD-ROM _______________________________________________________________________ XIX
L'ensemble de formation Capteurs pour détection d'objets ne doit être utilisé que :
• dans le cadre de la formation pour l’usage auquel il est destiné
• en parfait état sur le plan de la sécurité.
Les composants de l'ensemble sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles techniques
reconnues en matière de sécurité. Leur utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de
l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l'intégrité des composants eux-mêmes.
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de
travaux pratiques.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
Les ensembles de formation axés sur les technologies traitent de la pneumatique, de l’électropneumatique,
de l'hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des automates programmables
industriels, des capteurs, de l'électrotechnique et des actionneurs électriques.
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par automate programmable
des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de
formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples)
• des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés)
• des recueils de travaux pratiques (avec travaux pratiques et informations complémentaires)
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant)
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.
Dans le domaine du logiciel, la fourniture comprend des didacticiels et des logiciels de simulation,
visualisation, configuration, conception et programmation.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de
formation initiale et continue.
Le présent livre d‘exercises fait partie du système de formation « Automatisation et Technique » de Festo
Didactic SE. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique.
L'ensemble de formation TP 1311 aborde le thème des capteurs de détection d'objets.
La réalisation des montages suppose de disposer d'un poste de travail bien stable doté d'une plaque
profilée Festo Didactic et d'un bloc d'alimentation secteur protégé contre les courts-circuits, à tension de
sortie de 24 V DC.
Le jeu d’équipement TP 1311 permet de réaliser les montages complets des 15 travaux pratiques.
Des fiches techniques des différents composants (capteurs, appareils de mesure, etc.) sont en outre
disponibles.
Matériel pédagogique
Un recueil de travaux pratiques pour les étudiants est fourni comme matériel pédagogique reprenant les
thèmes du manuel.
Le recueil de travaux pratiques peut être commandé indépendamment du livre d'exercices. La mise à
disposition des fiches de travaux pratiques pour les étudiants ne pose ainsi aucun problème.
Généralités
• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité ne doivent pas être générés en cours et doivent être
immédiatement éliminés.
Mécanique
• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.
• Notez les indications concernant l'implantation des composants.
Électricité
• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.
• N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension !
• N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les connexions électriques.
• Lors du débranchement de câbles de connexion, tirez uniquement sur le connecteur de sécurité, pas sur
le câble.
Fixation
Les plaques-supports des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :
• Variante A, système à encliquetage
Appareils légers ne supportant pas de charge (tels que distributeurs et capteurs). Enclipsez simplement
les appareils dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement du
levier bleu.
• Variante B, système à rotation
Appareils pouvant supporter des charges moyennes (tels que vérins pneumatiques). Ces appareils se
fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’opère à l'aide
de l'écrou-poignée bleu.
• Variante C, système à vissage
Pour appareils supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (tels que
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur). Les appareils se fixent par vis à tête
cylindrique et écrous rectangulaires.
Accessoires recommandés
L'analyse des montages réalisés nécessite une règle et un multimètre numérique.
• La règle servira à mesurer des cotes et distances de détection ou portées.
• Le multimètre numérique, lui, servira à mesurer des tensions de service, tensions de sortie et courants
de sortie.
L'ensemble de formation TP 1311 se compose d’une multitude de moyens de formation. Il porte sur les
capteurs de détection d'objets. Certains composants de l'ensemble de formation TP 1311 peuvent
également faire partie d’autres ensembles.
Supports
Les supports associés à l'ensemble de formation TP 1311 comprennent un manuel de travaux pratiques et
un recueil de travaux pratiques. Le manuel de travaux pratiques contient pour chacun des 15 travaux
pratiques le corrigé de chacune des fiches de travail, les fiches de travaux pratiques du recueil et un
CD-ROM. Le recueil de travaux pratiques se compose d'un jeu de fiches de travaux pratiques et, pour
chacun d'entre eux, de fiches de travail prêtes à l'emploi.
Des fiches techniques des composants matériels sont fournies sur le CD-ROM avec l'ensemble de formation.
Supports
Le logiciel associé à l'ensemble de formation TP 1311 comprend le didacticiel (WBT) Capteurs 2 – Capteurs
de détection d'objets. Ce didacticiel présente en détail les capteurs de détection d'objets utilisés dans des
installations automatisées. L'étudiant y assimile les bases de la technique des capteurs et peut y
sélectionner des capteurs adéquats à partir d'un exemple complexe issu de la pratique industrielle.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation
« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM, DVD et didacticiels ainsi que les autres ressources sont proposés en plusieurs
langues.
Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objectif
Connaître le comportement à la
commutation d'un capteur de proximité •
magnétorésistif.
Objectif
Connaître le comportement à la
•
commutation d'une barrière à réflexion.
Connaître le comportement à la
commutation d'un capteur de proximité •
capacitif.
Le présent jeu d'équipement dispense des connaissances sur les principes de base et l'utilisation de
capteurs de proximité magnétorésistifs, inductifs, capacitifs et optiques. Il comprend tous les composants
nécessaires à l'acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peut être
complété à loisir par d’autres jeux. La réalisation de montages opérationnels exige en outre la plaque
profilée, un bloc d’alimentation électrique et un multimètre numérique.
Jeu d'équipement Capteurs pour détection d'objets (TP 1311), référence 566918
3 3
3 3
Barrière à transmission,
1
émetteur
2
Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Composant
Barrière à réflexion 1
Réflecteur (catadioptre), 20 mm 1
Assortiment d'objets 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Chariot de déplacement 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Règle 1 1 1 1
Multimètre numérique 1 1 1
Objectifs pédagogiques
L'objectif général du présent manuel de travaux pratiques est de faire connaissance avec les capteurs de
détection d'objets ainsi qu'avec la réalisation pratique des montages sur la plaque profilée. Cette
interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides et durables. Les objectifs
pédagogiques spécifiques sont documentés dans la matrice, qui indique la correspondance entre les
différents objectifs concrets et chaque travail pratique.
Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation d’un travail pratique dépend des connaissances préalables de
l'étudiant. Étudiant du travail des métaux ou de l'électricité : 2 semaines environ. Ouvrier professionnel : 1
semaine environ.
Chaque exercice peut se réaliser sur une plaque de montage à fentes ou une plaque profilée d'au moins
350 mm de large.
Normes
Le présent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes :
EN 60617-7 : Symboles graphiques pour schémas
EN 60947-5-2 : Appareillage à basse tension – Appareils et éléments de commutation pour circuits
de commande – Détecteurs de proximité
EN 61346-2 : Systèmes industriels, installations et appareils, et produits industriels ;
principes de structuration et désignations de référence
C'est notamment le cas de capteurs de proximité à possibilité de réglage. Dans le cas de capteurs de
proximité optiques, les résultats peuvent en outre différer en fonction de l'état de surface des matériaux
étudiés. Le bord de coupe du conducteur optique de même que le couplage optique de l'émetteur et/ou du
récepteur au conducteur optique peuvent aussi avoir une influence sur le résultat des mesures.
Thèmes d'apprentissage
La matrice suivante représente la correspondance entre les thèmes d'apprentissage des établissements de
formation professionnelle et le thème de formation aux « Capteurs de détection d'objets » pour un certain
nombre de métiers.
Métier Thème
Le livre d‘exercices contient les corrigés de chacune des fiches de travail du recueil de travaux pratiques.
La désignation des composants représentés dans les schémas s'inspire de la norme DIN EN 61346-2. Des
lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans
un circuit sont numérotés en continu.
Contenu du CD-ROM
Le livre d‘exercices figure sous forme de fichier pdf sur le CD-ROM fourni. Celui-ci met en outre à votre
disposition des supports additionnels.
Notices d’utilisation
Des notices d’utilisation sont ici disponibles pour différents composants de l'ensemble de formation. Elles
aident à mettre en service et à utiliser les composants.
Illustrations
Des photos et graphiques de composants et applications industrielles sont ici fournis. Ils permettent
d’illustrer un certain nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être
complétées par utilisation de ces illustrations.
Fiches techniques
Les fiches techniques des composants de l'ensemble de formation sont ici disponibles sous forme de
fichiers pdf.
Présentations
Ce dossier contient des présentations succinctes de composants de l'ensemble de formation. Ces
présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.
Objectifs pédagogiques
Quand vous aurez réalisé cet exercice, vous aurez appris à
• connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître le comportement à la commutation d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître les bases des techniques de raccordement et de montage de capteurs de proximité.
Problème
Pour mesurer la vitesse de rotation d'un pignon non métallique, on prévoit d'utiliser un capteur de
proximité sans contact. Pour ce faire, on monte un aimant sur une dent du pignon. Une commutation fiable
du capteur doit être assurée. Il s'agit de déterminer la courbe de commutation du capteur de proximité. Ce
faisant, on se propose aussi d'étudier l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.
Plan de situation
Projet
1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif.
2. Étudiez le comportement à la commutation du capteur.
3. Étudiez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.
Aides
• Fiches techniques
• Manuel « Capteurs de proximité »
Nota
Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les
branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants.
Sur le capteur de proximité sans contact utilisé, la face sensible au champ magnétique est repérée par
un point bleu.
Spécifications :
• Le capteur fonctionne sans contact,
• réagit à l'approche d'un aimant et
• a comme sortie TOR un contact normalement ouvert (NO).
– Remplissez complètement le tableau suivant. Prélevez les caractéristiques nécessaires dans la fiche
technique du capteur de proximité magnétorésistif.
Paramètre Valeur
Tension de service 10 – 30 V DC
Montage
Schéma électrique
– Complétez la nomenclature des composants. Indiquez tous les composants dont vous avez besoin pour
étudier le comportement à la commutation.
Quantité Composant
1 Chariot de déplacement
N° Composant
1 Porte-pièce
Expérience 1
– Posez le porte-pièce faisant partie de l'assortiment d'objets dans le réceptacle du chariot.
– Prenez l'aimant 1 dans l'assortiment d'objets et placez-le dans le porte-pièce.
– Amenez le réceptacle du chariot en butée (graduation « 0 mm »). Positionnez le capteur et le chariot de
telle manière que la distance entre aimant et capteur soit la plus faible possible.
– Déplacez l'aimant le long de l'axe longitudinal du capteur. Reportez dans le diagramme les points
auxquels le capteur répond à l'approche de l'aimant. Cette réponse se reconnaît à l'allumage de la
diode électroluminescente intégrée au capteur. La diode électroluminescente intégrée au module de
voyants s'allume également.
– Augmentez par pas de 2 mm la distance entre aimant et capteur. Déplacez la languette portant l'aimant
de 50 mm de part et d'autre du milieu de la face active du capteur (point bleu). Parcourez toute la
course à chaque mesure.
Nota
Notez lors de vos mesures que les points d'enclenchement du capteur ne coïncident pas avec les points
de désenclenchement. En approchant par exemple l'aimant de la gauche du capteur non actionné jusqu'à
ce que ce dernier commute, vous obtenez le point d'enclenchement. En éloignant alors à nouveau
l'aimant vers la gauche jusqu'à ce que le capteur passe de l'état actionné à l'état non actionné, vous
obtenez le point de désenclenchement. La différence de course entre ces deux points se désigne par
hystérésis.
Expérience 2
– Prenez à présent l'aimant 2 dans l'assortiment d'objets et répétez la procédure décrite ci-dessus.
– Reportez dans le diagramme les points auxquels le capteur répond à l'approche de cet aimant.
Comme on le voit sur les courbes de commutation, on observe, selon l'orientation de l'axe des pôles
magnétiques, deux ou trois plages de commutation. L'une des trois plages fait nettement figure de
plage de commutation principale. L'un des moyens d'éviter l'ambiguïté des signaux de sortie est de
disposer l'aimant dans la bonne orientation de l'axe des pôles et, pour une intensité donnée du
champ, à la bonne distance.
– Citez deux autres possibilités de détecter un champ magnétique. Expliquez brièvement le mode de
fonctionnement de ces capteurs de proximité.
Capteur à relais Reed – Des lames de contact souples en matériau ferromagnétique sont enfermées
dans une ampoule en verre. L'application d'un champ magnétique a pour effet d'aimanter les lames
de contact. Elles s'attirent et ferment alors le contact.
Capteurs de proximité à induction magnétique – Ces capteurs exploitent l'état d'un circuit oscillant. La
bobine du circuit oscillant est dotée d'un noyau annulaire. L'application d'un champ magnétique a
pour effet de saturer le matériau du noyau et de faire varier le courant traversant le circuit oscillant.
C'est cette variation qui est exploitée.
Objectifs pédagogiques
Quand vous aurez réalisé cet exercice, vous aurez appris à
• connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître le comportement à la commutation d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître les bases des techniques de raccordement et de montage de capteurs de proximité.
Problème
Pour mesurer la vitesse de rotation d'un pignon non métallique, on prévoit d'utiliser un capteur de
proximité sans contact. Pour ce faire, on monte un aimant sur une dent du pignon. Une commutation fiable
du capteur doit être assurée. Il s'agit de déterminer la courbe de commutation du capteur de proximité. Ce
faisant, on se propose aussi d'étudier l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.
Plan de situation
Projet
1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif.
2. Étudiez le comportement à la commutation du capteur.
3. Étudiez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.
Aides
• Fiches techniques
• Manuel « Capteurs de proximité »
Nota
Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les
branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants.
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
Spécifications :
• Le capteur fonctionne sans contact,
• réagit à l'approche d'un aimant et
• a comme sortie TOR un contact normalement ouvert (NO).
1
4
– Remplissez complètement le tableau suivant. Prélevez les caractéristiques nécessaires dans la fiche
technique du capteur de proximité magnétorésistif.
Paramètre Valeur
Tension de service
Courant de commutation
Fréquence de commutation
Sortie TOR
Montage
24 V
24 V
B 1
4 Q1
3
0V
Schéma électrique
– Complétez la nomenclature des composants. Indiquez tous les composants dont vous avez besoin pour
étudier le comportement à la commutation.
Quantité Composant
N° Composant
1 Porte-pièce
Expérience 1
– Posez le porte-pièce faisant partie de l'assortiment d'objets dans le réceptacle du chariot.
– Prenez l'aimant 1 dans l'assortiment d'objets et placez-le dans le porte-pièce.
– Amenez le réceptacle du chariot en butée (graduation « 0 mm »). Positionnez le capteur et le chariot de
telle manière que la distance entre aimant et capteur soit la plus faible possible.
– Déplacez l'aimant le long de l'axe longitudinal du capteur. Reportez dans le diagramme les points
auxquels le capteur répond à l'approche de l'aimant. Cette réponse se reconnaît à l'allumage de la
diode électroluminescente intégrée au capteur. La diode électroluminescente intégrée au module de
voyants s'allume également.
– Augmentez par pas de 2 mm la distance entre aimant et capteur. Déplacez la languette portant l'aimant
de 50 mm de part et d'autre du milieu de la face active du capteur (point bleu). Parcourez toute la
course à chaque mesure.
Nota
Notez lors de vos mesures que les points d'enclenchement du capteur ne coïncident pas avec les points
de désenclenchement. En approchant par exemple l'aimant de la gauche du capteur non actionné jusqu'à
ce que ce dernier commute, vous obtenez le point d'enclenchement. En éloignant alors à nouveau
l'aimant vers la gauche jusqu'à ce que le capteur passe de l'état actionné à l'état non actionné, vous
obtenez le point de désenclenchement. La différence de course entre ces deux points se désigne par
hystérésis.
50
mm
40
30
20
10
10 20 30 mm 40
-20
-30
-40
-50
Expérience 2
– Prenez à présent l'aimant 2 dans l'assortiment d'objets et répétez la procédure décrite ci-dessus.
– Reportez dans le diagramme les points auxquels le capteur répond à l'approche de cet aimant.
50
mm
40
30
20
10
10 20 30 mm 40
-20
-30
-40
-50
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
– Citez deux autres possibilités de détecter un champ magnétique. Expliquez brièvement le mode de
fonctionnement de ces capteurs de proximité.
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________