Vous êtes sur la page 1sur 38

Capteurs de détection d’objets

Livre d’exercices
TP 1311

Avec CD-ROM

50
mm

40

30

20

10

S
10 20 30 mm 40

-20

-30

-40

-50

24 V

24 V
B 1
4 Q1

3
0V
P

0V

Festo Didactic
566922 fr
Référence : 566922
Situation : 09/2009
Auteurs : Frank Ebel, Markus Pany
Graphiques : Doris Schwarzenberger
Lay-out : 12/2009, Frank Ebel

© Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, Allemagne, 2013


Internet : www.festo-didactic.com
E-mail : did@de.festo.com

L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint
géographiquement au site /siège de l'acheteur comme suit.
L'acheteur est autorisé à utiliser les contenus de l'ouvrage pour la formation continue du personnel du site
et à utiliser aussi des éléments du contenu pour la réalisation de son propre matériel de formation continue
du personnel de son site, à condition d'en mentionner la source, et à les dupliquer pour la formation
continue sur le site. Pour les écoles/universités et centres de formation, ce droit d'utilisation englobe
l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.
En est exlcu dans tous les cas le droit de publication ainsi que de chargement et d'utilisation sur intranet ou
Internet ou sur plateformes LMS et bases de données telles que Moodle qui permettent à un grand nombre
d'utilisateurs d'y accéder en dehors du site de l'acheteur.
Tous les autres droits de transmission, de reproduction, de duplication, d'édition, de traduction, de
microfilmage ainsi que le transfert, le stockage et le traitement intégral ou partiel sur des systèmes
électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic SE.
Table des matières

Utilisation conforme à l'usage prévu ___________________________________________________________ V

Avant-propos _____________________________________________________________________________ VI
Introduction _____________________________________________________________________________ VIII
Instructions et consignes de sécurité _________________________________________________________ IX
Ensemble de formation Capteurs pour détection d'objets (TP 1311) ________________________________ X
Objectifs pédagogiques _____________________________________________________________________ XI
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XII
Jeu d'équipement _________________________________________________________________________ XIV
Correspondance entre composants et travaux pratiques _________________________________________ XVI
Aides à l’intention du formateur _____________________________________________________________ XVII
Structure des travaux pratiques ____________________________________________________________ XVIII
Désignation des composants _______________________________________________________________ XIX
Contenu du CD-ROM _______________________________________________________________________ XIX

Travaux pratiques et corrigés

Exercice 1 Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon ___________________________________________ 1


Exercice 2 Détection de la position d'une vanne __________________________________________________ 9
Exercice 3 Contrôle de boîtes de conserve ______________________________________________________ 19
Exercice 4 Tri de rondelles ___________________________________________________________________ 25
Exercice 5 Mesure de l'épaisseur de disques en acier ____________________________________________ 31
Exercice 6 Tri de joints ______________________________________________________________________ 39
Exercice 7 Régulation de la boucle sur un tendeur de bande _______________________________________ 47
Exercice 8 Surveillance d'un portail électrique __________________________________________________ 57
Exercice 9 Amenée de capsules _______________________________________________________________ 65
Exercice 10 Tri de pièces ____________________________________________________________________ 75
Exercice 11 Détection des barreaux d'une échelle _______________________________________________ 83
Exercice 12 Surveillance de niveaux ___________________________________________________________ 91
Exercice 13 Détection de bacs de transport de différentes couleurs ________________________________ 101
Exercice 14 Contrôle de filetages ____________________________________________________________ 107
Exercice 15 Surveillance du chargement d'une presse ___________________________________________ 111

© Festo Didactic 566922 III


Travaux pratiques et fiches de travail

Exercice 1 Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon ___________________________________________ 1


Exercice 2 Détection de la position d'une vanne __________________________________________________ 9
Exercice 3 Contrôle de boîtes de conserve ______________________________________________________ 19
Exercice 4 Tri de rondelles ___________________________________________________________________ 25
Exercice 5 Mesure de l'épaisseur de disques en acier ____________________________________________ 31
Exercice 6 Tri de joints ______________________________________________________________________ 39
Exercice 7 Régulation de la boucle sur un tendeur de bande _______________________________________ 47
Exercice 8 Surveillance d'un portail électrique __________________________________________________ 57
Exercice 9 Amenée de capsules _______________________________________________________________ 65
Exercice 10 Tri de pièces ____________________________________________________________________ 75
Exercice 11 Détection des barreaux d'une échelle _______________________________________________ 83
Exercice 12 Surveillance de niveaux ___________________________________________________________ 91
Exercice 13 Détection de bacs de transport de différentes couleurs ________________________________ 101
Exercice 14 Contrôle de filetages ____________________________________________________________ 107
Exercice 15 Surveillance du chargement d'une presse ___________________________________________ 111

IV © Festo Didactic 566922


Utilisation conforme à l'usage prévu

L'ensemble de formation Capteurs pour détection d'objets ne doit être utilisé que :
• dans le cadre de la formation pour l’usage auquel il est destiné
• en parfait état sur le plan de la sécurité.

Les composants de l'ensemble sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles techniques
reconnues en matière de sécurité. Leur utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de
l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l'intégrité des composants eux-mêmes.

Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de
travaux pratiques.

Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.

© Festo Didactic 566922 V


Avant-propos

Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux


d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de
formation :
• ensembles de formation axés sur les technologies
• mécatronique et automatisation d'usine
• automatisation de process et technique de régulation
• Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles
• usines-écoles hybrides

Les ensembles de formation axés sur les technologies traitent de la pneumatique, de l’électropneumatique,
de l'hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des automates programmables
industriels, des capteurs, de l'électrotechnique et des actionneurs électriques.

La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par automate programmable
des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.

VI © Festo Didactic 566922


Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
• Matériel
• Supports
• Logiciel
• Séminaires

Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une approche didactique.

L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de
formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples)
• des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés)
• des recueils de travaux pratiques (avec travaux pratiques et informations complémentaires)
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant)

Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.

Dans le domaine du logiciel, la fourniture comprend des didacticiels et des logiciels de simulation,
visualisation, configuration, conception et programmation.

Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de
formation initiale et continue.

Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ?

Envoyez en courrier électronique à : did@de.festo.com


Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques.

© Festo Didactic 566922 VII


Introduction

Le présent livre d‘exercises fait partie du système de formation « Automatisation et Technique » de Festo
Didactic SE. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique.
L'ensemble de formation TP 1311 aborde le thème des capteurs de détection d'objets.

Il développe plus particulièrement les aspects présentation, fonctionnement, raccordement, domaines


d'utilisation et choix des capteurs en fonction des besoins d'une application.

La réalisation des montages suppose de disposer d'un poste de travail bien stable doté d'une plaque
profilée Festo Didactic et d'un bloc d'alimentation secteur protégé contre les courts-circuits, à tension de
sortie de 24 V DC.

Le jeu d’équipement TP 1311 permet de réaliser les montages complets des 15 travaux pratiques.

Des fiches techniques des différents composants (capteurs, appareils de mesure, etc.) sont en outre
disponibles.

Matériel pédagogique
Un recueil de travaux pratiques pour les étudiants est fourni comme matériel pédagogique reprenant les
thèmes du manuel.

• Capteurs de détection d'objets, Référence : 566926.

Le recueil de travaux pratiques peut être commandé indépendamment du livre d'exercices. La mise à
disposition des fiches de travaux pratiques pour les étudiants ne pose ainsi aucun problème.

VIII © Festo Didactic 566922


Instructions et consignes de sécurité

Généralités
• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité ne doivent pas être générés en cours et doivent être
immédiatement éliminés.

Mécanique
• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.
• Notez les indications concernant l'implantation des composants.

Électricité
• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.
• N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension !
• N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les connexions électriques.
• Lors du débranchement de câbles de connexion, tirez uniquement sur le connecteur de sécurité, pas sur
le câble.

Fixation
Les plaques-supports des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :
• Variante A, système à encliquetage
Appareils légers ne supportant pas de charge (tels que distributeurs et capteurs). Enclipsez simplement
les appareils dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement du
levier bleu.
• Variante B, système à rotation
Appareils pouvant supporter des charges moyennes (tels que vérins pneumatiques). Ces appareils se
fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’opère à l'aide
de l'écrou-poignée bleu.
• Variante C, système à vissage
Pour appareils supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (tels que
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur). Les appareils se fixent par vis à tête
cylindrique et écrous rectangulaires.

Accessoires recommandés
L'analyse des montages réalisés nécessite une règle et un multimètre numérique.
• La règle servira à mesurer des cotes et distances de détection ou portées.
• Le multimètre numérique, lui, servira à mesurer des tensions de service, tensions de sortie et courants
de sortie.

© Festo Didactic 566922 IX


Ensemble de formation Capteurs pour détection d'objets (TP 1311)

L'ensemble de formation TP 1311 se compose d’une multitude de moyens de formation. Il porte sur les
capteurs de détection d'objets. Certains composants de l'ensemble de formation TP 1311 peuvent
également faire partie d’autres ensembles.

Composants importants du TP 1311


• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
• Jeux d’équipement ou composants séparés (tels que capteurs, dispositifs de signalisation, assortiment
d'objets, chariot)
• Équipements complets de laboratoire

Supports
Les supports associés à l'ensemble de formation TP 1311 comprennent un manuel de travaux pratiques et
un recueil de travaux pratiques. Le manuel de travaux pratiques contient pour chacun des 15 travaux
pratiques le corrigé de chacune des fiches de travail, les fiches de travaux pratiques du recueil et un
CD-ROM. Le recueil de travaux pratiques se compose d'un jeu de fiches de travaux pratiques et, pour
chacun d'entre eux, de fiches de travail prêtes à l'emploi.

Des fiches techniques des composants matériels sont fournies sur le CD-ROM avec l'ensemble de formation.

Supports

Manuel de cours Capteurs de proximité

Livre d'exercices Capteurs de détection d'objets

Recueil de travaux pratiques Capteurs de détection d'objets

Collection de transparents Capteurs

Didacticiel WBT Capteurs 2 – Capteurs de détection d'objets

Aperçu des supports associés à l'ensemble de formation TP 1311

Le logiciel associé à l'ensemble de formation TP 1311 comprend le didacticiel (WBT) Capteurs 2 – Capteurs
de détection d'objets. Ce didacticiel présente en détail les capteurs de détection d'objets utilisés dans des
installations automatisées. L'étudiant y assimile les bases de la technique des capteurs et peut y
sélectionner des capteurs adéquats à partir d'un exemple complexe issu de la pratique industrielle.

Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation
« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM, DVD et didacticiels ainsi que les autres ressources sont proposés en plusieurs
langues.

X © Festo Didactic 566922


Objectifs pédagogiques

Capteurs de proximité magnétiques


Connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif.
Connaître le comportement à la commutation d'un capteur de proximité magnétorésistif.
Connaître l'influence de la position et de l'orientation d'un aimant sur le comportement à la commutation.
Connaître les bases des techniques de raccordement et de montage.

Capteurs de proximité inductifs


Connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité inductif.
Connaître la terminologie décrivant le comportement à la commutation d'un capteur de
proximité inductif.
Connaître l'influence des différentes formes et des différents matériaux des pièces sur
le comportement à la commutation des capteurs inductifs
Connaître la variation de la distance de détection de capteurs de proximité inductifs en fonction du matériau
à détecter dans le cas de différents métaux.
Connaître la réalisation de fonctions logiques avec des capteurs de proximité.
Savoir sélectionner le capteur adéquat en fonction de conditions d'environnement.

Capteurs de proximité optiques


Connaître la terminologie décrivant le comportement à la commutation d'un capteur de proximité optique.
Connaître le comportement à la réponse d'une barrière à transmission.
Savoir déterminer quels sont les matériaux qu'elle permet de détecter.
Connaître les possibilités d'utilisation et le comportement à la réponse d'une barrière à réflexion
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un détecteur optique à réflexion.
Connaître les domaines d'utilisation et la distance de détection d'un détecteur à réflexion
équipé d'un câble fibres optiques
Connaître les possibilités d'utilisation de capteurs de proximité optiques à fibre optique.
Savoir sélectionner le capteur adéquat en fonction de conditions d'environnement.

Capteurs de proximité capacitifs


Connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité capacitif.
Connaître l'influence de la nature du matériau sur la distance de détection d'un capteur de
proximité capacitif.
Connaître la réalisation de fonctions logiques avec des capteurs de proximité.

© Festo Didactic 566922 XI


Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Objectif

Connaître la structure et le mode de


fonctionnement d'un capteur de proximité •
magnétorésistif.

Connaître le comportement à la
commutation d'un capteur de proximité •
magnétorésistif.

Connaître les bases des techniques de


raccordement et de montage de capteurs de • •
proximité.

Connaître la structure et le mode de


fonctionnement d'un capteur de proximité •
inductif.

Connaître la terminologie décrivant le


comportement à la commutation d'un •
capteur de proximité inductif.

Connaître la variation de la distance de


détection de capteurs de proximité inductifs

en fonction du matériau à détecter dans le
cas de différents métaux.

Connaître l'influence de la taille de l'objet à


détecter sur la distance de détection d'un •
capteur de proximité inductif.

Connaître le comportement à la réponse



d'un capteur inductif à sortie analogique.

Savoir déterminer la caractéristique du



capteur inductif à sortie analogique.

Savoir déterminer la sensibilité du capteur



inductif à sortie analogique.

Savoir apprécier la reproductibilité, la


linéarité et l'erreur d'hystérésis des •
mesures.

Connaître la variation du courant de sortie


en fonction du matériau et de la distance de •
l'objet à détecter.

Connaître la variation du courant de sortie


en fonction de la section et de la distance de •
l'objet à détecter.

XII © Festo Didactic 566922


Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Objectif

Connaître la structure et le mode de


fonctionnement d'une barrière à •
transmission.

Connaître le comportement à la réponse



d'une barrière à transmission.

Connaître les matériaux susceptibles d'être



détectés par une barrière à transmission.

Connaître la structure et le mode de



fonctionnement d'une barrière à réflexion.

Connaître le comportement à la

commutation d'une barrière à réflexion.

Connaître les possibilités d'utilisation d'une



barrière à réflexion.

Connaître la structure et le mode de



fonctionnement d’un détecteur à réflexion.

Connaître l'influence de la surface des


pièces sur la distance de détection d'un •
détecteur à réflexion.

Connaître la structure et le mode de



fonctionnement de câble fibres optiques.

Connaître les domaines d'utilisation de



câbles fibres optiques.

Connaître la structure et le mode de


fonctionnement d'un capteur de proximité •
capacitif.

Connaître le comportement à la
commutation d'un capteur de proximité •
capacitif.

Connaître les possibilités d'utilisation d'un



capteur de proximité capacitif.

Savoir détecter le niveau à l'aide de



capteurs de proximité capacitifs et optiques.

Savoir utiliser des capteurs de proximité



pour la vérification de pièces.

Savoir sélectionner des capteurs de



proximité adéquats.

Connaître les possibilités d'utilisation de



capteurs de proximité optiques.

Connaître les bases des techniques de


raccordement et de montage de capteurs de • • •
proximité.

Savoir réaliser des fonctions logiques avec



des capteurs de proximité.

© Festo Didactic 566922 XIII


Jeu d'équipement

Le présent jeu d'équipement dispense des connaissances sur les principes de base et l'utilisation de
capteurs de proximité magnétorésistifs, inductifs, capacitifs et optiques. Il comprend tous les composants
nécessaires à l'acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peut être
complété à loisir par d’autres jeux. La réalisation de montages opérationnels exige en outre la plaque
profilée, un bloc d’alimentation électrique et un multimètre numérique.

Jeu d'équipement Capteurs pour détection d'objets (TP 1311), référence 566918

Composant Référence Quantité

Module de voyants et de répartition électrique 162244 1

Capteur de proximité inductif M12 548643 1

Capteur inductif à sortie analogique M12 548644 1

Capteur de proximité inductif M18 548645 1

Barrière à transmission, récepteur 548647 1

Barrière à transmission, émetteur 548648 1

Barrière à réflexion 548649 1

Réflecteur (catadioptre), 20 mm 548650 1

Capteur de proximité capacitif M12 548651 1

Capteur à fibre optique 548655 1

Détecteur à réflexion à suppression de l’arrière-plan 548656 1

Câble fibres optiques 548659 1

Assortiment d'objets 549830 1

Chariot de déplacement 549842 1

Capteur de proximité magnétorésistif 566199 1

XIV © Festo Didactic 566922


Symboles graphiques du jeu d'équipement

Composant Symbole graphique Composant Symbole graphique

Module de voyants et de Barrière à réflexion


1
répartition électrique
4

Capteur de proximité inductif Capteur de proximité capacitif


1 1
M12 M12
4 4

3 3

Capteur inductif à sortie Capteur à fibre optique


1 1
analogique M12 U 4 4
I 2 2
3 3

Capteur de proximité inductif Détecteur à réflexion à


1 1
M18 suppression de l’arrière-plan 4
4
2
3 3

Barrière à transmission, Capteur de proximité


1 1
récepteur magnétorésistif
4 4

3 3

Barrière à transmission,
1
émetteur
2

© Festo Didactic 566922 XV


Correspondance entre composants et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Composant

Module de voyants et de répartition 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


électrique

Capteur de proximité inductif M12 1 1

Capteur inductif à sortie analogique M12 1 1

Capteur de proximité inductif M18 1 1 1

Barrière à transmission, récepteur 1 1

Barrière à transmission, émetteur 1 1

Barrière à réflexion 1

Réflecteur (catadioptre), 20 mm 1

Capteur de proximité capacitif M12 1 1 1

Capteur à fibre optique 1

Détecteur à réflexion à suppression de 1 1


l’arrière-plan

Câble fibres optiques 1 1

Assortiment d'objets 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Chariot de déplacement 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Capteur de proximité magnétorésistif 1

Règle 1 1 1 1

Multimètre numérique 1 1 1

Bloc d’alimentation secteur 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

XVI © Festo Didactic 566922


Aides à l’intention du formateur

Objectifs pédagogiques
L'objectif général du présent manuel de travaux pratiques est de faire connaissance avec les capteurs de
détection d'objets ainsi qu'avec la réalisation pratique des montages sur la plaque profilée. Cette
interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides et durables. Les objectifs
pédagogiques spécifiques sont documentés dans la matrice, qui indique la correspondance entre les
différents objectifs concrets et chaque travail pratique.

Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation d’un travail pratique dépend des connaissances préalables de
l'étudiant. Étudiant du travail des métaux ou de l'électricité : 2 semaines environ. Ouvrier professionnel : 1
semaine environ.

Composants du jeu d'équipement


Livre d’exercices, recueil de travaux pratiques et jeu d'équipement sont adaptés les uns aux autres. Pour les
15 exercices, vous n’avez besoin que des composants d’un seul jeu d’équipement TP 1311.

Chaque exercice peut se réaliser sur une plaque de montage à fentes ou une plaque profilée d'au moins
350 mm de large.

Normes
Le présent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes :
EN 60617-7 : Symboles graphiques pour schémas
EN 60947-5-2 : Appareillage à basse tension – Appareils et éléments de commutation pour circuits
de commande – Détecteurs de proximité
EN 61346-2 : Systèmes industriels, installations et appareils, et produits industriels ;
principes de structuration et désignations de référence

Repérage dans le livre d‘exercices


Le texte des corrigés et les compléments donnés dans les graphiques ou diagrammes sont repérés en
rouge.

Repérage dans le recueil de travaux pratiques


Les textes à compléter sont repérés par des lignes d'écriture ou des cases grisées dans les tableaux.
Les graphiques à compléter sont sur fond tramé.

Notes à l'intention de l'enseignant


Des informations complémentaires sont ici données sur les différents capteurs de proximité. Ces indications
ne figurent pas dans le recueil de travaux pratiques.

© Festo Didactic 566922 XVII


Corrigés
Les corrigés indiqués dans le présent livre d‘exercices sont le résultat de mesures effectuées lors d'essais.
Les résultats de vos mesures peuvent différer de ces valeurs.

C'est notamment le cas de capteurs de proximité à possibilité de réglage. Dans le cas de capteurs de
proximité optiques, les résultats peuvent en outre différer en fonction de l'état de surface des matériaux
étudiés. Le bord de coupe du conducteur optique de même que le couplage optique de l'émetteur et/ou du
récepteur au conducteur optique peuvent aussi avoir une influence sur le résultat des mesures.

Thèmes d'apprentissage
La matrice suivante représente la correspondance entre les thèmes d'apprentissage des établissements de
formation professionnelle et le thème de formation aux « Capteurs de détection d'objets » pour un certain
nombre de métiers.

Métier Thème

Électronicien/ne en Analyse et adaptation de commandes


automatisation
Analyse d'installations et contrôle de leur sécurité

Programmation et réalisation de commandes d'installations

Sélection et intégration de systèmes d'entraînement

Mise en service et livraison de systèmes d'automatisation

Maintien en état et optimisation de systèmes d'automatisation

Mécatronicien/nne Réalisation de sous-systèmes mécatroniques

Mise en service, dépannage et remise en état

Mécanicien industriel Installation et mise en service de systèmes de commande

Structure des travaux pratiques

Les 15 travaux pratiques ont la même structure méthodologique. Ils se divisent en :


• Titre
• Objectifs pédagogiques
• Problème
• Plan de situation
• Projet
• Aides
• Fiches de travail

Le livre d‘exercices contient les corrigés de chacune des fiches de travail du recueil de travaux pratiques.

XVIII © Festo Didactic 566922


Désignation des composants

La désignation des composants représentés dans les schémas s'inspire de la norme DIN EN 61346-2. Des
lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans
un circuit sont numérotés en continu.

Capteurs : B, B1, B2, ...


Appareils de signalisation : P, P1, P2, ...

Contenu du CD-ROM

Le livre d‘exercices figure sous forme de fichier pdf sur le CD-ROM fourni. Celui-ci met en outre à votre
disposition des supports additionnels.

Le CD-ROM comporte les dossiers suivants :


• Notices d’utilisation
• Illustrations
• Fiches techniques
• Présentations
• Informations sur les produits

Notices d’utilisation
Des notices d’utilisation sont ici disponibles pour différents composants de l'ensemble de formation. Elles
aident à mettre en service et à utiliser les composants.

Illustrations
Des photos et graphiques de composants et applications industrielles sont ici fournis. Ils permettent
d’illustrer un certain nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être
complétées par utilisation de ces illustrations.

Fiches techniques
Les fiches techniques des composants de l'ensemble de formation sont ici disponibles sous forme de
fichiers pdf.

Présentations
Ce dossier contient des présentations succinctes de composants de l'ensemble de formation. Ces
présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.

Informations sur les produits


Ce dossier contient des informations du fabricant pour un certain nombre de composants. La représentation
et la description des composants sous cette forme ont pour but de montrer comment sont présentés ces
composants dans un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations complémentaires sur
les composants.

© Festo Didactic 566922 XIX


XX © Festo Didactic 566922
Exercice 1
Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Objectifs pédagogiques
Quand vous aurez réalisé cet exercice, vous aurez appris à
• connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître le comportement à la commutation d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître les bases des techniques de raccordement et de montage de capteurs de proximité.

Problème
Pour mesurer la vitesse de rotation d'un pignon non métallique, on prévoit d'utiliser un capteur de
proximité sans contact. Pour ce faire, on monte un aimant sur une dent du pignon. Une commutation fiable
du capteur doit être assurée. Il s'agit de déterminer la courbe de commutation du capteur de proximité. Ce
faisant, on se propose aussi d'étudier l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

Plan de situation

Capteur de proximité magnétique pour mesure de vitesse de rotation

© Festo Didactic 566922 1


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Projet
1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif.
2. Étudiez le comportement à la commutation du capteur.
3. Étudiez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

Aides
• Fiches techniques
• Manuel « Capteurs de proximité »

Nota
Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les
branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants.

2 © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Description du mode de fonctionnement

– Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité magnétorésistif.

Le capteur de proximité magnétorésistif mesure le champ magnétique par le biais de résistances


variant en fonction du champ magnétique. À l'approche d'un aimant, un montage en pont des
résistances génère sans contact une tension. Cette tension est traitée dans l'électronique associée et
convertie en un signal de sortie.

Sur le capteur de proximité sans contact utilisé, la face sensible au champ magnétique est repérée par
un point bleu.

– Complétez le symbole du capteur de proximité magnétorésistif.

Spécifications :
• Le capteur fonctionne sans contact,
• réagit à l'approche d'un aimant et
• a comme sortie TOR un contact normalement ouvert (NO).

– Remplissez complètement le tableau suivant. Prélevez les caractéristiques nécessaires dans la fiche
technique du capteur de proximité magnétorésistif.

Paramètre Valeur

Tension de service 10 – 30 V DC

Courant de commutation 200 mA maximum

Fréquence de commutation 500 Hz maximum

Sortie TOR PNP, NO

Témoin d'état de commutation LED jaune

Reproductibilité du seuil de commutation ± 0,1 mm

© Festo Didactic 566922 3


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Détermination du comportement à la commutation

– Montez le module de voyants, le chariot et le capteur de proximité magnétorésistif sur la plaque


profilée.
– Montez le capteur à 1 rainure de celle dans laquelle vous avez monté le chariot.

Montage

– Raccordez l'alimentation électrique 24 V et le capteur de proximité magnétorésistif au module de


voyants. Complétez le schéma.

Schéma électrique

4 © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

– Complétez la nomenclature des composants. Indiquez tous les composants dont vous avez besoin pour
étudier le comportement à la commutation.

Quantité Composant

1 Capteur de proximité magnétorésistif

1 Chariot de déplacement

1 Module de voyants et de répartition électrique

1 Bloc d’alimentation secteur 24 V DC

N° Composant

1 Porte-pièce

2 Aimant 1 sur plaque-support

3 Aimant 2 sur plaque-support

Composants de l'assortiment d'objets

Expérience 1
– Posez le porte-pièce faisant partie de l'assortiment d'objets dans le réceptacle du chariot.
– Prenez l'aimant 1 dans l'assortiment d'objets et placez-le dans le porte-pièce.
– Amenez le réceptacle du chariot en butée (graduation « 0 mm »). Positionnez le capteur et le chariot de
telle manière que la distance entre aimant et capteur soit la plus faible possible.
– Déplacez l'aimant le long de l'axe longitudinal du capteur. Reportez dans le diagramme les points
auxquels le capteur répond à l'approche de l'aimant. Cette réponse se reconnaît à l'allumage de la
diode électroluminescente intégrée au capteur. La diode électroluminescente intégrée au module de
voyants s'allume également.
– Augmentez par pas de 2 mm la distance entre aimant et capteur. Déplacez la languette portant l'aimant
de 50 mm de part et d'autre du milieu de la face active du capteur (point bleu). Parcourez toute la
course à chaque mesure.

© Festo Didactic 566922 5


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Nota
Notez lors de vos mesures que les points d'enclenchement du capteur ne coïncident pas avec les points
de désenclenchement. En approchant par exemple l'aimant de la gauche du capteur non actionné jusqu'à
ce que ce dernier commute, vous obtenez le point d'enclenchement. En éloignant alors à nouveau
l'aimant vers la gauche jusqu'à ce que le capteur passe de l'état actionné à l'état non actionné, vous
obtenez le point de désenclenchement. La différence de course entre ces deux points se désigne par
hystérésis.

Courbe de commutation de l'aimant 1

6 © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Expérience 2
– Prenez à présent l'aimant 2 dans l'assortiment d'objets et répétez la procédure décrite ci-dessus.
– Reportez dans le diagramme les points auxquels le capteur répond à l'approche de cet aimant.

Courbe de commutation de l'aimant 2

© Festo Didactic 566922 7


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Influence de l'orientation de l'axe des pôles

– Décrivez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

Comme on le voit sur les courbes de commutation, on observe, selon l'orientation de l'axe des pôles
magnétiques, deux ou trois plages de commutation. L'une des trois plages fait nettement figure de
plage de commutation principale. L'un des moyens d'éviter l'ambiguïté des signaux de sortie est de
disposer l'aimant dans la bonne orientation de l'axe des pôles et, pour une intensité donnée du
champ, à la bonne distance.

Dans le cas de combinaisons aimant/capteur achetées en pièces détachées, il convient de toujours


veiller au comportement obtenu à la commutation. C'est le seul moyen d'assurer une utilisation fiable
de ces capteurs de proximité.

Répondez aux questions suivantes.

– Citez deux autres possibilités de détecter un champ magnétique. Expliquez brièvement le mode de
fonctionnement de ces capteurs de proximité.

Capteur à relais Reed – Des lames de contact souples en matériau ferromagnétique sont enfermées
dans une ampoule en verre. L'application d'un champ magnétique a pour effet d'aimanter les lames
de contact. Elles s'attirent et ferment alors le contact.

Capteurs de proximité à induction magnétique – Ces capteurs exploitent l'état d'un circuit oscillant. La
bobine du circuit oscillant est dotée d'un noyau annulaire. L'application d'un champ magnétique a
pour effet de saturer le matériau du noyau et de faire varier le courant traversant le circuit oscillant.
C'est cette variation qui est exploitée.

– Expliquez le terme magnétorésistif.

On entend par magnétorésistif la variation de la résistance de matériaux ferromagnétiques sous


l'influence d'un champ magnétique. Les résistances se composent, par exemple, d'alliages nickel-fer.
On les monte dans des ponts de Wheatstone. Sous l'influence du champ magnétique extérieur, la
tension dans la diagonale du pont varie. C'est cette variation qui est exploitée.

8 © Festo Didactic 566922


Table des matières

Travaux pratiques et fiches de travail

Exercice 1 Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon ___________________________________________ 1


Exercice 2 Détection de la position d'une vanne __________________________________________________ 9
Exercice 3 Contrôle de boîtes de conserve ______________________________________________________ 19
Exercice 4 Tri de rondelles ___________________________________________________________________ 25
Exercice 5 Mesure de l'épaisseur de disques en acier ____________________________________________ 31
Exercice 6 Tri de joints ______________________________________________________________________ 39
Exercice 7 Régulation de la boucle sur un tendeur de bande _______________________________________ 47
Exercice 8 Surveillance d'un portail électrique __________________________________________________ 57
Exercice 9 Amenée de capsules _______________________________________________________________ 65
Exercice 10 Tri de pièces ____________________________________________________________________ 75
Exercice 11 Détection des barreaux d'une échelle _______________________________________________ 83
Exercice 12 Surveillance de niveaux ___________________________________________________________ 91
Exercice 13 Détection de bacs de transport de différentes couleurs ________________________________ 101
Exercice 14 Contrôle de filetages ____________________________________________________________ 107
Exercice 15 Surveillance du chargement d'une presse ___________________________________________ 111

© Festo Didactic 566922 I


II © Festo Didactic 566922
Exercice 1
Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Objectifs pédagogiques
Quand vous aurez réalisé cet exercice, vous aurez appris à
• connaître la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître le comportement à la commutation d'un capteur de proximité magnétorésistif ;
• connaître les bases des techniques de raccordement et de montage de capteurs de proximité.

Problème
Pour mesurer la vitesse de rotation d'un pignon non métallique, on prévoit d'utiliser un capteur de
proximité sans contact. Pour ce faire, on monte un aimant sur une dent du pignon. Une commutation fiable
du capteur doit être assurée. Il s'agit de déterminer la courbe de commutation du capteur de proximité. Ce
faisant, on se propose aussi d'étudier l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

Plan de situation

Capteur de proximité magnétique pour mesure de vitesse de rotation

© Festo Didactic 566922 1


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Projet
1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un capteur de proximité magnétorésistif.
2. Étudiez le comportement à la commutation du capteur.
3. Étudiez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

Aides
• Fiches techniques
• Manuel « Capteurs de proximité »

Nota
Ne mettez sous tension l'alimentation électrique qu'après avoir réalisé et contrôlé tous les
branchements. À l'issue du TP, coupez l'alimentation électrique avant de déposer les composants.

2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Description du mode de fonctionnement

– Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité magnétorésistif.

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

– Complétez le symbole du capteur de proximité magnétorésistif.

Spécifications :
• Le capteur fonctionne sans contact,
• réagit à l'approche d'un aimant et
• a comme sortie TOR un contact normalement ouvert (NO).

1
4

– Remplissez complètement le tableau suivant. Prélevez les caractéristiques nécessaires dans la fiche
technique du capteur de proximité magnétorésistif.

Paramètre Valeur

Tension de service

Courant de commutation

Fréquence de commutation

Sortie TOR

Témoin d'état de commutation

Reproductibilité du seuil de commutation

© Festo Didactic 566922 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Détermination du comportement à la commutation

– Montez le module de voyants, le chariot et le capteur de proximité magnétorésistif sur la plaque


profilée.
– Montez le capteur à 1 rainure de celle dans laquelle vous avez monté le chariot.

Montage

– Raccordez l'alimentation électrique 24 V et le capteur de proximité magnétorésistif au module de


voyants. Complétez le schéma.

24 V

24 V
B 1
4 Q1

3
0V

Schéma électrique

4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

– Complétez la nomenclature des composants. Indiquez tous les composants dont vous avez besoin pour
étudier le comportement à la commutation.

Quantité Composant

1 Bloc d’alimentation secteur 24 V DC

N° Composant

1 Porte-pièce

2 Aimant 1 sur plaque-support

3 Aimant 2 sur plaque-support

Composants de l'assortiment d'objets

Expérience 1
– Posez le porte-pièce faisant partie de l'assortiment d'objets dans le réceptacle du chariot.
– Prenez l'aimant 1 dans l'assortiment d'objets et placez-le dans le porte-pièce.
– Amenez le réceptacle du chariot en butée (graduation « 0 mm »). Positionnez le capteur et le chariot de
telle manière que la distance entre aimant et capteur soit la plus faible possible.
– Déplacez l'aimant le long de l'axe longitudinal du capteur. Reportez dans le diagramme les points
auxquels le capteur répond à l'approche de l'aimant. Cette réponse se reconnaît à l'allumage de la
diode électroluminescente intégrée au capteur. La diode électroluminescente intégrée au module de
voyants s'allume également.
– Augmentez par pas de 2 mm la distance entre aimant et capteur. Déplacez la languette portant l'aimant
de 50 mm de part et d'autre du milieu de la face active du capteur (point bleu). Parcourez toute la
course à chaque mesure.

© Festo Didactic 566922 Nom : __________________________________ Date : ____________ 5


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Nota
Notez lors de vos mesures que les points d'enclenchement du capteur ne coïncident pas avec les points
de désenclenchement. En approchant par exemple l'aimant de la gauche du capteur non actionné jusqu'à
ce que ce dernier commute, vous obtenez le point d'enclenchement. En éloignant alors à nouveau
l'aimant vers la gauche jusqu'à ce que le capteur passe de l'état actionné à l'état non actionné, vous
obtenez le point de désenclenchement. La différence de course entre ces deux points se désigne par
hystérésis.

50
mm

40

30

20

10

10 20 30 mm 40

-20

-30

-40

-50

Courbe de commutation de l'aimant 1

6 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 566922


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Expérience 2
– Prenez à présent l'aimant 2 dans l'assortiment d'objets et répétez la procédure décrite ci-dessus.
– Reportez dans le diagramme les points auxquels le capteur répond à l'approche de cet aimant.

50
mm

40

30

20

10

10 20 30 mm 40

-20

-30

-40

-50

Courbe de commutation de l'aimant 2

© Festo Didactic 566922 Nom : __________________________________ Date : ____________ 7


Exercice 1 : Mesure de la vitesse de rotation d'un pignon

Influence de l'orientation de l'axe des pôles

– Décrivez l'influence de l'orientation de l'axe des pôles magnétiques.

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

Répondez aux questions suivantes.

– Citez deux autres possibilités de détecter un champ magnétique. Expliquez brièvement le mode de
fonctionnement de ces capteurs de proximité.

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

– Expliquez le terme magnétorésistif.

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________________

8 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 566922