Titre du module :

SCHEMA ELECTRIQUE
Niveau d’étude : 4eme Année

SPECIALITE : ELEQ.

Compétence du module : Etablir les schémas d’une installation électrique

Elément de compétence visé :

Etablir les schémas de commande d’un système automatisé

NOMBRE DE SEANCES DE COURS : 05

DUREE D’UNE SEANCE : 02 HEURES

RECOMMANDATIONS :
- Chaque enseignant élaborera sa fiche de déroulement du cours selon l’APC.
- Il pourra également à partir du fichier numérique élaborer des supports de cours élève
en créant des espaces à compléter par ceux-ci.

Elaboré par :
- Mr KOUAM KAMDEM Elysée (PLET/F3) – CETIC BANDREFAM
- Mme ENONA Georgette Lafortune (PLET/ F3) – IPR DRES OUEST
- Mr DONGMO Pierre Roger (PLET-HE / F3) – IPR DRES OUEST

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 1 sur 11 Juin 2020

Séance N° 14 : GENRALITES SUR LES SYSTEMES AUTOMATISES

I. DEFINITION
Un système ou un processus est dit automatisé lorsqu’il fonctionne sans l’intervention humaine..

Exemple de systèmes automatisé.

- Remplissage des bouteilles d’eau minérale ;
- Etiquetage des cartons de savon ;
- Remplissage des bouteilles de bières dans une usine brassicole.

II. STRUCTURE GENERALE D’UN SYSTEME AUTOMATISE

Un système automatisé est composé de 03 parties essentielles qui sont :
- La partie commande ;
- La partie opérative ou partie puissance ;
- Le pupitre de commande.

Ordres
Consignes Actionneurs
Action manuelle
Pupitre de Partie
Partie opérative
commande commande

Visualisation CAPTEURS

Comptes rendus

II-1. La partie commande.

C’est la partie qui assure le traitement logique des informations reçues du pupitre de
commande et des capteurs et donne des ordres d’exécution aux actionneurs (moteur, vérin) de la
partie opérative.
II-2. La partie opérative
Encore appelé partie puissance, elle comporte les actionneurs (tel que les moteurs, les vérins,
les électro aimants, ..) qui exécutent les ordres de la partie commande et lui renvoie les comptes
rendus à travers les capteurs (boutons poussoirs, fin de course, thermostat, flotteur, …)
II-3. Le pupitre de commande.
C’est le poste de commande et de contrôle de l’opérateur. Il permet la mise en service et
l’arrêt de l’équipement, le suivi du fonctionnement grâce à des voyants de signalisation, les éventuels
réglages, …

III. CLASSIFICATION DES AUTOMATISMES

En fonction du travail à réaliser, les différents types d’automatisme sont :

III-1. Automatisme en boucle ouverte.

Il fonctionne selon un programme établi à l’avance ; il ne comporte pas de capteur de contrôle
qui rend compte de l’état de la sortie à la partie commande.
Exemple : Les feux de signalisation routière ; Remplissage d’eau dans un château ne
comportant pas de flotteur, …

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 2 sur 11 Juin 2020

 Action manu Consignes Ordres Exécution
Pupitre Partie commande Partie puissance

III-2. Automatisme en boucle fermée.

Les actions en sortie sont contrôlées par un capteur et l’information est renvoyée à l’entrée de
l’automate (partie commande).
Exemple : Remplissage d’eau dans un château équipé d’un flotteur, fonctionnement d’un
congélateur équipé d’un thermostat, remplissage d’air dans un compresseur équipé d’un pressostat,
…
. Exécution
Consignes Ordres
Action manu
Pupitre Partie commande Partie puissance

Capteur
III-3. Automatisme séquentiel.
C’est un automatisme dont la fonction est d’exécuter une succession d’opération dans un
ordre d’enchainement bien précis en respectant les intervalles de temps nécessaires.
Exemple : chaine de remplissage des bouteilles, Découpage des morceaux de savon, ……

III-4. Automatisme de réglage.

C’est un automatisme dont la fonction essentielle est le réglage et le contrôle continu d’une
grandeur.
Exemple : réglage de la vitesse d’un MCC, réglage de la température ou de la tension…

IV. AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES AUTOMATISMES

IV.1. Avantages
 Améliore les conditions de travail pour une diminution des efforts physiques et mentaux
imposés aux opérateurs des processus ;
 Améliore la productivité par la fabrication d’un grand nombre de produit ;
 Diminue le coût de production.

IV.2. Inconvénients
 Diminue ou supprime certains emplois aux personnes
 Contrôle de la qualité des produits n’étant pas toujours respecté

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 3 sur 11 Juin 2020

Séance N° 15 : GENERALITES SUR LE GRAFCET

I. DEFINITION ET ROLE
I.1. Définition.
Le GRAFCET (Graphe de commande étape transition) est une représentation graphique
conventionnelle permettant de décrire les fonctions à réaliser par un automatisme.

I.2. Rôle :
Son rôle est de faciliter la communication entre les automaticiens en décrivant sans ambigüité
le fonctionnement et l’évolution d’un système automatisé.

II. DIFFERENTS TYPES DE GRAFCET

Pour faciliter la compréhension, On distingue 2 types ou niveaux de Grafcet :
 Le Grafcet de niveau I ou Grafcet de point de vue partie système ou processus
 Le Grafcet de niveau II ou Grafcet de point de vue partie commande

II.1. Le Grafcet de niveau I ou Grafcet de point de vue partie système ou processus

Il décrit de façon littérale le fonctionnement d’un système automatisé.
Les informations d’entrée y sont énoncées ainsi que les différentes actions à mener en sortie.

II.2. Le Grafcet de niveau II ou Grafcet de point de vue partie commande

Il tient compte des spécifications fonctionnelles et technologiques des capteurs et
actionneurs utilisés. Les capteurs et les actionneurs y sont représentés par leurs répères.

III. ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET

Un Grafcet est constitué d’un ensemble :
 D’étapes auxquelles sont associées des actions
 Des transitions auxquelles sont associées des réceptivités
 Des liaisons orientées reliant les étapes aux transitions vis - versa.

III.1. L’étape :
Une étape matérialise un comportement du système pendant un temps durant lequel
certaines actions précises se déroulent. Pendant une étape les organes de commande et les
capteurs ne changent pas d’état.
L’étape est représentée par un carré repéré par un chiffre à l’intérieur
Exemple : l’étape 4 (Fig1).

4 0
Fig 1 Fig 2

III.1.1. L’étape initiale.

C’est l’étape au début du fonctionnement d’un système. Elle précise les conditions du
début ou de mis en marche du système automatisé. Elle est représentée par un double carré (Fig 2).
Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 4 sur 11 Juin 2020
III.1.2. L’état associé à une étape.
Une étape n’a que deux états ; soit elle est active, soit elle est inactive. Lorsque l’étape est
active, on représente un point en dessous du chiffre.
Exemple : étape 5 active

III.2. Action associée à une étape.

Une ou plusieurs actions élémentaires peuvent être associées à une étape. Elle traduit ce
qui doit être fait chaque fois que l’étape concernée est active.
Les actions associées sont décrites de façon littérale ou symbolique à l’intérieur d’un ou plusieurs
rectangles reliés à l’étape par un trait horizontal.

Exemple :
 Action unique 3 Montée du chariot
Cas du Grafcet de niveau I

Cas du Grafcet de niveau II

3 KM4

 Actions multiples

Cas du Grafcet de niveau I

6 Rotation de la broche Amenée de la pièce

Cas du Grafcet de niveau II

6 KM1 KM4

III.3. Les transitions.

Elle indique la possibilité d’évolution entre une étape à l’étape suivante.
Cette évolution s’accomplit par le franchissement de la transition.
Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 5 sur 11 Juin 2020
On la représente par un trait placé perpendiculairement sur la ligne de liaison (liaison orientée) entre
deux étapes.

III.4. Les réceptivités.

- A chaque transition est associée une proposition logique de transition qui peut être vraie ou
fausse et permettre le passage d’une étape à une autre ;
- Elle regroupe donc les informations nécessaires au franchissement d’une transition ;
- Elle est inscrite littéralement ou symboliquement du côté droit du symbole de la transition.

III.5. Liaisons orientées.

Elle relie les étapes aux transitions et vis-versa. Par convention, elle évolue toujours du haut vers le
bas.
Exemple : transition, réceptivité et liaison orientée

Réceptivité
Etape

Liaison orientée 3 Montée du chariot

Transition Chariot en position haute

3 Descente chariot

Action

IV. REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET

Règle 1 : Le cycle ne peut débuter que si les conditions d’initialisation sont satisfaites ; les étapes
initiales doivent être actives inconditionnellement.
Règle 2 : une transition peut être soit validée, soit non validée.
Elle est validée lorsque l’étape ou les étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle ne
peut être franchie que lorsqu’elle est validée et que la réceptivité associée est vraie.
Règle 3 : le franchissement d’une transition entraine l’activation de toutes les étapes
immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 : si au cours du fonctionnement d’un cycle, une même étape doit être activée et
désactivée simultanément, elle reste activée.

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 6 sur 11 Juin 2020

Séance N° 16 : GRAFCET DE POINT DE VUE PROCEDE, SYSTEME OU NIVEAU 1

I. GENERALITE SUR LE GRAFCET DE NIVEAU I

Il décrit de façon littérale le fonctionnement d’un système automatisé.
Les informations d’entrée y sont énoncées ainsi que les différentes actions à mener en sortie.
Dans ce Grafcet, les actions et les réceptivités sont exprimées sous forme de proposition. C’est un
Grafcet qui décrit le cycle étape par étape.

II. LE CAHIER DE CHARGES

Le cahier de charges d’un système automatisé est un contrat fonctionnel et technique
passé entre le client et le constructeur. Il est élaboré à partir des besoins du client et du
fonctionnement souhaité. Il tient compte de la norme en vigueur et des éléments
technologiques essentiels (électronique, mécanique…).

III. EXEMPLE DE GRAFCET DE NIVEAU 1 : Remplissage de bouteilles

0 Initialisation

Départ cycle

1 Arrivée des bouteilles vides

Bouteilles vides en place

2 Remplissage des bouteilles

Bouteilles remplies

3 Evacuation des bouteilles

Bouteilles évacuées

IV. EXERCICE D’APPLICATION

IV-1. Cahier des charges.
Un système de remplissage de wagon fonctionne comme suit :
 Dès qu’un opérateur actionne sur le BP S1, le wagon se déplace du point A vers le point B et
s’arrête (action sur S3) ;
 Apres le chargement complet du wagon, une action sur un bouton poussoir S4 provoque le
retour de celui-ci au point A et s’arrête (action sur S2).
Nomenclature :
o M : moteur asynchrone triphasé à cage ; démarrage direct 2 sens de marche
Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 7 sur 11 Juin 2020
 o KM1 : contacteur de commande du déplacement droit
o KM2 : contacteur de commande du déplacement gauche
NB : l’appareil permettant de charger le wagon n’est pas considéré
Réaliser le Grafcet de niveau I

IV-2. Solution : Grafcet de niveau I

0 Initialisation

Départ cycle

1 Déplacement du wagon vers le point B

Wagon au point B

2 Chargement du wagon

Action sur le bouton poussoir S4

3 Retour du wagon au point A

Wagon au point A

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 8 sur 11 Juin 2020

Séance N° 17 : GRAFCET DE POINT DE VUE COMMANDE OU NIVEAU II

I. GENERALITE SUR LE GRAFCET DE NIVEAU II

Dans ce Grafcet, les actions et les réceptivités sont représentées par des repères codifiés
désignant les opérations à réaliser ainsi que les conditions y afférentes.

II. EXEMPLE D’APPLICATION : Remplissage de bouteilles

II.1. Cahier de charges
Considérons le cahier de charges donné pour le Grafcet de niveau I. les pré-actionneurs et les
capteurs servant à réaliser les mouvements sont :
 Mouvement d’arrivée des bouteilles vides commandé par KM1
 Mouvement d’évacuation des bouteilles pleines commandé par KM2
 Mouvement de remplissage des bouteilles commandé par KM3
 Bouton poussoir départ cycle S0
 Capteur bouteille vide en place S1
 Capteur bouteille pleine S2
 Capteur bouteille évacuée S3

II.2. Grafcet de niveau II ou point de vue partie commande

0 Initialisation

S0

1 KM1

S1

2 KM3

S2

3 KM2

S3

III. EXERCICE D’APPLICATION

III-1. Cahier des charges.
Un système de remplissage de wagon fonctionne comme suit :

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 9 sur 11 Juin 2020

  Dès qu’un opérateur actionne sur le BP S1, le wagon se déplace du point A vers le point B et
s’arrête (action sur S3) ;
 Apres le chargement complet du wagon, une action sur un bouton poussoir S4 provoque le
retour de celui-ci au point A et s’arrête (action sur S2).
Nomenclature :
o M : moteur asynchrone triphasé à cage ; démarrage direct 2 sens de marche
o KM1 : contacteur de commande du déplacement droit
o KM2 : contacteur de commande du déplacement gauche
NB : l’appareil permettant de charger le wagon n’est pas considéré
Réaliser le Grafcet de niveau II

Solution : Grafcet de niveau II

0 Initialisation

S1

1 KM1

S3

S4

3 KM2

S2

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 10 sur 11 Juin 2020

Séance N° 19 : LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (API)

Voir complément de cours Commande des machines Electriques de la Tle F3

Extraire l’essentiel correspondant au niveau de ELEQ4 conformément aux fiches de

progression harmonisées.

Eléments de contenu recommandés :

- Définition

- Différences et avantages vis à vis des automates dits câblés ;

- Structure d’un API (Différentes parties)

- Rôles des différentes parties

- Principe de fonctionnement.

- Quelques automates usuels

Complément de Cours de Schéma Electrique ELEQ 4 Page 11 sur 11 Juin 2020