Cours - API 2022

Les Automates
Programmables
Industriels
(API)
SORE Saidou 2
AVANT-PROPOS
Historique : les API sont apparus aux Etats-Unis vers les années 1969.
3
PLAN DU COURS
I. Structure d’un SAP

II. Définition d’un API
III. Architecture des automates
IV. Câblage des entrées / sorties d'un automate
V. Exemple de l’automate CPU314 SIEMENS
VI. Exemple de l’automate M340 SCHNEIDER
VII. Critères de choix d'un automate
VIII.
4
PLAN DU COURS

5
Structure d’un SAP
Les systèmes automatisés de production
Un système automatisé de production est un ensemble d’éléments en

interaction, et organisés dans un but précis:
- agir sur une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée.
CONTRAINTES
Matière d’œuvre
Matière
SYSTÈME AUTOMATISE +
d’œuvre
Valeur ajoutée
Le système automatisé est soumis à des contraintes: énergétiques, de

configuration, de réglage et d’exploitation qui interviennent dans tous les
modes de marche et d’arrêt du système.
6
Structure d’un système automatisé
Tout système automatisé peut se décomposer selon le schéma ci-dessous
Energie Energie
Réseau
Autres automates
Supervision Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Automate
Interface Programmable
Homme-
Machine Informations
Capteurs
Utilisateur
Partie Partie
commande opérative
Actionneurs
Energie Energie
Actionneur
électrique :
Autres
Moteur
systèmes
Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Actionneur
Partie
pneumatique
Interface Commande
Homme-
ou hydraulique :
Machine vérin Informations
Capteurs
Utilisateur
Partie Partie
8
commande opérative
Energie Energie
Pré-actionneurs
Variateur de vitesse
pour moteur
Autres
systèmes Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Contacteur
Partie
Interface Commande
Homme-
Machine Distributeur
Informations électropneumatique
ou électrohydrauliqueCapteurs
Utilisateur
Partie Partie
9
commande opérative
Energie Capteurs Energie
Autres
Actionneurs
Détecteur
actionneurs
Détecteur inductif Détecteur optique de contact
Partie
Commande
Interface
Homme-
Capteurs
Codeur optique
Utilisateur (position arbre moteur) Caméra
Partie Partie
10
commande opérative
Energie Energie
Interface Homme-Machine
Autres
Actionneurs
actionneurs
Boutons et voyants
Partie
Interface Commande
Homme-
Ecran tactile Capteurs
Utilisateur
Partie Partie
11
commande opérative
Energie Energie
Autres
systèmes
Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs
Partie
Interface Commande
Homme-
Capteurs
Utilisateur
Partie Partie
12
commande opérative
Partie Commande
Logique Câblée Logique Programmée
Technologie électrique Technologie programmé

o Relayage o Microcontrôleur
o Électronique statique o Microprocesseur
o Modules séquentiels o Automates programmables
13
Pourquoi
choisir un API ?
14
AVANTAGES DE L’API PAR RAPPORT
A LA LOGIQUE CABLEE
MOINS DE CONSTITUANTS
L’automate programmable se substitue a un grand nombre de relais
Il s’en suit un gain en volume et en encombrement
L’absence de pièces mécaniques en mouvement augmente la fiabilité de l’automatisme
Les connexions se réduisent aux raccordements

De l’alimentation
Des capteurs en entrée MOINS DE CABLAGE
Des pre-actionneurs en sortie
PLUS DE CONFORT
Le programme qui se substitue au câblage est une suite d’instructions que l’on peut
écrire et modifier facilement grâce au terminal de programmation et de réglage,
Ce programme peut être dupliquer pour des machines répétitives
PLUS D’INFORMATIONS
La maintenance et la mise au point sont facilitées par:
les voyants lumineux en face avant de l’automate qui signalent
la présence de signaux électriques sur les bornes d’entrées et de sorties
l’état de fonctionnement de l’automate
15
PLAN DU COURS

16
Définition d’un API
Qu’est ce qu’un API ?
L'Automate Programmable Industriel

(API) ou PLC (Programmable Logic
Controller) est un appareil électronique
programmable, adapté à l'environnement
industriel, qui réalise des fonctions
d'automatisme pour assurer la
commande de préactionneurs et
d'actionneurs à partir d'informations
logique, analogique ou numérique.
17
Qu’elle est sa
fonction?
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Un API traite les informations

entrantes pour émettre des
Programme
ordres de sorties en fonction
d’un programme.
Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)
18
Domaines d'emploi des automates
Commande de machines
Machines outil a commande numérique
Convoyage, stockage
Emballage
Machines de chantier, engin de levage
Automatisme du bâtiment (AdB):

Chauffage, climatisation, sanitaire
Distribution électrique, éclairage
Sécurité, alarmes techniques DOMOTIQUE
19
Domaines d'emploi des automates
Régulation de processus
Chimie, pétrochimie, pharmaceutique
Traitement des eaux
Thermique, fours, métallurgie
Contrôle de systèmes
Production et distribution d’énergie (électricité, pétrole)
Transports (chemin de fer, routier, marine)
20
Les grandes marques
?
PLAN DU COURS

22
Architecture des Automates
3.1. Aspect extérieur
Les automates peuvent être de type
1- COMPACT
23
1- COMPACT
Il intègre le processeur, l'alimentation, les entrées et les sorties. Selon les modèles
et les fabricants, il pourra réaliser certaines fonctions supplémentaires (comptage rapide,
E/S analogiques ...) et recevoir des extensions en nombre limité.
Ces automates, de fonctionnement simple, sont généralement destinés à la commande
de petits automatismes.
En voie de disparition
24
Architecture d’un Automate Compact: Exemple du Siemens S7-1200
Signalisation de l’état du CPU
14 entrées numériques intégrées

Octet 0 Bits 0 à 7, et Octet 1 Bits 0 à 7
10 sorties numériques intégrées

Octet 0 Bits 0 à 7, et Octet 1 Bits 0 à 1
Ports de connexion Profinet

CPU
25
LES MODULAIRES
M340 SCHNEIDER SIEMENS

TSX 57
Le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entrées / sorties résident dans

des unités séparées (modules) et sont fixées sur un ou plusieurs racks contenant
le "fond de panier" (bus plus connecteurs).
Ces automates sont intégrés dans les automatismes complexes où puissance,
capacité de traitement et flexibilité sont nécessaires.
26
Architecture d’un Automate modulaire: Exemple du Premium
RACKs modulaires
4 / 6 / 8 / 12 emplac. Bloc de Prise terminal (TER)
extensibles ou non visualisation et périphéries (AUX)
1
2
Module
Alimentation Modules Modules d’E/S TOR
Processeur Modules Métiers
Emplacement carte ANA, Comptage ...
de communication
27
3.2. Structure interne BUS DE DONNEES
Registre de données
Bus interne de données
R0 Rn A
C
RD C
U
E’ M
Registre auxiliaire Registre d’instruction G SP PC U
L
Code Op. Adresse I I A
T
ALU SN E
TD
U
Décodeur R
Registre d’état
RE
EX
Bus interne d’adresses
BLOC LOGIQUE DE COMMANDE (CU)
Registre d’adresses
Horloge Bus de commande
BUS D’ADRESSES
28
3.2. Structure interne
Bus Entrées / Sorties
Unité de traitement
Microprocesseur
Module Module
des des
Entrées Sorties
Mémoire
Le Microprocesseur qui effectue les opérations logiques, de

temporisation, de comptage ou de calcul.
29
Unité de
Traitement
Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM
Le bus interne: il permet la communication de l'ensemble des blocs de

l'automate et des éventuelles extensions.
30
Microprocesseur
Module Module
des des
Entrées Sorties
Mémoire
Le module des entrées reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les fonctions
suivantes:
Acquisition
Adaptation
Isolement galvanique
Filtre
Protection contre les signaux parasites
31
Microprocess
eur
Module Module
des des
Entrées Sorties
Mémoire
Module des sorties: permet de commander les divers préactionneurs et

éléments de signalisation du S.A.P. au travers de circuits de découplage et
d’amplification.
32
Structure fonctionnelle
Adaptation en tension : adaptent la Séparation galvanique : un coupleur

tension d'entrée en tension optoélectronique sert à isoler électriquement
acceptable par les circuits l'intérieur de l'extérieur de l'API.
électroniques (Redressement,
limitation, mise en forme). Visualisation de l'état logique de l'entrée
grâce à une diode électroluminescente.
Filtrage : pour protéger l'API des parasites ou des

rebondissements de contacts, le changement d'état
d'une entrée est pris en compte au bout d'un
certain temps (plusieurs ms, durée quelque fois
réglable) grâce à un circuit retardateur (capacité). 33
Cartes d'entrées TOR
INTERFACES D’ ENTREES
MEMOIRE CPU
0V +5V
24V
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
S8 0 La mémoire image
0 0 0 0 0 0 0 0
des entrées MIE

0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
2 Visualisation
Entrée
Isolement
34
Cartes de sorties TOR

INTERFACES DES SORTIES PE
MEMOIRE 24V~
Isolement N
+24V
+5V L
0 0 0 0 0 0 0 0
13
0 0 0 0 0 0 1 0 KA1
0 0 0 0 0 0 0 0
La mémoire image
0 0 0 0 0 0 0 0
14
des sorties MIS
0 0 0 0 0 0 0 0
c0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
c1 X2
H2
0V
1 X1
0V
Visualisation Sortie à relais

Sortie
35
Autres cartes
Cartes de comptage rapide: elles permettent d'acquérir des
informations de fréquences élevées (>10 kHz) incompatibles avec le
temps de traitement de l'automate.
Exemple : signal issu d'un codeur de position.
Cartes de commande d'axe: Elles permettent d'assurer le

positionnement avec précision d'élément mécanique selon un ou
plusieurs axes. La carte permet par exemple de piloter un servomoteur et
de recevoir les informations de positionnement par un codeur.
L'asservissement de position pouvant être réalisé en boucle fermée.
Cartes d'entrées / sorties analogiques: Elles permettent de réaliser

l'acquisition d'un signal analogique et sa conversion numérique (CAN)
indispensable pour assurer un traitement par le microprocesseur.
La fonction inverse (sortie analogique) est également réalisée.
Les grandeurs analogiques sont normalisées : 0-10V ou 4-20mA.
36
Autres cartes
Cartes de régulation PID
Cartes de pesage
Cartes de communication (Ethernet ...)
Cartes d'entrées / sorties déportées
Cartes de sécurité
37
Principe de fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Unité de
Traitement
Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM
Tâche 2:
3
4 :Acquisition
1 Affectationdes
Traitement desdonnées
sorties
interne en entrée
(émission
(exécution
(auto-contrôle (mémorisation)
dedes
du programme)
ordres) L'automate
l’automate):
L'automate
effectue deslit les entrées
exécute
bascule les de(de façoninstruction
le programme
opérations différentes
contrôle synchrone)
sorties
et met (de etcertains
par
façon
à jour lessynchrone)
recopie
instruction etdans
auxlales
écrit
paramètres mémoire
positions
sorties
systèmes
image
dans lades
définies
(détection entrées.
mémoire
dans
des lapassages
mémoire
image des
enimage
sorties.
RUN des sorties.
/ STOP, mises à jour des valeurs de
l'horodateur, ...).
38
PLAN DU COURS

39
Câblage des entrées / sorties d'un automate
4.1. Raccordement des entrées
Identification du type de module
Logique positive Logique négative

Alimentation Alimentation
Capteurs Capteurs
Ov 24v Ov 24v
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Entrées Entrées
AUTOMATE PROGRAMMABLE AUTOMATE PROGRAMMABLE
Le commun des entrées est relié au 0V Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1 pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de logique, il faut lui imposer un potentiel de -
+24 Volts. 0 Volts.
EX : l'API TSX 17 EX : l'API PB15
40
Identification des composants d’entrées
Type 2 fils
Type 3 fils
Détecteur PNP Détecteur NPN

pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative
Lorsqu'il y a détection, le transistor est Lorsqu'il y a détection, le transistor est

passant (contact fermé). Il va donc imposer passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S . le potentiel - sur la sortie S .
41
Raccordement
Attention au câblage: les entrées TOR sont souvent

alimentées en 24V avec commun sur le 0V ou sur le 24V.
42
4.2.Raccordement des sorties
0V 24V 1 2 3 4 5 6
Entrées
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Sorties
C 1 2 3 4 5 6
Alimentation
24v= +
220V ac 24V
220v ~
-
2C
KM
2D
L'alimentation électrique est fournie par une source extérieure à l'automate

programmable.
43
Exemple de câblage
44
Exemple de câblage
45
Exemple de câblage
46
PLAN DU COURS

47
Exemple de l’automate CPU314
SIEMENS
48
Configuration matérielle
CPU 314C-2DP
49
Modes de fonctionnement
Position Signalisation Explications

RUN Mode de fonctionnement Le processeur traite le programme utilisateur
RUN
STOP Mode de fonctionnement Le processeur ne traite aucun programme
STOP utilisateur
MRES Effacement général Position des touches du commutateur de
mode de fonctionnement pour l’effacement
général du processeur .
50
CPU 314C-2DP
51
Indicateurs d’état de fonctionnement

LED de la CPU
SF (rouge) Défaut matériel ou logiciel.
BF (rouge) Erreur de bus (uniquement CPU avec interface DP).
DC5V (verte) L’alimentation en tension 5V de la CPU et du bus S7-300 est ok.
FRCE (jaune) Tâche de forçage activée.
(verte) CPU; la LED clignote à la mise en route à une fréquence de 2Hz; en

RUN
attente à une fréquence de 5Hz.
(jaune) La LED clignote à la demande d’éffacement général à une

STOP
fréquence de 0.5Hz, durant l’éffacement général à une fréquence de 2 Hz.
52
CPU 314C-2DP
53
Entrées/sorties disponibles sur la CPU 314C-2DP
Entrées/sorties Adresses par défaut Remarques

24 entrées TOR 124.0 à 126.7 dont 16 entrées pour Toutes les entrées TOR peuvent
les fonctions technologiques: 124.0 être paramétrées comme entrées
à 125.7 d’alarmes
16 sorties TOR 124.0 à 125.7 dont 4 sorties pour Fonctions technologiques:
les fonctions technologiques Comptage
4+1 entrées 752 à 761 Mesure de fréquence
analogiques Modulation par largeur
d’impulsion
2 sorties 752 à 755 Positionnement
analogiques Régulation
54
Face avant du processeur

Adressage des modules

Une adresse initiale de module est affectée à chaque numéro d'emplacement.
Selon le type de module, il s'agit d'une adresse numérique ou analogique.
L’exemple suivant présente un ensemble monté sur rail (1 automate 314C-2DP,
précédé d’une alimentation et suivi de 8 modules).
56
Adressage des entrées/sorties TOR

L'adresse d'octet est basée sur l'adresse initiale des modules. L'adresse de
bit est indiquée sur le module. Si le premier module TOR se trouve sur
l'emplacement 4, son adresse initiale par défaut est 0. L'adresse initiale de
chaque module TOR suivant est incrémentée de 4 par emplacement.
Exemple Type Adresse Adresse de bit

d’octet
I124.5 (ou E124.5) entrée 124 5
Q0.1 (ou A0.1) sortie 0 1
57
Adressage des entrées/sorties TOR
58
PLAN DU COURS

59
Exemple des Automates SCHNEIDER M340
60
Automate modulaire: Exemple du M340

RACKs modulaires
4 / 6 / 8 / 12 emplac. Bloc de
extensibles ou non visualisation
Module Modules d’E/S TOR Modules Métiers

Alimentation ANA, Comptage ...
Modules
Processeur
61
Automate modulaire: Exemple du M340
Racks BMX XBP xxxx
mm
mm
mm BMX XBP 0400
4 slots
mm
mm
BMX XBP 0600
6 slots
mm
mm
BMX XBP 0800
8 slots
mm
mm
BMX XBP 1200
12 slots
62
Modules d’alimentation
Les modules d'alimentation BMX CPS •••• sont destinés à
l'alimentation de chaque rack BMX XBP •••• et de ses modules.
Le module d'alimentation est choisi en fonction du réseau
distribué (continu ou alternatif) et de la puissance nécessaire.
Il existe deux types de modules

d'alimentation:
modules d'alimentation pour réseau à
courant alternatif,
modules d'alimentation pour réseau à
courant continu.
63
Modules d’E/S TOR
2 24Vdc
BMX Dxx xx xx 3 48Vdc
Gamme 4 120Vac
5 100 ..240 Vac
D Discrète
D Dc I entrées 16 Canaux
0 logique Positive
A Ac O sorties 32 Canaux 1 logique Négative
RA Relais M mixte 64 Canaux
64
Le schéma ci-dessous représente le raccordement

du module aux capteurs et aux pré-actionneurs :
Alimentation : 24 V cc
Fusible d'entrée : Fusible à fusion rapide de 0,5 A
Fusible de sortie : 1 fusible à fusion rapide de 6,3 A
pré-act. : Pré-actionneur
65
Processeurs M340 Port USB + 2 ports intégrés

P34- P34-2010 P34-2020 P34-2030
1000/2000 P34-20102* P34-20302*
Ethernet (vert)
RS 232 & 485

ASCII et MODBUS (noir)
CANopen
* A partir de la version UNITY V4.1 (OS M340 2.1)

66
Processeurs M340
DISPLAY
port USB
port série ou Ethernet Sur le port RJ45

Couleur noir : port série
carte SD Couleur verte : port Ethernet
port CANopen
BMX XAC USB 018 ( longueur 1.8 m ) ou

BMX XAC USB 045 ( longueur 4.5 m )
67
Le bloc visualisation
Il existe plusieurs voyants disponibles sur les faces avant

de chaque processeur, permettant un diagnostic rapide de
l'état de l'automate.
Ces voyants donnent des informations sur:

le fonctionnement de l'automate,
la carte mémoire,
la communication avec les modules,
la communication série,
la communication sur le réseau CANopen,
la communication sur le réseau Ethernet.
68
Libellé Séquence Indication
RUN (vert) : état allumé Automate en marche normale, exécution du programme

opérationnel
clignotant Automate en mode STOP ou bloqué par une erreur de
logiciel
éteint Automate non configuré (application absente, non valide ou
incompatible)
ERR (rouge): erreur allumé Erreur processeur ou système détectée
détectée
clignotant Automate non configuré (application absente, non valide
ou incompatible)
Automate bloqué par une erreur de logiciel
éteint État normal (pas d'erreur interne détectée)
I/O (rouge): état allumé Erreur d'entrée/sortie provenant d'un module ou d'une
d'entrée/sortie voie Erreur de configuration détectée
éteint État normal (pas d'erreur interne détectée)
69
Les Variables
70
Les Variables
Une variable est une entité mémoire d’un certain type dont le contenu peut
être modifié par le programme au cours de l'exécution.
Une variable affectée est une variable affectée à un module d'E/S ou associée
à une référence mémoire (on dit aussi variable localisée ou à adressage
direct).
Une variable non affectée est une variable non affectée à un module d’E/S
ou non associée à une référence mémoire (variable non localisée, impossible
de déterminer sa position en mémoire).
Les constantes sont des variables utilisées dans l'adressage direct (%KW,
%KD ou %KF). Le contenu de ces constantes ne peut pas être modifié par le
programme pendant l'exécution.
Une variable publique est une variable disponible dans les DFB.
I/ODDT Input/Output Derived Data Type (type de données dérivées d'entrée/sortie

définies par le constructeur). L'élément I/ODDT désigne un type de données structurées
représentant un module ou une voie d'un module métier. Chaque module expert de
l'application possède ses propres I/ODDT.
71
Les Variables
Les types de données
BOOL : Variable booléenne, binaire.
BYTE : constitué de 8 bits consécutifs (octet, caractère en ASCII).
DATE : format date, date codée en BCD (Hexadécimal) sur 32 bits.(D#2001-1-1)
DINT : double entier 32 bits.
DT : date et heure codées en BCD (Hexa) sur 64 bits (4 mots) .
Date and Time (DT#année-mois-jours-heure:minutes:secondes)
WORD / DWORD : chaîne de bits
EBOOL : Extended Boolean, binaire avec tests sur fronts et forçages.
INT : entier 16 bits.
REAL : réel, format flottant sur 32 bits.
STRING : chaîne de caractères ASCII , 2048 caractères max.
TIME : type temps sur entier non signé 32 bits, TB = 1ms. (49D_17H_2M_47S_295MS)
t # 2D_10H_6M t # 2H_5M_40S t # 35M_47S_20MS t # 150MS
TOD : Time of the day codé en BCD (hexa)sur double mot.(heure:minute:seconde)
UINT / UDINT : entier et double entier non signés.
72
Adressage des objets de modules d’entrées/Sorties du M340
• L’adressage est gégraphique (Rack – Module - Voie).

• Exemple: %I0.3.31 (le n° du rack est obligatoire).
73
1.3 Problématiques combinatoires et séquentielles
Selon le cahier des charges, les habitudes, les

contraintes de développement et de mise au point,
les taches sont programmées de façon combinatoire
ou séquentielle
74
Problématiques combinatoires
et séquentielles
Exemples combinatoires
Le voyant s’allume si le capteur d’usure est à 1 ou si la

pièce a été utilisée 1000 fois
Le compteur s’incrémente à chaque cycle de production
Les conditions de démarrage sont réunies si le capot est
fermé et le bain d’huile à la bonne température
L’alimentation est coupée une présence est détectée dans
le champ opératoire
75
Problématiques combinatoires
et séquentielles
Exemple séquentiel
Suite à un ordre de marche, le vérin sort. Quand le noyau

est totalement sorti, il faut attendre 10s. Ensuite, le vérin
rentre. Quand le noyau est totalement rentré, on attend un
nouvel ordre de marche.
Les systèmes séquentiels sont généralement décrits par un
grafcet
76
Programmation
Langages de programmation
Il existe 5 langages de type graphiques ou textuels
Langage liste d’instructions (IL)
Langage Littéral structuré (ST)

Langage à contacts (LD)
Langage blocs fonctionnels (FBD)

Langage « GRAFCET » SFC
Selon le constructeur et la version logicielle, ils sont plus

ou moins conformes à la norme CEI 61131-3
77
Programmation
Liste d'instructions (IL: Instruction list)
Langage textuel de même nature que l'assembleur (programmation
des microcontrôleurs).
! %L0:
LD %I1.0
ANDN %M12
OR ( %TM4.Q
AND %M17
)
AND %I1.7
ST %Q2.5
!%L5:
LD %I1.10
ANDN %Q2.3
ANDN %M27
IN %TM0
LD %TM0.Q
AND %M25
AND %MW0:X5
[%MW15:=%MW18+500]
Peu utilisé par les automaticiens.
78
Programmation
Langage littéral structuré (ST : Structured Text)
Langage informatique de même nature que le C, il utilise les
fonctions comme if ... then ...
else ... (si ... alors ... sinon ...)
IF %M0 THEN
FOR %MW99:=0 TO 31 DO
IF %MW100[%MW99]<>0 THEN
%MW10:=%MW100[%MW99];
%MW11:=%MW99;
%M1:=TRUE;
EXIT;
ELSE
%M1:=TRUE;
END_IF;
END_FOR;
ELSE
%M1:=FALSE;
END_IF;
Utilisé par les automaticiens.

79
Programmation
Langage à contacts (LD : Ladder diagram)
Langage graphique développé pour les électriciens. Il utilise les
symboles tels que: contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise en
réseaux (labels).
C'est le plus utilisé.

80
Programmation en langage LADDER
81
Programmation
Blocs Fonctionnels (FBD: Function Bloc Diagram)
Langage graphique ou des fonctions sont représentées par des
rectangles avec les entrées à gauche et les sorties à droites. Les
blocs sont programmés (bibliothèque) ou programmables.
Utilisé par les automaticiens.
82
Programmation
GRAFCET (SFC : Sequential Function Chart)
Le GRAFCET, langage de spécification, est utilisé par certains
constructeurs d'automate (Schneider, Siemens) pour la programmation.
Parfois associé à un langage de programmation, il permet une
programmation aisée des systèmes séquentiels tout en facilitant la mise au
point des programmes ainsi que le dépannage des systèmes.
On peut également traduire un GRAFCET en langage a contacts et
l'implanter sur tout type d'automate.
83
FIABILITE, SECURITE, DISPONIBILITE
La fiabilité d’un API se mesure à partir du taux de défaillance de chacun

de ses constituants.
Installation automatisé automate Unité centrale
Défauts internes 25%

a l’automate
5% 10%
Processeur
Unité
centrale
25%
Mémoire
Défauts externes
a l’automate 95% 90% 25%
Entrée/sorti Bus
e
25%
alimentatio
n
Cette analyse montre que :
l’unité centrale de l’API est fiable et présente un haut niveau de disponibilité.
que pour augmenter la disponibilité de l’installation dans son intégralité, il faut
s’attaquer par des fonctions de diagnostics aux 95% des pannes occasionnées par les
défauts extérieurs. 84
Sécurité
Les systèmes automatisés sont, par nature,

source de nombreux dangers (tensions
utilisées, déplacements mécaniques, jets de
matière sous pression ...).
un dysfonctionnement de celui-ci pourrait avoir de graves répercussions

sur la sécurité des personnes,
les coûts de réparation de l'outil de production sont généralement très

élevés
un arrêt de la production peut avoir de lourdes conséquences sur le plan

financier.
Aussi, l'automate fait l'objet de nombreuses dispositions pour

assurer la sécurité
85
Sécurité
Contraintes extérieures: l'automate est conçu pour supporter les

différentes contraintes du monde industriel et à fait l'objet de nombreux tests
normalisés (tenue aux vibrations, CEM ...)
Coupures d'alimentation: l'automate est conçu pour supporter les

coupures d'alimentation et permet, par programme, d'assurer un
fonctionnement correct lors de la réalimentation (reprises à froid ou à chaud)
Mode RUN/STOP: Seul un technicien peut mettre en marche ou arrêter

un automate et la remise en marche se fait par une procédure d'initialisation
(programmée)
Visualisation : Les automates offrent un écran de visualisation où l'on

peut voir l'évolution des entrées / sorties
86
Sécurité
Contrôles cycliques
Procédures d'autocontrôle des mémoires, de l'horloges, de la

batterie, de la tension d'alimentation et des entrées / sorties.
Vérification du temps de scrutation à chaque cycle appelée

Watchdog (chien de garde), et enclenchement d'une procédure
d'alarme en cas de dépassement de celui-ci (réglé par l'utilisateur).
À chaque cycle, le CPU doit réarmer le chien de garde,

sinon… :
– Mise à zéro de toutes les sorties
– Arrêt de l'exécution du programme
– Signalisation de la défaillance
87
Sécurité
La défaillance d'un automate programmable pouvant avoir de

graves répercussions en matière de sécurité, les normes interdisent
la gestion des arrêts d'urgence par l'automate ; celle-ci doit être
réalisée en technologie câblée ou par des dispositifs spécifiques.
On peut également ajouter des modules de sécurité à l'automate

(sécurité des machines).
Il existe des architectures avec automates redondants
Il existe enfin des automates dits de sécurité (APIdS) qui intègrent

des fonctions de surveillance et de redondance accrues et
garantissent la sécurité des matériels.
88
Reprises secteur
RUN
Application
Défaut secteur
Coupure secteur et test
Retour secteur
Coupure OUI Sauvegarde NON

> 10 ms contexte OK
NON OUI
Sauvegarde NON
Carte mémoire
identique
OUI
Exécution normale DEMARRAGE à FROID
du Programme REPRISE à CHAUD
si durée > temps filtrage de l’alim (1 msec en DC, 10 msec en AC)

89
PLAN DU COURS

90
Critères de choix d’un automate
Choix d ’un fabricant (expérience antérieure).
Qualification du personnel de maintenance
Automates déjà implantés et logiciels en possession
Nombre d’entrées / sorties
Type de processeur
Fonctions ou modules spéciaux
Fonctions de communication
91
Merci de votre attention...
A vous de travailler…
92

Cours - API 2022

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours - API 2022

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Les Automates

I. Structure d’un SAP

I. Structure d’un SAP

Un système automatisé de production est un ensemble d’éléments en

Le système automatisé est soumis à des contraintes: énergétiques, de

Energie Capteurs Energie

Logique Câblée Logique Programmée

Technologie électrique Technologie programmé

Les connexions se réduisent aux raccordements

I. Structure d’un SAP

Qu’est ce qu’un API ?

L'Automate Programmable Industriel

Un API traite les informations

Automatisme du bâtiment (AdB):

I. Structure d’un SAP

Signalisation de l’état du CPU

14 entrées numériques intégrées

10 sorties numériques intégrées

Ports de connexion Profinet

M340 SCHNEIDER SIEMENS

Le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entrées / sorties résident dans

BLOC LOGIQUE DE COMMANDE (CU)

Bus Entrées / Sorties

Le Microprocesseur qui effectue les opérations logiques, de

Bus Entrées / Sorties

Le bus interne: il permet la communication de l'ensemble des blocs de

Module des sorties: permet de commander les divers préactionneurs et

Adaptation en tension : adaptent la Séparation galvanique : un coupleur

Filtrage : pour protéger l'API des parasites ou des

des entrées MIE

Cartes de sorties TOR

Visualisation Sortie à relais

Cartes de commande d'axe: Elles permettent d'assurer le

Cartes d'entrées / sorties analogiques: Elles permettent de réaliser

Cartes de communication (Ethernet ...)

Cartes d'entrées / sorties déportées

Bus Entrées / Sorties

I. Structure d’un SAP

4.1. Raccordement des entrées

Identification du type de module

Logique positive Logique négative

AUTOMATE PROGRAMMABLE AUTOMATE PROGRAMMABLE

Identification des composants d’entrées

Détecteur PNP Détecteur NPN

Lorsqu'il y a détection, le transistor est Lorsqu'il y a détection, le transistor est

Attention au câblage: les entrées TOR sont souvent

4.2.Raccordement des sorties

L'alimentation électrique est fournie par une source extérieure à l'automate

I. Structure d’un SAP

Position Signalisation Explications

Indicateurs d’état de fonctionnement

SF (rouge) Défaut matériel ou logiciel.

BF (rouge) Erreur de bus (uniquement CPU avec interface DP).

DC5V (verte) L’alimentation en tension 5V de la CPU et du bus S7-300 est ok.

FRCE (jaune) Tâche de forçage activée.

(verte) CPU; la LED clignote à la mise en route à une fréquence de 2Hz; en

(jaune) La LED clignote à la demande d’éffacement général à une

Entrées/sorties disponibles sur la CPU 314C-2DP

Entrées/sorties Adresses par défaut Remarques

Face avant du processeur

Adressage des modules

Adressage des entrées/sorties TOR

Exemple Type Adresse Adresse de bit