Plan

Chapitre I Définition et terminologies

Fonction d’un SAP

SYSTEMES AUTOMATISES
Structure d’un système automatisé
DE PRODUCTION
Mode de commande

Fonctions et relations internes au système

Chaîne fonctionnelle
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Définition et terminologies Fonction d’un SAP

Système automatisé de
Système Matière d’œuvre production
Matière d’œuvre
+

Système technique est un processus ou un dispositif industriel Valeur ajoutée

destiné à la production ou la transformation.
• Système Automatisé de Production (SAP): conférer une valeur ajoutée à un
ensemble de matière d’œuvre (MO) dans un environnement ou contexte donné
Automatisation ( impératifs de sécurité, productivité…)
L’automatisation d’un système technique consiste à assurer une
commande (valeur ajoutée) en utilisant un outil technologique.
Bouteille + bouchon. Bouteille bouchée

SAP Pièce non percée SAP Pièce percée

Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer Matière brute Pièce finie
de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se
Pièce au point A Pièce au point B
décompose en séquences et/ou en étapes.
Augmenter la compétitivité des produits en réduisant le coût unitaire
de chaque produit.
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 Structure d’un système automatisé Structure d’un système automatisé

Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, Energie Energie

possèdent une structure de base identique. Ils sont constitués
de deux parties complexes reliées entre elles :
Commande Pré-
• Partie Opérative (PO) ; actionneurs
Actionneurs

Interface
• Partie Commande (PC) (système de contrôle) Homme- Automate
Machine Programmable
Informations
Capteurs

Utilisateur
Partie commande Partie opérative
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Mode de commande
Fonctions et relations internes au système
Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande :
- mode de commande directe PARTIE OU CHAINE DE TRAITEMENT CHAINE D’ACTION
PARTIE OPERATIVE
- mode de commande avec compte-rendu d’exécution API

Mode de commande directe (système à chaîne ouverte) Carte

des préactionneurs actionneurs effecteurs
Partie Partie Unité sorties
Chaîne des actions centrale
Commande Opérative
Modules Gérer l’énergie Convertir l’énergie
Donner de la
de Adapter
les sorties valeur ajoutée à
La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils dialogue
la matière
d’œuvre :
ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les
Carte
feux se sont bien allumés). des Capteurs
- Transformer

entrées - Déplacer
Mode de commande avec compte-rendu d’exécution (système à chaîne fermée) Communiquer
Eventuellement associés à des transmetteurs
avec :
Traiter les - Stocker
Chaîne des - L’opérateur données Acquérir et transmettre les informations
-…
adaptées
Partie actions Partie - les autres Adapter
parties
les entrées
Commande Chaîne des Opérative
commandes

acquisitions
CHAINE D’ACQUISITION
Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont
bien été effectués
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 Chaîne fonctionnelle Structure d’une chaîne fonctionnelle
• Ensemble de constituants organisés en vue de l’obtention d’une tâche
opérative • Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et
• Tout système automatisé peut se décomposer en une ou plusieurs une chaîne d’information
chaînes fonctionnelles

Sertissage

Le système
d’assemblage de Montage du châssis
petites voitures
ci-contre est
constitué des Montage des roues

quatre chaînes
fonctionnelles
Avance du plateau
suivantes :

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Chaîne d’information (La fonction acquérir) Chaîne d’action (Les fonctions alimenter,
distribuer et convertir)
• Acquérir : Convertir et adapter une grandeur physique (position, vitesse,
pression, intensité lumineuse…) en une grandeur électrique (signal). Réseau
Alimenter

Sectionneur
porte-fusibles
Isoler - Protéger

Contacteur
Distribuer

Relais thermique
Protéger

M Moteur électrique triphasé M

3~ Convertir 3~

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Chaîne d’action (Fonction transmettre et agir)
• Les fonctions transmettre et agir sont généralement réalisées
par des mécanismes

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