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API

Dr KOFFI AKA STEPHANE


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Enseignant chercheur au Laboratoire de Technologie (LabTec) +225 07 08 111 668
CM 24 H - TD 12H - TP 24H
• Chapitre 1 : GENERALITE SUR LES SAP (4h+1h)
I-Structure des systèmes automatisés de production (SAP)
II-Notions de cahier de charge et de point de vue

• Chapitre 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE (6h)


I-Fonctions globales du système
II-Modélisation d’un SAP
• Chapitre 3 : TECHNOLOGIE DES CONSTITUANTS (6h)
I-Architecture matérielle des API
II-Principales caractéristiques des actionneurs
III-Principales caractéristiques des capteurs

• Chapitre 4 : PROGRAMMATION DES API (7h)


I-Mise en équation des GRAFCET
II-Langages de programmation des API 2
CM 19 H - TD 12H - TP 24H
• Chapitre 1 : GENERALITE SUR LES SAP (4h+1h)
I-Structure des systèmes automatisés de production (SAP)
II-Notions de cahier de charge et de point de vue

• Chapitre 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE (6h)


I-Fonctions globales du système (3h)
II-Modélisation d’un SAP
• Chapitre 3 : TECHNOLOGIE DES CONSTITUANTS (7h)
I-Architecture matérielle des API
II-Principales caractéristiques des actionneurs
III-Principales caractéristiques des capteurs

• Chapitre 4 : PROGRAMMATION DES API (6h)


I-Mise en équation des GRAFCET
II-Langages de programmation des API 3
Chapitre 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE

On rappelle qu’un système automatisé est une totalité


organisée en fonction d’un but. Il est fait d’éléments
solidaires définit toujours les uns par rapport aux
autres en fonction de leur place.

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I-Fonctions globales du système
1-Caractéristique d’un système

Son environnement :
Environnement

Flux (quantité) de M.O Système M.O +V.A

Sa finalité:
Définit en fonction de ce sur quoi le système agit (ou
conserve) pour répondre à un besoin.
Apporter donc de la valeur à la partie de l’environnement
sur laquelle il agit 5
I-Fonctions globales du système
2-Description du fonctionnement d’un SAP

Le développement d’une solution SAP étant longue et


complexe, il faut utiliser une méthode qui permette
une approche progressive tant en conception qu’en
exploitation.

Cette approche peut se faire en 3 dim


*dim pvt (PO, PI, PC)
*dim finesse : description du niveau de détail souhaité

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I-Fonctions globales du système
2-Description du fonctionnement d’un SAP
Cette approche peut se faire en 3 dim

*dim « spécification »
Spécification fonctionnelle
-qu’ y a-t-il à faire ? -qu’avait il à faire ? -Pourquoi?

Spécification technologique
-comment peut on faire ?

Spécification opérationnelle
-cela peut-être fait ?

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I-Fonctions globales du système
3-Chaine fonctionnelle
C’est un agencement fonctionnel de constituant sous forme de
chaine (élément PC, PO) concourant à la réalisation de la tâche
opérative

Généralement à chaque actionneur correspondra une chaine fonctionnelle

Et comporte 3 parties : chaine d’énergie, d’information, traitement

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I-Fonctions globales du système
4-Analyse fonctionnelle
C’est une étape avant la modélisation  activité du SAP sous forme
de fonctions (selon un pvt donné)

3 manières d’opérer
Par les fonctions de services
Fonctions qui s’exercent vis-à-vis de la M.O et de l’environnement
Il faut réponde à la question POURQUOI ?, pour lister ces fonctions
Par sa structure
Manière dont les différents composants du système sont reliés et
organisés(topographie du système) COMMENT ?
Par des tâches effectuées
Retrouver les fonctions à partir des tâches réalisées par le système
Il faut réponde à la question COMMENT ?, pour lister ses fonctions
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I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Élaborer des biens et ou services destiné à la consommation du client

Matière première (eau, café, fer…)

Bien intermédiaire (lait, acier…)

Article manufacturé (pièces mécanique, sac plastique…)

Énergie sous différentes formes

De l’information (crée, traitée, distribuée)


Bien NF*50-150 Produit (pour répondre à un besoin) 10
I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
La fonction globale du produit sera définie par 4 éléments
La M.O
L’équipement automatisé

Les informations de contrôle

Le produit final

L’élaboration d’un produit se fait au moyen d’un équipement


automatisé (relié à un environnement physique, humain,
informationnel), en fonction d’objectifs en tenant compte des
contraintes et des risques

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I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Objectif(s), Contraintes, Risques
Définissent les attentes de l’utilisateur vis-à-vis du SA en relation avec :
Le produit, la production, l’exploitation, la maintenance

Définissent les conditions imposées pour l’exploitation du système lié:


Au produit, à la production, au processus, à l’équipement du
système, à l’exploitation du système, à la maintenance

Définissent les risques induit par l’exploitation du système sur:


les personnes, les biens, l’environnement, économique, les
pannes prolongées, les détériorations du système
Exemple: cas d’une unité de production d’alloco
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I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Notion de tâche et sous-tâche
Action bien précise sur la M.O pour créer de la V.A (P.O)

Sous tâche : actions simultanées pour réalisé action principale

Dans une étude de système complexe il est généralement indiqué


de morceler la tâche principale en plusieurs sous tâches pour
faciliter la conception du système et sa mise en œuvre.

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I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Notion de flux associés aux tâches
Flux de matière, énergie, information
Flux de matière
-eau -ferment lactique -eau usée
production de yaourt
-lait en poudre -emballage -yaourt

production de Attiéké

production de bissap

Flux d’énergie
Énergie Transformation Énergie
hydraulique de l’énergie Électrique 14
I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Notion de flux associés aux tâches
Flux de matière, énergie, information

Flux d’information
Ils sont de nature électrique
? ou informatique, véhiculent des
données
? ou des résultats de traitements.

P.C P.O

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I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Notion de contraintes
Les contraintes au niveau d’un poste automatisé
C R E W

M.O M.O+V.A
Système automatique de production

C: de Configuration Capacité à changer d’activité par logiciel ou par matériel


; type d’activite

R: de Réglages Ajustement de paramètre(s) sans modification de l’activité


Vitesse, déplacement) ; comment
E: d’Exploitation Indique la mise en marche ou l’arrêt du système ; ordre de
faire

W: d’Energie Lié à l’action ou à la force motrice du système 16


I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système
Notion de contraintes
Les contraintes au niveau d’un poste automatisé
C R E W

M.O M.O+V.A
Système automatique de production

C: de Configuration

R: de Réglages

E: d’Exploitation

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W: d’Energie
 A l’entrée du système, sont acheminées les matières premières.
 Le système comporte un ou plusieurs procédés.
 Les utilitaires, eau, énergie électrique et gaz naturel, après avoir subi des transformations, leurs résidus, sont
partiellement traités et recyclés pour d’autres besoins ou rejetés dans l’environnement.
 A la sortie du système de production, nous obtenons des produits finis et des sous-produits.

Tout système énergétique dans l’industrie peut être


évalué à travers deux paramètres :
 La consommation énergétique nécessaire pour
garantir un certain niveau de production ;
 Le potentiel d’amélioration de sa performance
énergétique, avec des quantités égales à la situation Schéma global d’un système énergétique 18
précédente en termes de production et services fournis. industriel
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Exemple d’un distributeur automatique de boissons
I-Fonctions globales du système
5-Fonction globale du système

L’analyse fonctionnelle permet d’analyser, de comprendre et de


communiquer sur le fonctionnement d’un SAP.

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Fin de la séance 2
II-Modélisation d’un SAP
1-Définition de la modélisation d’un SAP
-définir la frontière d’isolement (éléments nécessaires au
fonctionnement)
-définir la fonction globale du système (à quoi sert-il ?)

-identifier les données d’entrée du système (sur quoi agit le


système?)
FIN séance 2

-identifier les données de sorties du système (M.O+V.A)

-identifier les paramètres qui déclenchent ou modifient la réalisation


de l’activité (donnée de contrôle)

-Cette démarche soit : par l’analyse des fonctions (service), soit par sa
nature (structure), soit par les tâches effectuées. 21
II-Modélisation d’un SAP
2-Modèles de représentation

Analyse des
fonctions (service)

Analyse de sa nature Analyse des tâches


(structure) Modèles de effectuées
représentation des
fonctions (MRF)

Modèles de Pourquoi ? Modèles de


représentation des représentation des
structures (MRS) tâches (MRT)

Comment ? Comment ?

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II-Modélisation d’un SAP
2-Modèles de représentation
Modèles de représentation des fonctions (MRF)

Désigner uniquement les fonctions, indépendamment des


éléments la réalisant.
Pour la représentation graphique , Modèle : FAST, SADT
FAST: Fonctionnal Analysis System Technic
SADT: Structured Analysis Disign Technic
On parle de structuration verticale, on les considères comme des MAD : Méthode
d’Analyse Descendante.

2-1) Représentation fonctionnelle structurée


Ensemble d’action d’un produit formulé à l’infinitif accompagné
d’un qualificatif précisant sa nature. Ex : « agir sur la barre de
direction ». 23
II-Modélisation d’un SAP
2-Modèles de représentation
2-1)Représentation fonctionnelle structurée

Indentification de la fonction de service se fait avec des


interracteurs (m.o, acteurs humains, objets techniques, chaine
d’énergie ou d’information, milieu ambiant, autres équipements)

Fonction de service (principale)  relation entre au moins 2 interacteurs

Fonction de contrainte  relation d’adaptation entre le système


et 1 interacteur

Acteurs de : exploitation, de la conception-réalisation et extérieurs


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II-Modélisation d’un SAP
2-Modèles de représentation
2-1)Représentation fonctionnelle structurée
FC
FP

Personne
m.o

Milieu
Fonction ambiant
Chaine
de service
d’Energie
& d’Info
Objets
Autres techniques
équipements

Diagramme pieuvre : analyse fonctionnelle externe 25

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