Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système

Les Systèmes industriels sont décrient par Une triple approche

le but des fonctions et leurs solutions technologique
descriptive : Les actigrammes des solutions et l’analyse descendante
• Une approche fonctionnelle Les contraintes nécessaire de fonctionnement
• Une approche temporelle
• Une approche structurelle
Chronogramme: évolution dans le temps d’une
Une approche de
grandeur physique qui caractérise le système
description fonctionnelle
Le grafcet : il décrit le fonctionnement séquentiel et
cyclique du système

Système Le schéma-bloc : il décrit les boucles de régulation

industriel d’une ou de plusieurs grandeurs physiques.

Structure type d’un système industriel, Partie opérative

Partie commande
Mise en énergie, Matière d’œuvre + Valeur Ajoutée
Préactionneurs, Actionneurs, Effecteurs, Capteurs
45
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

1.1. La méthode SADT: Structured Analysis and Design Technique

L’outil S.A.D.T. décrit la constitution du système en utilisant des boites et des flèches représentant
des flux (énergie, matière ou information) entrant ou sortant de ces boites.

Chaque boite, appelée Actigramme, contient l’expression d’une action à accomplir, exprimée à l’aide d’un
verbe à l’infinitif.

46
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

La SADT permet de donner une représentation graphique qui permet de mettre en évidence toutes les informations
relatives à ce système.
On représente un système par une « boîte » à l’intérieur de laquelle on inscrit la « fonction globale » du système.

C : Données de configuration, R : Données de réglage,

E : Données d’exploitation, W : Contraintes liées à l’énergie.
Données de contrôle (CREW)

Entrée Matière Fonction Globale Sortie Matière d’œuvre

d’œuvre

Processeur

Le flux matière d’œuvre est modifié par la fonction

47
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

L’outil S.A.D.T. permet de réaliser une « analyse descendante » des systèmes. On va du plus général au
plus détaillé, en s’intéressant aux activités du système.

Niveau A-0 (A moins zéro)

Il définit:
- La frontière d’isolement du système
- La fonction globale du système qui
permet d’apporter de la valeur ajoutée
à la matière d’œuvre

Niveau A0 (A zéro)
Chaque boite représenté une action que doit
réaliser un constituant du système pour lui
permettre de satisfaire la fonction globale.
Ce niveau permet d’observer les flux d'énergie et
d’information entre les différentes boites nommées
A1, A2, A3……..
48
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

Niveaux inférieurs
Cette méthode permet de réaliser la description d’un système technique
de façon structurée et hiérarchisée . Elle s’appuie sur une représentation
graphique qui met en évidence l’organisation fonctionnelle et structurelle du
système en allant du plus général au plus détaillé.

49
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

1.2. SADT du Sécateur électrique PELLENC

Considérons le TD d’automatisation de l’outil de coupe des branches,

Elaborer une analyse structurée descendent dans un objectif de conception
De l’outil de coupe des branches des arbres.

Energie électrique Position

(Batterie Vcc 24 V) Doigt

Branche COUPER avec un Branche

entière Taillée
moindre effort
A-0

Sécateur électronique PE20

50
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

51
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

52
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

1.3. Travaux dirigé: Un distributeur automatique de boissons

Ce distributeur automatique offre une très large variété de boissons fraîches, selon le modèle et le ravitaillement : eau
minérale, eau de source (plate ou pétillante), sodas, jus de fruits, boissons bio ou issues du commerce équitable, boissons
lactées, boissons énergisantes,…
La valeur ajoutée rapportée par le système est caractérisée par :
• L’assemblage des différentes denrées (eau + poudre + sucre …).
• La température de la boisson (chaude ou froide).
• Le service de la boisson dans un gobelet.
L'objectif du système est de:
Servir automatiquement des boissons chaudes ou froides
A partir des ingrédients :
 Poudres  C : Données de configuration: Programme
 Sirops  R : Données de réglage: Choix de l’utilisateur
 Gobelets  E : Données d’exploitation: Paiement
 Eau  W : Contraintes liées à l’énergie: Energie
Avec paramétrage des données de contrôle: électrique
Elaborer l’Actigramme A-0 du distributeur
53
Chapitre 1: Conception des systèmes et des produits 4- Analyse fonctionnelle interne

Travaux dirigé: Un distributeur automatique de boissons

Programme Choix de Paiement Energie

l’utilisateur électrique

C R E W
C : Données de configuration R : Données de réglage. E : Données d’exploitation. W : Contraintes liées à l’énergie

Poudres

Sirops Servir automatiquement Monnaie

Boissons dans
Gobelets des boissons chaudes ou un gobelets
froides Déchets
Eau

Distributeur 54
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

A1

A2

A3

A0
55
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

A11

A12

A13

A14
56
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 1- Approche fonctionnelle

Choix de
l’utilisateur
Energie Programme

Informations
Communiquer avec
l’utilisateur

Clavier de
sélection

Ordre de
Gérer le système fonctionnement
Compte rendu
Informations
monnayeur

Calculateur

A2: Piloter le système

57
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système
Ordre de Marche
1- Approche fonctionnelle

Info (compte rendu)

Gobelets Distribuer les Gobelets

A31
Doseur 1

Poudres Distribuer les poudres Mixer

A32 A35
Doseur 2 Mélangeur

Servir la
boisson Boisson dans
Sirops Distribuer les sirops un gobelet
A36
Module de
A33
Doseur 3 service

Distribuer l’eau chaude ou Aspirer la

Eau Vapeur d’eau
froide vapeur d’eau
A34 A37
Groupe
Gpe
Chauffant/Réfrigérant A3: Préparer et servir les boissons d’aspiration 58
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Même lorsqu’ils répondent au même besoin, les systèmes sont en général conçus de manière très
différente les uns des autres.

On peut cependant décrire leur structure d’une manière relativement générale et retrouver chez
chacun d’entre eux des familles de constituants qui réalisent des fonctions similaires.
Cette approche permet à l’ingénieur d’aborder méthodiquement la complexité des systèmes industriel.

2.1. Approche : PE, PC et PO

Conçus pour assurer un fonctionnement reproductible plus ou moins indépendant des interventions
humaines, les systèmes automatisés sont constitués d’une Partie Commande, d’une Partie Opérative et
d’une Partie Échange.

59
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

La Partie Commande est capable de reproduire un fonctionnement inspiré du savoir-faire humain.

Ses principales fonctions sont :
• Analyser et traiter des informations en provenance de la Partie Échange et de la Partie Opérative ;
• Commander, à l’aide d’ordres, la puissance nécessaire à la Partie Opérative ;
• Envoyer des signalisations à la Partie Échange.

La Partie Opérative assure la transformation de la matière d’œuvre.

Ses principales fonctions sont :
• Distribuer, sur ordre de la partie commande, l’énergie disponible ;
• Convertir et adapter l’énergie;
• Agir sur la matière d’œuvre.

La Partie Échange permet à l’opérateur (utilisateur) de dialoguer avec la Partie Commande.

60
 Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Exemple :Portail automatisé

Phase de fermeture : A la réception de l’image de la consigne de fermeture en provenance de la radiocommande, et

à condition qu’aucune image de présence d’un obstacle ne provienne des capteurs, la partie commande ordonne
l’alimentation des motoréducteurs dans le sens de fermeture. Ces derniers entraînent alors la fermeture des vantaux
par l’intermédiaire des bras articulés
Vantail

Radiorécepteur

Bras Articulé

Motoréducteur Electro-Serrure
Contacteur

Capteur d’obstacle
Photoélectrique

61
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Exemple :Portail automatisé

Partie échange Partie Commande Partie opérative

62
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

2.2. Deuxième approche : chaîne fonctionnelle 2.2.1. Chaîne d’énergie et chaîne d’information

Le processus de transformation de la matière d’œuvre par un système industriel complexe

comporte plusieurs activités successives ou simultanées.
Ces activités correspondent souvent à une fonction technique ou une fonction de service à réaliser.

Chacune de ces activités peut être décrite sous la forme d’une chaîne fonctionnelle constituée :
• d’une chaîne d'énergie qui réalise une action à partir d'énergies disponibles ;
• d’une chaîne d'information qui réalise l'acquisition, le traitement et la communication des
informations.

63
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Chaîne de matière

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Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Remarque : Une chaîne fonctionnelle est un ENSEMBLE DE CONSTITUANTS ORGANISÉS en vue de

l'obtention d'UNE SEULE FONCTION (par exemple : prendre un objet, déplacer une charge, percer un trou,
chauffer une pièce...).

Ainsi, dans un système industriel complexe, on peut rencontrer un nombre important de chaînes
fonctionnelles.

Exemple : dans une station de lavage automatisée de voiture, on peut identifier une chaîne
fonctionnelle:
• pour le lavage de la carrosserie,
• une pour le lavage des roue,
• une pour le séchage…

65
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

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Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Exemple : dans une station de lavage automatisée de voiture, on peut identifier une chaîne
fonctionnelle:
• pour le lavage de la carrosserie,
• une pour le lavage des roue,
• une pour le séchage…

Fonctions techniques Composants

Dialoguer avec l’usager Borne de paiement

Nettoyer les roues Brosse de roue, buses de lavage et de rinçage

Nettoyer la carrosserie Brosses verticales, brosse horizontale, buses de lavage ou de

rinçage
Récupérer les déchets Fosse de décantation

67
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

2.2.2. Flux d'énergie, flux d'information et flux de matière.

Niveau de l’énergie utilisée

Flux utilisé dans une chaine fonctionnelle Symbole
Electrique Pneumatique Hydraulique
Dans la chaine d’énergie ou l’énergie utilisée doit
être importante pour donner aux matières d’œuvre
220 V 7 bar 250 bar
la valeur ajoutée attendue, nous parlerons de Flux
d’énergie
Dans la chaine d’information où l’énergie utilisée
doit être faible pour véhiculer des signaux, nous 24 V 3 bar 10 bar
parlerons de Flux d’information.
Au niveau de l’effecteur, nous parlerons de Flux de
Matière (pièce, matériaux…..)

68
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

2.2.2. Flux d'énergie, flux d'information et flux de matière.

Chaîne de matière

69
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

2.3. Constituants de la chaîne d’énergie

Préactionneur Actionneur Transmetteur Effecteur

70
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de distribuer, sur

Préactionneur ordre de la partie commande,
l’énergie utile aux actionneurs

71
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Préactionneur

 Si l’actionneur qui suit dans la chaîne fonctionnelle est électrique, le préactionneur sera aussi
électrique (relais, contacteur, variateur, hacheur, carte de puissance).

 Si l’actionneur est pneumatique, le préactionneur sera pneumatique (distributeur).

 Certains préactionneurs (relais, contacteur, distributeur) sont dits « tout ou rien », c'est-à-dire
qu’ils jouent le rôle d’interrupteur de la chaîne d’énergie.

 Les autres préactionneurs (variateur, hacheur, carte de puissance) laissent passer seulement une
partie de l’énergie source, c'est-à-dire qu’ils régulent le débit d’énergie, on parle alors de
«préactionneur proportionnel ». 72
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de transformer l’énergie

Actionneur distribuée en énergie mécanique (de
translation ou de rotation)

73
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est d’adapter et de

transmettre l’énergie mécanique
Transmetteur
délivrée par l’actionneur pour la
rendre utilisable par l’effecteur.
Sans transformation de
mouvement

Engrenage Roue et vis sans fin Poulie Courroie

Pignon et Chaine
74
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est d’adapter et de

transmettre l’énergie mécanique
Transmetteur
délivrée par l’actionneur pour la
rendre utilisable par l’effecteur.
Avec transformation de mouvement

2
3 4
1

5 1- système vis et écrou

2- système pignon crémaillère
3- Système croix de malte
4- Système à cames
5- Système bielle manivelle 75
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est d’effectuer la

transformation de la matière
Effecteur
d’œuvre afin de lui apporter sa
valeur ajoutée.

76
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

2.4. Constituants de la chaîne d’information

Partie Interface
Capteur Interface H/M
Commande M/H

77
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de prélever une

Capteur grandeur physique et d’en
produire une image exploitable par
la partie commande.

Grandeur Physique Signal électrique

Mesurande
Acquérir
Réponse
Température, pression, Analogique, logique
force, luminosité Numérique
Capteur

78
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de prélever une

Capteur grandeur physique et d’en
produire une image exploitable par
la partie commande.

79
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de prélever une

Capteur grandeur physique et d’en
produire une image exploitable par
la partie commande.

80
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de traduire la

Interface H/M consigne d’un utilisateur en
une image exploitable par la
partie commande.

Et aussi : bouton coup de poing, interrupteur

de position, écran tactile…

L’information envoyée par le capteur ou l’IH/M peut être :

 logique(0 ou 1), c’est le cas de détecteurs ou boutons poussoirs ;
 analogique(elle peut prendre une infinité de valeur), c’est le cas de capteurs d’effort ou potentiomètres ;
 numérique(elle ne peut prendre qu’un nombre limité de valeurs distinctes), c’est le cas de codeurs.
81
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est, à l’aide du

programme implanté, de traiter
les informations en provenance des capteurs
et de l’interface H/M afin d’émettre les
ordres destinés aux préactionneurs des
Partie différentes chaines d’énergie.
Commande Elle envoie aussi des signalisations à
l’interface M/H qui seront traduis en
signaux lumineux et/ou sonores à
destination de l’opérateur.

82
Chapitre 2: Les approches descriptives d’un système 2- Approche structurelle des systèmes

Son rôle est de permettre

Interface à l’opérateur d’être
M/H informé sur l’état du
système.

83