Oscillation Des Systèmes Forcés - Harmonique

Université de Boumerdes
Département de génie mécanique
Cours de Vibrations
L2 : Electromécanique – Génie Civile – Génie industrielle
Rahmoune Chemseddine
Maitre de conférences A
07/08/2022 Dr. Rahmoune

Electromécanique
Cours de Vibrations Génie Civile
Génie industrielle
Chapitre 5 : Oscillation des systèmes forcés

Réponse d'un système à une force harmonique
http://ch-rahmoune.univ-boumerdes.dz/ Vibrations Mécaniques – Dr Rahmoue Chemseddine

Objectifs
Après avoir terminé ce chapitre, vous devriez pouvoir effectuer les tâches
suivantes:
• Trouvez les réponses des systèmes à un degré de liberté soumis à

différents types de force harmonique, y compris l'excitation de la base et
le balourd en rotation.
• Faites la distinction entre les solutions transitoires, stables et totales.
• Comprendre les variations de l’amplitude et des angles de phase avec la

fréquence d’excitation et les phénomènes de résonance et de battements.

Plan de Cours
1. Introduction
2. Excitations harmonique
3. Équation différentielle du mouvement
4. Solution de l’équation différentielle
a) Réponse d'un système à une force harmonique
b) Facteur de grossissement (M)
c) Etude du déphasage
5. Bilan énergétique
6. Facteur de qualité
7. Cas particulier des systèmes sans amortissement
8. Application
9. Travail à faire

Plan de Cours
1. Introduction
8. Application
9. Travail à faire

Introduction .
Introduction
• On dit qu'un système mécanique ou structural subit des vibrations forcées chaque fois que de l'énergie
externe est fournie au système pendant les vibrations. L'énergie externe peut être fournie soit par une
force appliquée, soit une excitation de déplacement imposée.
• L'excitation appliquée force ou le déplacement peut être de nature : harmonique, non harmonique mais
périodique ou aléatoire
• La réponse d'un système à une excitation harmonique est appelée réponse harmonique.
• Sous une excitation harmonique, la réponse du système sera également harmonique

Introduction .
Introduction
• Dans ce chapitre, nous examinerons la réponse dynamique d’un système à un degré de liberté sous
des excitations harmoniques de la forme , ,
• Si la fréquence d'excitation coïncide avec la fréquence naturelle du système, la réponse sera très
grande
• Cette condition, appelée résonance, doit être évitée pour éviter la défaillance du système.
• Les vibrations produites par une machine tournante déséquilibrée, les oscillations d’une grande
cheminée dues à l’excrétion de tourbillons de vent constant et le mouvement vertical d’une
automobile sur une chaussée sinusoïdale sont des exemples de vibrations excitées d’une manière
harmonique.

Plan de Cours
1. Introduction

8. Application
9. Travail à faire

Excitations harmonique Mouvement harmonique de la base
exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique.: Mouvement harmonique de la base

Excitations harmonique Balourd
exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique : Balourd
FSI-DGM-2019/2020 Vibrations Mécaniques

Excitations harmonique Balourd
exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique : Balourd
F(t)

Plan de Cours
1. Introduction

8. Application
9. Travail à faire

Équation différentielle du mouvement
d      
Équation de LAGRANGE  T   U 

D  W
dt  x  x x x
Équation différentielle du mouvement M 0 x (t )  K 0 x (t )  C0 x  B (t )
K0
Pulsation propre 0 
M0
C0
Facteur d’amortissement 
2M 0
F0
Fonction d’excitation B (t ) 
M0

Équation différentielle du mouvement Exemple
F(t)
xA
m
A
Degré de liberté k  N  M 4 3 1
xB l Nombre de paramètres x A x B xC   N  4
c B
q
l
O
Nombre de liaisons x A  2l sin   2l 
l
q
C m
k

x B  l sin   l  M 3
xC
x c  l sin   l 

Équation différentielle du mouvement Exemple
Energie Cinétique
1 1 1 1 1
 
m x A2  m x C2  m 2l   m l    5ml 2  2
2 2
T Sys  T A  T B  
F(t)
2 2 2 2 2
Energie Potentielle
1 1  1 2
m
A U  kx  2mgl (1  cos  )  mgl (1  cos  )   kl   mgl
2
 kl  mgl 
2 2 2 2
2 2 2 2
C
l
c B
Fonction de dissipation
1 1 1 kl 2  mgl
  0 =
q
D  c x  c l   cl 
2
l 2 2 2
2 2
B
2 5ml 2
O
l
q
Le travail c
k
W  F x   F 2l   F  2 
C m A 0
5m
Equation différentielle du mouvement
2F
B0 =
5ml    kl
2 2
 mgl   cl 2   2F l 5ml

Plan de Cours
1. Introduction

a) Réponse d'un système à une à force harmonique
8. Application
9. Travail à faire

Solution de l’équation différentielle
Equation différentielle du mouvement x  0 2 x  2 x  B 0

Puisque cette équation n'est pas homogène, sa solution générale x (t) est donnée par la somme de la
solution homogène et de la solution particulière :
La solution homogène, qui est la solution de l'équation homogène : x  0 2 x  2 x  0

• Elle représente les vibrations libres du système et a été discuté au chapitre précédent.
• Cette vibration libre s'éteint avec le temps dans chacune des trois conditions possibles d'amortissement
(sous-amortissement, amortissement critique et sur-amortissement) et dans toutes les conditions initiales
possibles.
• Ainsi, la solution générale réduit finalement à la solution particulière qui représente les vibrations en
régime permanent
• Le mouvement en régime permanent est présent tant que la fonction d’excitation existe .

Plan de Cours
1. Introduction

8. Application
9. Travail à faire

Solution de l’équation différentielle Réponse d'un système à une force harmonique
Si la fonction d’excitation est donnée par :
La solution particulière devrait également être harmonique; nous supposons sous la forme
𝑗( 𝜔𝑡− 𝛿)
𝑥𝑝 ¿ 𝐴 𝑒
• A : amplitude des vibrations (déplacement).
• d : le déphasage entre l’excitation et le déplacement

Détermination de A et 
Calculons la 1ere et la 2ème dérivée du xp(t) :
 x p (t )  j  A e j  t    j  x p (t )
 j  t  
 x p (t )   A e
2
  2 x p (t )
On remplace dans l’équation différentielle du mouvement :
x p  0 2 x p  2 x p  B m e j  t    2 x p  02 x p  2  j  x p   B m e j  t
j t   j t   j t   j t  
 2 A e  0 2 A e  j 2  A e  B me j t  ( 2  0 2  j 2 )A e  B me j t
j t   j   j  
 (  2  0 2  j 2 ) A e e  B me j t  (  2  0 2  j 2 ) A  B m e

Détermination de A et 
j  
(  2  0 2  j 2 ) A  B m e
   2  0 2  A  j  2  A  B m cos   j B m sin 
j  
e  cos    j sin  
  2  0 2  A  B m cos  .....(1)
 2  : tan   2  
  

 2    A  B sin  ...........(2)
1   2  02 
 m
Bm
  2     2  0 2   4 2 2  A 2  B m 2  A   
2
1
2 2
     2   2 2  4 2 2 
 0


Réponse totale (solution générale)
x (t )  X e  t cos(a t   )  A e j  t  
Régime transitoire Régime permanent
• La solution homogène représente le régime transitoire donc après une certaine duré
• La solution particulière représente le régime permanent donc après une certaine duré
• La présence d’une déphasage dans la solution montre que le système peut oscille dans un sens différent
de ce lui de la force
• Les constantes A et sont indépendantes des conditions initiales, ce qui montre que le système pendent le
régime permanent perde sa mémoire, d’où l’avantage de la solution homogène

Plan de Cours
1. Introduction

8. Application
9. Travail à faire

Solution de l’équation différentielle Facteur de grossissement (M)
F0 F0
Bm M0 M0
A     
  2
 0 
2 2 2
 4  2
 2
 0 
2 2 2
 4  2 
 1    
2 2
  2
  
2
02    4 2   
   0   0  0  
  
 
r  
0 0
F0 F0 F0
M0 M0 K0
A     
 1  r K0 
 2
0  
2 2
 4 r 

2 2
M 0 
1  r 
2 2
 4 2 2
r 

 1  r 2 2  4 2r 2 
 

F0 F0
M0 K0 
A     
K0 
M 0 
1  r 
2 2
 4 2 2
r 

 1  r 2 2  4 2r 2 
 
 1  r 2 2  4 2r 2 
 
F0
 On note déviation sous la force statique F0. C’est la déformation statique.
K0

 A   1
A    M  
 1  r 2 2  4 2 r 2    1  r 2 2  4 2r 2  M
   
4
=0
3.5
3
= 0.2
2.5
M=A (r) /
2 = 0.3
1.5
= 0.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
r= 0
/

Pour   0  M ( r  1)   3
 0
  0.2
1   2  M 1  M 2 2.5
Pour r  0  M ( r  0)  1   2
  0.3
Pour r    M ( r  )  0   1.5
  0.5
1   0.6
  0.8
0.5
0
 2

1. Pour un système non amorti , pour
2. Toute quantité d'amortissement () réduit le facteur de

4
=0
grossissement () pour toutes les valeurs de la fréquence de la
3.5 force d'excitation.
3
= 0.2
3. Pour toute valeur spécifiée de , une valeur d'amortissement plus
2.5 élevée réduit la valeur de .
M=A (r) /
2
= 0.3
4. Dans le cas d'une force constante (lorsque ), la valeur de .
1.5
= 0.5
1
5. La réduction de M en présence d'amortissement est très
significative à la résonance ou presque
0.5
0 6. L'amplitude des vibrations forcées devient plus petite avec

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
r= /
l'augmentation des valeurs de la fréquence (c'est-à-dire ,
0
comme ).

Facteur de grossissement (M)

7. Pour , la valeur maximale de M apparaît lorsque :
4 8. La valeur maximale de A (pour ) est donnée par:

=0
3.5 9. Cette équation peut être utilisée pour la détermination
3 expérimentale et la mesure de l'amortissement présent dans le
= 0.2
système. Dans un essai de vibration, si l'amplitude maximale de
2.5
la réponse est mesurée, le rapport d’amortissement du système
M=A (r) /
2
= 0.3 peut être trouvé en utilisant cette équation.
1.5
= 0.5 10. Inversement, si l’amortissement est connu, on peut estimer
1
l’amplitude maximale des vibration.
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
r= 0
/

Plan de Cours
1. Introduction

8. Application
9. Travail à faire

Solution de l’équation différentielle Etude du déphasage
2 2
tan       tan 1
   0 
2 2
 2  02 
2 1 2  r
 tan 1  tan
2 2 2
0   2  0 
1 r 2 
 0 

Plan de Cours
1.Introduction
2.Excitations harmonique
3.Équation différentielle du mouvement
4.Solution de l’équation différentielle
b)Facteur de grossissement (M)
5.Bilan énergétique
6.Facteur de qualité
7.Cas particulier des systèmes sans amortissement
8.Application
9.Travail à faire

Bilan énergétique
P (t )  F0 (t )  x (t )
16
    La résonance !!!
P (t )   Fm  A cos(    )  cos(2 t    ) 
 2 2  𝑷 𝒎𝒂𝒙
12 𝟑 𝒅𝑩
𝑷 𝒎𝒂𝒙
Fm A   F A √2
P (t )   cos(    )  m sin  P()[dB] 8
Bp
2 2 2
F0 2 (2 ) 4
P (t )  2
  2  
2
2M 0  0
    4  0
w1 w0 w2
     1  0    2  0  
(rad/sec)

Plan de Cours
1. Introduction
8. Application
9. Travail à faire

Facteur de qualité
La valeur du rapport d’amplitude à la résonance est

12
également appelée facteur Q facteur de qualité du = 0.05
système, en analogie avec certaines applications 11
Q=1/2 = 10
d’ingénierie électrique, telles que le circuit d’une 10
radio, où l’intérêt réside dans une amplitude à la
9
résonance aussi grande que possible
8
Q / \sqrt {2} = 7.07
 0  1
 M  r  1
M
7
Q 0   0 
B p 2  1 2 2  6
5 Bp
On peut voir que le facteur de qualité Q peut être 4
utilisé pour estimer l’amortissement visqueux 3

équivalent dans un système mécanique.
2
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
r

Plan de Cours
1. Introduction
8. Application
9. Travail à faire

Cas particulier des systèmes sans
amortissement
• Quand l'amortissement est nul, les amplitudes de la solution forcée deviennent théoriquement
infinies. Disons que les amplitudes peuvent devenir trés grandes avant d'être limitées
physiquement par une non linéarité ou une butée.
• Négliger l'amortissement des systèmes est une simplification mathématique donnant des résultats
acceptables sauf au voisinage immédiat de la résonance.
• Par contre, le régime transitoire peut être très long si l'amortissement est très faible.

Cas particulier des systèmes sans
amortissement

• Donc si on néglige l'amortissement, l'amplitude des oscillations est : A   
1  r 2 2  4 r 2 
 
• Si est voisin de , on observe un phénomène de battement de période :

Plan de Cours
1. Introduction

a) Réponse d'un système une à force harmonique
8. Application
9. Travail à faire

Application Plaque supportant une pompe
Une pompe alternative pesant 150 lb est montée au milieu d'une

plaque d'acier d’une épaisseur y= 0,5 in, de largeur z = 20 in et de
longueur 100 in.
La plaque est Serrée le long de deux bords, comme illustré à la

figure.
Pendant le fonctionnement de la pompe, la plaque est soumise à

un effort harmonique, F (t) = 50 cos 62.832 t lb.
En néglige l’amortissement de la plaque
Trouvez l'amplitude de vibration de la plaque.
On donne et

• Le système plaque + pompe peut être modélisée comme un système

masse - amortisseur - ressort ayant une rigidité k un coefficient
d’amortissement c=0,
• Le moment d’inertie de la section
• D’où la rigidité en flexion de la poutre est donnée par

• L’amplitude de la réponse harmonique est donnée par

F0
A k
1  r 2 2  4 2 r 2 
 
En néglige l’amortissement de la plaque
F0 F0 F0
A  
k 1  r 
2
2
 k  m 2
k k
02 50
A  0.1504 in
 F0  50 lb 1200  150 / 386.4  62.832 
2
F t   50 cos 62.832 t lb  
  62.832 rd / s

Plan de Cours
1. Introduction

a) Réponse d'un système une à force harmonique
8. Application
9. Travail à faire

Détermination de la masse à partir de la réponse
Travail à faire harmonique
Un système masse-ressort, avec une raideur de 5 000 N / m, est soumis à

une force harmonique de magnitude 30 N et à une fréquence de 20 Hz.
On constate que la masse vibre avec une amplitude de 0,2 m.
En supposant que la vibration commence au repos (),
Déterminez la masse du système.

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07/08/2022 Dr. Rahmoune

Chapitre 5 : Oscillation des systèmes forcés

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• Trouvez les réponses des systèmes à un degré de liberté soumis à

• Faites la distinction entre les solutions transitoires, stables et totales.

• Comprendre les variations de l’amplitude et des angles de phase avec la

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

a) Réponse d'un système à une force harmonique

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

a) Réponse d'un système à une force harmonique

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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• Sous une excitation harmonique, la réponse du système sera également harmonique

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique.: Mouvement harmonique de la base

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exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique : Balourd

FSI-DGM-2019/2020 Vibrations Mécaniques

exemples de vibrations excitées d’une manière harmonique : Balourd

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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Équation différentielle du mouvement M 0 x (t )  K 0 x (t )  C0 x  B (t )

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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Equation différentielle du mouvement x  0 2 x  2 x  B 0

La solution homogène, qui est la solution de l'équation homogène : x  0 2 x  2 x  0

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3. Équation différentielle du mouvement

4. Solution de l’équation différentielle

b) Facteur de grossissement (M)

7. Cas particulier des systèmes sans amortissement

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Si la fonction d’excitation est donnée par :

• d : le déphasage entre l’excitation et le déplacement

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Calculons la 1ere et la 2ème dérivée du xp(t) :

On remplace dans l’équation différentielle du mouvement :

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