Recueil des Examens de Vibrations Mécaniques

Département C.M.P –Fac. GM & GP – USTHB 10 Janvier 2012

Module : Vibrations Mécaniques Année Universitaire : 2011/2012

Master M1 : M. C. & C.M.F.M. Durée : 01h 30mn

Corrigé de l’Examen Final de

Vibrations Mécaniques

Exercice N°1 (04 Points)

Une barre prismatique de masse m1 de longueur L oscille sous 𝐲
l’action de la pesanteur. Une masse ponctuelle m2 glisse le long de 𝐎
𝐮(𝐭)
𝒌
l’axe de cette barre ; elle est solidaire d’un ressort de raideur k.
𝒎𝟐
1. Sous l’hypothèse des grands déplacements, déterminer les
équations du mouvement du système. 𝜽(𝒕)
𝐱
2. Déterminer les équations linéarisées des petites oscillations du
système. Figure 1.

Exercice N°2 (08 Points)

Partie I
Un moteur de masse M, tournant à 4000 tr/mn, est déséquilibré par un balourd de masse m et d’excentricité d.
Il est placé au milieu d’une poutre appuyée à ses deux extrémités et provoque une flèche f  0.05 mm
On donne : M  600 kg ; m  5 g ; d  2 cm et   0.1 (amortissement structural).

1. Etablir l’équation du mouvement

2. Déterminer la fréquence de résonance du système.
3. Calculer la transmissibilité.
4. Conclure et proposer des solutions à expliciter.

Partie II
Nous posons maintenant ce moteur sur fondation rigide et afin de l’isoler, nous utilisons 4 plots antivibratiles.

1. Citer, dans l’ordre, les critères de choix de ces plots.

Cette machine est soumise à une surveillance permanente par l’intermédiaire d’un capteur de vibrations
2. Comment doit–on choisir ce capteur pour mesurer des accélérations ?
3. Comment appelle t – on ce type de capteur ?

Exercice N°3 (08 Points)

Soit le système vibratoire modélisé ci-dessous :

k
1. Déterminer les modes et pulsations propres du système :
2. Par utilisation de la méthode modale, déterminer les réponses
𝐹 sin Ω𝑡 m
forcées x1(t) et x2(t) du système. x1(t)

m
x2(t)

Département C.M.P. - USTHB 6 A. Miloudi

 Recueil des Examens de Vibrations Mécaniques

Département C.M.P –Fac. GM & GP – USTHB 15 Janvier 2013

Module : Vibrations Mécaniques Année Universitaire : 2012/2013

Master M1 : M. C. & C.M.F.M. Durée : 01h 30mn

Examen Final de
Vibrations Mécaniques

Exercice N°1 (04 Points) 𝑪

𝒌

En utilisant le diagramme du corps libre,

déterminer l’équation différentielle régissant le
𝟑𝑳
mouvement du système représenté ci-contre. Barre mince de
𝟒 𝜽
masse m
Utiliser 𝜃 comme coordonnée généralisée en
supposant des faibles oscillations.
𝑳
Appliquons l’équation de Lagrange : 𝟒 𝟐𝒌
𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕𝐶
( )− ( ) = −( ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℒ =𝑇−𝑈
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝜕𝜃 𝜕𝜃̇ Figure 1.
L’énergie cinétique du système est :
1 𝐿 2 𝑚𝐿2 𝑚𝐿2 7𝑚𝐿2 7𝑚𝐿2 2
𝑇 = 𝐼𝑂 𝜃̇ 2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚 ( ) = + = ′
𝑑 𝑜ù ∶ 𝑇= 𝜃̇
2 4 12 16 48 96
L’énergie potentielle du système est constituée des énergies de déformations des ressorts :
1 𝐿 2 1 3𝐿 2 11𝐿2 2
𝑈 = 2𝑘 ( 𝜃) + 𝑘 ( 𝜃) 𝑑 ′ 𝑜ù ∶ 𝑈= 𝑘𝜃
2 4 2 4 32

1 3𝐿 2 9𝐶𝐿2 2
𝐷 = 𝐶 ( 𝜃̇ ) 𝑑′ 𝑜ù ∶ 𝐷= 𝜃̇
2 4 32
7𝑚𝐿2 2 11𝐿2 2
ℒ =𝑇−𝑈 = 𝜃̇ − 𝑘𝜃
96 32
𝑑 𝜕ℒ 7𝑚𝐿2 𝜕ℒ 11𝐿2 𝜕𝐶 9𝐿2
( )= 𝜃̈ , ( )= − 𝑘𝜃 𝑒𝑡 ( )= 𝐶𝜃̇
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 48 𝜕𝜃 16 𝜕𝜃̇ 16
L’équation différentielle du mouvement, est donc :

7𝑚𝐿2 9𝐶𝐿2 11𝑘𝐿2

𝜃̈ + 𝜃̇ + 𝜃=0
48 16 16
Exercice N°2 (04 Points)
Une machine de masse M = 120 kg est montée au milieu d’une poutre de longueur L = 1.5 m, de module de Young
E = 200 109 N/m2, de moment d’inertie I = 1.53 10-7 m4, simplement appuyée sur ses bords. Une expérience
est menée sur le système pendant laquelle, la machine est soumise à une force harmonique d’amplitude
Fo = 2000 N sur une plage de fréquences. L’amplitude maximale du régime établi obtenu est Xmax = 4.1 mm,
pour une fréquence d’excitation de f = 40 Hz. Utiliser cette information pour estimer la raideur K et le facteur
d’amortissement ξ de la fondation.
La raideur de la poutre est donnée par :
48𝐸𝐼 48 × 2 × 1011 × 1.53 × 10−7 𝑁
𝑘= 3 𝑠𝑜𝑖𝑡: 𝑘 = 3
= 435,2 × 103
𝐿 1.5 𝑚
L’amplitude maximale est donnée par :
𝐹0 ⁄𝑘 𝐹0 ⁄𝑘 2000⁄435,2 × 103
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝑑′ 𝑜ù 𝜉= 𝑠𝑜𝑖𝑡: 𝜉= = 0.56
2𝜉 2𝑋𝑚𝑎𝑥 2 × 4.1 × 10−3

Département C.M.P. - USTHB 13 A. Miloudi

 Recueil des Examens de Vibrations Mécaniques

Exercice N°3 (04 Points)

Une machine de masse M = 65 kg présente un balourd m.e = 0.15 kg.m, opère à une fréquence f = 125 Hz est
montée sur une fondation de raideur équivalente K = 2 106 N/m2 et un facteur d’amortissement ξ = 0.12. Donner
l’amplitude du mouvement du régime établi.

L’amplitude du mouvement permanent est donnée par :

𝐹𝑒𝑞 𝑚. 𝑒Ω2 1
𝑋= 𝐷=
𝐾 𝐾 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

Quand la turbine est placée sur les ressorts, la pulsation naturelle du système est :

𝐾 2 × 106 𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = √ = √ 𝑠𝑜𝑖𝑡 ∶ 𝜔0 = 175,4
𝑀 65 𝑠

La pulsation d’excitation est donnée par :

𝑟𝑎𝑑
Ω = 2𝜋𝑓 = 250 𝜋 𝑠𝑜𝑖𝑡: Ω = 785,4
𝑠
Le rapport des fréquences est :
Ω 785,4
𝑟= = 𝑠𝑜𝑖𝑡 ∶ 𝑟 = 4,48
𝜔0 175,4
0.15 × 785,42 1
𝑋= 6
= 2,43 × 10−3 m
2 × 10 √(1 − 4,482 )2 + (2 × 0.12 × 4,48)2
Soit :
𝑋 = 2,43 mm
Exercice N°4
Soit le système vibratoire modélisé ci-dessous :
1. Déterminer les modes et pulsations propres du système : 4k
2. Par utilisation de la méthode modale, déterminer les réponses
forcées x1(t) et x2(t) du système. 𝐹 sin Ω𝑡 3m
x1(t)

Solution
m
Equations de mouvements x2(t)
3m 0  x1   5k  k   x1   F sin  t 
 0 m x    k  
k   x2  0

  2  
1. Les fréquences propres sont déduites à partir à partir de l’équation matricielle K M 2 0

Det 
5k  3m 2
k
k
k  m 2
  
 5k  3m 2  k  m 2  k 2  0

Det  3m 2 4  8km 2  4k 2  0  '  64 k 2 m 2  12 k 2m 2  4k 2m 2

4km  2km k k
12  2
 0.667  1  0.816 (rad / s )
3m m m
4km  2km k k
22  2
2  2  1.414 (rad / s )
3m m m
Recherche des vecteurs propres : en posant : x1 A1sin t et x2  A2 sin t

5k  3m A  kA
2
1 2 0 
A2 5k  3m 2
A1

k

Département C.M.P. - USTHB 14 A. Miloudi

 Recueil des Examens de Vibrations Mécaniques

(1)
 A2  5k  3m12 5k  2k
er
1 mod e :     3
 A1  k k
( 2)
 A2  5k  3m22 5k  6
2 ème
mod e :      1
 A1  k k
1 1
Les vecteurs propres sont donc : 1    et 2   
 3   1
3. La méthode modale :
M x K x  F 
En faisant un changement de variable, x   q, on aura : Mq   Kq  F
En prémultipliant par t , il vient : t Mq  t Kq  t F
En développant, nous aurons :
12 m 0   q1   8k 0   q1   F sin   t 
 0     
 4m q2   0 8k  q2   F sin   t 
Les équations étant découplées, nous obtenons ainsi :
F sin   t F sin   t
q1 (t )  et q2 (t ) 
8 k  12 m 2 8 k  4 m2
1 1  q1  x1 (t )  q1  q2
or x  q     d’où :
3  1 q2  x2 (t )  3 q1  q2

F sin   t F sin   t
x1 (t )  
8 k  12 m 2
8 k  4 m 2
soit :
3F sin   t F sin   t
x2 (t )  
8 k  12 m 2 8 k  4 m 2

Département C.M.P. - USTHB 15 A. Miloudi