Des sols permettant la

récupération
d’énergie
𝐼𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡i𝑜𝑛

Figure : ANCIENNE MEDINA DE TÉTOUAN

1
Problématique
𝑢𝑒

Comment rendre ces anciennes

médinas plus autonomes en
énergie éléctrique ?

2
Table de matière :
→ Objectif et solution propose

→ Etude théorique de la solution ( Partie

mécanique et partie éléctrique )

→ Réalisation du prototype et mise en évidence

des résultats expérimentaux

3
 objectif

Energie mécanique
Convertisseu Energie électrique Systéme
Marche r
de
du piéton mécanique-
stockage
électrique

4
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑡i𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑠𝑒

Figure : Génerateur Piézoélectrique Figure : Génerateur électromagnétique

5
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑡i𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑠𝑒

La force appliquée par le marcheur est représentée expérimentalement par la figure ci-dessus.

6
 É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒 ∶

I) Partie mécanique :

𝐹 𝑡 ,𝑉 𝜔𝑝 𝜔𝑔𝑔
Pignon
Engrenage
crémaillére

Figure : Systéme mécanique 7

 É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

𝑟𝐺 = 𝑘𝑇 𝐼𝐼
→ 𝑚 ∶ 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑞𝑢𝑒 + crémaillère

→ 𝐽𝑝 , 𝐽𝑔∶ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑠 d’inerties 𝑑𝑒𝑠 𝑝i𝑔𝑛𝑜𝑛𝑠

→ 𝑥 ∶ 𝐷e𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 crémaillère

→ 𝐹 𝑡 ∶ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑎𝑝𝑝liquee 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑒 𝑝ie𝑡𝑜𝑛 Figure : Paramétres du systéme mécanique

→ 𝐹𝑟 ∶ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑𝑒 friction 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 crémaillère + 𝑙𝑒𝑠 𝑝i𝑔𝑛𝑜𝑛𝑠

→ f 𝑟 ∶ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑𝑒 friction 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑝𝐼𝐼𝑔𝑛𝑜𝑛𝑠

→ 𝐹𝑠 ∶ 𝐿𝑎 𝑠𝑜𝑚𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑂𝑂𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 + 𝑑′𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝐼𝐼𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡

→ 𝜔𝑝 , 𝜔:𝑔 : vitesses angulaires des pignons

→ 𝑟𝐺 ∶ couple électromagnétique du générateur

8
 É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

→ 𝑆𝑦𝑠𝑡e𝑚𝑒 étudie 𝑛 1 ∶ crémaillère + 𝑝𝑙𝑎𝑞𝑢𝑒

On applique la deuxième loi de Newton dans le cadre d'un référentiel galiléen∶

𝑚𝑥̈ = F t − Fs − Fr I

→ 𝑆𝑦𝑠𝑡e𝑚𝑒 étudie 𝑛 2 𝑒𝑡 𝑛3 ∶ Pignon 1 et {Pignon 2}

On applique le théorème du moment cinétique dans le même référentiel.∶
�
𝐽𝑝 𝜔𝑝̇ = 𝐽𝑝 � = 𝐹𝑟 − f𝑟 𝑟𝑆 (𝐼𝐼)
1
𝑟
�
𝐽𝑔 𝜔 ̇
𝑔 𝑔 = 𝐽𝑔 � = f𝑟 − 𝜏𝑔 𝑟1 𝐼𝐼𝐼
1
𝑟
9
 É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

Effectuant 𝐼 − 𝐼𝐼𝐼 ,on déduit la relation suivante ∶

𝐾𝑇
𝑀 𝑥̈ + + 𝐹𝑠 =𝐹 t 𝐼𝑉
𝑟1

𝑀 = 𝑚 + 𝐽𝑝2 + 𝐽𝑔 (𝑉)
𝑟
2 1
𝑟2

10
 É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

II) Partie électrique :

→ 𝑉𝐺 ∶ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑃𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝐼𝐼𝑐𝑒 𝑑𝑢 𝑔𝑃𝑛𝑃𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 ( 𝑉𝑔 = 𝐾𝑡 𝜔𝑔𝑔 )

→ 𝑉𝑟𝑔 ∶ 𝑇𝑒𝑛𝑠𝐼𝐼𝑜𝑛 𝑎𝑢𝑥 𝑏𝑜𝑟𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑃𝑠𝐼𝐼𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑢 𝑔𝑃𝑛𝑃𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟

→ 𝑉𝑟𝑙 ∶ 𝑇𝑒𝑛𝑠𝐼𝐼𝑜𝑛 𝑎𝑢𝑥 𝑏𝑜𝑟𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑃𝑠𝐼𝐼𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒

Figure : Schéma électrique

11
É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

𝑂𝑛 applique loi des mailles en se basant sur l’orientation de la figure 𝐼𝑉 :

𝑉𝑙 + 𝑉𝑟 𝑔 + 𝑉𝑟 𝑙 − 𝑉𝑔 = 0

𝑂𝑛 𝑒𝑛 𝑑eduit ∶
𝑅𝑔 + 𝑅𝑙 Kt
i− ω𝑔 = 0 𝑉
𝐼̇ + 𝐿 L

12
É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

𝑂𝑛 𝑜𝑏𝑡i𝑒𝑛𝑡 l’equation defferentielle matricielle suivante∶

− 𝑅𝑔 + 𝑅𝑙 0 i 0
𝐼̇ 𝐾𝑡 𝐿 𝐿𝑟1 0
𝑥̇ = 0 0 1 𝑥 + 𝐹 𝑡 −
−𝐾𝑡
𝑥̇ 𝐹𝑠 𝑀
𝑥̈ 𝑀 𝑟1
0 0

13
É𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑇ℎe𝑜𝑟i𝑞𝑢𝑒

𝑃ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐ℎ𝑒
(𝑚𝐴)

𝑃ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑑′𝑎𝑝𝑝𝑢i

14
𝑅e𝑎𝑙isation 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑦𝑝𝑒

𝑃𝑙𝑎𝑞𝑢𝑒 𝑑′𝑎𝑝𝑝𝑢i
𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡

𝐶𝑟e𝑚𝑎i𝑙𝑙e𝑟𝑒

𝐴𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟

𝑅𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑠
Figure : protocole experimentale

15
𝑅e𝑎𝑙isation 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑦𝑝𝑒

Mise en evidence de
l’objectif souhaite∶
𝑃𝑟oduire l’energie electrique

16
 Réponse du
système
Carte (LATIS PRO)
d’acquisition (
SYSANE
CAMPUS)

Résistanc
e Systéme
d’etude

16
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐ℎ𝑒

𝑃ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑑′𝑎𝑝𝑝𝑢𝐼𝐼

17
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

>> Nous nous sommes demandé si la raideur des ressorts utilisés peut avoir de
l’influence sur les valeurs obtenues , on utilise alors les deux ressorts suivants :

Photo 1 Photo 2

𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 1 ( raideur moins importante) 𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 2 (raideur plus importante)

18
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑛 𝑅𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 2

19
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

>> Dans une première impression de notre systéme , il peut apparaitre que la masse du
piéton peut influencer sur la quantité d’énergie génerée , pour cela on propose le
tableau suivant :

𝑙’individue 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒

𝑙’individue n1 48𝑘𝑔

𝑙’individue n2 6𝑛𝑘𝑔

𝑙’individue n3 84𝑘𝑔

𝑙’individue n4 𝑛04𝑘𝑔

20
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑅e𝑝𝑜𝑛𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙’individue n1
21
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑅e𝑝𝑜𝑛𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙’individue n2

22
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑅e𝑝𝑜𝑛𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙’individue n3

23
𝑅e𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙’exp𝑟i𝑒𝑛𝑐𝑒

𝑅e𝑝𝑜𝑛𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙’individue n4

24
𝐶𝑜𝑛𝑐𝑙𝑢𝑠i𝑜𝑛

𝑃𝑎𝑠 𝑑𝑢 𝑝ie𝑡𝑜𝑛 𝑅e𝑝𝑜𝑛𝑠𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑏e𝑒

Protocole réalisé

𝑅𝑎i𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑢 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑀𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑒

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚i𝑠𝑠
i𝑜𝑛 de l′ engrenage

25
 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑙𝑢𝑠i𝑜𝑛

𝑀𝑒𝑟𝑐i 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑣𝑜𝑡𝑟𝑒 𝑎𝑡𝑡𝑒𝑛𝑡i𝑜𝑛

26
𝐴𝑛𝑛𝑒𝑥𝑒

Annexe 1 : Code Python permettant le traçé de la courbe voulu

27
𝐴𝑛𝑛𝑒𝑥𝑒

Annexe 2 : Courbe théorique de la force du pas du piéton sur la plaque

28