Quelques systèmes

N. Maghlaoui

1
 Exercice 1
𝑦
𝑀, 𝑅
𝑚 2 , 𝓁2
𝐺
𝑂 𝜃 𝑂 𝐺 𝑚 2 , 𝓁2
x

𝓁1
𝜃
𝓁1 2
4α 4α
B1 2 B1
𝐴 𝐴
𝓁1
4k 2 4k 𝓁1
k k B2
B2 2
B m1 m1

(2.b) Système en (2.a) Système en équilibre

oscillation Système 37

2
 Données simplificatrices

𝑅 = 𝓁1 2 = 𝓁2 3, 𝑚 = 𝑚1 = 𝑚2 2 = 𝑀 4 et 𝑚𝑔/𝑅 = 4𝑘,

3
 Energie cinétique
L’énergie cinétique du système : 𝑻 = 𝑻𝑴 + 𝑻𝒎𝟏 + 𝑻𝒎𝟐

𝟏 𝟏𝟏 𝟏
L’énergie cinétique du disque de masse M : 𝑻𝑴 = 𝟐 𝑰/𝑶 𝜽𝟐 = 𝟐 𝟐 𝑴𝑹𝟐 𝜽𝟐 = 𝟐 𝟐𝒎𝑹𝟐 𝜽𝟐

𝟏 𝟏
L’énergie cinétique de la masse 𝒎𝟏 : 𝑻𝒎𝟏 = 𝟐 𝒎𝟏 𝓵𝟐𝟏 𝜽𝟐 = 𝟐 𝒎𝟒𝑹𝟐 𝜽𝟐

L’énergie cinétique de la masse 𝒎𝟐 :

𝟏 𝓵𝟐𝟐 𝟐 𝟏
𝑻𝒎𝟐 = 𝒎𝟐 𝜽 = 𝟐𝒎𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟐 𝟑 𝟐
𝟏
L’énergie cinétique totale : 𝑻 = 𝟐 𝟖𝒎𝑹𝟐 𝜽𝟐

4
 Energie Potentielle
𝟏 𝓵𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝜽𝟐 𝜽𝟐
L’énergie potentielle U : 𝑼 = 𝟐
𝟒𝒌 𝟐 𝜽 + 𝟐
𝒌 𝓵𝟏 + 𝒎𝟏 𝒈𝓵𝟏 𝟐
𝟏
𝑼= 𝟖𝒌𝑹𝟐 + 𝟐𝒎𝒈𝑹 𝜽𝟐
𝟐
comme : 𝒎𝒈/𝑹 = 𝟒𝒌
alors :
𝟏
𝑼= 𝟏𝟔𝒌𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟐

5
 Fonction de dissipation
𝟏 𝓵𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟏
La fonction de dissipation D : 𝑫𝜶 = 𝟐
𝟒𝜶 𝟐 𝜽 = 𝟐 𝜶𝓵𝟐𝟏 𝜽𝟐 = 𝟐 𝟒𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐

6
 Bilan
𝟏
L’énergie cinétique totale : 𝑻 = 𝟐 𝟖𝒎𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟏
L’énergie potentielle : 𝑼 = 𝟐 𝟏𝟔𝒌𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟏
La fonction de dissipation D : 𝑫𝜶 = 𝟐 𝟒𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐

7
 Equation du mouvement
L’équation de mouvement
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑫 𝝏𝑳
+ − =𝟎
𝒅𝒕 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽

𝜽 + 𝟐𝜹𝜽 + 𝝎𝟐𝟎 𝜽 = 𝟎
avec : 𝜹 = 𝜶 𝟒𝒎
et : 𝝎𝟐𝟎 = 𝟐𝒌 𝒎

8
 Question intéressante
Après 5 pseudos périodes l’amplitude est égale à 25% de l’amplitude initiale. Déterminer
les valeurs numériques de la constante de raideur k et du coefficient frottement 𝜶. On
donne 𝒎 = 𝟏𝒌𝒈, 𝑻𝒂 = 𝟏𝒔

𝟏
En utilisant l’expression du décrément logarithmique nous avons : 𝑫 = 𝟓 𝒍𝒏 𝟒 = 𝟎. 𝟐𝟖
de plus
𝑫 = 𝜹𝑻𝒂 ⟹ 𝜹 = 𝑫 𝑻𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟖 𝒔−𝟏

connaissant l’expression de 𝜹 en fonction de 𝜶 et 𝒎 : 𝜶 = 𝟒𝜹𝒎 = 𝟏. 𝟏𝟐 𝒌𝒈 ∙ 𝒔−𝟏

et
𝒎 𝟐 𝒎 𝟐
𝒌 = 𝝎𝟎 = 𝝎𝒂 + 𝜹𝟐 = 𝟏𝟗. 𝟕𝟖 𝑵 ∙ 𝒎−𝟏
𝟐 𝟐

9
 Question intéressante
Après 5 pseudos périodes l’amplitude diminue de 25%. Déterminer les valeurs
numériques de la constante de raideur k et du coefficient frottement 𝜶. On donne
𝒎 = 𝟏𝒌𝒈, 𝑻𝒂 = 𝟏𝒔

𝟏 𝟒
En utilisant l’expression du décrément logarithmique nous avons : 𝑫 = 𝟓 𝒍𝒏 = 𝟎. 𝟎𝟔
𝟑
de plus
𝑫 = 𝜹𝑻𝒂 ⟹ 𝜹 = 𝑫 𝑻𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟔 𝒔−𝟏

connaissant l’expression de 𝜹 en fonction de 𝜶 et 𝒎 : 𝜶 = 𝟒𝜹𝒎 = 𝟎, 𝟐𝟑 𝒌𝒈 ∙ 𝒔−𝟏

et
𝒎 𝒎 𝟐
𝒌 = 𝝎𝟐𝟎 = 𝝎𝒂 + 𝜹𝟐 = 𝟏𝟗. 𝟕𝟒 𝑵 ∙ 𝒎−𝟏
𝟐 𝟐

10
 Exercice 2
Système 36

𝐴
𝐵2
𝜃 𝑘
(𝑚, 𝓁)
M

𝐵1 𝐹 𝑡 x
G G'
𝛼

𝐺𝐺′

y
11
Energie cinétique : 𝑻 = 𝑻𝑴
Energie
+𝑻
cinétique
𝒎
𝟏 𝟐
𝟏 𝟐 𝟏𝟑
𝑻𝑴 = 𝑱𝑮 𝜽 + 𝑴𝒗𝑮 = 𝑴𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟐 𝟐 𝟐𝟐
𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝓵
𝑻𝒎 = 𝑱𝑴 𝜽𝟐 + 𝑴𝒗𝟐𝑴 𝒎𝓵𝟐 𝜽𝟐 + 𝒎 𝑹𝜽 + 𝜽
𝟐 𝟐 𝟐 𝟏𝟐 𝟐 𝟐
𝟐
𝟏 𝟑 𝟐
𝟏 𝟐
𝓵
𝑻= 𝑴𝑹 + 𝒎𝓵 + 𝒎 𝑹 + 𝜽𝟐
𝟐 𝟐 𝟏𝟐 𝟐

12
 Energie potentielle
Energie potentielle
𝑼 = 𝑼𝒌 + 𝑼𝒎

𝟏 𝟏 𝓵
𝑼= 𝒌 𝑹𝜽 + 𝓵𝜽 𝟐 − 𝒎𝒈 𝜽𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟐
𝓵 𝟐
𝑼 = 𝒌 𝑹 + 𝓵 − 𝒎𝒈 𝜽
𝟐 𝟐

13
 Fonction de dissipation
Fonction de dissipation
𝟏 𝟐 𝟏
𝑫 = 𝜶 𝑹𝜽 = 𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟐 𝟐

14
 Travail de la force extérieure
Travail de la force extérieure
𝑾 = 𝑭 ∙ 𝟐𝑹𝜽

15
 Equation du mouvement
Energie cinétique
𝟐
𝟏 𝟑 𝟏 𝓵
𝑻= 𝑴𝑹𝟐 + 𝒎𝓵𝟐 + 𝒎 𝑹 + 𝜽𝟐
𝟐 𝟐 𝟏𝟐 𝟐
Energie potentielle

𝟏 𝟐
𝓵 𝟐
𝑼= 𝒌 𝑹+𝓵 − 𝒎𝒈 𝜽
𝟐 𝟐
Fonction de dissipation
𝟏
𝑫 = 𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐
𝟐

Travail de la force extérieure

𝑾 = 𝑭 ∙ 𝟐𝑹𝜽

L’équation du mouvement est :

𝟐
𝟑 𝟐
𝟏 𝟐
𝓵 𝓵
𝑴𝑹 + 𝒎𝓵 + 𝒎 𝑹 + 𝜽+ 𝜶𝑹𝟐 𝜽 + 𝒌 𝑹+𝓵 𝟐 − 𝒎𝒈 𝜽 = 𝟐𝑭𝑹
𝟐 𝟏𝟐 𝟐 𝟐
16
 Equation du mouvement
𝟐
𝟑 𝟐
𝟏 𝟐
𝓵 𝟐 𝟐
𝓵
𝑴𝑹 + 𝒎𝓵 + 𝒎 𝑹 + 𝜽 + 𝜶𝑹 𝜽 + 𝒌 𝑹 + 𝓵 − 𝒎𝒈 𝜽 = 𝟐𝑭𝑹
𝟐 𝟏𝟐 𝟐 𝟐

On pose :
𝟑𝒎𝒈
𝑴 = 𝟒𝒎, 𝓵 = 𝟔𝑹, = 𝟐𝟒𝒌
𝑹

𝟔𝒎𝑹𝟐 + 𝟑𝒎𝑹𝟐 + 𝟏𝟔𝒎𝑹𝟐 = 𝟐𝟓𝒎𝑹𝟐

𝟐
𝓵
𝒌 𝑹+𝓵 − 𝒎𝒈 = 𝟒𝟗𝒌𝑹𝟐 − 𝟑𝒎𝒈𝑹 = 𝟐𝟓𝒌𝑹𝟐
𝟐
𝟑𝒎𝒈
= 𝟐𝟒𝒌
𝑹

𝟐𝟓𝒎𝑹𝟐 𝜽 + 𝜶𝑹𝟐 𝜽 + 𝟐𝟓𝒌𝑹𝟐 𝜽 = 𝟐𝑭𝑹

17
 Equation du mouvement
𝟐𝟓𝒎𝑹𝟐 𝜽 + 𝜶𝑹𝟐 𝜽 + 𝟐𝟓𝒌𝑹𝟐 𝜽 = 𝟐𝑭𝑹

𝜶 𝒌 𝟐𝑭
𝜽+ 𝜽+ 𝜽=
𝟐𝟓𝒎 𝒎 𝟐𝟓𝒎𝑹

𝟐𝑭
𝜽 + 𝟐𝜹𝜽 + 𝝎𝟐𝟎 𝜽 =
𝟐𝟓𝒎𝑹

Avec :
𝜶 𝒌
𝜹= , 𝝎𝟎 =
𝟓𝟎𝒎 𝒎

18
 Solution en régime permanent
𝒋𝝎𝒕
𝑭 𝒕 = 𝑭𝟎 𝒆

Solution en régime permanent

𝜽 𝒕 = 𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋

𝜽 𝒕 = 𝒋𝝎𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 = 𝒋𝝎𝜽

𝜽 𝒕 = 𝒋𝝎 𝒋𝝎𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 = −𝝎𝟐 𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 = −𝝎𝟐 𝜽

L’équation du mouvement s’écrit :

𝟐𝑭𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕 𝟐𝑭 𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕

−𝝎𝟐 𝜽 + 𝟐𝒋𝝎𝜹𝜽 + 𝝎𝟐𝟎 𝜽 = 𝟐
⟹ −𝝎𝟐 + 𝝎𝟎 + 𝟐𝒋𝝎𝜹 𝜽 =
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐𝟓𝒎𝑹

Finalement
𝟐𝑭𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕
𝜽=
𝟐𝟓𝒎𝑹 −𝝎𝟐 + 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝒋𝝎𝜹
19
 Solution en régime permanent
𝟐𝑭𝟎 𝒆 𝒋𝝎𝒕
𝜽=
𝟐𝟓𝒎𝑹 −𝝎𝟐 + 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝒋𝝎𝜹
𝜽 𝒕 = 𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋
donc :
𝒋𝝎𝒕
𝟐𝑭𝟎 𝒆
𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 =
𝟐𝟓𝒎𝑹 −𝝎𝟐 + 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝒋𝝎𝜹

𝟐𝑭𝟎
𝜽𝟎 𝒆𝒋𝝋 =
𝟐𝟓𝒎𝑹 −𝝎𝟐 + 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝒋𝝎𝜹

𝟐𝑭𝟎
𝜽𝟎 = 𝟏
𝟐 𝟐
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐
𝟐𝜹𝝎 𝟐𝜹𝝎
𝒕𝒈 𝝋 = − , 𝒔𝒊𝒏 𝝋 = − 𝟏
𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 𝟐 𝟐
𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐
20
 Etude de la résonance
𝟐𝑭𝟎
𝜽𝟎 = 𝟏
𝟐 𝟐
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐

On pose : 𝒙 = 𝝎𝟐 ⟹ 𝒅𝒙 = 𝟐𝝎 𝒅𝝎
𝟐𝑭𝟎
𝜽𝟎 = 𝟏
𝟐 𝟐
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝒙 + 𝟒𝜹𝟐 𝒙

𝒅𝜽𝟎 𝒅𝜽𝟎 𝒅𝒙 𝒅𝜽𝟎

= = 𝟐𝝎
𝒅𝝎 𝒅𝒙 𝒅𝝎 𝒅𝒙
𝒅𝜽𝟎 𝟐𝑭𝟎 𝟏 𝟒𝜹 − 𝟐 𝝎𝟐𝟎 − 𝒙
𝟐
= − 𝟑
𝒅𝒙 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐 𝟐 𝟐
𝝎𝟐𝟎 − 𝒙 + 𝟒𝜹𝟐 𝒙

𝟐
𝐝𝜽𝟎 𝑭𝟎 𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 + 𝟐𝜹𝟐
= 𝟐𝝎 − 𝟑
𝐝𝝎 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐
𝝎𝟎 − 𝝎𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
+ 𝟒𝜹 𝝎 𝟐
21
Etude de la résonance
𝒅𝜽𝟎
=𝟎
𝒅𝝎
𝟐
𝑭𝟎 𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 + 𝟐𝜹𝟐
𝟐𝝎 − 𝟑 =𝟎
𝟐𝟓𝒎𝑹
𝝎𝟎 𝟐 − 𝝎𝟐 𝟐 + 𝟐 𝟐
𝟒𝜹 𝝎 𝟐
𝝎𝑹 = 𝝎𝟎 𝟐 − 𝟐𝜹𝟐

22
 Courbe d’amplitude
𝜃0
𝒅𝜽𝟎
𝜃0𝑚𝑎𝑥 𝒅𝝎
=𝟎
𝛿3 < 𝛿2 < 𝛿1
𝟐
𝑭𝟎 𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 + 𝟐𝜹𝟐
𝟐𝝎 − 𝟑 =𝟎
𝟐𝟓𝒎𝑹
𝝎𝟎 𝟐 − 𝝎𝟐 𝟐 + 𝟐 𝟐
𝟒𝜹 𝝎 𝟐
𝝎𝑹 = 𝝎𝟎 𝟐 − 𝟐𝜹𝟐
𝛿2 < 𝛿1

𝛿1

2𝐹0
𝑘𝑅 𝜔
𝜔N. 0MAGHLAOUI 2𝜔0 2323
 Calcul de puissance
Puissance fournie instantanée :
𝑷𝑭 = 𝑭 𝟐𝑹𝜽

𝑭 = 𝑭𝟎 𝒆𝒋𝝎𝒕 en notation réelle 𝑭 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕

𝜽 = 𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 en notation réelle 𝜽 = 𝜽𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝝋
𝜽 = 𝒋𝝎𝜽𝟎 𝒆𝒋 𝝎𝒕+𝝋 en notation réelle 𝜽 = −𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝝋

𝑷𝑭 = 𝑭 𝟐𝑹𝜽 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝝋

Puissance fournie moyenne :

𝒕+𝑻
𝟏
𝑷𝑭 = 𝑷𝑭 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 𝒕
𝟐𝝅
𝑻=
𝝎
𝒕+𝑻
𝟏
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝝋 𝒅𝒕
𝑻 𝒕

24
 Calcul de puissance
Puissance fournie moyenne :
𝟏 𝒕+𝑻
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝝋 𝒅𝒕
𝑻 𝒕
𝒂 = 𝝎𝒕 + 𝝋, 𝒃 = 𝝎𝒕

𝐬𝐢𝐧 𝒂 + 𝒃 = 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 + 𝒄𝒐𝒔 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒃

𝐬𝐢𝐧 𝒂 − 𝒃 = 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 − 𝒄𝒐𝒔 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒃

𝐜𝐨𝐬 𝒂 + 𝒃 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 − 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒃

𝐜𝐨𝐬 𝒂 − 𝒃 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 + 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒃

𝟏
𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 = 𝐬𝐢𝐧 𝒂 + 𝒃 + 𝐬𝐢𝐧 𝒂 − 𝒃
𝟐
𝟏
𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝝋 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝎𝒕 + 𝝋 + 𝐬𝐢𝐧 𝝋
𝟐
𝒕+𝑻
𝟏 𝟏
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝎𝒕 + 𝝋 + 𝐬𝐢𝐧 𝝋 𝒅𝒕
𝑻 𝒕 𝟐
25
 Calcul de puissance

𝒕+𝑻
𝟏 𝟏
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝎𝒕 + 𝝋 + 𝐬𝐢𝐧 𝝋 𝒅𝒕
𝑻 𝒕 𝟐

𝒕+𝑻
𝟏 𝟏
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝋 𝒅𝒕
𝟐 𝑻 𝒕

𝟏
𝑷𝑭 = −𝟐𝑭𝟎 𝑹𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝋
𝟐
avec :
𝟐𝜹𝝎 𝟐𝑭𝟎
𝒔𝒊𝒏 𝝋 = − 𝟏
, 𝜽𝟎 = 𝟏
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐

𝟏 𝟐𝑭𝟎 𝟐𝜹 𝟐
𝑷𝑭 = 𝟐𝑭 𝑹 𝝎
𝟐 𝟎 𝟐
𝟏
𝟐
𝟏
𝟐 𝟐
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐

26
 Calcul de puissance

𝟏 𝟐𝑭𝟎 𝟐𝜹
𝑷𝑭 = 𝟐𝑭 𝑹 𝝎𝟐
𝟐 𝟎 𝟐
𝟏
𝟐
𝟏
𝟐 𝟐
𝟐𝟓𝒎𝑹 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐
𝟏 𝟐𝑭𝟎 𝟐
𝑷𝑭 = 𝑹 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐𝜹 𝟐
𝝎𝟐
𝟐 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐
𝜶
𝜹= ⟹ 𝜶 = 𝟓𝟎𝒎𝜹
𝟓𝟎𝒎
𝟐
𝟏 𝟐𝑭𝟎 𝟏
𝑷𝑭 = 𝑹𝟐 𝟓𝟎𝒎𝜹 𝟐
𝝎𝟐 = 𝜶𝝎𝟐 𝑹𝟐 𝜽𝟐𝟎
𝟐 𝟐𝟓𝒎𝑹 𝟐 𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐 𝟐

27
 Calcul de puissance
Puissance dissipée instantanée :
𝑷𝜶 = 𝑭𝜶 𝒗𝜶 = 𝜶𝒗𝜶 𝒗𝜶 = 𝜶𝒗𝟐𝜶 = 𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐

𝜽 = −𝝎𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝝋

𝑷𝜶 = 𝜶𝑹𝟐 𝜽𝟐 = 𝜶𝑹𝟐 𝝎𝟐 𝜽𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝝋 𝟐

Puissance dissipée moyenne :

𝒕+𝑻
𝟏
𝑷𝜶 = 𝑷𝜶 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 𝒕
𝟐𝝅
𝑻=
𝝎
𝒕+𝑻
𝟏
𝑷𝜶 = 𝜶𝑹𝟐 𝝎𝟐 𝜽𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝝋 𝟐 𝒅𝒕
𝑻 𝒕

𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒂 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒂 − 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒂 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒂

𝟐 𝟐 ⟹ = 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒂
𝟏 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝟐
28
 Calcul de puissance
𝒕+𝑻
𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟐
𝑷𝜶 = 𝜶𝑹 𝝎 𝜽𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝝋 𝒅𝒕
𝑻 𝒕
On pose : 𝒂 = 𝝎𝒕 + 𝝋

𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒂 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒂 − 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒂 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒂

𝟐 𝟐
⟹ = 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒂
𝟏 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝟐

𝒕+𝑻
𝟏 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝎𝒕 + 𝝋
𝑷𝜶 = 𝜶𝑹𝟐 𝝎𝟐 𝜽𝟐𝟎 𝒅𝒕
𝑻 𝒕 𝟐

𝟏
𝑷𝜶 = 𝜶𝑹𝟐 𝝎𝟐 𝜽𝟐𝟎
𝟐

29